JPH10262996A - 歯周ポケット測定装置 - Google Patents
歯周ポケット測定装置Info
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- JPH10262996A JPH10262996A JP10863697A JP10863697A JPH10262996A JP H10262996 A JPH10262996 A JP H10262996A JP 10863697 A JP10863697 A JP 10863697A JP 10863697 A JP10863697 A JP 10863697A JP H10262996 A JPH10262996 A JP H10262996A
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- periodontal pocket
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/043—Depth measuring of periodontal pockets; Probes therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 非接触で歯周ポケットの深さを測定する。
【解決手段】 ヘッド２０から歯周ポケット２３底部に
投射された光の反射光の形状を測定し、この形状に依拠
して前記歯周ポケット２３の深さを測定するようにした
歯周ポケット測定装置。
投射された光の反射光の形状を測定し、この形状に依拠
して前記歯周ポケット２３の深さを測定するようにした
歯周ポケット測定装置。
Description
【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は、歯周ポケット測定
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】歯周疾患盲嚢の進行状態を知るために
は、歯周に形成された盲嚢ないしポケットの深さを測定
する必要がある。そのために使用される装置の一例が、
例えば、特開平４−１２７４９号公報に開示されてい
る。この装置においては、歯周ポケット内に挿入される
計測棒の先端部側面には、異なった長さの複数の切欠部
が平行に形成されており、各切欠部の先端と先端部との
間の距離が、段階的に大きくなるようになっている。各
切欠部には、光ファイバーから光が導入されるようにな
っており、計測棒の先端部が歯周ポケット内に挿入され
たとき、どの切欠部の先端から光が出ているかを認識す
ることにより、歯周ポケットの深さを測定するようにな
っている。
は、歯周に形成された盲嚢ないしポケットの深さを測定
する必要がある。そのために使用される装置の一例が、
例えば、特開平４−１２７４９号公報に開示されてい
る。この装置においては、歯周ポケット内に挿入される
計測棒の先端部側面には、異なった長さの複数の切欠部
が平行に形成されており、各切欠部の先端と先端部との
間の距離が、段階的に大きくなるようになっている。各
切欠部には、光ファイバーから光が導入されるようにな
っており、計測棒の先端部が歯周ポケット内に挿入され
たとき、どの切欠部の先端から光が出ているかを認識す
ることにより、歯周ポケットの深さを測定するようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した構
成においては、歯周ポケットの深さを正確に測定するた
めには、計測棒の先端部が完全に歯周ポケット内に挿入
されることが必要であるが、当該挿入が完全になされた
か否かは、患者の反応を見て判断することになるので、
患者にとっては苦痛となる。
成においては、歯周ポケットの深さを正確に測定するた
めには、計測棒の先端部が完全に歯周ポケット内に挿入
されることが必要であるが、当該挿入が完全になされた
か否かは、患者の反応を見て判断することになるので、
患者にとっては苦痛となる。
【０００４】それ故に、本発明は、かかる不具合のない
歯周ポケット測定装置を提供することを、技術的課題と
するものである。
歯周ポケット測定装置を提供することを、技術的課題と
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために請求項１記載の発明において講じた技術的手段
は、ヘッドから歯周ポケット底部に投射されたスポット
光の反射光の形状を測定し、この形状に依拠して前記歯
周ポケットの深さを測定するようにした歯周ポケット測
定装置を構成したことである。
るために請求項１記載の発明において講じた技術的手段
は、ヘッドから歯周ポケット底部に投射されたスポット
光の反射光の形状を測定し、この形状に依拠して前記歯
周ポケットの深さを測定するようにした歯周ポケット測
定装置を構成したことである。
【０００６】上記技術的課題を解決するために請求項２
記載の発明において講じた技術的手段は、ヘッドから歯
周ポケット底部に第１偏光板を介して光を投射し、この
光の反射光を前記第１偏光板とは直交する偏光方向の第
２偏光板を介して捉えた形状を測定し、この形状に依拠
して前記歯周ポケットの深さを測定するようにした歯周
ポケット測定装置を構成したことである。
記載の発明において講じた技術的手段は、ヘッドから歯
周ポケット底部に第１偏光板を介して光を投射し、この
光の反射光を前記第１偏光板とは直交する偏光方向の第
２偏光板を介して捉えた形状を測定し、この形状に依拠
して前記歯周ポケットの深さを測定するようにした歯周
ポケット測定装置を構成したことである。
【０００７】
【作用】上記した第１の構成においては、非接触にて、
歯周ポケットの深さを測定することができる。
歯周ポケットの深さを測定することができる。
【０００８】上記した第２の構成においては、非接触に
て、歯周ポケットの深さを測定することができるが、そ
の際、投射光の正反射光成分をカットするため、歯周ポ
ケットの深さの計算を、ノイズなく行える。
て、歯周ポケットの深さを測定することができるが、そ
の際、投射光の正反射光成分をカットするため、歯周ポ
ケットの深さの計算を、ノイズなく行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る歯周ポケット
測定装置の実施形態を添付図面にもとづいて説明する。
測定装置の実施形態を添付図面にもとづいて説明する。
【００１０】図１ないし図３において、歯周ポケット測
定装置は、把持部１３を備える。把持部１３の左端部に
はフレキシブル変形チューブ１１を介してヘッド２０が
連結されている。ヘッド２０の先端からは、ガイドパイ
プ３が突出している。
定装置は、把持部１３を備える。把持部１３の左端部に
はフレキシブル変形チューブ１１を介してヘッド２０が
連結されている。ヘッド２０の先端からは、ガイドパイ
プ３が突出している。
【００１１】ガイド用光ファイバ７の左端部が、把持部
１３およびチューブ１１を通過した後、ヘッド２０内に
延在している。ガイド用光ファイバ７の右端部は、レン
ズ１８を介してレーザ光源１９と対峙しており、レーザ
光源１９から発せられたレーザ光線は収束された後、ガ
イド用光ファイバ７により伝送されるようになってい
る。
１３およびチューブ１１を通過した後、ヘッド２０内に
延在している。ガイド用光ファイバ７の右端部は、レン
ズ１８を介してレーザ光源１９と対峙しており、レーザ
光源１９から発せられたレーザ光線は収束された後、ガ
イド用光ファイバ７により伝送されるようになってい
る。
【００１２】ガイド用光ファイバ７の左端部は、ヘッド
２０内においては、コリメータレンズ６を介してミラー
５と対峙している。しかして、ミラー５は凸レンズ４を
介してハーフミラー８と対峙しており、ガイド用光ファ
イバ７の左端部から照射されたスポットレーザ光線は、
コリメータ６、ミラー５、レンズ４およびハーフミラ８
から構成される投光部１を経て、ガイドパイプ３から歯
２１の周囲と歯茎２２の間に形成される歯周ポケット２
３の底部に照射されるようになっている。
２０内においては、コリメータレンズ６を介してミラー
５と対峙している。しかして、ミラー５は凸レンズ４を
介してハーフミラー８と対峙しており、ガイド用光ファ
イバ７の左端部から照射されたスポットレーザ光線は、
コリメータ６、ミラー５、レンズ４およびハーフミラ８
から構成される投光部１を経て、ガイドパイプ３から歯
２１の周囲と歯茎２２の間に形成される歯周ポケット２
３の底部に照射されるようになっている。
【００１３】ハーフミラー８は、ガイドパイプ３とは反
対側に位置するテレセントリック系レンズ９を介してイ
メージガイド用光ファイバ１０の左端部と対峙してい
る。そして、イメージガイド用光ファイバ１０の右端部
は、チューブ１１を通過した後、把持部１３内におい
て、ＣＣＤ素子１２と接続されている。ＣＣＤ素子１２
にて受光されたレーザ光線はＣＣＤカメラ１４にて撮像
されて、その画像はＴＶケーブル１５を介して画像処理
装置１７に転送され、そこで画像処理て処理された後、
デイスプレー１６にて画像表示されるようになってい
る。
対側に位置するテレセントリック系レンズ９を介してイ
メージガイド用光ファイバ１０の左端部と対峙してい
る。そして、イメージガイド用光ファイバ１０の右端部
は、チューブ１１を通過した後、把持部１３内におい
て、ＣＣＤ素子１２と接続されている。ＣＣＤ素子１２
にて受光されたレーザ光線はＣＣＤカメラ１４にて撮像
されて、その画像はＴＶケーブル１５を介して画像処理
装置１７に転送され、そこで画像処理て処理された後、
デイスプレー１６にて画像表示されるようになってい
る。
【００１４】次に、歯周ポケット２３の深さの測定につ
いて、説明する。図２に示すように、ガイドパイプ３の
先端が歯茎２２の先端と同じ高さとなるようにヘッド２
０若しくは把持部１３を静止させ、スポットレーザ光線
を投光部１から照射すると、歯周ポケット２３の底部で
反射したスポットレーザ光線は、受光部２、イメージガ
イド用光ファイバ１０およびＣＣＤ素子１２を介してＣ
ＣＤカメラ１４に伝送され、そこで撮像されて、その画
像は画像処理装置１７にて処理された後、デイスプレー
１６にて画像表示される。しかして、デイスプレー１６
にて表示される像の径は、歯周ポケット２３の深さに比
例するようになっている。
いて、説明する。図２に示すように、ガイドパイプ３の
先端が歯茎２２の先端と同じ高さとなるようにヘッド２
０若しくは把持部１３を静止させ、スポットレーザ光線
を投光部１から照射すると、歯周ポケット２３の底部で
反射したスポットレーザ光線は、受光部２、イメージガ
イド用光ファイバ１０およびＣＣＤ素子１２を介してＣ
ＣＤカメラ１４に伝送され、そこで撮像されて、その画
像は画像処理装置１７にて処理された後、デイスプレー
１６にて画像表示される。しかして、デイスプレー１６
にて表示される像の径は、歯周ポケット２３の深さに比
例するようになっている。
【００１５】図３に示されるように、歯周ポケット２３
の深さＸは、式（１）から求められる。ここにおいて、
ｄはガイドパイプ３の長さで、Φ０はガイドパイプ３の
直径で、Φ１はビームウエスト位置、Ｄはビームウエス
ト位置とガイドパイプ３の先端部との間の長さである。
また、Ｘ＝１，２，３，・・・・・１０ｍｍと変化させ
たときのスポットの直径Φｘを予め計測し、Ｘとスポッ
トの直径Φｘとの近似式を求め（キャリブレーショ
ン）、その近似式と歯周ポケット２３のスポットの直径
から、歯周ポケット２３の深さを求めても良い。
の深さＸは、式（１）から求められる。ここにおいて、
ｄはガイドパイプ３の長さで、Φ０はガイドパイプ３の
直径で、Φ１はビームウエスト位置、Ｄはビームウエス
ト位置とガイドパイプ３の先端部との間の長さである。
また、Ｘ＝１，２，３，・・・・・１０ｍｍと変化させ
たときのスポットの直径Φｘを予め計測し、Ｘとスポッ
トの直径Φｘとの近似式を求め（キャリブレーショ
ン）、その近似式と歯周ポケット２３のスポットの直径
から、歯周ポケット２３の深さを求めても良い。
【００１６】尚、ヘッド２０からガイドパイプを除去
し、基準位置を示すための手段として、直針状ガイド２
５（図４）やＬ型ガイド２６（図５）を設けても良い。
また、図６および図７に示すように、ハーフミラー８と
ミラー５の取付位置を変え、コリメータ６とレンズ４の
組合せレンズ２４を用いて、ヘッド２０および把持部１
３を一体的に連結しても良い。この場合、チューブ１１
とイメージガイド用光ファイバ７は不要となる。
し、基準位置を示すための手段として、直針状ガイド２
５（図４）やＬ型ガイド２６（図５）を設けても良い。
また、図６および図７に示すように、ハーフミラー８と
ミラー５の取付位置を変え、コリメータ６とレンズ４の
組合せレンズ２４を用いて、ヘッド２０および把持部１
３を一体的に連結しても良い。この場合、チューブ１１
とイメージガイド用光ファイバ７は不要となる。
【００１７】上記した装置においては、スポットレーザ
の反射光の径を測定して歯周ポケットの深さを測定した
が、スリットレーザの反射光の幅の変化を利用しても良
い。すなわち、この考え方を利用した歯周ポケット測定
装置は、図８に示すような構成を備えている。この構成
は、スリットレーザを照射する関係上、凸レンズ４の代
わりにシリンドリカルレンズ（またはロッドレンズ）４
が用いられている点とガイドパイプ３が省略されている
点を除けば、図１に示す構成と同じである。
の反射光の径を測定して歯周ポケットの深さを測定した
が、スリットレーザの反射光の幅の変化を利用しても良
い。すなわち、この考え方を利用した歯周ポケット測定
装置は、図８に示すような構成を備えている。この構成
は、スリットレーザを照射する関係上、凸レンズ４の代
わりにシリンドリカルレンズ（またはロッドレンズ）４
が用いられている点とガイドパイプ３が省略されている
点を除けば、図１に示す構成と同じである。
【００１８】次に、図９および図１０にもとづいて、歯
周ポケット２３の深さの測定について、説明する。図９
に示すように、スリットレーザ光線は歯茎先端部と歯周
最下部に当たるようにすると、光線の幅が変化する。し
たがって、図９に示すようなスリットレーザ光線の仕様
なら、ヘッド２の先端部からＷｘまでの距離Ｘは、Ｘ＝
（Ｗ０−Ｗｘ）Ｄ／（Ｗ０−Ｗ１）となる。しかして、
画像処理装置１７によって、歯周最下部を表わすスリッ
ト幅の最小値Ｗｘｍｉｎおよび歯茎先端を表わすスリッ
ト幅の最大値Ｗｍａｘを上記した式に代入して、夫々、
ＸｍｉｎおよびＸｍａｘを求め、しかる後に前者から後
者を控除すれば、歯周ポケットの深さを求めることがで
きる。また、先に述べたキャブレーション方式を採用し
ても良いし、スリット光を更に広げることにより、歯先
を基準として歯周ポケットの深さを測定しても良い。
周ポケット２３の深さの測定について、説明する。図９
に示すように、スリットレーザ光線は歯茎先端部と歯周
最下部に当たるようにすると、光線の幅が変化する。し
たがって、図９に示すようなスリットレーザ光線の仕様
なら、ヘッド２の先端部からＷｘまでの距離Ｘは、Ｘ＝
（Ｗ０−Ｗｘ）Ｄ／（Ｗ０−Ｗ１）となる。しかして、
画像処理装置１７によって、歯周最下部を表わすスリッ
ト幅の最小値Ｗｘｍｉｎおよび歯茎先端を表わすスリッ
ト幅の最大値Ｗｍａｘを上記した式に代入して、夫々、
ＸｍｉｎおよびＸｍａｘを求め、しかる後に前者から後
者を控除すれば、歯周ポケットの深さを求めることがで
きる。また、先に述べたキャブレーション方式を採用し
ても良いし、スリット光を更に広げることにより、歯先
を基準として歯周ポケットの深さを測定しても良い。
【００１９】尚、図１１および図１２に示すように、ハ
ーフミラー８とミラー５の取付位置を変え、コリメータ
６とレンズ４の組合せレンズ２４を用いて、ヘッド２０
および把持部１３を一体的に連結しても良い。
ーフミラー８とミラー５の取付位置を変え、コリメータ
６とレンズ４の組合せレンズ２４を用いて、ヘッド２０
および把持部１３を一体的に連結しても良い。
【００２０】更に、図１に示す構造に改良を加えて、図
１３に示すように、コリメータレンズ６とミラー５との
間およびレンズ９とハーフミラー８との間に、夫々、第
１偏光板４０および第２偏光板４１を介設しても良い。
しかして、第１偏光板４０は歯周ポケット２３の底部に
照射されるレーザー光線を直線偏光状態とするものであ
り、また、第２偏光板４１は第１偏光板４０とは偏光方
向が直交するようになっている。しかして、照射された
レーザー光線が歯周ポケット２３の内面に付着している
唾液で反射する場合は、正反射光となるので、第２偏光
板４１を通過することはない。かくして、歯周ポケット
２３の内面に唾液が付着していても、歯周ポケット２３
の深さの外乱要因とならず、当該計算を正確に行うこと
ができる。この考えかた、つまり１対の相互に直交する
偏光板の組み合わせにより、歯周ポケット２３の内面へ
の唾液の付着をして歯周ポケット２３の深さの外乱要因
たらしめない考えは、この明細書で詳述している他の装
置にも当然に適用できるものである。
１３に示すように、コリメータレンズ６とミラー５との
間およびレンズ９とハーフミラー８との間に、夫々、第
１偏光板４０および第２偏光板４１を介設しても良い。
しかして、第１偏光板４０は歯周ポケット２３の底部に
照射されるレーザー光線を直線偏光状態とするものであ
り、また、第２偏光板４１は第１偏光板４０とは偏光方
向が直交するようになっている。しかして、照射された
レーザー光線が歯周ポケット２３の内面に付着している
唾液で反射する場合は、正反射光となるので、第２偏光
板４１を通過することはない。かくして、歯周ポケット
２３の内面に唾液が付着していても、歯周ポケット２３
の深さの外乱要因とならず、当該計算を正確に行うこと
ができる。この考えかた、つまり１対の相互に直交する
偏光板の組み合わせにより、歯周ポケット２３の内面へ
の唾液の付着をして歯周ポケット２３の深さの外乱要因
たらしめない考えは、この明細書で詳述している他の装
置にも当然に適用できるものである。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
れば、非接触にて、歯周ポケットの深さを測定すること
ができる。かくして、患者に苦痛を与えることがない。
また、請求項２の発明によれば、非接触にて、患者に苦
痛を与えることなく歯周ポケットの深さを測定すること
ができる上、歯周ポケットの内に唾液が付着していて
も、歯周ポケットの深さの測定を正確に行うことができ
る。
れば、非接触にて、歯周ポケットの深さを測定すること
ができる。かくして、患者に苦痛を与えることがない。
また、請求項２の発明によれば、非接触にて、患者に苦
痛を与えることなく歯周ポケットの深さを測定すること
ができる上、歯周ポケットの内に唾液が付着していて
も、歯周ポケットの深さの測定を正確に行うことができ
る。
【図１】本発明の歯周ポケット測定装置の第１の実施形
態例のダイアグラムである。
態例のダイアグラムである。
【図２】図１に示す装置の使用態様を説明する図であ
る。
る。
【図３】図１に示す装置における歯周ポケット測定原理
を示す図である。
を示す図である。
【図４】図１に示す装置の変形例に使用されるガイドの
第１例を示す図である。
第１例を示す図である。
【図５】図１に示す装置の変形例に使用されるガイドの
第２例を示す図である。
第２例を示す図である。
【図６】本発明の歯周ポケット測定装置の第２の実施形
態例のダイアグラムである。
態例のダイアグラムである。
【図７】図２に示す装置のヘッドの近傍の拡大断面図で
ある。
ある。
【図８】本発明の歯周ポケット測定装置の第３の実施形
態例のダイアグラムである。
態例のダイアグラムである。
【図９】図８に示す装置の使用態様を説明する図であ
る。
る。
【図１０】図８に示す装置における歯周ポケット測定原
理を示す図である。
理を示す図である。
【図１１】本発明の歯周ポケット測定装置の第４の実施
形態例のダイアグラムである。
形態例のダイアグラムである。
【図１２】図１１に示す装置のヘッドの近傍の拡大断面
図である。
図である。
【図１３】図１に示す装置の改良例を示すダイアグラム
である。
である。
【符号の説明】 ２０ ヘッド ２１ 歯 ２２ 歯茎 ２３ 歯周 ４０ 第１偏光板 ４１ 第１偏光板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久 野 耕 嗣 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ヘッドから歯周ポケット底部に投射され
た光の反射光の形状を測定し、この形状に依拠して前記
歯周ポケットの深さを測定するようにした歯周ポケット
測定装置。 - 【請求項２】 ヘッドから歯周ポケット底部に第１偏光
板を介して光を投射し、この光の反射光を前記第１偏光
板とは直交する偏光方向の第２偏光板を介して捉えた形
状を測定し、この形状に依拠して前記歯周ポケットの深
さを測定するようにした歯周ポケット測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10863697A JPH10262996A (ja) | 1997-01-23 | 1997-04-25 | 歯周ポケット測定装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-10124 | 1997-01-23 | ||
| JP1012497 | 1997-01-23 | ||
| JP10863697A JPH10262996A (ja) | 1997-01-23 | 1997-04-25 | 歯周ポケット測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10262996A true JPH10262996A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=26345330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10863697A Pending JPH10262996A (ja) | 1997-01-23 | 1997-04-25 | 歯周ポケット測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10262996A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014102779A3 (en) * | 2012-12-24 | 2014-10-16 | Dentlytec G.P.L. Ltd | Device and method for subgingival measurement |
| US10136970B2 (en) | 2015-01-18 | 2018-11-27 | Dentlytec G.P.L.Ltd | System, device, and method for dental intraoral scanning |
| US10966614B2 (en) | 2015-01-18 | 2021-04-06 | Dentlytec G.P.L. Ltd. | Intraoral scanner |
| US11173011B2 (en) | 2015-05-01 | 2021-11-16 | Dentlytec G.P.L. Ltd. | System, device and methods for dental digital impressions |
| US11690701B2 (en) | 2017-07-26 | 2023-07-04 | Dentlytec G.P.L. Ltd. | Intraoral scanner |
| US11690604B2 (en) | 2016-09-10 | 2023-07-04 | Ark Surgical Ltd. | Laparoscopic workspace device |
| US11813132B2 (en) | 2017-07-04 | 2023-11-14 | Dentlytec G.P.L. Ltd. | Dental device with probe |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP10863697A patent/JPH10262996A/ja active Pending
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| US11602418B2 (en) | 2012-12-24 | 2023-03-14 | Dentlytec G.P.L. Ltd. | Device and method for subgingival measurement |
| US10136970B2 (en) | 2015-01-18 | 2018-11-27 | Dentlytec G.P.L.Ltd | System, device, and method for dental intraoral scanning |
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