JP2016508312A - 同期型デジタルシステムにおけるチップ間通信のための多重周波数クロックスキュー制御 - Google Patents
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Abstract
Description
1つの処理ユニットのみを備えるコンピュータでは、プロセッサは、システムクロック信号を生成する特別な回路に書き込むことによって、プロセッサ自体の速度を調整できる。これを用いて、平均的な仕事量にシステムクロック周波数を適合させることができる。しかしながら、システムクロック周波数(又はレート)を低下させると、オペレーティングシステムソフトウェアのレジデントカーネル及びその応答時間も遅くなる。実装形態によっては、ユーザは、機械が、1秒あたりの計算量としての性能を上昇させるためにより高速なクロックレートへとアップシフトする必要がある場合に、ポーズを知覚することがある。
大型の多重プロセッサシステムは、1秒あたりの計算量を改善するための多くの技術を開拓したが、電力管理には比較的積極的でなかった。多数の処理ユニットを含む安価なICチップを用いたPEDの出現により、エネルギ効率に関する要求は大幅に高まっている。
MPAのためのPE、SM、IN、クロック分配ネットワークは、従来のマイクロプロセッサよりも、1つのプロセッサあたりの電力効率が高くなければならない。というのは単に、各MPA ICチップ内には10〜100倍のプロセッサが存在し、合理的なチップサイズ及びそのためのパッケージは、熱を放散させるための性能が制限されているためである。
並列計算によってどのようにしてエネルギを温存できるかを理解するために、デジタルCMOS回路が電力を使用する方法について概観する。平均電力使用は基本的に、供給電圧及びクロック周波数に左右される。
Pavg=I×V=f×C×V×V=f×C×V2
が得られる。
並列計算に関する上記機会は、統一型プロセッサを用いる場合よりも単位エネルギあたりの計算が小さくなることである。なぜそうなるかを理解するために、109回の操作を必要とする計算について考える。これには、1GHzの単一プロセッサでは、例えば100W(2Vにおいて平均500mA)の電力供給又は約100ジュールのエネルギにおいて、約1秒かかり得る。同じタイプの100個のプロセッサを同一の電力供給で使用すると、計算時間は、理想的にはプロセッサの数だけ短縮できるが、通信オーバヘッドにより、20msへの50倍の短縮が現実的である。100倍ものプロセッサが1/50の時間間隔で動作するため、必要なエネルギは倍増している。しかしながら、プロセッサの速度を20MHzへと50倍遅くして、元の1秒間隔での固定計算を完了することもできる。これにより、プロセッサ1つあたりの電力放散は2Wまで低下する。
Pp/Ps=N×2/N×(1/2)^2=1/2
である。
図1は、本出願のある実施形態が対処するクロック分配ネットワークの設計に関する論点/問題を明示する目的で、多重プロセッサICのある実施形態を図示する。図1に示すように、例示的なhx3100A多重プロセッサICはMPAを備え、これは入力としてクロック信号CLK1及び同期信号SYNCを受信する。CLK1信号、SYNC信号は、CLK1+SYNC生成器によって生成される。CLK1+SYNC生成器は入力として、クロック基準信号CLKREF、クロックバイパス信号Bypass、システム同期信号SYNCINを受信する。hx3100A多重プロセッサICにおいて存在する他の入力及び他の構成部品は図示されていない。クロック基準信号CLKREFは、異なるチップ間の動作を同期させるために使用できるシステム基準クロックであり、図1では発振器OSC1によって生成されるものとして示されている。この図及びその他の図において、構成部品の縮尺は正確ではない。
Michael B.Doerr、William H.Hallidy、David A.Gibson、Craig M.Chaseを発明者とする、発明の名称「Processing System With Interspersed Stall Propagating Processors And Communication Elements」の米国特許第7415594号は、その全体を参照することにより、本明細書においてその全体が完全に論述されているかのように、本明細書に援用されるものとする。
ハードウェア構成プログラム:例えば集積回路等のハードウェアをプログラム又は構成するために使用できる、バイナリイメージにコンパイルできるソーステキストからなるプログラム。
図6は、クロック分配ネットワークを備える同期型デジタルシステムのある実施形態を示す。この図の実施形態は1つのチップ上に設けられているものとして図示されているが、他の実施形態は複数のチップ及び追加の構成部品を備えてよい。あるいは複数の同期型デジタルシステムを単一のチップ上に設けてよい。本開示のシステムは同期型デジタルシステムと呼ばれるが、このシステムの特定の構成部品は非同期的に動作し得る。例えば同期型デジタルシステムは、システムのその他の部分とは非同期的に動作するリング発振器を備えてよい。同様にこのシステムはアナログ構成部品を備えてよい。このシステムを「同期型デジタルシステム(synchronous digital system)」と呼ぶ意味は、システムの少なくとも大部分が、共通のクロック又は複数の関連するクロックに基づいて動作するデジタル論理を含むことを示唆することのみである。
図7に示すように、多重化装置M1〜M3により、クロック信号CLK1として使用するために様々なクロック信号を選択できる。多重化装置M1〜M2は、基準クロック信号CLKREFからクロック信号源を、PLLからクロック信号HFCを、又はオンチップリング発振器RingOsc.からクロック信号CLKROを選択するよう設定できるソフトウェアである。多重化装置をあるクロック信号源から別のクロック信号源へと切り替えると、多重化装置は歪み及びノイズをその出力信号に導入してしまう場合があり、これは下流の回路の障害を引き起こし得る。クロック分配の前端におけるグリッチはチップ全体に亘って伝播でき、その経路に沿ったいずれの場所において機能的エラーを引き起こし得る。グリッチはまた、タイミングマージンを減少させるため望ましくない。従来技術では典型的には、新規のクロック信号源の選択の後に下流の回路のリセットが続き、これは下流の回路を再開始のための既知の状態として、グリッチのいずれの悪影響を除去する。
図7の例示的実施形態等のシステムでは、ソフトウェア制御を介する等して、PLL又は同様のクロック生成回路構成を動的に再構成すると有利であり得る。例えば、同期型デジタルシステム全体が利用されていない場合に電力を節約するためのソフトウェア命令によって、PLL出力HFCの周波数を一時的に低下させてよい。あるいは入力基準信号CLKREFの信号源が切り替えられ、PLL内の位相ロックの損失が引き起こされ得る。このような場合、PLLはグリッチを生成し得、安定化にある程度の時間がかかることになる。
いくつかの状況において、いずれの外部クロック信号と独立して、同期型デジタルシステムを備えるチップ上で生成された信号を一次クロックとして自動的に選択すると有利であり得る。具体的には、クロック信号エラーをこのようにして回避できる様々な状況が存在する。
図16は、2つの集積回路(IC)チップ間の入力/出力(I/O)を示すブロック図である。図16に示すように、第1のチップ及び第2のチップはそれぞれ、図6に示すような同期型デジタルシステムを備える。各チップに関して、一次クロック信号CLK1はそれぞれのCLK1+SYNC生成器によってデジタル論理ブロックの中央クロック再生成器に提供される。よって一次クロック信号CLK1は、クロック分配ネットワークを通して伝播するにつれて更なるクロック再生成器を通過できる。I/Oセルは、クロック分配分岐内の最後の再生成器からクロック信号を受信できる。
Claims (14)
- 基準クロック信号を生成するよう構成された、基準クロック生成器;及び
複数の集積回路チップを備える装置であって、
前記各チップは:
前記基準クロック信号を受信するよう構成され、前記基準クロック生成器に連結された入力ポート;
前記基準クロック信号に応じて一次クロック信号を生成するよう構成された、クロック生成回路構成;
前記基準クロック信号に応じて前記一次クロック信号に対してエッジ整列された同期信号を生成するよう構成された、同期信号生成回路構成;
前記一次クロック信号の遅延したバージョン及び前記同期信号の遅延したバージョンを受信するよう構成され、かつ前記一次クロック信号の前記遅延したバージョンの周波数より低い周波数を有する周波数分割クロック信号を生成するよう構成された、クロック分割器回路構成;並びに
前記周波数分割クロック信号をクロック入力として受信するよう構成された、入力/出力(I/O)回路構成
を備え、
前記複数のチップの前記同期信号はそれぞれ、共に前記基準クロック信号に左右されることにより位相整列され、
前記周波数分割クロック信号は、前記一次クロック信号に対してエッジ整列され、前記同期信号の前記遅延したバージョンに対して位相整列され、
前記I/O回路構成は、前記複数のチップのうちの別の前記チップの各前記I/O回路構成と通信するよう構成され、
前記周波数分割クロック信号の周波数は、他の前記チップの前記周波数分割クロック信号の各周波数と同一であり、前記周波数分割クロック信号は、他の前記チップの各前記周波数分割クロック信号と位相整列される、装置。 - 前記複数のチップの各前記チップに関して、前記クロック生成回路構成は、前記基準クロック信号を受信して、前記基準クロック信号の周波数よりはるかに高い周波数を有する高周波数クロック信号を生成するよう構成された、位相ロックループ(PLL)を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記複数のチップの各前記チップの前記I/O回路構成は、複数のI/Oセルを備え、
前記複数のチップの各前記チップは更に、クロック及び同期信号分配ネットワークを備え、前記クロック及び同期信号分配ネットワークは:
前記一次クロック信号及び前記同期信号を受信するよう構成された、供給点;
前記一次クロック信号及び前記同期信号がそれぞれ、前記供給点と複数の前記I/Oセルのうちの各前記I/Oセルとの間で均一な遅延を有するように、前記供給点から前記I/O回路構成へと前記一次クロック信号を伝播させるよう構成された、前記供給点に接続されたファンアウト回路構成;及び
前記ファンアウト回路構成全体に亘って位置決めされた、複数の再生成器
を備える、請求項1に記載の装置。 - 前記複数のチップの各前記チップに関して、前記クロック生成回路は:
位相ロックループ(PLL);及び
前記位相ロックループ(PLL)のためのフィードバック経路
を備え、
前記各位相ロックループ(PLL)は:
前記基準クロック信号を受信し;
高周波数クロック信号出力を生成し;
前記高周波数クロック信号の遅延したコピーであるフィードバック信号を受信する
よう構成され、
前記フィードバック信号は前記基準クロック信号に対して位相ロックされ、
前記フィードバック経路は、前記クロック及び同期信号分配ネットワークを通して、前記高周波数クロック出力から、前記複数のI/Oセルのうちの第1のI/Oセルに対して供給を行う再生成器への一次クロックと平行であり、
前記第1のI/Oセルは前記PLLの近傍に位置し、
前記フィードバック経路は前記PLLのフィードバック入力まで設けられる、請求項3に記載の装置。 - 前記複数のチップの各前記チップに関して、前記同期信号生成回路は:
前記基準クロック信号のクロックエッジを検出するよう構成されたエッジ検出器;及び
カウンタ
を備え、
前記カウンタは:
前記一次クロック信号に基づいて計数値をアップデートし;
前記エッジ検出器の出力に基づいて前記計数値をリセットし;
前記計数値が特定の値に一致した場合に前記同期信号のパルスを出力する
よう構成される、請求項1に記載の装置。 - 前記基準クロック生成器と、前記複数のチップのうちの第1のチップとの間の前記基準クロック信号の第1の伝播遅延は、前記基準クロック生成器と、前記複数のチップのうち第2のチップとの間の前記基準クロック信号の第2の伝播遅延と略等しく、
前記第1のチップが受信する前記基準クロック信号と前記第2のチップが受信する前記基準クロック信号との間のクロックスキューは最小化される、請求項1に記載の装置。 - 前記複数のチップのうち第1のチップの前記クロック生成回路構成と、前記第1のチップの前記クロック分割器回路構成との間の各前記一次クロック信号の第1の伝播遅延は、前記複数のチップのうち第2のチップの前記クロック生成回路構成と、前記第2のチップの前記クロック分割器回路構成との間の各前記一次クロック信号の第2の伝播遅延と略等しい、請求項1に記載の装置。
- 第1のチップと第2のチップとの間のデジタル通信を同期するための方法であって、
前記方法は、前記第1のチップ及び前記第2のチップそれぞれにおいて:
外部基準クロック信号を受信すること;
前記基準クロックの周波数の設定可能な倍数である周波数を有する高周波数クロック信号をそれぞれ生成すること;
前記外部基準クロック信号に応じて同期信号をそれぞれ生成すること;
各前記チップは、前記チップ上に設けられた各同期型デジタルシステムに対して、各前記高周波数クロック信号に応じた一次クロック信号をそれぞれ分配すること;
各前記一次クロック信号を周波数分割して、各前記一次クロック信号よりも低い周波数を有する第1の周波数分割クロック信号をそれぞれ生成すること;
を含み、
前記第1のチップ及び前記第2のチップそれぞれの前記同期信号は、共に前記外部基準クロック信号に左右される結果として位相整列され、
前記チップの前記複数のI/Oセルそれぞれにおける前記一次クロック信号は、各前記高周波数クロック信号に対して均一に遅延し、
前記周波数分割は、各前記同期信号を用いて、前記第1のチップの第1の前記周波数分割クロック信号と前記第2のチップの第1の前記周波数分割クロック信号とを位相整列し、
前記方法はまた、前記第1のチップの前記複数のI/Oセルのうちの第1の前記I/Oセルと前記第2のチップの前記複数のI/Oセルのうちの第2の前記I/Oセルとの間でデジタル通信を実施することを含み、
前記第1のI/Oセルは、前記第1のチップの前記第1の周波数分割クロック信号をクロック入力として使用し、前記第2のI/Oセルは、前記第2のチップの前記第1の周波数分割クロック信号をクロック入力として使用する、方法。 - 各前記同期信号の生成は:
前記外部基準クロック信号のエッジを決定すること;及び
前記外部基準クロック信号の前記エッジの決定に応じた前記同期信号のパルスの生成
を含む、請求項8に記載の方法。 - 前記同期信号の前記パルスの生成は、特定のカウンタ値に達したらすぐにパルスを出力するよう構成されたカウンタをリセットすることを含み、
前記カウンタはクロック入力として前記一次クロック信号を使用する、請求項9に記載の方法。 - 各前記高周波数クロック信号の生成は、位相ロックループ(PLL)から高周波数クロック信号を出力することを含む、請求項8に記載の方法。
- 各前記高周波数クロック信号の生成は更に、前記PLLにフィードバック信号を提供することを含み、
前記フィードバック信号の経路は、前記供給点から前記チップ前記複数のI/Oセルのうちの1つの前記I/Oセルへの前記一次クロック信号の経路と平行である、請求項11に記載の方法。 - 各前記一次クロック信号を周波数分割して、前記第1のチップの前記第1の周波数分割クロック信号を生成することは、前記第1のI/Oセルの近傍で実施され、
各前記一次クロック信号を周波数分割して、前記第2のチップの前記第1の周波数分割クロック信号を生成することは、前記第2のI/Oセルの近傍で実施される、請求項8に記載の方法。 - 前記第1のチップの前記一次クロック信号を周波数分割して、前記第1のチップの第2の周波数分割クロック信号を生成すること;
前記第1のチップの前記複数のI/Oセルのうちの第3の前記I/Oセルを用いてデジタル通信を実施すること
を更に含み、
前記第2の周波数分割クロック信号は、前記第1のチップの前記一次クロック信号の周波数よりも低く、かつ前記第1のチップの前記第1の周波数分割クロック信号の周波数とは異なる周波数を有し、
前記周波数分割は各前記同期信号を用い、
前記第3のI/Oセルは、前記第1のチップの前記第2の周波数分割クロック信号をクロック入力として使用する、請求項8に記載の方法。
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