JP2016224038A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016224038A5 JP2016224038A5 JP2016094201A JP2016094201A JP2016224038A5 JP 2016224038 A5 JP2016224038 A5 JP 2016224038A5 JP 2016094201 A JP2016094201 A JP 2016094201A JP 2016094201 A JP2016094201 A JP 2016094201A JP 2016224038 A5 JP2016224038 A5 JP 2016224038A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work machine
- position information
- control system
- operating
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016094201A JP6289534B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 作業機械の制御システム及び作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016094201A JP6289534B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 作業機械の制御システム及び作業機械 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015528784A Division JP6162807B2 (ja) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 作業機械の制御システム及び作業機械 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016224038A JP2016224038A (ja) | 2016-12-28 |
| JP2016224038A5 true JP2016224038A5 (enExample) | 2017-02-09 |
| JP6289534B2 JP6289534B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=57747975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016094201A Active JP6289534B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 作業機械の制御システム及び作業機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6289534B2 (enExample) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6901336B2 (ja) * | 2017-07-14 | 2021-07-14 | 株式会社小松製作所 | 建設機械、較正システム、および方法 |
| JP6889675B2 (ja) * | 2018-03-13 | 2021-06-18 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 旋回作業車、及び、旋回作業車における施工端部の位置検知方法 |
| JP7143117B2 (ja) * | 2018-05-22 | 2022-09-28 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル |
| JP7278095B2 (ja) * | 2019-02-19 | 2023-05-19 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の制御システム |
| JP7007313B2 (ja) * | 2019-03-06 | 2022-02-10 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| EP3951076B1 (en) * | 2019-03-26 | 2024-05-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine |
| JP6894464B2 (ja) * | 2019-04-22 | 2021-06-30 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、作業機械の制御方法、施工管理装置および施工管理装置の制御方法 |
| JP7245119B2 (ja) * | 2019-06-06 | 2023-03-23 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| JP7085071B2 (ja) * | 2019-09-26 | 2022-06-15 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP7043471B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2022-03-29 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP7030149B2 (ja) * | 2020-03-27 | 2022-03-04 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP7089550B2 (ja) * | 2020-06-16 | 2022-06-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| CN111562127B (zh) * | 2020-06-19 | 2025-04-08 | 浙江三一装备有限公司 | 工程机械整机操控性测试方法及测试装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004125580A (ja) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の位置計測システム |
| JP5789279B2 (ja) * | 2013-04-10 | 2015-10-07 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の施工管理装置、油圧ショベルの施工管理装置、掘削機械及び施工管理システム |
-
2016
- 2016-05-09 JP JP2016094201A patent/JP6289534B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2016224038A5 (enExample) | ||
| CN111511994B (zh) | 工程机械的障碍物检测装置 | |
| JP6760163B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP2017179961A5 (enExample) | ||
| JP4955791B2 (ja) | ロボットシステム | |
| JP6969475B2 (ja) | 建設機械 | |
| US8200452B2 (en) | Attitude-angle detecting apparatus and attitude-angle detecting method | |
| JP6194247B2 (ja) | 完全性検査を有する機械航法システム | |
| CN110877505B (zh) | 基于橡胶内置轮胎/履带传感器控制作业机械 | |
| CN113167052B (zh) | 作业机械 | |
| US10474155B2 (en) | System and method for material disposal | |
| JP6601352B2 (ja) | 車両姿勢推定装置 | |
| WO2015167022A1 (ja) | 作業機械の制御システム及び作業機械 | |
| JP6135289B2 (ja) | 自律移動体の移動制御装置、自律移動体、及び自律移動体の制御方法 | |
| JP2016224038A (ja) | 作業機械の制御システム及び作業機械 | |
| JP7228450B2 (ja) | ショベル | |
| CN114402111B (zh) | 侵入监视控制系统以及作业机械 | |
| JP2020530077A (ja) | 単一の位置センサを用いる回転プラットフォームのヨーおよび回転中心の決定方法 | |
| KR102590162B1 (ko) | 작업 기계 | |
| JP2019019532A (ja) | 作業機械 | |
| WO2021192831A1 (ja) | 作業機械 | |
| JP2013189767A (ja) | 電動式旋回装置 | |
| CN110924465B (zh) | 轮胎尺寸校准和控制系统 | |
| JP2020008892A (ja) | 移動体制御装置 | |
| JP7035874B2 (ja) | 旋回角度検出装置 |