JP2016191460A - ツインクラッチ式変速装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献2に開示されたシンクロ機構は、メイン軸とカウンタ軸のそれぞれの回転軸に、相対回転可能に軸支された第1の変速ギアに形成されたギア歯(ギアドグ歯)と回転軸に相対回転を規制され軸方向に移動可能に軸支されたスリーブ(シンクロスリーブ)に形成されたスプライン歯(スリーブ歯)との間に、ブロッキングリングのアウタリング(シンクロリング)に形成されたリングギア歯(リング歯)が介在し、変速時にシンクロスリーブの移動によりスリーブ歯がリング歯に接し噛合した後にギアドグ歯に接し噛合することで、シンクロスリーブ(および回転軸)と第1の変速ギアが同期しながら連結する。
奇数段の駆動側の変速ギアを軸支する奇数段メイン軸と偶数段の駆動側の変速ギアを軸支する偶数段メイン軸とが、同一軸線上に配置され、前記駆動側の変速ギアにそれぞれ常時噛合する被動側の変速ギアを軸支するカウンタ軸が、前記奇数段メイン軸および前記偶数段メイン軸に平行に配置されるギア変速機構と、
内燃機関のクランク軸と前記奇数段メイン軸との間の動力伝達を断接する奇数段クラッチと、前記クランク軸と前記偶数段メイン軸との間の動力伝達を断接する偶数段クラッチが、選択的に接続されて動力が伝達されるツインクラッチと、
前記奇数段メイン軸と前記偶数段メイン軸と前記カウンタ軸のうち少なくとも1本の回転軸に、相対回転可能に軸支された第1の変速ギアに形成されたギアドグ歯と前記回転軸に相対回転を規制され軸方向に移動可能に軸支された第2の変速ギアまたは移動スリーブであるシンクロスリーブに形成されたスリーブ歯との間に、シンクロリングに形成されたリング歯が介在され、前記シンクロスリーブの移動により前記スリーブ歯が前記リング歯に接し噛合した後に前記ギアドグ歯に接し噛合することで、前記シンクロスリーブと前記第1の変速ギアが同期しながら連結するシンクロ機構と、
を備えるツインクラッチ式変速装置において、
アクチュエータの駆動が複数の駆動伝達要素を順次介して前記シンクロスリーブの移動に伝達される変速駆動機構と、
前記変速駆動機構の前記駆動伝達要素の変速駆動変位を検出する変速駆動変位検出手段と、
前記奇数段メイン軸の回転数を検出する奇数段メイン軸回転数検出手段と、
前記偶数段メイン軸の回転数を検出する偶数段メイン軸回転数検出手段と、
前記奇数段メイン軸回転数検出手段が検出した奇数段メイン軸回転数と前記偶数段メイン軸回転数検出手段が検出した偶数段メイン軸回転数と前記変速駆動変位検出手段が検出した変速駆動変位とに基づき演算処理して前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記奇数段メイン軸回転数と前記偶数段メイン軸回転数との回転数差を演算し、変速開始から前記回転数差が所定の同期開始判定回転数差に達した時点で前記変速駆動変位検出手段が検出した同期開始変速駆動変位を学習し、学習した同期開始変速駆動変位に基づき前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
前記制御手段は、変速開始時に前記回転数差が所定の連れ回り判定回転数差以上である場合は、前記同期開始変速駆動変位の学習を実行しないようにしてもよい。
前記変速駆動機構は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータの駆動により回動するシフトスピンドルと、前記シフトスピンドルの回動により回動するシフトドラムと、前記シフトドラムの回動により前記シフトドラムのリード溝に案内されて軸方向に移動するシフトフォークとを備えて、
前記シフトフォークが前記シンクロスリーブに係合して前記シンクロスリーブを移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトスピンドルの回動位置を検出するシフトスピンドル回動位置検出手段であり、
前記シフトスピンドル回動位置検出手段が検出したシフトスピンドル回動位置を、前記変速駆動変位としてもよい。
前記変速駆動機構は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータの駆動により回動するシフトスピンドルと、前記シフトスピンドルの回動により回動するシフトドラムと、前記シフトドラムの回動により前記シフトドラムのリード溝に案内されて軸方向に移動するシフトフォークとを備えて、
前記シフトフォークが前記シンクロスリーブに係合して前記シンクロスリーブを移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトドラムの回動位置を検出するシフトドラム回動位置検出手段であり、
前記シフトドラム回動位置検出手段が検出したシフトドラム回動位置を、前記変速駆動変位としてもよい。
前記変速駆動機構は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータの駆動により回動するシフトスピンドルと、前記シフトスピンドルの回動により回動するシフトドラムと、前記シフトドラムの回動により前記シフトドラムのリード溝に案内されて軸方向に移動するシフトフォークとを備えて、
前記シフトフォークが前記シンクロスリーブに係合して前記シンクロスリーブを移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトフォークの移動位置を検出するシフトフォーク移動位置検出手段であり、
前記シフトフォーク移動位置検出手段が検出したシフトフォーク移動位置を、前記変速駆動変位としてもよい。
前記ツインクラッチ変速装置が複数の前記シンクロ機構を備え、
前記制御手段は、前記シンクロ機構ごとの同期動作について、それぞれ前記アクチュエータの制御を実行するようにしてもよい。
前記ツインクラッチ変速装置が複数の前記シンクロ機構(S)を備え、
前記制御手段は、前記シンクロ機構ごとのシフトアップ時とシフトダウン時の各同期動作について、それぞれ前記アクチュエータの制御を実行するようにしてもよい。
図1は、本発明の第一の実施の形態に係るツインクラッチ式変速装置20に用いられるパワーユニットPの一部を省略した正面図である。
なお、本明細書中において、前後左右の向きは、自動二輪車における直進方向を前方とする通常の基準に従うものとする。
また、図面中の前後左右上下の符号は、FR,RR,LH,RH,UP,DWを付す。
また、エンジンブロック2の下部に、後述するツインクラッチ式変速装置20のギア変速機構21が収納される変速機室14(図1において一点鎖線で示す)が左クランクケース半体4Lと右クランクケース半体4Rとにより画成されている。
また、変速駆動系ホルダ12の左端部後面には、変速駆動機構70の動力源のアクチュエータであるシフトモータ71が設けられている。
また、図1に示されるように、メイン軸22は、クランク軸7の下方に配置され、カウンタ軸23は、メイン軸22の右方に配置されている。
シフトドラム90は、変速機室14の下部中央に配置され、シフトドラム90の左右方向であってメイン軸22とカウンタ軸23の下方には2本のシフトフォーク軸91が配置されている。
図2に示されるように、メイン軸22とカウンタ軸23と変速ギア群とからなるギア変速機構21には、ツインクラッチ40が備えられている。
偶数段メイン軸22Bは、中間部分がリアカバー9にボールベアリング26を介して支持されている。
カウンタ軸23のリアカバー9を貫通した後端部には、セカンダリ駆動ギア32がスプライン嵌合されている。
一方、カウンタ軸23には、上記駆動変速ギアm1〜m7に対応して、それぞれ常時噛合う被動変速ギアc1〜c7が設けられている。
これら駆動変速ギアm1〜m7と、被動変速ギアc1〜c7と、リバース用スプロケットmS,cSとにより、ギア変速機構21が構成されている。
また、4速被動変速ギアc4および3速被動変速ギアc3は、カウンタ軸23上を軸方向に摺動可能なシフタギアであり、隣接する被動変速ギアc1,c2,c5,c6にシンクロ機構Sを介して選択的に連結される。
上記シフタギアのそれぞれには、フォーク係合溝52bが設けられており、このフォーク係合溝52bに係合するシフトフォーク92によって、シフタギアの軸方向への移動が可能となる。
ツインクラッチ40は、奇数段メイン軸22Aに連結される奇数段油圧クラッチ40Aと偶数段メイン軸22Bに連結される偶数段油圧クラッチ40Bとクラッチアウタ42とを有するいわゆるツインクラッチ方式として構成されている。
偶数段油圧クラッチ40Bの偶数段クラッチインナ41bは、偶数段メイン軸22Bの後端部22Bb近傍に軸方向の移動を制限されてスプライン嵌合されている。
プライマリ被動ギア31は、クランク軸7に嵌着されたプライマリ駆動ギア30と噛合い、クランク軸7から供給される回転駆動力が所定の減速比で減速されてツインクラッチ40に伝達されるようになっている。
また、クラッチアウタ42と偶数段クラッチインナ41bとの間には、クラッチアウタ42と一緒に回転する駆動摩擦板44b1と偶数段クラッチインナ41bと一緒に回転する被動摩擦板44b2とが交互に配列された偶数段摩擦板群44Bが、偶数段加圧プレート45bにより加圧可能に設けられている。
油圧回路46により奇数段油圧クラッチ40Aと偶数段油圧クラッチ40Bに選択的に油圧が供給され、一方が接続するときは他方は接続解除される。
各変速段のうち2速段を確立する2速被動変速ギアc2とシフタギアである4速被動変速ギアc4との間に介装されるシンクロ機構Sについて、図3および図4に基づき説明する。
他のシンクロ機構も同様の機構である。
図3に示されるように、2速被動変速ギアc2に代表される変速ギア51は、回転軸(カウンタ軸)23にニードルベアリング50を介して回転自在に軸支されている。
変速ギア51には外周に変速ギア歯51a(2速被動変速ギア歯)を有するとともに、4速被動変速ギアc4側に縮径して突出した円筒部51sの外周にギアドグ歯51tが形成されている。
また、ギアドグ歯51tを外周に有する円筒部51sからさらに内周部部分が突出した突出円筒部51ssが形成されている。
ハブ53の外周面に形成されたスプライン歯53sにシンクロスリーブ52の内周面に形成されたスリーブ歯52tが嵌合している。
なお、ハブ53の外周面に形成された多数のスプライン歯53sは、周方向に120度間隔にある部分が欠損して切欠溝53bが3か所に形成されている。
シンクロスリーブ52には外周にシフタギア歯52a(4速被動変速ギア歯)を有するとともに、シフトフォークが係合するフォーク係合溝52bが形成されている。
変速ギア51の突出円筒部51sがハブ53の基部に当接し、変速ギア51のギアドグ歯51tを外周に有する円筒部51sの端面がハブ53の環状凹部53vの開口に相対している。
ブロッキングリング60は、同軸で外と内で重なるように配置された円環状のアウタリング61とインナリング62およびアウタリング61とインナリング62との間に介装されたテーパコーン63から構成されている。
アウタリング61は、シンクロリングに相当し、アウタリング61の外周面にはドグ歯状のリング歯61tが周方向に複数形成されている。
アウタリング61の凸部61bの周方向の幅は、ハブ53の切欠溝53bの周方向の幅より小さく、ハブ53に対するアウタリング61の相対回転は所定の回転範囲に規制される(図4参照)。
リング歯61tは、スリーブ歯52t側の端部が同じようなチャンファ面61c,61cにより先細に形成されている。
同様に、ギアドグ歯51tもスリーブ歯52t側の端部が同じようなチャンファ面51c,51cにより先細に形成されている。
このシンクロ機構Sの同期動作を、図4ないし図6に基づいて説明する。
図4に示す状態は、変速を開始する前のニュートラル状態であり、シンクロスリーブ52は中立位置にあって、スリーブ歯52tが前後のシンクロスプリング65に接触していない。
アウタリング61とインナリング62がハブ53と一体に回転する一方で、テーパコーン63は変速ギア51と一体に回転するが、アウタリング61とインナリング62と相対回転可能な状態にあって、同期動作を生じない。
さらに、シンクロスリーブ52が後方に移動すると、図5(2)に示すように、ブロッキングリング60が変速ギア51側に押圧され、アウタリング61とテーパコーン63との間、テーパコーン63とインナリング62との間における互いのテーパ面の間に摩擦力が生じ、アウタリング61を回転するとともに、インナリング62と変速ギア51の突出円筒部51ssとの間の摩擦力も生じ、一方で、スリーブ歯52tはリング歯61tに互いの尖端どうしが接し、さらに互いのチャンファ面52c,61cどうしが当接し、同期が開始される(ボーク段階)。
さらに、シンクロスリーブ52が後方に移動すると、図6(4)に示すように、スリーブ歯52tは変速ギア51のギアドグ歯51tに互いの尖端どうしが接し、さらに互いのチャンファ面52c,51cどうしが当接する(ギアドグ歯接触段階)。
シンクロ機構Sは、以上のように動作して、シンクロスリーブ52と変速ギアを同期しながら連結する。
図7は、変速駆動機構70の図1のVII−VII矢視断面図である。
シフトスピンドル73にはマスターアーム74が基端部を嵌着されていて、シフトスピンドル73の回動によりマスターアーム74は揺動する。
したがって、マスターアーム74が揺動すると、ねじりコイルばね79のねじりばね力によりマスターアーム74を中立位置に戻そうとする付勢力が働く。
図8に示されるように、ポールラチェット機構75は、マスターアーム74の揺動先端部に形成された長孔74hに摺動自在に嵌合される突起76aが形成されたラチェット入力部材76と、シフトドラム90と一体に回動するラチェット出力部材78と、ラチェット入力部材76の外周とラチェット出力部材78の内周との間に内蔵される一対のポール77とを備えている。
シフトドラム90と一体に回動するラチェット出力部材78の外周部に、星型カム81が形成されている。
図8に示されるように、星型カム81の外周端面には、変速段に対応する湾曲したディテント凹部82vが周方向に順次先細に尖った凸部82pと交互に連続した凹凸カム面82が形成されている。
ディテントアーム84は、ねじりコイルばね86により揺動付勢されて、ローラ85を星型カム81の凹凸カム面82に押圧する。
ディテント機構80は、以上のように構成され、星型カム81の凹凸カム面82に押圧されるローラ85が所要のディテント凹部82vに落ち着くことで、星型カム81およびシフトドラム90を所要の回動位置に位置決めすることができる。
前記したように、シフトドラム90の左右にシフトフォーク軸91,91が配置され、各シフトフォーク軸91に2つのシフトフォーク92,92が軸方向に摺動自在に軸支されており、各シフトフォーク92は、ピン部92pがシフトドラム90のリード溝90dに摺動自在に嵌合し、二股に分かれたフォーク先端部92fがギア変速機構21のシフタギアのフォーク係合溝52bに係合している。
また、シフトドラム90の前端から回転中心軸上に前方に延びた延長軸90aの端部には、シフトドラム90の回動位置を検出するシフトドラム回動位置検出センサ90Sが設けられている。
図9は、変速制御装置100による変速制御の制御ブロック図である。
変速制御装置100は、シンクロ差回転演算部101とシンクロ同期開始位置学習部102とシフトアクチュエータ駆動部103とから構成されている。
また、カウンタ軸23の回転数を検出するカウンタ軸回転数検出センサScが、カウンタ軸23と一体に回転する例えば7速被動変速ギアc7の回転数を検出している。
目標ギアポジションのシンクロ機構Sがカウンタ軸23上にある場合は、
ΔNs=Na/α−NcまたはΔNs=Nb/α−Nc
目標ギアポジションのシンクロ機構Sがメイン軸22にある場合は、
ΔNs=Na−Nc*αまたはΔNs=Nb−Nc*α
である。
このとき、シンクロ機構Sによりシンクロスリーブ52は、被動変速ギアc2に同期しながら連結し、この過程におけるタイミングチャートを、図10に示す。
この状態では、奇数段クラッチ油圧が高く奇数段油圧クラッチ40Aが接続し、偶数段クラッチ油圧が低く偶数段油圧クラッチ40Bが接続解除しており、奇数段メイン軸22Aに動力が伝達されて回転し、偶数段メイン軸22Bは回転フリーの状態にあるが、偶数段油圧クラッチ40Bには多少の油圧が加わっていて、偶数段メイン軸22Bは奇数段メイン軸22Aの回転に連れ回りして、図10に示されるように、奇数段メイン軸回転数Naと偶数段メイン軸回転数Nbに差がない状態にある。
したがって、図10に示されるように、同期開始時点で、奇数段メイン軸回転数Naに対して偶数段メイン軸回転数Nbが低下して両者間に回転数に差が生じる。
そして、図6(5)に示されるように、ギアドグ歯掻き分け段階で同期が終了し、インギア段階に入り、シンクロスリーブ52と2速被動変速ギアc2(変速ギア51)とが連結され、シンクロ差回転ΔNsは0となる(図10のt3時点)。
そしてシフトドラム90は、1速2速予備回動位置P12の回動位置に達し(図10のt4時点)、次いでシフトスピンドル73は、ねじりコイルばね79によりマスターアーム74とともに元の中立位置に戻る(図10のt5時点)。
そして、このシフトスピンドル73の同期開始回動位置θsに基づいてシフトモータ71を制御する。
シンクロ同期開始位置学習部102は、目標ギアポジション,奇数段メイン軸回転数Na,偶数段メイン軸回転数Nbとともにシフトスピンドル回動位置検出センサ73Sが検出するシフトスピンドル73の回動位置θを入力して、同期開始位置θsを学習するもので、その処理手順を、図11の同期開始位置学習フローチャートに従って説明する。
連れ回り判定回転数差Dtは、回転数差|Na−Nb|<Dtであると、奇数段メイン軸22Aと偶数段メイン軸22が変速前の連れ回り状態である判定できる回転数差であり、予め設定されている。
ステップ11では、同期開始判定フラグFsを「0」として本ルーチンを抜ける。
ステップS2でFt=1と判定したときは、変速前の連れ回り状態にあるとして、ステップS3に進み、同期開始判定フラグFsに「1」が立っているか否かを判定する。
同期開始判定回転数差Dsは、回転数差|Na−Nb|>Dsであると、シンクロ機構Sの同期が開始されたと判定できる回転数差であり、予め設定されている。
ステップS4で|Na−Nb|>Dsであると判定されると、同期が開始されたとしてステップS5に進み、同期開始判定フラグFsに「1」を立て、次いで、ステップS6において、この同期開始時点でシフトスピンドル回動位置検出センサ73Sが検出するシフトスピンドル回動位置θをサンプリングする。
そして、次のステップ7で、サンプリングしたシフトスピンドル73の同期開始回動位置θsの平均回動位置等を演算して学習を行い、本ルーチンを抜ける。
シフトアクチュエータ駆動部103は、学習した同期開始回動位置θsに基づき演算処理してシフトモータ71を制御する。
本シフトアクチュエータ駆動部103は、シフトモータ71を駆動して変速が開始されるとき(図10のt1時点)、学習した同期開始回動位置θsを目標回動位置としてシフトモータ71を制御する。
シンクロ機構Sごとのシフトアップ時とシフトダウン時に、それぞれ部品公差のバラツキやスリーブ歯52tとリング歯61tの摺接による摩耗に影響されずに、常に変速ショックや衝接音を効果的に低減することができる。
70…変速駆動機構、71…シフトモータ、73…シフトスピンドル、73S…シフトスピンドル回動位置検出センサ、90…シフトドラム、90S…シフトドラム回動位置検出センサ、92…シフトフォーク、
100…変速制御装置、101…シンクロ差回転演算部、102…シンクロ同期開始位置学習部、103…シフトアクチュエータ駆動部、Sma…奇数段メイン軸回転数検出センサ、Smb…偶数段メイン軸回転数検出センサ、Sc…カウンタ軸回転数検出センサ、Na…奇数段メイン軸回転数、Nb…偶数段メイン軸回転数、Nc…カウンタ軸回転数。
Claims (7)
- 奇数段の駆動側の変速ギア(m1,m3,m5,m7)を軸支する奇数段メイン軸(22A)と偶数段の駆動側の変速ギア(m2,m4,m6)を軸支する偶数段メイン軸(22B)とが、同一軸線上に配置され、前記駆動側の変速ギア(m1〜m7)にそれぞれ常時噛合する被動側の変速ギア(c1〜c7)を軸支するカウンタ軸(23)が、前記奇数段メイン軸(22A)および前記偶数段メイン軸(22B)に平行に配置されるギア変速機構と、
内燃機関(1)のクランク軸(7)と前記奇数段メイン軸(22A)との間の動力伝達を断接する奇数段クラッチ(40A)と、前記クランク軸(7)と前記偶数段メイン軸(22B)との間の動力伝達を断接する偶数段クラッチ(40B)が、選択的に接続されて動力が伝達されるツインクラッチ(40)と、
前記奇数段メイン軸(22A)と前記偶数段メイン軸(22B)と前記カウンタ軸(23)のうち少なくとも1本の回転軸に、相対回転可能に軸支された第1の変速ギア(51)に形成されたギアドグ歯(51t)と前記回転軸に相対回転を規制され軸方向に移動可能に軸支された第2の変速ギアまたは移動スリーブであるシンクロスリーブ(52)に形成されたスリーブ歯(52t)との間に、シンクロリング(61)に形成されたリング歯(61t)が介在され、前記シンクロスリーブ(52)の移動により前記スリーブ歯(61t)が前記リング歯(61t)に接し噛合した後に前記ギアドグ歯(51t)に接し噛合することで、前記シンクロスリーブ(52)と前記第1の変速ギア(51)が同期しながら連結するシンクロ機構(S)と、
を備えるツインクラッチ式変速装置において、
アクチュエータ(71)の駆動が複数の駆動伝達要素を順次介して前記シンクロスリーブ(52)の移動に伝達される変速駆動機構(70)と、
前記変速駆動機構(70)の前記駆動伝達要素(73)の変速駆動変位を検出する変速駆動変位検出手段(73S)と、
前記奇数段メイン軸(22A)の回転数を検出する奇数段メイン軸回転数検出手段(Sma)と、
前記偶数段メイン軸(22B)の回転数を検出する偶数段メイン軸回転数検出手段(Smb)と、
前記奇数段メイン軸回転数検出手段(Sma)が検出した奇数段メイン軸回転数(Na)と前記偶数段メイン軸回転数検出手段(Smb)が検出した偶数段メイン軸回転数(Nb)と前記変速駆動変位検出手段(73S)が検出した変速駆動変位(θ)とに基づき演算処理して前記アクチュエータ(71)を制御する制御手段(100)と、を備え、
前記制御手段(100)は、前記奇数段メイン軸回転数(Na)と前記偶数段メイン軸回転数(Nb)との回転数差(|Na-Nb|)を演算し、変速開始から前記回転数差(|Na-Nb|)が所定の同期開始判定回転数差(Ds)に達した時点で前記変速駆動変位検出手段(73S)が検出した同期開始変速駆動変位(θs)を学習し、学習した同期開始変速駆動変位(θs)に基づき前記アクチュエータ(71)を制御することを特徴とするツインクラッチ式変速装置。 - 前記制御手段(100)は、変速開始時に前記回転数差が所定の連れ回り判定回転数差(Dt)以上である場合は、前記同期開始変速駆動変位(θs)の学習を実行しないことを特徴とする請求項1記載のツインクラッチ式変速装置。
- 前記変速駆動機構(70)は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータ(71)の駆動により回動するシフトスピンドル(73)と、前記シフトスピンドル(73)の回動により回動するシフトドラム(90)と、前記シフトドラム(90)の回動により前記シフトドラム(90)のリード溝(90d)に案内されて軸方向に移動するシフトフォーク(92)とを備えて、
前記シフトフォーク(92)が前記シンクロスリーブ(52)に係合して前記シンクロスリーブ(52)を移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトスピンドル(73)の回動位置を検出するシフトスピンドル回動位置検出手段(73S)であり、
前記シフトスピンドル回動位置検出手段(73S)が検出したシフトスピンドル回動位置を、前記変速駆動変位とすることを特徴とする請求項2記載のツインクラッチ式変速装置。 - 前記変速駆動機構(70)は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータ(71)の駆動により回動するシフトスピンドル(73)と、前記シフトスピンドル(73)の回動により回動するシフトドラム(90)と、前記シフトドラム(90)の回動により前記シフトドラム(90)のリード溝(90d)に案内されて軸方向に移動するシフトフォーク(92)とを備えて、
前記シフトフォーク(92)が前記シンクロスリーブ(52)に係合して前記シンクロスリーブ(52)を移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトドラム(90)の回動位置を検出するシフトドラム回動位置検出手段(90S)であり、
前記シフトドラム回動位置検出手段(90S)が検出したシフトドラム回動位置を、前記変速駆動変位とすることを特徴とする請求項2記載のツインクラッチ式変速装置。 - 前記変速駆動機構(70)は、
前記駆動伝達要素として、前記アクチュエータ(71)の駆動により回動するシフトスピンドル(73)と、前記シフトスピンドル(73)の回動により回動するシフトドラム(90)と、前記シフトドラム(90)の回動により前記シフトドラム(90)のリード溝(90d)に案内されて軸方向に移動するシフトフォーク(92)とを備えて、
前記シフトフォーク(92)が前記シンクロスリーブ(52)に係合して前記シンクロスリーブ(52)を移動する機構であり、
前記変速駆動変位検出手段は、前記シフトフォーク(92)の移動位置を検出するシフトフォーク移動位置検出手段であり、
前記シフトフォーク移動位置検出手段が検出したシフトフォーク移動位置を、前記変速駆動変位とすることを特徴とする請求項2記載のツインクラッチ式変速装置。 - 前記ツインクラッチ変速装置が複数の前記シンクロ機構(S)を備え、
前記制御手段(100)は、前記シンクロ機構(S)ごとの同期動作について、それぞれ前記アクチュエータ(71)の制御を実行することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項記載のツインクラッチ式変速装置。 - 前記ツインクラッチ変速装置が複数の前記シンクロ機構(S)を備え、
前記制御手段(100)は、前記シンクロ機構(S)ごとのシフトアップ時とシフトダウン時の各同期動作について、それぞれ前記アクチュエータ(71)の制御を実行することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項記載のツインクラッチ式変速装置。
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