JP6180438B2 - 変速制御システム - Google Patents
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Description
結力を低下させ検出される発進クラッチ1005の入出力回転速度に差が生じた時点でシフト・アクチュエータ1009により噛合いクラッチ47、49、51の選択的な切り替えを行わせる制御部1007とを備えることにより実現した。
図1は、変速制御システムのブロック図、図2は、変速制御システムの構成図である。
[変速制御及び発進クラッチ制御]
図3は、変速制御システムのフローチャートである。
[シームレス・シフト]
ここで、トランス・ミション1003のシームレス・シフトの構造及び作用を説明する。
[シフト・アップ]
図15は、シフト・アップ時トランス・ミションの4速ギヤ噛み合いを示す概略図、図16は、シフト・アップ時トランス・ミションの4速クラッチ・リングの離脱待機の位置を示す概略図、図17は、5速に変速終了時の概略図、図18は、シフト・ダウン時、4速5速がニュートラルであることを示す概略図である。
図15〜図18にシフト・アップ時の動きを示す。図15の4速のクラッチ歯25aにはドライブ・トルクが付加されているため前記したようにクラッチ・リング63は斜面Fの作用により図16のように離脱待機位置となる。つまり4速位置にあるクラッチ・リング63の突起75はカム溝69の斜面に位置することとなる。このときシフト・ドラム119の回転により5速へのシフト・アップ操作が行われると、シフト溝123が働き、シフト・アーム115、シフト・ロッド107、シフト・フォーク85を介してクラッチ・リング61が操作される。この操作によりクラッチ・リング61が5速ギヤ27に噛み合い、4速ギヤ25及び5速ギヤ27が同時噛合いとなる。
[エンジンブレーキが働いているときのシフト・アップ]
エンジンブレーキが作用しているときシフト・アップすると、4速位置にあるクラッチ・リング63は待機位置に位置しない状態で変速が行われる。このときシフト・アップ操作によりクラッチ・リング61が5速ギヤ27に噛み合い、4速に更なるコースティング・トルクが働くが、4速位置のクラッチ・リング63は離脱待機位置に無いため、ニュートラル方向へのスラスト分力は発生しない。
[シフト・ダウン 5速→4速]
減速時は加速時のような、シームレス・シフトの必要性は無い。減速は主にブレーキにより受け持たれ、エンジンからの出力は基本的に関係しないから、エンジンからの駆動トルクやエンジンブレーキトルクが途切れても問題ないためである。このため通常のマニアルトランス・ミションと同じように、まず上段の5速位置にあるクラッチ・リング61を図18に示すニュートラルに移動させ動力を遮断し、次にクラッチ・リング63を4速ギヤ25を噛み合わせることでシフト・ダウンする。
以下このようにシフト・アップとシフト・ダウンとで変速形態を異ならせる機構について図19により説明する。図19は、シフト・アップ、シフト・ダウンのときのドラム溝の作動説明である。
[シフト・ダウン 5速→4速]
5速でクラッチが噛み合っているとき、シフト・フォーク117はチェック部133により図2に示すようにニュートラル位置に保持されている。シフト・ドラム119が回転し、シフト溝125がシフト・アーム117に対し、図19の位置117b2にあって軸方向の遊びがあっても、上記チェック部133によりシフト・アーム117は位置117b2においてニュートラルに保持される。
[変速ショック緩和メカニズム]
かかるトランス・ミッション1003の変速制御及び前記発進クラッチ制御による変速ショック緩和のメカニズムをさらに具体的に説明する。この場合、説明を簡単にするため、4速→5速へのシフト・アップ時について説明する。
1003 トランス・ミション
1005 発進クラッチ
1007 コントローラ(制御部)
1009 シフト・アクチュエータ
1011 クラッチ・アクチュエータ
1025 イン・プット回転速度センサ
1027 アウト・プット回転速度センサ
3 メイン・シャフト(駆動力伝達軸)
5 カウンタ・シャフト(駆動力伝達軸)
19 1速ギヤ(変速ギヤ)
21 2速ギヤ(変速ギヤ)
23 3速ギヤ(変速ギヤ)
25 4速ギヤ(変速ギヤ)
27 5速ギヤ(変速ギヤ)
29 6速ギヤ(変速ギヤ)
47 第1の噛合いクラッチ
49 第2の噛合いクラッチ
51 第3の噛合いクラッチ
59、61、63 クラッチ・リング
G ガイド部
Claims (3)
- 駆動力を伝達しながら噛合いクラッチの切り替えにより変速する変速制御システムであって、
エンジンからのトルクを締結調整により伝達出力する発進クラッチと、
駆動力伝達軸に相対回転自在に支持された複数段の変速ギヤの各噛合いクラッチが駆動力伝達状態下で選択的に切り替えられて前記発進クラッチからの伝達出力を変速出力するトランス・ミションと、
前記発進クラッチを締結調整するクラッチ・アクチュエータと、
前記噛合いクラッチをシフト指示信号により切り替えるシフト・アクチュエータと、
前記発進クラッチの入力回転速度を検出するイン・プット回転速度センサ及び出力回転速度を検出するアウト・プット回転速度センサと、
前記シフト指示信号の入力により前記クラッチ・アクチュエータを制御して前記発進クラッチの締結力を低下させ前記検出される発進クラッチの入出力回転速度に差が生じた時点で前記シフト・アクチュエータにより前記噛合いクラッチの選択的な切り替えを行わせる制御部と、
を備え、
前記噛合いクラッチは、前記駆動力伝達軸に軸方向移動可能に複数備えられ軸方向の両サイドに2速以上はなれて前記変速ギヤがそれぞれ配置され各両サイドの何れかの変速ギヤと選択的に噛み合って前記駆動出力軸に結合させるクラッチ・リングを備え、
前記シフト・アクチュエータは、前記クラッチ・リングの前記変速ギヤに対する選択的な噛み合いを切り替え、
前記複数段の変速ギヤの下段と上段との変速ギヤに前記何れか一対のクラッチ・リングが各別に同時噛合いしたとき前記下段と上段との変速ギヤに対し噛合い方向と噛合い解除方向との異なる方向の軸力を前記一対のクラッチ・リングに各別に生じさせるガイド部を前記各クラッチ・リングと前記駆動力伝達軸との間に設け、
前記発進クラッチの入出力回転速度に差が生じた時点で、シフト・アップによる前記同時噛合いにより内部循環トルクが発生し前記下段のクラッチ・リングはコースティング方向トルクにより前記ガイド部を作用させると共に前記上段のクラッチ・リングはドライブ方向のトルクにより前記ガイド部を作用させる、
ことを特徴とする変速制御システム。 - 請求項1記載の変速制御システムであって、
前記制御部は、前記クラッチ・アクチュエータによる発進クラッチの締結力を低下開始から前記シフト・アクチュエータによる噛合いクラッチの切り替え開始までの間を0秒を上回る1秒未満で行う、
ことを特徴とする変速制御システム。 - 請求項1又は2記載の変速制御システムであって、
前記制御部は、前記発進クラッチの入出力回転速度に差が生じた時点で前記クラッチ・アクチュエータの制御を前記切り替えが完了するまで固定する、
ことを特徴とする変速制御システム。
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