JP2005337149A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明の目的は、変速時のみ特別なアクセル開度に対するスロットル開度特性を採用することができ、変速時の自動変速機への入力トルクの変化を制限することを可能とし、スムーズな変速制御を実現することにある。
【解決手段】この発明は、エンジンに発進クラッチを介して連結された入力軸と、この入力軸に平行に配置された出力軸と、入力軸の動力を出力軸に伝達する複数の変速ギヤ列と、これら複数の変速ギヤ列の少なくとも１つの係合を行うサブクラッチとを備え、少なくともアクセル開度に基づいて複数の変速ギヤ列の係合を切り換える変速時に、サブクラッチの係合状態を制御することにより発進クラッチが結合状態であっても変速可能な自動変速機の制御装置において、変速時と変速時以外とでは、アクセル開度に対応するスロットル開度の値を異ならせるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

この発明は自動変速機の制御装置に係り、特に、変速時のみ特別なアクセル開度に対するスロットル開度特性を採用することができ、変速時の自動変速機への入力トルクの変化を制限することを可能とし、スムーズな変速制御を実現することができる自動変速機の制御装置に関する。

車両においては、エンジンの動力を運転状態に応じて所要に変換して取り出すために、変速機を備えている。変速機には、手動操作により複数の変速ギヤ列を切換える手動変速機や、運転状態に応じて複数の変速ギヤ列を自動的に切換える自動変速機がある。また、自動変速機には、複数の変速ギヤ列とこれら変速ギヤ列の切換機構とを備えた手動変速機をベースとして、複数の変速ギヤ列をアクチュエータにより自動的に切換える自動変速機がある。

このような手動変速機をベースとする自動変速機の制御装置には、車両に搭載されたエンジンに発進クラッチを介して連結された入力軸と、この入力軸に平行に配置された出力軸と、前記入力軸の動力を出力軸に伝達する複数の変速ギヤ列と、これら複数の変速ギヤ列の少なくとも１つの係合を行うサブクラッチとを備え、少なくとも車両のアクセル開度に基づいて複数の変速ギヤ列の係合を切り換える変速時に、サブクラッチの係合状態を制御することにより発進クラッチが結合状態であっても変速可能に構成されているものがある。

従来の手動変速機をベースとする自動変速機の制御装置としては、入力軸及び出力軸間に複数の変速ギヤ列を設け、変速比が最も小さい最小変速比側の変速ギヤ列により設定される動力伝達経路に伝達トルクを可変に制御可能なサブクラッチを備え、変速時にサブクラッチにより入力軸から出力軸に動力を伝達することにより、変速時の加速力の途切れを防止するものがある。
特許第２７０３１６９号公報

また、従来の自動変速機の制御装置としては、エンジンとギヤ式変速機との間にトルク伝達を断続する第１のクラッチを設け、前記ギヤ式変速機の入力軸と出力軸との間に複数のトルク伝達手段とを設け、トルク伝達手段の１つが摩擦式クラッチで、その他のトルク伝達手段が噛み合い式クラッチであり、変速時に摩擦式クラッチを制御する自動変速機の制御装置において、摩擦式クラッチを制御して変速する際に、変速中のエンジントルクを所定の下限値に制限するものがある。
特開２００３−２７９７９号公報

ところで、前記特許文献１に示す自動変速機の制御装置においては、複数の変速ギヤ列の少なくとも１つの動力伝達経路に伝達トルク可変手段であるサブクラッチを設け、次のような手順で変速を行っている。

（１）．入力トルクをサブクラッチによって伝達するようにサブクラッチの係合状態を制御して、変速前の変速ギヤ列により伝達されるトルクを解除し、噛み合い式クラッチからなる切換機構を解放する（ギヤ解放）。
（２）．入力回転が変速後の変速ギヤ列の回転に同期するようにサブクラッチの係合状態を制御する（回転同期）。
（３）．回転同期後に、変速後の変速ギヤ列の切換機構を噛合状態にし、サブクラッチによるトルクによる伝達を解除する（ギヤ締結）。

この変速中に、運転者によるアクセル操作や、補機類の作動によりエンジントルクが変化した場合には、前記（１）〜（３）において夫々下記のような問題が発生する。

前記（１）におけるギヤ解放時には、サブクラッチが正確に入力トルク＝エンジントルクとなるバランスしたトルクを分担していないと、切換機構を構成する噛み合い式クラッチの解放時にショックを発生したり、適正な荷重で噛み合い式クラッチを解放できない問題がある。
前記（２）における回転同期時には、アップシフトの場合に入力トルクに抗して入力回転を引き下げる必要があり、入力トルクが変化した場合に同期が困難になる問題がある。
前記（３）におけるギヤ締結時には、入力トルクの変化により同期が崩れた場合に、ショックが発生したり、同期不良によるギヤ鳴きが発生する問題がある。

この発明は、車両に搭載されたエンジンに発進クラッチを介して連結された入力軸と、この入力軸に平行に配置された出力軸と、前記入力軸の動力を出力軸に伝達する複数の変速ギヤ列と、これら複数の変速ギヤ列の少なくとも１つの係合を行うサブクラッチとを備え、少なくとも前記車両のアクセル開度に基づいて前記複数の変速ギヤ列の係合を切り換える変速時に、前記サブクラッチの係合状態を制御することにより前記発進クラッチが結合状態であっても変速可能に構成されている自動変速機の制御装置において、変速時と変速時以外とでは、前記車両のアクセル開度に対応する前記エンジンのスロットル開度の値を異ならせるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

この発明の自動変速機の制御装置は、制御手段によって、変速時と変速時以外とでは、車両のアクセル開度に対応するエンジンのスロットル開度の値を異ならせるように制御することにより、変速時のみ特別なアクセル開度に対するスロットル開度特性を採用することができ、変速時の自動変速機への入力トルクの変化を制限することを可能とし、スムーズな変速制御を実現することができる。

この発明の自動変速機の制御装置は、変速時と変速時以外とではアクセル開度に対応するスロットル開度の値を異ならせるように制御し、変速時のみ特別なアクセル開度に対するスロットル開度特性を採用することで、変速時の自動変速機への入力トルクの変化を制限し、スムーズな変速制御を実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。

図１〜図６は、この発明の実施例を示すものである。図６において、２は図示しない車両に搭載されたエンジン、４は自動変速機である。エンジン２は、シリンダブロック６に軸支したクランク軸８の出力端に発進クラッチ１０を設けている。発進クラッチ１０は、クランク軸６に連絡されたフライホイール１２にプレッシャプレート１４を設け、フライホイール１２及びプレッシャプレート１４間にクラッチディスク１６を配設している。

前記自動変速機４は、シリンダブロック６に変速機ケース１８を連結して設け、変速機ケース１８に軸支される入力軸２０と出力軸２２と、変速機ケースに固定されるリバースアイドラ軸２４とを備えている。入力軸２０は、入力端を前記クラッチディスク１６に連絡して設け、エンジン２のクランク軸８に発進クラッチ１０を介して連結される。出力軸２２は、この入力軸２０に平行に配置されている。リバースアイドラ軸２４は、入力軸２０及び出力軸２２に平行に配置されている。

前記自動変速機４は、入力軸２０の動力を異なる変速比により変速して出力軸２２に伝達する複数の変速ギヤ列として、１速ギヤ列２６〜５速ギヤ列３４・リバースギヤ列３６を備えている。

１速ギヤ列２６は、入力軸２０のエンジン２側端に固定された１速入力ギヤ３８と、この１速入力ギヤ３８に噛合して出力軸２２に回転自在に軸支された１速出力ギヤ４０とからなる。２速ギヤ列２８は、１速入力ギヤ３８のエンジン２から離間する側に隣接して入力軸２０に固定された２速入力ギヤ４２と、この２速入力ギヤ４２に噛合して出力軸２２に回転自在に軸支された２速出力ギヤ４４とからなる。

３速ギヤ列３０は、２速入力ギヤ４２のエンジン２から離間する側に隣接して入力軸２０に回転自在に軸支された３速入力ギヤ４６と、この３速入力ギヤ４６に噛合して出力軸２２に固定された３速出力ギヤ４８とからなる。４速ギヤ列３２は、３速入力ギヤ４６のエンジン２から離間する側に隣接して入力軸２０に回転自在に軸支された４速入力ギヤ５０と、この４速入力ギヤ５０に噛合して出力軸２２に固定された４速出力ギヤ５２とからなる。

５速ギヤ列３４は、４速入力ギヤ５０のエンジン２から離間する側の入力軸２０に軸支された５速入力ギヤ５４と、この５速入力ギヤ５４に噛合して出力軸２２に固定された５速出力ギヤ５６とからなる。

リバースギヤ列３６は、１速入力ギヤ３８と２速入力ギヤ４２との間の入力軸２０に固定されたリバース入力ギヤ５８と、後述する１速・２速切換機構６４の１速・２速切換スリーブ７４に設けたリバース出力ギヤ６０と、リバース入力ギヤ５８及びリバース出力ギヤ６０に噛合・離脱されるようにリバースアイドラ軸２４に軸方向移動自在且つ回転自在に軸支されたリバースアイドラギヤ６２とからなる。

自動変速機４は、これら複数の１速ギヤ列２６〜５速ギヤ列３４・リバースギヤ列３６の係合を行う切換機構として、１速・２速切換機構６４と３速・４速切換機構６６とリバース切換機構６８とを備え、また、これら複数の１速ギヤ列２６〜５速ギヤ列３４・リバースギヤ列３６の少なくとも１つの係合を行う切換機構として、サブクラッチ７０を備えている。

前記１速・２速切換機構６４は、同期式であり、１速出力ギヤ４０と２速出力ギヤ４４との間の出力軸２２に固定した１速・２速切換ハブ７２に１速・２速切換スリーブ７４を軸方向移動自在且つ回転不能に設け、１速出力ギヤ４０に１速係合部７６を設け、２速出力ギヤ４４に２速係合部７８を設けている。１速・２速切換スリーブ７４は、１速係合部７６と２速係合部７８とに選択的に噛合・解放され、１速ギヤ列２６と２速ギヤ列２８との係合を行って噛合状態を切換える。１速・２速切換スリーブ７４には、前記リバース出力ギヤ６０が一体的に設けられている。

前記３速・４速切換機構６６は、同期式であり、３速入力ギヤ４６と４速入力ギヤ５０との間の入力軸２０に固定した３速・４速切換ハブ８０に３速・４速切換スリーブ８２を軸方向移動自在且つ回転不能に設け、３速入力ギヤ４６に３速係合部８４を設け、４速入力ギヤ５０に４速係合部８６を設けている。３速・４切換スリーブ８２は、３速係合部８４と４速係合部８６とに選択的に噛合・解放され、３速ギヤ列３０と４速ギヤ列３２との係合を行って噛合状態を切換える。

前記リバース切換機構６８は、リバースアイドラギヤ６２にリバース切換スリーブ８８を一体的に設けている。リバース切換スリーブ８８は、リバースアイドラギヤ６２をリバース入力ギヤ５８及びリバース出力ギヤ６０に噛合・解放され、リバースギヤ列３６の係合を行って噛合状態を切換える。

前記サブクラッチ７０は、入力軸２０に軸支された５速入力ギヤ５４に複数枚のプレッシャプレート９０を設け、このプレッシャプレート９０と交互に配列された複数枚のクラッチディスク９２を入力軸２０に設けている。サブクラッチ７０は、プレッシャプレート９０にクラッチディスク９２を押圧・離間されて結合・解放され、結合により５速ギヤ列３４の係合を行って噛合状態を切換える。

この自動変速機４は、出力軸２２のエンジン２側端に終減速ギヤ列９４を構成する終減速駆動ギヤ９６を設け、この終減速駆動ギヤ９６に噛合する終減速従動ギヤ９８を差動機１００の差動機ケース１０２に取付けて設けている。差動機１００は、差動機ケース１０２内の差動ギヤ列１０４に左右の駆動軸（図示せず）の一端側を連絡して設けている。駆動軸の他端側は、駆動輪（図示せず）に連絡して設けている。

この自動変速機４は、発進クラッチ１０と１速・２速切換機構６４と３速・４速切換機構６６とリバース切換機構６８とサブクラッチ７０とを運転状態に応じて動作させ、エンジン２の動力を駆動輪に伝達する。

自動変速機４は、図５に示す如く、発進クラッチ１０を結合・解放する発進クラッチアクチュエータ１０６と、１速・２速切換機構６４と３速・４速切換機構６６とリバース切換機構６８との選択的な係合を行うシフトアクチュエータ１０８及びセレクトアクチュエータ１１０と、サブクラッチ７０を結合・解放するサブクラッチアクチュエータ１１２とを備えている。

前記サブクラッチ７０は、図示しないモータにより駆動される油圧ポンプの供給する油圧により作動され、図示しない油圧センサあるいは油圧スイッチにより油圧が設定値以下になると、モータを駆動して油圧を回復される。

図５に示す如く、前記発進クラッチアクチュエータ１０６と、シフトアクチュエータ１０８及びセレクトアクチュエータ１１０と、サブクラッチアクチュエータ１１２とは、自動変速機４の制御装置１１４を構成する制御手段１１６の出力側に接続され、この制御手段１１６からの制御信号により動作を制御される。また、制御手段１１６の出力側には、エンジン２の図示しないスロットルバルブを電子制御式に開閉動作するスロットルアクチュエータ１１８が接続され、故障時に警告を発する故障時警告手段１２０が接続されている。

制御手段１１６の入力側には、自動変速機４のシフトポジションを検出するシフトポジションスイッチ１２２と、車両の車速を検出する車速センサ１２４と、エンジン２のスロットルバルブのスロットル開度を検出するスロットル開度センサ１２６と、車両のブレーキペダル（図示せず）の踏込み状態を検出するブレーキスイッチ１２８と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ１３０と、自動変速機４の入力側である入力軸２０の回転速度を検出する変速機入力回転センサ１３２と、自動変速機４の出力側である出力軸２２の回転速度を検出する変速機出力回転センサ１３４と、車両のアクセルペダル（図示せず）の踏込み状態を検出するアクセル開度センサ１３６とが接続され、各種の検出信号が入力される。

この自動変速機４は、制御手段１１６によって、シフトポジションスイッチ１２２〜アクセル開度センサ１３６の検出する信号を入力し、少なくとも車両のアクセル開度に基づいて複数の変速ギヤ列である１速ギヤ列２６〜５速ギヤ列３４・リバースギヤ列３６の係合を切り換える変速時に、サブクラッチアクチュエータ１１２によってサブクラッチ７０の係合状態を制御することにより、発進クラッチ１０が結合状態であっても変速可能に構成され、変速時の加速力の断続が無いようにしている。

この自動変速機４の制御装置１１４は、制御手段１１６によって、変速時と変速時以外とでは、車両のアクセル開度に対応するエンジン２のスロットル開度の値を異ならせるように制御し、変速時には、車両のアクセル開度の位置にかかわらず、エンジン２のスロットル開度を設定値に固定するように制御する。また、制御手段１１６は、変速時の変速状況を変速開始から変速終了までの変速進行度合に応じて複数の段階から構成し、これら複数の段階毎にスロットル開度を固定する設定値を決定するように制御する。

次に、この実施例の作用を説明する。

自動変速機４は、車両に搭載されたエンジン２に発進クラッチ１０を介して連結された入力軸２０と入力軸２０に平行に配置された出力軸２２と複数の変速ギヤ列２６〜３６と１速・２速切換機構６４と３速・４速切換機構６６とリバース切換機構６８とサブクラッチ７０とを備えており、手動変速機をベースとしている。

この自動変速機４の制御装置１１４は、制御手段１１６によって、シフトポジションスイッチ１２２〜アクセル開度センサ１３６の検出する信号を入力し、各アクチュエータ１０６〜１１２・１１８により各切換機構６４〜６８及びサブクラッチ７０の動作を制御され、複数の変速ギヤ列２６〜３６を運転状態に応じて切換えられ、１速〜５速、リバースに変速される。

自動変速機４の制御装置１１４は、図３に示す如く、変速の制御がスタートすると（２０２）、変速要求があったか否かを判断する（２０４）。変速要求は、予めアクセル開度と車速とに基づいて決定された変速線を車速が横切った場合に発生する。

判断（２０４）において、変速要求有りの場合は、ギヤ解放済みか否かを判断する（２０６）。変速開始時には、変速前の変速ギヤ列の切換機構が噛合しており、ギヤ解放済みでない。

判断（２０６）において、ギヤ解放済みでない場合は、ギヤ解放処理をし（２０８）、判断（２０６）に戻る。この判断（２０６）において、ギヤ解放済みの場合は、回転同期済みか否かを判断する（２１０）。

判断（２１０）において、入力回転が変速後の変速ギヤ列の回転数と同期していず、回転同期済みでない場合は、回転同期処理をし（２１２）、判断（２１０）に戻る。この判断（２１０）において、回転同期済みの場合は、ギヤ締結済みか否かを判断する（２１４）。

判断（２１４）において、ギヤ締結済みでない場合は、ギヤ締結処理をし（２１６）、判断（２１４）に戻る。この判断（２１４）において、ギヤ締結済みの場合は、エンドにする（２１８）。なお、前記判断（２０４）において、変速要求無しの場合は、エンドにする（２１８）。

この自動変速機４は、例えば１速から２速に変速する場合に、以下のように変速動作する。
（１）．１速状態
１速・２速切換スリーブ７４が１速係合部７６に噛合されており、１速ギヤ列２６が係合されている。
（２）．ギヤ解放
１速・２速切換スリーブ７４に解放側への荷重をかけつつ、エンジン２から自動変速機４の入力軸２０に入力する入力トルクを出力軸２２にサブクラッチ７０により伝達するように係合状態を制御し、１速ギヤ列２６によるトルク伝達を解除すると、１速・２速切換スリーブ７４が１速係合部７６から解放される。
（３）．回転同期
入力トルクがサブクラッチ７０により出力軸２２に伝達されている状態にあり、サブクラッチ７０のトルク容量を増大させていき、入力トルクに抗して入力軸２０の回転速度を引き下げ、２速ギヤ列２８の噛合状態と同期させる。
（４）．ギヤ締結
回転同期後、１速・２速切換スリーブ７４を２速ギヤ列２８側に移動させ、２速係合部７８に噛合させることにより２速ギヤ列２８の係合が行われ、２速状態となる。

この自動変速機４の制御装置１１４は、前記（２）．ギヤ解放から（４）．ギヤ締結までの期間中に、エンジン２から入力軸２０への入力トルクの変化を制限するものである。

自動変速機４の制御装置１１４により変速時に入力トルクの変化を制限する制御を、図１に基づいて説明する。

自動変速機４の制御装置１１４は、変速の制御がスタートすると（３０２）、変速要求有りか否かを判断する（３０４）。

この判断（３０４）において、変速要求無しの場合は、通常時のスロットル開度制御の処理をし（３０６）、エンドにする（３０８）。制御装置１１４は、通常時のスロットル開度の制御において、例えば、図４に示す特性の如く、運転者が操作するアクセルペダルのアクセル開度に基づいて決定されるスロットル開度を目標開度とし、この目標開度に実際のスロットル開度が追従するようにスロットルアクチュエータ１１８によりスロットルバルブの動作を制御する。

一方、この判断（３０４）において、変速要求有りの場合は、スロットル開度固定の処理をし（３１０）、エンドにする（３０８）。制御装置１１４は、スロットル開度を固定することにより、入力トルクが固定されるので、変速時のショックやギヤ鳴きを防止することができる。

変速中にアクセルペダルの操作が行われ、アクセル開度が変化した場合は、図２に示す如く、各段階（ギヤ解放フェーズ（Ｐｈａｓｅ）、回転同期フェーズ、ギヤ締結フェーズ）の開始時にアクセル開度に追従したスロット開度を固定する設定値を各段階毎に設定し、スロット開度をこの設定値に各段階の期間中固定する。

なお、この実施例においては、変速中にスロットル開度を固定することにより入力トルクの変化を制限したが、エンジン２が電子制御式のスロットルバルブを備えている場合はスロットル開度の変化量を制限し、また、エンジン２の補機類の作動を制限する等の方策により、入力トルクの変化を制限することができる。また、入力トルクの変化の制限は、ギヤ解放、回転同期、ギヤ締結の各段階において、夫々制限する量を異なるように設定しても良い。

このように、この自動変速機４の制御装置１１４は、制御手段１１６によって、変速時と変速時以外とでは、車両のアクセル開度に対応するエンジン２のスロットル開度の値を異ならせるように制御することにより、変速時のみ特別なアクセル開度に対するスロットル開度特性を採用することができ、変速時の自動変速機４への入力トルクの変化を制限することを可能とし、スムーズな変速制御を実現することができる。

また、この自動変速機４の制御装置１１４は、制御手段１１６によって、変速時には、車両のアクセル開度の位置にかかわらず、エンジン２のスロットル開度を設定値に固定するように制御することにより、変速時には、スロットル開度の値を固定できるので、変速時の自動変速機４への入力トルクの変化を制限することを可能とし、スムーズな変速制御を実現することができる。

さらに、この自動変速機４の制御装置１１４は、制御手段１１６によって、変速時の変速状況を変速開始から変速終了までの変速進行度合に応じて複数の段階（ギヤ解放フェーズ、回転同期フェーズ、ギヤ締結フェーズ）から構成し、これら複数の段階毎にスロットル開度を固定する設定値を決定するように制御することにより、変速時を構成する変速前のギヤ解放段階、回転同期段階、ギヤ締結段階のそれぞれにおいて、スムーズに変速を進行させることが可能であるので、ショックの発生やギヤ鳴きを防止し、回転同期制御性を向上することができる。

なお、この自動変速機４の制御装置１１４は、変速時に、アクセル開度の位置にかかわらず、ロットル開度を設定値に固定するように制御することにより、変速時の自動変速機４への入力トルクの変化を制限してスムーズな変速制御を実現したが、発進クラッチ１０の係合状態やエンジン２に供給される燃料を制御することにより、変速時の自動変速機４への入力トルクの変化を制限してスムーズな変速制御を実現することができる。

この発明の自動変速機の制御装置は、変速時と変速時以外とではアクセル開度に対応するスロットル開度の値を異ならせるように制御し、変速時のみ特別なアクセル開度に対するスロットル開度特性を採用することで、変速時の自動変速機への入力トルクの変化を制限し、スムーズな変速制御を実現するものであり、特に、手動変速機をベースとした自動変速機に適用することができる。

実施例を示す自動変速機の制御装置の変速中のスロットル開度制御のフローチャートである。 変速中のアクセル開度とスロットル開度とのタイミングチャートである。 変速制御のフローチャートである。 通常時のアクセル開度に対するスロットル開度の設定を示す図である。 自動変速機の制御装置のブロック図である。 自動変速機の断面図である。

符号の説明

２ エンジン
４ 自動変速機
８ クランク軸
１０ 発進クラッチ
２０ 入力軸
２２ 出力軸
２４ リバースアイドラ軸
２６ １速ギヤ列
２８ ２速ギヤ列
３０ ３速ギヤ列
３２ ４４速ギヤ列
３４ ５速ギヤ列
３６ リバースギヤ列
６４ １速・２速切換機構
６６ ３速・４速切換機構
６８ リバース切換機構
７０ サブクラッチ
１０６ 発進クラッチアクチュエータ
１０８ シフトアクチュエータ
１１０ セレクトアクチュエータ
１１２ サブクラッチアクチュエータ
１１４ 制御装置
１１６ 制御手段
１１８ スロットルアクチュエータ
１２０ 故障時警告手段
１２２ シフトポジションスイッチ
１２４ 車速センサ
１２６ スロットル開度センサ
１２８ ブレーキスイッチ
１３０ エンジン回転センサ
１３２ 変速機入力回転センサ
１３４ 変速機出力回転センサ
１３６ アクセル開度センサ

Claims (3)

1. 車両に搭載されたエンジンに発進クラッチを介して連結された入力軸と、この入力軸に平行に配置された出力軸と、前記入力軸の動力を出力軸に伝達する複数の変速ギヤ列と、これら複数の変速ギヤ列の少なくとも１つの係合を行うサブクラッチとを備え、少なくとも前記車両のアクセル開度に基づいて前記複数の変速ギヤ列の係合を切り換える変速時に、前記サブクラッチの係合状態を制御することにより前記発進クラッチが結合状態であっても変速可能に構成されている自動変速機の制御装置において、変速時と変速時以外とでは、前記車両のアクセル開度に対応する前記エンジンのスロットル開度の値を異ならせるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
2. 車両に搭載されたエンジンに発進クラッチを介して連結された入力軸と、この入力軸に平行に配置された出力軸と、前記入力軸の動力を出力軸に伝達する複数の変速ギヤ列と、これら複数の変速ギヤ列の少なくとも１つの係合を行うサブクラッチとを備え、少なくとも前記車両のアクセル開度に基づいて前記複数の変速ギヤ列の係合を切り換える変速時に、前記サブクラッチの係合状態を制御することにより前記発進クラッチが結合状態であっても変速可能に構成されている自動変速機の制御装置において、変速時には、前記車両のアクセル開度の位置にかかわらず、前記エンジンのスロットル開度を設定値に固定するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
3. 前記制御手段は、変速時の変速状況を変速開始から変速終了までの変速進行度合に応じて複数の段階から構成し、これら複数の段階毎に前記スロットル開度を固定する設定値を決定するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動変速機の制御装置。

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