JP6026990B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents
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Description
FW 前輪(被駆動部、一方の車輪)
RW 後輪(他方の車輪)
1 車両用駆動装置
2 ECU(変速制御手段、電動機制御手段、他方電動機制御手段)
3 内燃機関
4 フロントモータ(電動機)
5 第1クラッチ
6 第2クラッチ
7 遊星歯車機構(第1変速ギヤ)
7b リングギヤ(同期対象)
8 ミッションケース(同期対象)
9 リヤモータ(他方電動機)
11 第1入力軸
12 第2入力軸
13 3速駆動ギヤ(第1変速ギヤ)
14 5速駆動ギヤ(第1変速ギヤ)
15 7速駆動ギヤ(第1変速ギヤ)
16 3速シンクロ機構(第1シンクロ装置)
17 5−7速シンクロ機構(第1シンクロ装置)
18 1速シンクロ機構(第1シンクロ装置)
21 2速駆動ギヤ(第2変速ギヤ)
22 4速駆動ギヤ(第2変速ギヤ)
23 6速駆動ギヤ(第2変速ギヤ)
25 2速シンクロ機構(第2シンクロ装置)
26 4−6速シンクロ機構(第2シンクロ装置)
30 出力軸
31 2−3速従動ギヤ(第1変速ギヤ、第2変速ギヤ)
32 4−5速従動ギヤ(第1変速ギヤ、第2変速ギヤ)
33 6−7速従動ギヤ(第1変速ギヤ、第2変速ギヤ)
53 ギヤ・アクチュエータ(第1シンクロ装置、第2シンクロ装置)
60 出力回転速度センサ(出力回転速度検出手段)
60a マグネットロータ(回転体)
60b MREピックアップ(検出部)
61 第1回転速度センサ(第1回転速度検出手段)
N1 第1回転速度
NC 出力回転速度
NC_L 検出下限値(所定の極低速度域の上限を規定する値)
NRI リングギヤ速度(回転速度差)
NM モータ回転速度(電動機の回転速度)
NM_ast 所定の同期アシスト値(所定速度)
Claims (6)
- 動力源として車両に搭載された内燃機関及び電動機と、
当該内燃機関及び当該電動機からの動力が伝達されるように、当該内燃機関及び当該電動機に連結された第1入力軸と、
前記内燃機関と前記第1入力軸との間を接続/遮断する第1クラッチと、
前記車両の被駆動部に動力伝達可能に連結された出力軸と、
前記第1入力軸と前記出力軸との間に設けられ、複数の第1変速段を構成する第1変速ギヤ群と、
前記複数の第1変速段の各々を構成する2つの同期対象を互いに同期させながら連結するとともに当該連結を解除することにより、当該各第1変速段を設定/解除する第1シンクロ装置と、
前記内燃機関からの動力が入力されるように前記内燃機関に連結された、前記第1入力軸と異なる第2入力軸と、
前記第2入力軸と前記出力軸との間に設けられ、複数の第2変速段を構成する第2変速ギヤ群と、
前記複数の第2変速段の各々を構成する2つの同期対象を互いに同期させながら連結するとともに当該連結を解除することにより、当該各第2変速段を設定/解除する第2シンクロ装置と、
前記内燃機関と前記第2入力軸との間を接続/遮断する第2クラッチと、
前記第1入力軸の回転速度を第1回転速度として検出する第1回転速度検出手段と、
前記出力軸の回転速度を表す値を出力回転速度として検出する出力回転速度検出手段と、
前記第1クラッチ、前記第1シンクロ装置、前記第2クラッチ及び前記第2シンクロ装置を制御するとともに、前記内燃機関の動力を前記複数の第1変速段のうちの1つを介して前記被駆動部に伝達すべき条件である所定伝達条件が成立したときには、当該1つの第1変速段を連結するように、前記第1シンクロ装置を制御する変速制御手段と、
前記所定伝達条件が成立した場合において、前記検出された出力回転速度が所定の極低速度域にないときには、前記検出された第1回転速度及び出力回転速度に基づき、前記第1シンクロ装置によって同期させる前記2つの同期対象の間の回転速度差が減少するように、前記電動機の回転速度を制御するとともに、前記所定伝達条件が成立した場合において、前記検出された出力回転速度が所定の極低速度域にあるときには、前記電動機の回転速度を、前記出力回転速度における前記所定の極低速度域の上限を規定する値と値0との中間の値である所定速度に制御する電動機制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用駆動装置。 - 前記1つの第1変速段を構成する第1変速ギヤ群は、遊星歯車機構を含んでおり、
前記出力軸及び前記電動機は、共線関係を表す共線図上において前記出力回転速度が前記電動機の回転速度と前記回転速度差との間に位置するように、前記遊星歯車機構に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置。 - 前記出力回転速度検出手段は、
前記出力軸と一体に回転する回転体と、
当該回転体上に互いに等間隔で設けられた複数の被検出部と、
前記回転体の近傍に設けられ、当該複数の被検出部の各々の通過を検出する検出部と、 を有し、
前記所定の極低速度域は、所定の単位時間当たりの、前記検出部における前記各被検出部の通過の検出回数が所定値以下となる速度域に設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。 - 前記1つの第1変速段は、車両発進用の変速段に設定されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用駆動装置。
- 前記所定伝達条件は、前記被駆動部への前記内燃機関の動力伝達を、前記複数の第2変速段のいずれかから前記1つの第1変速段に切り換えるべき条件であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車両用駆動装置。
- 前記被駆動部は、前記車両の前輪及び後輪の一方の車輪であり、
前記1つの第1変速段は、車両発進用の変速段に設定されており、
前記所定伝達条件は、前記内燃機関の動力を伝達すべき変速段として当該車両発進用の変速段が選択されたことであり、
前記前輪及び前記後輪の他方の車輪を駆動するための他方電動機と、
前記車両の発進時、前記他方の車輪を駆動するように前記他方電動機を制御する他方電動機制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用駆動装置。
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