JP2016175724A - 搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することを抑制する搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置は、モータ８３により回転駆動され原稿を搬送するドライブロール８１と、幅の狭い原稿が搬送される際に当該原稿に接触して回転する接触部材８２２ｂ及び８２２ｃとドライブロール８１に接触して回転する接触部材８２２ａ及び８２２ｄとを有し、原稿をドライブロール８１に押し付ける従動ロール８２と、従動ロール８２の回転軸８２１に設けられ、従動ロール８２が回転する速度を測定するロータリエンコーダ８４とを有する。接触部材８２２ｂ及び８２２ｃが回転軸８２１を回転させる力は、接触部材８２２ａ及び８２２ｄが回転軸８２１を回転させる力よりも大きい。
【選択図】図６

Description

本発明は、搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

記録媒体の搬送速度を検出する技術が知られている。特許文献１には、記録媒体の搬送路に設けた２つの搬送ローラの各々にエンコーダセンサを設け、エンコーダセンサからの出力信号のいずれかを記録媒体の搬送路上の位置に従って選択的に用いることにより、記録媒体の搬送制御の精度を高めることが記載されている。

特開２０１１−２１９２７６号公報

本発明は、回転駆動される第１ロールに対向する第２ロールの回転軸に設けられた測定手段で第２ロールの回転速度を測定する際に、第２ロールが有する複数の部材のうち、搬送される記録媒体に接触する第１部材が第２ロールの回転軸を回転させる力が、搬送される記録媒体に接触しない第２部材が第２ロールの回転軸を回転させる力以下である場合に比べて、記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することを抑制する搬送装置を提供する。

請求項１に係る搬送装置は、駆動部により回転駆動され、記録媒体を搬送する第１ロールと、ある幅の記録媒体が搬送される際に、当該記録媒体に接触して回転する第１部材と前記第１ロールに接触して回転する第２部材とを有し、前記記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段とを有し、前記第１部材が前記回転軸を回転させる力は、前記第２部材が前記回転軸を回転させる力よりも大きいことを特徴とする。

請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の構成において、前記第２ロールは、前記第１部材の回転軸と前記第２部材の回転軸とを別個に有し、前記測定手段は、前記第１部材の回転軸に設けられることを特徴とする。

請求項３に係る搬送装置は、請求項１に記載の構成において、前記第１部材は前記回転軸に固定されており、前記第２部材は前記回転軸と摺動することを特徴とする。

請求項４に係る搬送装置は、請求項１又は３に記載の構成において、前記第１部材と前記記録媒体との接触面に働く摩擦力は、前記第２部材と前記第１ロールとの接触面に働く摩擦力に比べて大きいことを特徴とする。

請求項５に係る画像読取装置は、駆動部により回転駆動され、記録媒体を搬送する第１ロールと、ある幅の記録媒体が搬送される際に、当該記録媒体に接触して回転する第１部材と前記第１ロールに接触して回転する第２部材とを有し、前記記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第１ロールにより搬送された前記記録媒体から画像を読み取る読取手段とを有し、前記第１部材が前記回転軸を回転させる力は、前記第２部材が前記回転軸を回転させる力よりも大きいことを特徴とする。

請求項６に係る画像形成装置は、駆動部により回転駆動され、記録媒体を搬送する第１ロールと、ある幅の記録媒体が搬送される際に、当該記録媒体に接触して回転する第１部材と前記第１ロールに接触して回転する第２部材とを有し、前記記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第１ロールにより搬送された前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを有し、前記第１部材が前記回転軸を回転させる力は、前記第２部材が前記回転軸を回転させる力よりも大きいことを特徴とする。

請求項１、５、及び６に係る発明によれば、第１部材が第２ロールの回転軸を回転させる力が、第２部材が第２ロールの回転軸を回転させる力以下である場合に比べて、ある幅の記録媒体が搬送される際に、記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項２に係る発明によれば、第１部材の回転軸と第２部材の回転軸とが共通する場合に比べて、記録媒体が搬送される速度が高い精度で測定される。
請求項３に係る発明によれば、第２部材が第２ロールの回転軸に固定されている場合に比べて、記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項４に係る発明によれば、第１部材と記録媒体との接触面に働く摩擦力が、第２部材と第１ロールとの接触面に働く摩擦力以下である場合に比べて、記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。

画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図 比較例に係る搬送部の構成を示す図 比較例に係る搬送部の構成を示す別の図 比較例に係る搬送部が幅の狭い原稿を搬送する様子を示す図 第１実施形態に係る搬送部の構成を示す図 第２実施形態に係る搬送部の構成を示す図 第３実施形態に係る搬送部の構成を示す図 変形例に係る搬送部の構成を示す図

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部１０と、記憶部１１と、表示部１２と、操作部１３と、通信部１４と、画像読取部１５と、画像処理部１６と、画像形成部１７と、搬送部１８と、定着部１９とを備える。また、画像形成装置１の各部は、バス２０に接続されており、このバス２０を介して各種データの授受を行う。

制御部１０は、画像形成装置１の各部の動作を制御する手段である。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶媒体（主記憶装置）とを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ及び記憶部１１に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業エリアにしてプログラムを実行する。制御部１０は、このようにプログラムを実行することにより、用紙に画像を形成すること、原稿から画像を読み取って画像データを生成すること、通信回線を介して他の装置と通信を行うことなどを実現する。用紙又は原稿は、記録媒体の一例である。

記憶部１１は、データを記憶する手段である。記憶部１１は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記憶媒体（補助記憶装置）を備え、通信部１４で受信したデータや画像形成装置１で生成されたデータなどを記憶する。また、記憶部１１は、いわゆるメモリーカードやＵＳＢメモリなどの着脱可能な記憶媒体（リムーバブルメディア）と、その記憶媒体にデータを読み書きする手段とを含んでもよい。

表示部１２は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置と、ディスプレイに重ねて設けられたタッチパネル（タッチスクリーン）とを備える。表示部１２には、制御部１０の制御の下、画像形成装置１を操作するためのメニュー画面が表示される。

操作部１３は、画像形成装置１にデータ又は指示を入力するための操作子（ボタン、キーなど）を備え、押下された操作子に応じた制御信号を制御部１０に供給する。画像形成装置１に対する各種指示の入力は、ユーザが表示部１２のタッチパネル又は操作部１３を操作することにより行われる。

通信部１４は、データを送受信する手段である。通信部１４は、図示せぬ通信回線に接続されており、外部装置と通信を行う通信インタフェースとして機能する。

画像読取部１５（読取手段の一例）は、原稿を光学的に読み取り、読み取った原稿の画像を表す画像データを生成するイメージスキャナである。画像読取部１５は、生成した画像データを画像処理部１６に供給する。

画像処理部１６は、画像データに対して画像処理を実行する手段である。ここでいう画像処理とは、例えば、色補正や階調補正である。画像形成装置１においてプリント機能が実行される場合、画像処理部１６は、画像処理が施された画像データを画像形成部１７に供給する。

画像形成部１７（画像形成手段の一例）は、用紙に画像を形成する手段である。画像形成部１７は、電子写真方式によって用紙にＹ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の各色成分のトナー像を形成する画像形成機構を具備している。なお、画像形成機構は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の記録方式が用いられてもよい。

搬送部１８（搬送装置の一例）は、用紙又は原稿を搬送する装置である。本実施形態において、搬送部１８は、画像読取部１５が読み取る原稿を搬送する。搬送部１８は、原稿の搬送経路の複数個所に配置される。定着部１９は、画像形成部１７により用紙に形成された画像を加熱によって定着させる。

図２は、比較例に係る搬送部１８の構成を示す図である。図２の例で、搬送部１８は、幅Ｗ１の原稿Ｐ１を搬送している。以下、図において、搬送部１８の各構成の配置を説明するため、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。また、図に示す座標記号のうち、内側が白い円の中に×を描いた記号は、紙面手前側から奥側に向かう矢印を表している。座標空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。同様に、ｙ成分及びｚ成分についても、ｙ軸方向及びｚ軸方向を定義する。ｘ軸方向は搬送される原稿の幅方向、ｙ軸方向は原稿の搬送方向、ｚ軸方向は原稿の厚み方向である。以下、ｚ軸方向のうち、ｚ成分が減少する方向を−ｚ方向という。

図２（Ａ）は、搬送部１８を搬送方向から見た図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）における矢視Iから搬送部１８を見た図である。搬送部１８は、ドライブロール８１と、従動ロール８２と、モータ８３と、ロータリエンコーダ８４とを有する。ドライブロール８１（第１ロールの一例）は、回転軸８１１と、回転軸８１１に固定された複数の接触部材８１２とで構成される。接触部材８１２は、回転軸８１１よりも径が大きい円筒状の部材であり、従動ロール８２（後述する接触部材８２２）との間で原稿を挟む。接触部材８１２は、ｘ軸方向において予め決められた間隔を空けて複数（図２の例では４つ）設けられている。回転軸８１１の一端には、モータ８３（駆動部の一例）が取り付けられており、回転軸８１１は原稿の搬送方向に回転駆動される。回転軸８１１が回転駆動されると、これに伴って接触部材８１２も回転し、原稿が搬送される。

従動ロール８２（第２ロールの一例）は、回転軸８２１と、回転軸８２１に固定された複数の接触部材８２２とで構成される。接触部材８２２は、回転軸８２１よりも径が大きい円筒状の部材である。接触部材８２２は、接触部材８１２と対向する位置に複数（図２の例では４つ）設けられている。回転軸８２１の両端は、バネなどの弾性部材Ｓ及び軸受Ｂを介して画像形成装置１の筐体など（図示省略）に固定されており、回転軸８２１には、当該弾性部材Ｓを介して−ｚ方向に力が加わる。この力により、接触部材８２２は、原稿をドライブロール８１に押し付け、接触部材８１２との間で原稿を挟む。なお、従動ロール８２の回転軸８２１は、図３に示すように、ｘ軸方向において分割されていてもよい。この場合、分割された回転軸８２１（８２１ｄ及び８２１ｅ）の各々の両端が、弾性部材Ｓを介して画像形成装置１の筐体などに固定される。

ロータリエンコーダ８４（測定手段の一例）は、回転軸８２１の一端（図２及び図３の例ではモータ８３が取り付けられている側の端部）に取り付けられ、回転軸８２１の回転速度を測定する装置である。ロータリエンコーダ８４は、原稿が搬送される速度（以下「搬送速度」という）を測定するために用いられる。搬送速度の測定は、例えば、画像読取部１５により読み取られた画像の歪みを画像処理部１６が補正するために行われる。原稿の搬送速度とドライブロール８１が回転する速度とは厳密には異なる。図２の例では、幅Ｗ１の原稿Ｐ１が搬送されており、４つの接触部材８２２の各々が原稿Ｐ１に接触して原稿Ｐ１の搬送速度で回転する。このように、原稿が搬送されるときに、複数の接触部材８２２の各々が原稿に接触して回転する場合、接触部材８２２の各々は、原稿の搬送速度で回転軸８２１を回転させる。そのため、実際の搬送速度がロータリエンコーダ８４により測定される。

図４は、比較例に係る搬送部１８が幅の狭い原稿Ｐ２を搬送する様子を示す図である。図４（Ａ）は、図２に示した搬送部１８が幅Ｗ２（Ｗ２＜Ｗ１）の原稿Ｐ２を搬送する様子を示し、図４（Ｂ）は、図３に示した搬送部１８が原稿Ｐ２を搬送する様子を示す。なお、本実施形態において「幅が狭い」とは、複数の接触部材８２２のうち、従動ロール８２の両端に位置する接触部材８２２（図４の例では接触部材８２２ａ及び８２２ｄ）の間隔Ｄよりも原稿の幅が狭いことを表し、「幅が広い」とは、原稿の幅が間隔Ｄ以上であることを表す。

図４の例では、従動ロール８２のｘ軸方向の中央に位置する接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃは原稿Ｐ２に接触している。また、回転軸８２１が回転軸８１１に対して原稿Ｐ２の厚さ分傾くことにより、従動ロール８２の両端に位置する接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄは原稿Ｐ２を挟むことなく対向する接触部材８１２に接触している。幅の狭い原稿が搬送される際に原稿に接触する接触部材８２２ｂ及び８２２ｃは、第１部材の一例である。幅の狭い原稿が搬送される際にドライブロール８１に接触する接触部材８２２ａ及び８２２ｄは、第２部材の一例である。接触部材８２２ａ及び８２２ｄは、接触部材８１２に接触すると、接触部材８１２が回転する速度（すなわちドライブロール８１が回転する速度）で回転し、当該速度で回転軸８２１を回転させる。このように、幅の狭い原稿が搬送される場合、実際の搬送速度とは異なる速度で回転軸８２１が回転するため、搬送速度の測定の精度が低下する。本実施形態では、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃが、ロータリエンコーダ８４が取り付けられた回転軸８２１を回転させる力が、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが当該回転軸８２１を回転させる力よりも大きくなる構成を採用することにより、上記の問題に対処する。なお、以下で説明する複数の実施形態のうち、第２実施形態及び第３実施形態は併用されてもよい。

図５は、第１実施形態に係る搬送部１８の構成を示す図である。図５は、原稿Ｐ２が搬送される様子を示す。図５に示す搬送部１８は、従動ロール８２の回転軸８２１がｘ軸方向において回転軸８２１ａ、８２１ｂ、８２１ｃに３分割されている点、及びロータリエンコーダ８４が回転軸８２１ｂに取り付けられている点が比較例に係る搬送部１８の構成とは異なる。回転軸８２１ａ、８２１ｂ、及び８２１ｃの各々は、両端が弾性部材Ｓを介して画像形成装置１の筐体などに固定される。第１実施形態において、接触部材８２２ａは回転軸８２１ａ、接触部材８２２ｂ及び８２２ｃは回転軸８２１ｂ、接触部材８２２ｄは回転軸８２１ｃにそれぞれ固定されている。すなわち、第１実施形態では、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄは、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃとは別個の回転軸８２１に固定されている。従動ロール８２がこのように構成されると、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが回転軸８２１を回転させる力は、ロータリエンコーダ８４が取り付けられた回転軸８２１ｂには伝わらない。そのため、幅の狭い原稿が搬送された際に接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが対向する接触部材８１２に接触し、ドライブロール８１が回転する速度で回転した場合であっても、実際の搬送速度がロータリエンコーダ８４により測定される。

図６は、第２実施形態に係る搬送部１８の構成を示す図である。図６は、原稿Ｐ２が搬送される様子を示す。図６に示す搬送部１８は、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが回転軸８２１と摺動する点が比較例に係る搬送部１８の構成とは異なる。すなわち、第２実施形態では、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃは回転軸８２１に固定されており、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄは回転軸８２１に固定されていない。図６において、回転軸８２１のうち点線で示した領域は、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが回転軸８２１と摺動する領域を示す。従動ロール８２がこのように構成されると、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄは回転軸８２１に対して空回りする。そのため、幅の狭い原稿が搬送された際に接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが対向する接触部材８１２に接触し、ドライブロール８１が回転する速度で回転した場合であっても、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃに比べて回転軸８２１を回転させにくくなり、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。

図７は、第３実施形態に係る搬送部１８の構成を示す図である。図７は、原稿Ｐ２が搬送される様子を示す。図７に示す搬送部１８は、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃの表面（原稿と接触する側の表面）が、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄの表面と異なる材質で形成されている点が比較例に係る搬送部１８の構成とは異なる。第３実施形態では、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃと原稿との接触面に働く摩擦力が、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄと接触部材８１２との接触面に働く摩擦力よりも大きくなるように構成されている。摩擦力の調整は、例えば、通常の樹脂材料で成形された接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃの表面を、厚さ２０μｍ程度のウレタンゴムなどのゴムでコーティングすることにより行われる。この場合、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄの表面にはコーティングは行わない。なお、摩擦力の調整は、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃを、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄに比べて摩擦係数の高い材質で形成することにより行われてもよい。従動ロール８２がこのように構成されると、摩擦力の調整がされない場合に比べて接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃは原稿に対して滑りにくくなる。そのため、幅の狭い原稿が搬送された際に接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが対向する接触部材８１２に接触して回転した場合であっても、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃが、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄに比べて回転軸８２１を回転させやすくなり、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。

なお、第３実施形態において、摩擦力の調整は、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃの径を、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄの径に比べて大きくしておくことにより行われてもよい。この場合、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃが原稿Ｐ２と接触する面積は、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが接触部材８１２と接触する面積よりも大きくなるため、接触部材８２２ａ〜ｄの径が全て等しい場合に比べて、接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃは原稿に対して滑りにくくなる。また、摩擦力の調整は、材質の調整と径の調整を組み合わせて行われてもよい。

上述した実施形態によれば接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃが、ロータリエンコーダ８４が取り付けられた回転軸８２１を回転させる力が、接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが当該回転軸８２１を回転させる力よりも大きくなる。そのため、幅の狭い原稿を搬送する場合において、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその例を示す。なお、以下の各態様を組み合わせてもよい。

搬送部１８の用途は、画像読取部１５が読み取る原稿の搬送に限らない。搬送部１８は、例えば、用紙を搬送するために用いられてもよい。例えば、画像形成部１７がインクジェット方式の画像形成機構を具備している場合に、搬送部１８が画像形成部１７に対して用紙を搬送してもよい。また、搬送部１８が搬送する用紙又は原稿の幅は、幅Ｗ１及び幅Ｗ２に限らない。

搬送部１８の構成は、実施形態に示した構成に限らない。例えば、ドライブロール８１及び従動ロール８２が備える接触部材の数は４つに限らない。

図８は、変形例に係る搬送部１８の構成を示す図である。図８は、第１実施形態（図５）に示した搬送部１８の変形例を示す。この例で、ドライブロール８１及び従動ロール８２は、３つの接触部材を有する。また、ｘ軸方向の中央に位置する接触部材８１２及び接触部材８２２は、ｘ軸方向の両端に位置する接触部材８１２及び接触部材８２２に比べて、ｘ軸方向における長さが長くなっている。なお、第２実施形態（図６）及び第３実施形態（図７）についても、同様の変形がされてもよい。

ロータリエンコーダ８４が原稿の搬送速度を測定する目的は、画像処理部１６による補正のために限らない。ロータリエンコーダ８４は、例えば、用紙又は原稿の搬送速度を調整する目的で利用されてもよい。

画像形成装置１の構成は、実施形態に記載した構成に限らない。例えば、画像形成部１７は、複数色のトナー像を重ねて画像を形成する画像形成機構を具備するものではなく、単一の色のトナー像を形成する画像形成機構を具備してもよい。

１…画像形成装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…表示部、１３…操作部、１４…通信部、１５…画像読取部、１６…画像処理部、１７…画像形成部、１８…搬送部、１９…定着部、２０…バス、８１…ドライブロール、８１１…回転軸、８１２…接触部材、８２…従動ロール、８２１…回転軸、８２２…接触部材、８３…モータ、８４…ロータリエンコーダ

Claims (6)

1. 駆動部により回転駆動され、記録媒体を搬送する第１ロールと、
   ある幅の記録媒体が搬送される際に、当該記録媒体に接触して回転する第１部材と前記第１ロールに接触して回転する第２部材とを有し、前記記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
   前記第２ロールの回転軸に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と
   を有し、
   前記第１部材が前記回転軸を回転させる力は、前記第２部材が前記回転軸を回転させる力よりも大きい
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第２ロールは、前記第１部材の回転軸と前記第２部材の回転軸とを別個に有し、
   前記測定手段は、前記第１部材の回転軸に設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１部材は前記回転軸に固定されており、前記第２部材は前記回転軸と摺動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記第１部材と前記記録媒体との接触面に働く摩擦力は、前記第２部材と前記第１ロールとの接触面に働く摩擦力に比べて大きい
   ことを特徴とする請求項１又は３に記載の搬送装置。
5. 駆動部により回転駆動され、記録媒体を搬送する第１ロールと、
   ある幅の記録媒体が搬送される際に、当該記録媒体に接触して回転する第１部材と前記第１ロールに接触して回転する第２部材とを有し、前記記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
   前記第２ロールの回転軸に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
   前記第１ロールにより搬送された前記記録媒体から画像を読み取る読取手段と
   を有し、
   前記第１部材が前記回転軸を回転させる力は、前記第２部材が前記回転軸を回転させる力よりも大きい
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 駆動部により回転駆動され、記録媒体を搬送する第１ロールと、
   ある幅の記録媒体が搬送される際に、当該記録媒体に接触して回転する第１部材と前記第１ロールに接触して回転する第２部材とを有し、前記記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
   前記第２ロールの回転軸に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
   前記第１ロールにより搬送された前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と
   を有し、
   前記第１部材が前記回転軸を回転させる力は、前記第２部材が前記回転軸を回転させる力よりも大きい
   ことを特徴とする画像形成装置。

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