JP2016009115A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の厚さに応じて位置合せロールにより記録媒体の傾斜角度を制御しない場合と比較して、記録媒体に形成される画像の劣化が抑制された画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置を、周面に像が形成される回転体と、回転体との間隙に記録媒体（Ｐ）を狭持して回転するとともに、回転体の周面に形成された像を記録媒体（Ｐ）に転写させる転写ロール（３４）と、記録媒体（Ｐ）を間隙に搬送する搬送ロール（６８）と、回転体の回転軸に対し記録媒体（Ｐ）の厚さに応じて予め定められた角度（θｒ）で傾斜して記録媒体（Ｐ）が間隙に進入するように搬送ロール（６８）を制御する制御手段と、を含むように構成した。
【選択図】図４

Description

本発明は、像形成装置に関する。

特許文献１には、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上から１次転写された画像を受ける中間転写体と、前記中間転写体上の１次転写画像を記録紙に２次転写する２次転写手段と、前記２次転写手段に記録紙を搬送する記録紙搬送手段とを備えた画像形成装置において、前記２次転写手段は、所定方向に延在し、搬送される記録紙を前記中間転写体に圧接する２次転写部材と、前記中間転写体を挟んで前記２次転写部材に対向し、前記中間転写体を前記２次転写部材に圧接する対向部材とを備え、前記２次転写部材および前記対向部材の軸方向を、記録紙の搬送方向に対して垂直方向から所定の傾斜角だけずれるように設置したことを特徴とする画像形成装置が開示されている。

特許文献２には、像担持体と、前記像担持体を露光して該像担持体上に静電潜像を形成する光走査装置と、前記静電潜像にトナーを付着させ前記像担持体上にトナー像を形成する現像器と、前記像担持体上のトナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体に圧接して設けられ、該中間転写体との間のニップ部を通過する転写紙に中間転写体上のトナー像を二次転写する転写部材とを備えた画像形成装置であって、前記転写紙の先端部両端で時間差を持って、該転写紙を前記ニップ部に進入させる制御機構を設けたことを特徴とする画像形成装置が開示されている。

特開２００７−１９９３５８号公報 特開２００６−２９３１３２号公報

本発明の課題は、記録媒体の厚さに応じて位置合せロールにより記録媒体の傾斜角度を制御しない場合と比較して、記録媒体に形成される画像の劣化が抑制された画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、周面に像が形成される回転体と、前記回転体との間隙に記録媒体を狭持して回転するとともに、前記回転体の周面に形成された像を前記記録媒体に転写させる転写ロールと、前記記録媒体を前記間隙に搬送する搬送ロールと、前記回転体の回転軸に対し前記記録媒体の厚さに応じて予め定められた角度で傾斜して前記記録媒体が前記間隙に進入するように前記搬送ロールを制御する制御手段と、を含むものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送ロールは、
一端が固定されるとともに他端が前記一端を中心として回転可能とされ、かつ前記間隙まで前記記録媒体を狭持しつつ搬送する搬送ロール対とされ、前記制御手段は、前記記録媒体を狭持した前記搬送ロール対の前記他端を前記予め定められた角度だけ回転させることにより、前記予め定められた角度で傾斜して前記記録媒体が前記間隙に進入するように前記搬送ロールを制御するものである。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記記録媒体ごとの搬送を完了した後前記他端を前記予め定められた角度だけ反対側に回転させて前記搬送ロールが基準位置に戻るように前記搬送ロールを制御するものである。

また、請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記搬送ロールは、前記他端の前記記録媒体の搬送方向両側に接する一対の偏心カムを備え、
前記制御手段は、前記一対の偏心カムを同期させて回転させることにより前記予め定められた角度で傾斜して前記記録媒体が前記間隙に進入するように前記搬送ロールを制御するものである。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記搬送ロールの上流に前記記録媒体を搬送する第２の搬送ロールをさらに含み、
前記制御手段は、前記記録媒体が前記搬送ロールに進入する前に前記記録媒体の前記回転軸に対する角度が予め定められた閾値以内になるように前記第２の搬送ロールをさらに制御するものである。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１に記載の発明において、前記回転体の周面に像を形成するための画像情報を生成する生成手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記像を前記予め定められた角度だけ傾けて前記回転体に形成する前記画像情報が生成されるように前記生成手段をさらに制御するものである。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、前記記録媒体の厚さが予め定められた閾値以上の場合に前記予め定められた角度で傾斜して前記記録媒体が前記間隙に進入するように前記搬送ロールを制御するものである。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明において、周面に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する像保持体をさらに含み、前記回転体は、前記像保持体に形成されたトナー像を転写して周面に像が形成される二次転写手段であるものである。

請求項１に記載の発明によれば、記録媒体の厚さに応じて位置合せロールにより記録媒体の傾斜角度を制御しない場合と比較して、記録媒体に形成される画像の劣化が抑制さる、という効果が得られる。

請求項２に記載の発明によれば、搬送ロールを一端が固定されるとともに他端が一端を中心として回転可能とされ、間隙まで記録媒体を狭持しつつ搬送する搬送ロール対としない場合と比較して、記録媒体の傾斜角度が簡易に変えられる、という効果が得られる。

請求項３に記載の発明によれば、記録媒体ごとの搬送を完了した後他端を予め定められた角度だけ反対側に回転させて搬送ロールが基準位置に戻るように制御しない場合と比較して、厚さの異なる記録媒体が混在しても記録媒体ごとに正確な傾斜角度が付与される、
という効果が得られる。

請求項４に記載の発明によれば、偏心カムによらずに記録媒体に角度を付与する場合と比較して、記録媒体に付与される傾斜角度が微調される、という効果が得られる。

請求項５に記載の発明によれば、第２の搬送ロールにより記録媒体が搬送ロールに進入する前に記録媒体の回転軸に対する角度が予め定められた閾値以内になるように制御しない場合と比較して、記録媒体に付与すべき傾斜角度が正確に制御される、という効果が得られる。

請求項６に記載の発明によれば、像を予め定められた角度だけ傾けて回転体に形成する画像情報が生成されるように生成手段を制御しない場合と比較して、より適切な画像が記録媒体に形成される、という効果が得られる。

請求項７に記載の発明によれば、記録媒体の厚さが予め定められた閾値以上の場合に予め定められた角度で傾斜して記録媒体が間隙に進入するように搬送ロールを制御しない場合と比較して、搬送ロールの無駄な制御が抑制され画像形成の速度がより速くなる、という効果が得られる。

請求項８に記載の発明によれば、中間転写方式の画像形成装置において、記録媒体の厚さに応じて位置合せロールにより記録媒体の傾斜角度を制御しない場合と比較して、記録媒体に形成される画像の劣化が抑制される、という効果が得られる。

実施の形態に係る画像形成装置の構成一例を示す概略構成図である。 実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。 記録用紙が二次転写位置に突入してから排出されるまでの間の中間転写ベルトの速度の変化を示すグラフである。 実施の形態に係るレジロールユニットの動作を説明するための図である。 実施の形態に係るレジロールユニットの構成の一例を示す概略構成図である。 実施の形態に係る傾斜角度調整処理プログラムの処理の流れを示すであるフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示した図である。画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとの画像データを生成し、各画像データに基づいて記録媒体（本実施の形態では記録用紙Ｐ）に画像を形成する。なお、以下では、画像形成装置１００で行われる画像形成を、「印刷」と呼称する場合もある。画像形成装置１００は、画像形成部１０２、給紙部１０４、および排紙部１０６を含んで構成されている。

画像形成部１０２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。

画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、支持ロール３４、駆動ロール２０およびロール３２によって支持された無端状の中間転写ベルト３０の進行方向Ｗに一列に並んで配列されている。また、中間転写ベルト３０は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの像保持体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、各像保持体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋそれぞれに対向して配設される一次転写ロール１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋと、の間を挿通している。

なお、以降、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付し、ＹＭＣＫを区別する必要がない場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。

各画像形成ユニット１０は、像保持体１２、帯電器１３、露光部１４、現像器１５、および一次転写ロール１６を備えている。

像保持体１２は、回転駆動され、帯電器１３によりその表面が帯電される。本実施の形態では、帯電器１３が帯電ブラシにより構成されているものとするが、回転体である帯電ロールにより構成されていてもよい。

露光部１４は、後述する露光制御部９８（図２参照）の駆動によりレーザ光を発光するレーザ光源を備え、帯電された像保持体１２にレーザ光を照射して露光し、像保持体１２の表面に静電潜像を形成する。なお、本実施の形態では、レーザ光源を備えた露光部１４を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、ＬＥＤ（発光ダイオード）を備え、像保持体１２に対してＬＥＤから露光光を照射する露光部であってもよい。

像保持体１２に形成された静電潜像は、現像器１５によって現像剤を用いて現像され、
ＹＭＣＫ何れかの色のトナー像となる。

一次転写ロール１６は、像保持体１２との間で中間転写ベルト３０を挟みつつ搬送し、
転写バイアスが印加されることによって静電吸着力を発生させて、像保持体１２に形成されたトナー像を中間転写ベルト３０に一次転写する。一次転写後、像保持体１２に残留した未転写残留トナーは、不図示のクリーニング装置で除去される。そして、像保持体１２の表面は、不図示の除電装置によって除電された後、つぎの画像形成サイクルのため、帯電器１３で再び帯電される。

中間転写ベルト３０は、支持ロール３４、駆動ロール２０、およびロール３２に巻き掛けられ駆動ロール２０によって矢印Ｗの方向に搬送される。

本実施の形態に係る画像形成装置１００では、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの相対的な位置の違いを考慮したタイミングで、上記画像形成工程が各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋごとに行われ、中間転写ベルト３０上に、
順次、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色トナー像が重ねられ、カラーのトナー像が形成される。また、白黒画像を形成する場合には、Ｋ色の単色のトナー像が中間転写ベルト３０上に転写される。

中間転写ベルト３０に形成されたトナー像は、二次転写ロール３６によって記録用紙Ｐに二次転写される。二次転写ロール３６は、二次転写位置Ａに搬送された記録用紙Ｐを支持ロール３４に支持された中間転写ベルト３０との間で挟み、印加された転写バイアスによって静電吸着力を発生させて、中間転写ベルト３０上のトナー像を記録用紙Ｐに二次転写する。

記録用紙Ｐは、画像形成部１０２の前段に配置された給紙部１０４の給紙カセット６０、６１に収容されている。そして、記録用紙Ｐが、給紙カセット６０、６１の何れか一方から画像形成部１０２に給紙される。給紙された記録用紙Ｐは、搬送機構６４の複数の搬送ロール６６、６７および位置合わせロール６８によって、二次転写位置Ａに送られる。
そして、前述したように、支持ロール３４と二次転写ロール３６とによって、中間転写ベルト３０からトナー像が一括して記録用紙Ｐに転写される。なお、後述するように、本実施の形態に係る位置合せロール６８はレジロールユニット８０に搭載されている。

二次転写の際に記録用紙Ｐに転写されなかった中間転写ベルト３０上の未転写の残留トナーは、クリーニング装置４０のクリーニングブレード４２で掻き取られ、除去される。

中間転写ベルト３０からトナー像が転写された記録用紙Ｐは、中間転写ベルト３０から分離した後、二次転写位置Ａの下流側に配設された搬送ベルト３８によって定着部５０へと搬送される。

定着部５０は、熱伝導性を有する金属性コアの内部にハロゲンランプなどの発熱体を有する加熱定着ロール５２を備えている。また、加熱定着ロール５２と対になって搬送された記録用紙Ｐに圧力をかける加圧ロール５６も備えている。

そして、未定着のトナー像が転写された記録用紙Ｐの面が加熱定着ロール５２側となって、記録用紙Ｐが加熱定着ロール５２と加圧ロール５６とで把持搬送される際に、熱と圧力とでトナー像が記録用紙Ｐに定着する。

定着部５０でトナー像が定着された記録用紙Ｐは、排紙部１０６に送られる。そして、
排紙部１０６の排紙機構１１０によって、記録用紙Ｐが、図１の矢印Ｓで示すように、排紙台７２に排出される。

また、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、一方の面にトナー像が定着された記録用紙Ｐの表裏を反転し、再び記録用紙Ｐを二次転写位置Ａへと搬送し、他方の面にも中間転写ベルト３０から新たなトナー像を転写し、記録用紙Ｐの両面に印刷可能な機構を備えている。

具体的には、記録用紙Ｐは排紙部１０６の反転搬送機構７０で反転された後、搬送路７４を介して搬送機構６４に搬送され、再度、搬送機構６４によって記録用紙Ｐの他方の面が中間転写ベルト３０側となって二次転写位置Ａに送られる。

そして、記録用紙Ｐの他方の面にトナー像が転写された後、定着部５０で同様に他方の面にもトナー像が定着され、排紙部１０６の排紙機構１１０によって排紙台７２に排出される。

画像形成部１０２には、さらに制御部９０が備えられており、制御部９０により画像形成装置１００の全体が統括制御される。図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００の制御部９０を含む電気系の要部構成について説明する。

制御部９０は図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０Ｃを備えている。そして、それぞれがアドレスバス、データバス、および制御バス等のバスＢＵＳを介して互いに接続されている。

ＲＯＭ９０Ｂには画像形成装置１００の全体を制御するためのプログラムや、後述する傾斜角度調整処理プログラム等の各種プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ９０Ａが当該プログラムをＲＯＭ９０Ｂから読み込み、ＲＡＭ９０Ｃに展開して実行することにより、各種制御が行われる。

また、バスＢＵＳには、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）パネル９２、画像処理部９４が接続されている。

ＵＩパネル９２は、一例として、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成されている。そして、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより情報や指示が受け付けられる。なお、本実施の形態では、ＵＩパネル９２を適用した形態例を挙げて説明しているが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示部とテンキーや操作ボタンなどが設けられた操作部とが別々に設けられた形態としてもよい。

画像処理部９４は、図示を省略する画像読取装置や制御部９０等から転送された画像データに対して、画像の圧縮、変倍、色変換、諧調処理等の予め定められた画像処理を施す。画像処理が施された画像データは露光制御部９８に送信され、該露光制御部９８の制御の下、画像処理後の画像データに基づいて露光部１４により静電潜像が形成される。

バスＢＵＳには、さらに、画像形成装置１００の各構成部である、画像形成部１０２、
給紙部１０４、および排紙部１０６が接続されている。バスＢＵＳには画像形成部１０２を構成する各部が接続されるが、図２では、後述のレジロールユニット８０を制御するレジロールユニット制御部９６、および露光部１４を制御する露光制御部９８を図示し、他を省略している。

ところで、比較的厚さの厚い記録用紙Ｐが二次転写位置Ａ（ニップ部）に突入すると、
記録用紙Ｐの厚さに起因して中間転写ベルト３０にかかる負荷が変動し、中間転写ベルト３０に速度変動が生ずる場合がある。そして、この速度変動が原因となって、記録用紙Ｐに形成された画像においてスミア（印刷の滲み）、バンディング（帯状の濃度むら）、色ずれ等の劣化が生ずる場合がある。

図３を参照して、中間転写ベルト３０の速度変動と画像劣化との関係について説明する。図３は、記録用紙Ｐが二次転写位置Ａに突入してから排出されるまでの間の中間転写ベルト３０の速度の変化を示すグラフである。

記録用紙Ｐの先端が二次転写位置Ａに突入すると、二次転写ロール３６および支持ロール３４を押しのける力が発生し、中間転写ベルト３０に大きな負荷が発生する。この際、
駆動ロール２０の駆動能力が不足していると、図３に示すように、中間転写ベルト３０の速度が低下する場合がある。

一方、記録用紙Ｐの後端が二次転写位置Ａから抜け出す（排出される）ときには、中間転写ベルト３０の負荷が急激に減少するため、駆動ロール２０の駆動能力に余裕が生じ、
図３に示すように中間転写ベルト３０の速度が増加する場合がある。

上記のような中間転写ベルト３０の速度変動に起因し、たとえば、像保持体１２から中間転写ベルト３０へ画像を一次転写する際に転写位置のずれが引き起こされることにより色ずれ等が発生し、その結果、記録用紙Ｐ上へのトナー像の二次転写において画像劣化を生じてしまうことがある。

そこで、本発明では、位置合せロールを搭載し一端が固定されたレジロールユニットの他端を回転可能に構成し、記録用紙の厚さが厚い場合には、二次転写位置の直前に配置されたレジロールユニットにおいて記録用紙を狭持しつつ回転させ、記録用紙に傾斜角度を与えた後二次転写位置に搬送するようにした。

このことにより、二次転写位置のニップに対する記録用紙の接触長が徐々に拡大するので二次転写位置における負荷が分散され、中間転写ベルトの速度変動が緩和されるので、
記録用紙に形成される画像の劣化が抑制される。

また、記録用紙の傾斜角度は予め定められた一定の角度としてもよいが、本実施の形態に係る画像形成装置１００では、記録用紙Ｐの種類、つまり厚さに応じて傾斜角度を設定するようにしている。記録用紙Ｐの厚さと傾斜角度との関係は、実機を用いた実験あるいは実機をモデル化したシミュレーション等により予め設定しておき、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）の形式にしておいてもよい。

以下、この記録用紙Ｐの厚さと傾斜角度との関係を示すＬＵＴを「傾斜角度選定ＬＵＴ」と称する場合がある。当該傾斜角度選定ＬＵＴは、予めＲＯＭ９０Ｂ等の記憶手段に記憶させておいてもよい。なお、傾斜角度選定ＬＵＴを作成する際に、記録用紙Ｐの厚さが予め定められた閾値以上の場合に傾斜角度を付与するようにしてもよい。当該閾値は、実機を用いた実験あるいは実機をモデル化したシミュレーション等により予め設定しておいてもよい。

図４を参照して、本実施の形態に係るレジロールユニット８０における傾斜角度調整処理について、より詳細に説明する。図４は、図１において、紙面上方から下方に向けて位置合せロール６８および支持ロール３４を見た場合の平面図である。

後述するように、レジロールユニット８０は固定された一端Ｃを中心とし他端が回転可能とされ、搭載している位置合せロール６８に記録用紙Ｐを狭持した状態で全体を角度θｒ回転させることにより、記録用紙Ｐに傾斜角度θｒを付与可能とされている。ここで、
本実施の形態における傾斜角度は、記録用紙Ｐの搬送方向に平行な辺が記録用紙Ｐの搬送方向となす角度をいう。

本実施の形態に係る傾斜角度調整処理においては、印刷に供される記録用紙Ｐは、給紙カセット６０あるいは６１から供給された後、まず、搬送ロール６６において傾斜のない状態、つまり傾斜角度０°の状態に調整された後、搬送ロール６６によって搬送される。
搬送ロール６６による記録用紙Ｐの傾斜角度の調整は、たとえば記録用紙Ｐの先頭辺を搬送ロール６６の対間の間隙に突き当て傾斜のない状態に調整することによりなされる。このとき、レジロールユニット８０は、後述する位置決め２１０に接触した基準位置に配置されており、傾斜角度θｒ＝０°の状態となっている。

つぎに、レジロールユニット８０の上流に配置された検知手段（図示省略）により記録用紙Ｐの先頭が検知されると、位置合せロール６８の回転軸（図５（ａ）に示す回転軸２１４）を中心とする回転が開始され、記録用紙Ｐが位置合せロール６８の対間に狭持される。
なお、記録用紙Ｐが位置合せロール６８に突き当たった後に、位置合せロール６８を回転させるようにしてもよい。

つぎに、搬送ロール６６の対による記録用紙Ｐの狭持を解除し（リリースし）、その後、図４に示すように、位置合せロール６８の対間に記録用紙Ｐを狭持した状態でレジロールユニット８０を予め定められた角度θｒだけ回転させる。このことにより、記録用紙Ｐには傾斜角度θｒが付与される。ここで、レジロールユニット８０の回転角度θｒは、記録用紙Ｐに付与すべき傾斜角度θｐとする。つまり、θｐ＝θｒである。なお、本実施の形態に係るθｐの具体的な数値は数度以内、たとえば５°以内の角度とされる。

つづいて、図４に示すように、記録用紙Ｐは、レジロールユニット８０に搭載された位置合せロール６８に狭持されつつ二次転写位置Ａまで搬送される。そして、記録用紙Ｐは傾斜角度θｒを保持したまま二次転写位置Ａに突入する。そして、傾斜角度θｒだけ傾斜した状態で、中間転写ベルト３０上のトナー像が記録用紙Ｐに二次転写される。二次転写されるトナー像は、露光部１４において予め傾斜角度θｒだけ傾斜させて静電潜像が形成されることにより角度θｒだけ傾斜しており、したがって、記録用紙Ｐにはトナー像が傾斜なく正常に形成される。

二次転写位置Ａへの搬送が完了した後、レジロールユニット８０は基準位置まで戻される。本実施の形態における基準位置とは、傾斜角度θｒ＝０°の位置、またはθｒと０°との差分が予め定められた許容範囲内となるように定められた位置である。

つぎに、図５を参照して、本実施の形態に係るレジロールユニット８０の構成について説明する。図５（ａ）は、図１において、紙面上方から下方に向けてレジロールユニット８０を見た場合の平面図であり、図５（ｂ）は、図１において、紙面手前から奥行き方向にレジロールユニット８０を見た場合の側面図である。

図５（ａ）に示すように、本実施の形態に係るレジロールユニット８０は、位置合せロール６８の対、軸受２００、ギア２０２、２０４、モータ２０６、偏心カム２０８ａ、２０８ｂ（以下、総称する場合は「偏心カム２０８」という）、位置決め２１０、および筐体２１２を含んで構成されている。

レジロールユニット８０には位置合せロール６８の対が搭載され、位置合せロール６８の回転軸２１４の一端は、軸受２００に回転軸２１４を中心として回転可能に取り付けられている。図１で紙面上側の位置合せロール６８の回転軸２１４の他端にはギア２０２が設けられており、モータ２０６に設けられたギア２０４と勘合している。ＣＰＵ９０Ａからの指示の下、レジロールユニット制御部９６がモータ２０６を制御することにより図１で紙面上側の位置合せロール６８が回転し、位置合せロール６８の対に狭持された記録用紙Ｐが二次転写位置Ａに搬送される。

一方、図５（ａ）に示すように、ギア２０２、２０４、およびモータ２０６は筐体２１２に収納されており、筐体２１２の両側に接して一組の偏心カム２０８ａおよび２０８ｂが配置されている。位置合せロール６８は回転軸２１４を中心として回転可能であるとともに、点Ｃを中心として紙面に平行な面内で回転可能とされているので、レジロールユニット８０の全体は紙面に平行な面内において回転可能とされている。

偏心カム２０８ａおよび２０８ｂは、各々回転軸２１６ａ、２１６ｂを中心として図示しないモータにより回転可能とされている。図５（ｂ）に示すように、偏心カム２０８ａと２０８ｂとは、回転軸２１６ａ、２１６ｂに対して同方向に配置され、同期して同方向に回転することにより筐体２１２を矢印Ｄの方向に移動させる。この移動により、図５（ａ）に示すように、レジロールユニット８０が点Ｃを中心として回転し、レジロールユニット８０に傾斜角度θｒを与える。

位置決め２１０は、レジロールユニット８０の基準位置、すなわち傾斜角度θｒがθｒ＝０°となる位置を定める端子であり、筐体２１２の一側面が位置決め２１０に突き当たることによりレジロールユニット８０が基準位置に保持される。また、本実施の形態に係る傾斜角度調整処理においては、印刷に供される記録用紙Ｐの各々ごとにレジロールユニット８０を基準位置に戻す。

つぎに、図６を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００において実行される傾斜角度調整処理について説明する。図６は、本実施の形態に係る画像形成装置１００のＣＰＵ９０Ａにより実行される傾斜角度調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。

図６に示す処理は、実行開始の指示がなされると、ＣＰＵ９０ＡがＲＯＭ９０Ｂ等の記憶手段から本傾斜角度調整処理プログラムを読み込み、実行する。

本実施の形態では、本傾斜角度調整処理プログラムをＲＯＭ９０Ｂ等に予め記憶させておく形態を例示して説明する。しかしながら、これに限られず、本傾斜角度調整処理プログラムがコンピュータにより読み取り可能な可搬型の記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等を適用してもよい。

また、本実施の形態では、本傾斜角度調整処理を、プログラムを実行することによるコンピュータを利用したソフトウエア構成により実現しているが、これに限らない。例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を採用したハードウエア構成や、ハードウエア構成とソフトウエア構成の組み合わせによって実現してもよい。

本実施の形態に係る画像形成装置１００では、印刷に先立ち、ユーザが記録用紙Ｐの種類を、たとえばＵＩパネル９２等から入力する。入力された記録用紙Ｐの種類は、たとえばＲＡＭ９０Ｃ等の記憶手段に一時的に記憶され、本傾斜角度調整処理プログラムにおいて、記録用紙Ｐの傾斜角度を決定する際に用いられる。

なお、本実施の形態では、ユーザが記録用紙Ｐの種類を入力して記録用紙Ｐの厚さを決定する形態を例示して説明するが、これに限られず、たとえば画像形成装置１００内に記録用紙Ｐの厚さ測定手段を設け、この厚さ測定手段により記録用紙Ｐの厚さを測定して決定してもよい。この場合は、レジロールユニット８０の上流に、光反射式紙厚検知センサ等の厚さ測定手段を設ければよい。

図６では、ユーザにより、すでに画像形成装置１００による記録用紙Ｐへの印刷開始の指示がなされているものとする。

図６を参照して、ステップＳ１００で、記録用紙Ｐの傾斜角度θｐを決定する。この決定は、ＲＡＭ９０Ｃ等からこの印刷処理において用いる記録用紙Ｐの厚さを読み込み、この厚さとＲＯＭ９０Ｂ等に記憶されている傾斜角度選定ＬＵＴとを照合して実行する。

つぎのステップＳ１０２では、ステップＳ１００で決定した傾斜角度θｐを画像処理部９４に送る。傾斜角度θｐを受け取った画像処理部９４は、印刷すべき画像データを傾斜角度θｐだけ回転させた画像データを露光制御部９８に送る。傾斜角度θｐを受け取った露光制御部９８は、以降、印刷する画像をθｐだけ傾けて像保持体１２に静電潜像を形成するように、露光部１４を制御する。

つぎのステップＳ１０４では、先述したように、レジロールユニット８０の上流の搬送ロール６６において、記録用紙Ｐの傾斜角度を０°に調整する。
つぎのステップＳ１０６では、搬送ロール６６により記録用紙Ｐの搬送を開始する。

つぎのステップＳ１０８では、記録用紙Ｐの先頭位置の検出の待ち状態となる。
記録用紙Ｐの先頭位置が検出されると、つぎのステップＳ１１０で、搬送ロール６６の対をリリース（離隔）し、位置合せロール６８による搬送を開始する。

つぎのステップＳ１１２では、記録用紙Ｐが二次転写位置Ａに到達するまでの間に、位置合せロール６８の対により記録用紙Ｐを狭持したままレジロールユニット８０を角度θｒだけ回転させる。先述したように、本実施の形態では、θｒ＝θｐである。しかしながらこれに限られず、必要に応じて、θｒ＝ｋ・θｐのように、θｐに係数ｋを乗じて傾斜角度θｒの値を補正してもよい。

つぎのステップＳ１１４では、印刷、すなわち二次転写を開始する。
つぎのステップＳ１１６では、位置合せロール６８をリリースする。
つぎのステップＳ１１８では、レジロールユニット８０を基準位置に戻す。

つぎのステップＳ１２０では、印刷が終了したか否か判定し、当該判定が否定判定となった場合にはステップＳ１０４に戻り印刷を継続する一方、肯定判定となった場合には、
本傾斜角度調整処理プログラムを終了する。印刷が終了したか否かの判定は、たとえば、
印刷を開始する際にユーザによって設定された印刷枚数の印刷が終了したか否かによって判断してもよい。

以上詳述したように、本実施の形態に係る画像形成装置１００によれば、二次転写位置Ａの直前のレジロールユニット８０で記録用紙Ｐに傾斜角度θｐを付与するので、たとえば、給紙カセット６０あるいは６１で傾斜角度を付与する場合と比較して、搬送の途中で傾斜角度θｐが変化することが抑制される、という効果が得られる。また、記録用紙Ｐごとに傾斜角度θｐを付与するので、１単位の印刷（ジョブ）において記録用紙Ｐの種類が混在しても画像劣化が抑制される、という効果が得られる。さらに、レジロールユニット８０で記録用紙Ｐに傾斜角度θｐを付与するので、たとえば、支持ロール３４および二次転写ロール３６で傾斜角度を付与する場合と比較して、両面印刷への対応がより容易である、という効果が得られる。

なお、上記実施の形態では、本発明を、複数の像保持体の上に形成された色の異なるトナー像を走行中の中間転写ベルトに重ねながら転写させた後、走行中の記録用紙に一括して転写する中間転写方式の画像形成装置に適用した形態を例示したがこれに限られない。
たとえば、単一の像保持体に形成されたトナー像を、中間転写ベルトを介さずに直接記録用紙に転写する直接転写方式に適用した形態としてもよい。

また、上記実施の形態では、本発明を電子写真方式の画像形成装置に適用した形態を例示して説明したが、これに限られず、たとえばインクジェット方式の画像形成装置に適用した形態としてもよい。

１０ 画像形成ユニット
１２ 像保持体
１３ 帯電器
１４ 露光部
１５ 現像器
１６ 一次転写ロール
２０ 駆動ロール
３０ 中間転写ベルト
３２ ロール
３４ 支持ロール
３６ 二次転写ロール
３８ 搬送ベルト
４０ クリーニング装置
４２ クリーニングブレード
５０ 定着部
５２ 加熱定着ロール
５６ 加圧ロール
６０、６１ 給紙カセット
６４ 搬送機構
６６、６７ 搬送ロール
６８ 位置合せロール
７０ 反転搬送機構
７２ 排紙台
７４ 搬送路
８０ レジロールユニット
９０ 制御部
９０Ａ ＣＰＵ
９０Ｂ ＲＯＭ
９０Ｃ ＲＡＭ
９２ ＵＩパネル
９４ 画像処理部
９６ レジロールユニット制御部
９８ 露光制御部
１００ 画像形成装置
１０２ 画像形成部
１０４ 給紙部
１０６ 排紙部
１１０ 排紙機構
２００ 軸受
２０２、２０４ ギア
２０６ モータ
２０８ 偏心カム
２１０ 位置決め
２１２ 筐体
２１４、２１６ 回転軸
Ａ 二次転写位置
ＢＵＳ バス
Ｐ 記録用紙

Claims (8)

1. 周面に像が形成される回転体と、
   前記回転体との間隙に記録媒体を狭持して回転するとともに、前記回転体の周面に形成された像を前記記録媒体に転写させる転写ロールと、
   前記記録媒体を前記間隙に搬送する搬送ロールと、
   前記回転体の回転軸に対し前記記録媒体の厚さに応じて予め定められた角度で傾斜して前記記録媒体が前記間隙に進入するように前記搬送ロールを制御する制御手段と、
   を含む画像形成装置。
2. 前記搬送ロールは、一端が固定されるとともに他端が前記一端を中心として回転可能とされ、かつ前記間隙まで前記記録媒体を狭持しつつ搬送する搬送ロール対とされ、
   前記制御手段は、前記記録媒体を狭持した前記搬送ロール対の前記他端を前記予め定められた角度だけ回転させることにより、前記予め定められた角度で傾斜して前記記録媒体が前記間隙に進入するように前記搬送ロールを制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記記録媒体ごとの搬送を完了した後前記他端を前記予め定められた角度だけ反対側に回転させて前記搬送ロールが基準位置に戻るように前記搬送ロールを制御する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送ロールは、前記他端の前記記録媒体の搬送方向両側に接する一対の偏心カムを備え、
   前記制御手段は、前記一対の偏心カムを同期させて回転させることにより前記予め定められた角度で傾斜して前記記録媒体が前記間隙に進入するように前記搬送ロールを制御する
   請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送ロールの上流に前記記録媒体を搬送する第２の搬送ロールをさらに含み、
   前記制御手段は、前記記録媒体が前記搬送ロールに進入する前に前記記録媒体の前記回転軸に対する角度が予め定められた閾値以内になるように前記第２の搬送ロールをさらに制御する
   請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記回転体の周面に像を形成するための画像情報を生成する生成手段をさらに含み、
   前記制御手段は、前記像を前記予め定められた角度だけ傾けて前記回転体に形成する前記画像情報が生成されるように前記生成手段をさらに制御する
   請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記記録媒体の厚さが予め定められた閾値以上の場合に前記予め定められた角度で傾斜して前記記録媒体が前記間隙に進入するように前記搬送ロールを制御する
   請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 周面に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する像保持体をさらに含み、
   前記回転体は、前記像保持体に形成されたトナー像を転写して周面に像が形成される二次転写手段である
   請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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