JP2016167798A - 撮像装置およびその制御プログラム - Google Patents
撮像装置およびその制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016167798A JP2016167798A JP2015250675A JP2015250675A JP2016167798A JP 2016167798 A JP2016167798 A JP 2016167798A JP 2015250675 A JP2015250675 A JP 2015250675A JP 2015250675 A JP2015250675 A JP 2015250675A JP 2016167798 A JP2016167798 A JP 2016167798A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- angular velocity
- exposure period
- camera
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
Abstract
Description
図10におけるLを求めると、
図13(a)は、式(7)において、
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101 撮影レンズユニット
104 シフトレンズ
107 角速度センサ
112 撮像素子
130 カメラマイコン
132 流し撮り制御部
134 被写体角度算出部
Claims (8)
- 被写体を撮像する撮像装置であって、
該撮像装置の動きが前記被写体の動きに追従するように、該撮像装置の動きを検出する第1の検出手段から得られる第1の動きの情報および前記被写体の動きを検出する第2の検出手段から得られる第2の動きの情報を用いて光学素子を制御する制御手段と、
露光期間前に複数のタイミングで検出された前記第2の動きの情報を用いて前記露光期間中の前記被写体の動きの予測情報を算出する算出手段とを有し、
前記制御手段は、前記露光期間中に前記予測情報を用いて前記光学素子を制御することを特徴とする撮像装置。 - 前記算出手段は、
該露光期間前の前記被写体の角速度情報と、
前記露光期間前の前記被写体の角加速度情報と、
前記角速度情報および前記角加速度情報を算出した算出時刻と、
前記露光期間の開始時刻とを用いて前記予測情報を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記算出手段は、該撮像装置の位置を基準とした前記被写体の位置に対応する角加速度の変化を用いて前記予測情報を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記算出手段は、前記撮像装置の位置を基準とした前記被写体の位置を、該撮像装置から前記被写体までの距離情報を用いて算出することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記算出手段は、前記露光期間が所定値よりも長い場合は前記光学素子を制御する前記予測情報の数を増加させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 被写体を撮像する撮像装置であって、
該撮像装置の動きが前記被写体の動きに追従するように、該撮像装置の動きを検出する第1の検出手段から得られる第1の動きの情報および前記被写体の動きを検出する第2の検出手段から得られる第2の動きの情報を用いて光学素子を制御する制御手段と、
露光期間前に複数のタイミングで検出された前記第2の動きの情報を用いて前記露光期間中の被写体の動きの予測情報を算出する算出手段とを有し、
前記制御手段は、前記露光期間中に、前記予測情報と該露光期間中に得られた前記第1の動き情報とを用いて前記光学素子を制御することを特徴とする撮像装置。 - 被写体を撮像する撮像装置のコンピュータに、
該撮像装置の動きが前記被写体の動きに追従するように、該撮像装置の動きを検出する第1の検出手段から得られる第1の動きの情報および前記被写体の動きを検出する第2の検出手段から得られる第2の動きの情報を用いて光学素子を制御させ、
露光期間前に複数のタイミングで検出された前記第2の動きの情報を用いて前記露光期間中の前記被写体の動きの予測情報を算出させ、
前記露光期間中は、前記予測情報を用いて前記光学素子を制御させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。 - 被写体を撮像する撮像装置のコンピュータに、
該撮像装置の動きが前記被写体の動きに追従するように、該撮像装置の動きを検出する第1の検出手段から得られる第1の動きの情報および前記被写体の動きを検出する第2の検出手段から得られる第2の動きの情報を用いて光学素子を制御させ、
露光期間前に複数のタイミングで検出された前記第2の動きの情報を用いて前記露光期間中の被写体の動きの予測情報を算出させ、
前記露光期間中は、前記予測情報と該露光期間中に得られた前記第1の動き情報とを用いて前記光学素子を制御させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160021083A KR101951076B1 (ko) | 2015-03-03 | 2016-02-23 | 촬상 장치, 그 제어 방법 및 그 컴퓨터 프로그램 |
US15/056,779 US10091432B2 (en) | 2015-03-03 | 2016-02-29 | Image capturing apparatus, control method thereof and storage medium storing control program therefor |
DE102016103653.6A DE102016103653B4 (de) | 2015-03-03 | 2016-03-01 | Bildaufnahmevorrichtung, Steuerverfahren dafür und Steuerprogramm dafür |
GB1603693.1A GB2538138B (en) | 2015-03-03 | 2016-03-03 | Image capture apparatus, control method thereof and control program therefor |
CN201610121763.0A CN105939454B (zh) | 2015-03-03 | 2016-03-03 | 摄像设备及其控制方法 |
US16/108,347 US10362236B2 (en) | 2015-03-03 | 2018-08-22 | Image capturing apparatus, control method thereof and storage medium storing control program therefor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015041436 | 2015-03-03 | ||
JP2015041436 | 2015-03-03 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016167798A true JP2016167798A (ja) | 2016-09-15 |
JP2016167798A5 JP2016167798A5 (ja) | 2018-10-11 |
JP6529430B2 JP6529430B2 (ja) | 2019-06-12 |
Family
ID=56898873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015250675A Active JP6529430B2 (ja) | 2015-03-03 | 2015-12-22 | 撮像装置、制御方法、制御プログラム、および記憶媒体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6529430B2 (ja) |
KR (1) | KR101951076B1 (ja) |
CN (1) | CN105939454B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018180323A (ja) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置、撮像装置および制御方法 |
JP2019008221A (ja) * | 2017-06-27 | 2019-01-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP2019092037A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP7451152B2 (ja) | 2019-11-26 | 2024-03-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10218906B2 (en) * | 2017-03-22 | 2019-02-26 | Htc Corporation | Camera device and method for camera device |
JP6904843B2 (ja) * | 2017-08-03 | 2021-07-21 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
CN108540725A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 防抖方法、电子装置、成像系统、存储介质和计算机设备 |
CN108848305B (zh) * | 2018-06-20 | 2020-09-01 | 维沃移动通信有限公司 | 一种拍照方法及终端设备 |
US11265480B2 (en) * | 2019-06-11 | 2022-03-01 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for controlling exposure settings based on motion characteristics associated with an image sensor |
CN112235514A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-15 | 余波 | 一种基于人工智能的相机快门速度调节方法及装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0798471A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Canon Inc | カメラ |
US7546026B2 (en) * | 2005-10-25 | 2009-06-09 | Zoran Corporation | Camera exposure optimization techniques that take camera and scene motion into account |
JP4823179B2 (ja) * | 2006-10-24 | 2011-11-24 | 三洋電機株式会社 | 撮像装置及び撮影制御方法 |
JP5065060B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2012-10-31 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP2013006174A (ja) * | 2011-05-24 | 2013-01-10 | Hakki Sangyo Kk | 染色排水を浄化処理するための凝集剤組成物および凝集方法 |
-
2015
- 2015-12-22 JP JP2015250675A patent/JP6529430B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-23 KR KR1020160021083A patent/KR101951076B1/ko active IP Right Grant
- 2016-03-03 CN CN201610121763.0A patent/CN105939454B/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018180323A (ja) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置、撮像装置および制御方法 |
JP2019008221A (ja) * | 2017-06-27 | 2019-01-17 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP2019092037A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP7073078B2 (ja) | 2017-11-14 | 2022-05-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP7451152B2 (ja) | 2019-11-26 | 2024-03-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101951076B1 (ko) | 2019-02-21 |
CN105939454A (zh) | 2016-09-14 |
JP6529430B2 (ja) | 2019-06-12 |
CN105939454B (zh) | 2019-06-25 |
KR20160107098A (ko) | 2016-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6529430B2 (ja) | 撮像装置、制御方法、制御プログラム、および記憶媒体 | |
US10362236B2 (en) | Image capturing apparatus, control method thereof and storage medium storing control program therefor | |
JP6341691B2 (ja) | 像振れ補正装置およびその制御方法、光学機器、撮像装置 | |
JP6598549B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置およびその制御方法 | |
CN109698912B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
JP2015152888A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6873716B2 (ja) | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置、レンズ装置 | |
CN107040711B (zh) | 图像稳定设备及其控制方法 | |
JP2015185925A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2018037772A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2018036445A (ja) | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
US10812715B2 (en) | Imaging apparatus and method of controlling imaging apparatus | |
JP2015145901A (ja) | 撮像装置 | |
JP7073078B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6935269B2 (ja) | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置 | |
JP6833381B2 (ja) | 撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2020118789A (ja) | 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、およびプログラム | |
JP2015102774A (ja) | 撮像装置 | |
JP7451152B2 (ja) | 撮像装置、制御方法及びコンピュータプログラム | |
JP7414484B2 (ja) | 光学機器、撮像装置および制御方法 | |
JP2019008221A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2018014601A (ja) | 像ブレ補正装置及び方法、及び撮像装置 | |
JP7214424B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP7023663B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2023062881A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180827 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180827 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181119 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190514 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6529430 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |