JP2016108797A - ドア移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動作時の騒音が小さいドア移動装置を提供する。【解決手段】ドア移動装置は、モータユニット５６と、モータユニット５６に回転軸に取り付けられる第１歯車５７ａと、第１歯車５７ａよりも大径かつ歯が多い第２歯車５７ｂと、第１歯車５７ａと第２歯車５７ｂとに掛けられる無端ベルト５８と、第２歯車５７ｂの回転軸に取り付けられるまたは第２歯車５７ｂの回転軸に回転動力伝達機構５７ｘを介して取り付けられるドラムと、無端ベルト５８が規定走行経路から逸脱することを抑制する回転体５９とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、スライドドアを移動するドア移動装置に関する。

スライドドアを移動するドア移動装置として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。
ドア移動装置は、モータユニットと、モータユニットの回転軸に取り付けられるウォームギアと、ウォームギアの回転数を減速する差動減速機と、差動減速機の回転軸に取り付けられるドラムと、ドラムに巻かれる２本のケーブルとを備える。

特開２０１２−７３１９号公報

ところで、ドア移動装置には静粛性が要求される。例えば、ドア移動装置が動作するときの音が大きい場合には、その音が室内に漏れるおそれがある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動作時の騒音が小さいドア移動装置を提供することにある。

（１）上記課題を解決するドア移動装置は、モータユニットと、前記モータユニットの回転軸に取り付けられる第１歯車と、前記第１歯車よりも大径かつ歯が多い第２歯車と、前記第１歯車と前記第２歯車とに掛けられる無端ベルトと、前記第２歯車の回転軸に取り付けられるまたは前記第２歯車の回転軸に回転動力伝達機構を介して取り付けられるドラムと、前記無端ベルトが規定走行経路から逸脱することを抑制する回転体とを備える。

従来のドア移動装置では減速装置として差動減速機が用いられている。差動減速機は複数個の歯車が噛み合うため、動作時に騒音が大きい。これに対し、上記構成によれば、第１歯車の回転動力を無端ベルトで第２歯車に伝達させる。これにより、第１歯車の歯と第２歯車の歯との直接の接触がなくなるため騒音が抑制されるようになる。一方、無端ベルトを用いると歯飛びが生じるおそれがあるが、無端ベルトが規定走行経路から逸脱することを抑制する回転体が設けられているため、無端ベルトの歯飛びが抑制される。

（２）上記ドア移動装置は、前記回転体を２個有する。前記回転体のそれぞれは、前記無端ベルトの規定走行経路の傍にかつ前記第１歯車と前記第２歯車との共通接線に対して垂直な方向からみて前記第１歯車の少なくとも一部と前記回転体の少なくとも一部とが互いに重なり合うようになる箇所に配置されている。

第１歯車が第２歯車よりも小径であること及び無端ベルトの弾性により、無端ベルトにおいて第１歯車から離れ始める部分及びその先の部分または第１歯車に掛かり始める部分及びその後の部分が、他の部分に比べて、規定走行経路から外側に外れ易くなっている。上記構成では、この点を考慮して、回転体のそれぞれが、無端ベルトの規定走行経路の傍でかつ第１歯車と第２歯車との共通接線に対して垂直な方向からみて第１歯車の少なくとも一部と回転体の少なくとも一部とが互いに重なり合うようになる箇所に配置されている。このため、無端ベルトが規定走行経路から逸脱することが抑制される。これにより、無端ベルトの歯飛びが更に抑制される。

（３）上記ドア移動装置において、前記無端ベルトが走行するとき走行方向上流側の前記回転体が前記無端ベルトの外面に接触せずかつ前記無端ベルトが走行するとき走行方向下流側の前記回転体が前記無端ベルトの外面に接触する。

この構成によれば、無端ベルトが走行して規定走行経路から逸脱するときに無端ベルトが回転体の一方に接触するようになる。このため、無端ベルトが走行し始める前から回転体が無端ベルトに接触することにより無端ベルトと回転体とが絶えず互いに接触する構造に比べて、無端ベルトに加わる摩擦が少なくなる。

（４）上記ドア移動装置において、前記回転体は、前記第１歯車に対して接近及び離間可能にかつ前記第１歯車側に向けて付勢されている。
ドア移動装置の各部品には寸法誤差や製造上での組立て誤差があるため、ドア移動装置の個々の製品毎に、第１歯車の回転軸と回転体の支軸との間の間隔距離がばらつく。このため、ドア移動装置の生産において、第１歯車の回転軸と回転体の支軸との間の間隔距離が許容最小寸法よりも小さくなる場合がある。この場合、回転体が無端ベルトに押し付けられるため無端ベルトに加わる力が過大になる。このような製品は検査等によって除去されるが、歩留りが低下する。

これに対して、上記構成によれば、回転体が、第１歯車から接近及び離間可能に第１歯車側に配置され、かつ回転体が第１歯車側に向けて付勢されている。このため、各部品の寸法誤差や製造上での組立て誤差により第１歯車の回転軸と回転体の支軸との間の間隔距離が小さくなって無端ベルトに回転体が接触することがあっても、この場合は回転体が第１歯車から遠ざかるように移動するため、無端ベルトに過大な力が加わることが抑制される。つまり、この構成によれば、この構成のないドア移動装置に比べて、第１歯車の回転軸と回転体の支軸との間の間隔距離の許容最小寸法を大きくすることができ、これによって、製品歩留りを向上させることができる。

（５）上記ドア移動装置において、前記回転動力伝達機構は、前記第２歯車の回転軸に設けられて前記第２歯車よりも小径でかつ歯が少ない第３歯車と、前記ドラムが取り付けられ前記第３歯車よりも大径でかつ歯が多く前記第３歯車と噛み合う第４歯車とを備える。この構成によれば、２段階で減速されるため、減速比が高くなる。なお、この構成では、回転速度が高い第１段目で無端ベルトを用いているため、回転速度が低い第２段目で無端ベルトを用いる構成に比べて、騒音が小さい。

上記ドア移動装置は、差動減速機を有するドア移動装置に比べて、騒音が小さい。

車両の模式図。 スライドドアの模式図。 ドア移動装置の分解斜視図。 ドア移動装置についてモータユニット及び減速機の平面図。 ドア移動装置について減速機の斜視図。 回転体の配置の一例であり、（ａ）は無端ベルトが停止しているときの無端ベルトと回転体との配置関係を示す模式図、（ｂ）は無端ベルトが走行しているときの無端ベルトと回転体との配置関係を示す模式図。 回転体の配置範囲を示す模式図。 逸脱抑制機構について第１変形例の平面図。 逸脱抑制機構について第１変形例の側面図。 逸脱抑制機構について第２変形例の平面図。 逸脱抑制機構について第２変形例の側面図。 逸脱抑制機構について第３変形例の平面図。 逸脱抑制機構について第４変形例の平面図。 逸脱抑制機構について第５変形例の平面図。 逸脱抑制機構について第６変形例の平面図。

図１〜図７を参照して、ドア移動装置について説明する。
以下の説明では、スライドドアモジュール３０に取り付けられるドア移動装置５０を例に挙げる。

図１は、車両１を俯瞰した平面図である。図１では、ステアリングホイール１ａの配置側が車両１の前側を示す。なお、スライドドア１０が車両本体２に取り付けられた状態で、車両１の上下方向と一致する方向をスライドドアモジュール３０の「上下方向ＤＺ」と規定する。車両１の前後方向と一致する方向をスライドドアモジュール３０の「前後方向ＤＹ」と規定する。車両１の車幅方向と一致する方向をスライドドアモジュール３０の「車幅方向ＤＸ」と規定する。

スライドドア１０は、アッパーガイドレール５ａ、ロアガイドレール５ｂ及びセンターガイドレール５ｃを介して車両本体２の乗降口３に摺動可能に取り付けられる。
アッパーガイドレール５ａは、ガイドローラを介してスライドドア１０の上部を支持する。ロアガイドレール５ｂは、ガイドローラを介してスライドドア１０の下部を支持する。センターガイドレール５ｃは、後述の第３及び第４ケーブル５１，５２に装着されるローラユニット６を介してスライドドア１０の中央部を支持する。

スライドドア１０は、乗降口３を閉鎖する全閉位置から、乗降口３を全開する全開位置までの範囲で、車両本体２に敷設されたドアレールに沿って移動する。スライドドア１０は、全閉位置から車幅方向ＤＸに移動可能に、かつ全閉位置から外側に移動した状態で前後方向ＤＹに移動可能に、車両本体２に取り付けられている。

図２は、スライドドア１０の内部構造を示す模式図である。
スライドドア１０は、アウターパネル１１と、インナーパネル１２と、インナーパネル１２に取り付けられるスライドドアモジュール３０と、窓ガラス４とを備えている。インナーパネル１２の内側（車内側）には内装パネルが取り付けられる。

インナーパネル１２は、アウターパネル１１の内側に取り付けられる。インナーパネル１２には、スライドドアモジュール３０が配置される開口部１２ａが設けられている。窓ガラス４は、インナーパネル１２及びスライドドアモジュール３０により構成されるインナー部材と、アウターパネル１１との間の空間に収容され得る。

スライドドア１０には、スライドドア１０の前側に配置される第１ロック装置１３と、スライドドア１０の後側に配置される第２ロック装置１４と、スライドドア１０の下部に配置される第３ロック装置１５とが設けられる。第１〜第３ロック装置１３〜１５は、アウターパネル１１とインナーパネル１２との間に配置される。

第１ロック装置１３は、車両本体２の乗降口３の前縁部に設けられたストライカ１６ａ（図１参照）に係合する。
第２ロック装置１４は、車両本体２の乗降口３の後縁部に設けられたストライカ１６ｂ（図１参照）に係合する。

第３ロック装置１５は、車両本体２の乗降口３の下縁部に設けられたストライカ（図示省略）に係合する。
スライドドア１０は、全閉位置に位置するとき、第１及び第２ロック装置１３，１４に拘束される。また、スライドドア１０は、全開位置に位置するとき、第３ロック装置１５に拘束される。スライドドア１０は、第１及び第２ロック装置１３，１４または第３ロック装置１５により拘束されることによりその移動が制限される。

スライドドアモジュール３０について説明する。
スライドドアモジュール３０は、樹脂製のベース３１と、窓ガラス４を昇降させる窓ガラス昇降装置４０と、スライドドア１０を移動させるドア移動装置５０と、第１〜第３ロック装置１３〜１５を操作するドア開閉装置６０とを備える。窓ガラス昇降装置４０、ドア移動装置５０、及びドア開閉装置６０は、ベース３１に取り付けられている。

窓ガラス昇降装置４０は、窓ガラス４を牽引する第１及び第２ケーブル４１，４２と、第１及び第２ケーブル４１，４２を巻くドラム４３と、ドラム４３と協働して第１及び第２ケーブル４１，４２を張るプーリ４４と、ドラム４３を回転させる窓ガラス昇降用モータ４５と、窓ガラス４の下端に取り付けられるキャリア４６とを備える。

ドラム４３及びプーリ４４は、ベース３１の外面に配置される。窓ガラス昇降用モータ４５は、ベース３１の内面（車幅方向ＤＸにおける車内側の面。以下、同じ。）に配置される。窓ガラス昇降用モータ４５とドラム４３とは減速機４７を介して接続される。なお、減速機４７の出力軸は、ベース３１に設けられた貫通孔を挿通して、ドラム４３に接続される。

第１ケーブル４１はプーリ４４で折り返されるように張られる。第１ケーブル４１の一端はドラム４３に、他端はキャリア４６に接続される。
第２ケーブル４２は、キャリア４６に対して第１ケーブル４１とは反対方向に延びるように張られる。第２ケーブル４２の一端はキャリア４６に、他端はドラム４３に接続される。

ドラム４３の回転により第１ケーブル４１または第２ケーブル４２がドラム４３に巻かれると、第１ケーブル４１及び第２ケーブル４２の移動に伴ってキャリア４６が移動する。これにより、窓ガラス４が所定移動範囲内で昇降する。

ドア開閉装置６０は、インナーハンドル６１と、各種の動作に基づいて第１〜第３ロック装置１３〜１５を動作させる伝達機構６３とを備える。スライドドア１０の外側に取り付けられるアウターハンドル６２はドア開閉装置６０に接続される。

インナーハンドル６１は、回転可能にスライドドアモジュール３０のベース３１に取り付けられている。インナーハンドル６１は、内装パネルから車幅方向ＤＸの内側（座席側）に突出するように設けられている。

第１の所定操作（以下、「閉操作」という。）によりインナーハンドル６１が第１の所定方向に回転するとき、この回転動作が伝達機構６３を介して第３ロック装置１５に伝達されて、第３ロック装置１５が操作される。

また、第２の所定操作（以下、「開操作」という。）によりインナーハンドル６１が第２の所定方向に回転するとき、この回転動作が伝達機構６３を介して第１及び第２ロック装置１３，１４それぞれに伝達され、第１及び第２ロック装置１３，１４が操作される。

所定操作（例えば、引く操作。）によりアウターハンドル６２が所定方向に回転するとき、この回転動作が伝達機構６３を介して第１〜第３ロック装置１３〜１５に伝達されて、伝達された動力により第１〜第３ロック装置１３〜１５が操作される。

図３を参照して、ドア移動装置５０を説明する。
ドア移動装置５０は、スライドドア１０を牽引する第３及び第４ケーブル５１，５２を巻いたり繰り出したりする。

ドア移動装置５０は、第３及び第４ケーブル５１，５２を巻くドラム５４と、第３及び第４ケーブル５１，５２のうちの一方のケーブルをドラム５４に案内するガイドプーリ５５と、ドラム５４を回転させるモータユニット５６（図４参照）と、モータユニット５６の回転数を減速させる減速機５７とを備える。

モータユニット５６及び減速機５７は第１ケース７１に収容される。ドラム５４及びガイドプーリ５５は第２ケース７２で覆われる。第１ケース７１は、底ケース７１ａと、底ケース７１ａの開口部を覆う蓋ケース７１ｂとを備える。第１ケース７１の底ケース７１ａは、ベース３１に締結部材で締結される。蓋ケース７１ｂにおいて第４歯車５７ｄ（図４参照）が配置される部分は、ブラケット７３によりベース３１側に向けて押さえ付けられる。

ブラケット７３は、当該ブラケット７３をベース３１に締結するための締結部７３ａと、ガイドプーリ５５を支持する支軸が固定される固定部７３ｂと、第４歯車５７ｄの回転軸５７ｔを挿通する孔７３ｃとを有する。

ドラム５４及びガイドプーリ５５は、ブラケット７３の外面（第１ケース７１に接触する面と反対側の面）側に配置される。そして、ドラム５４及びガイドプーリ５５は、第２ケース７２に覆われる。

第３ケーブル５１の一端は車両本体２に固定されたセンターガイドレール５ｃの前端側に接続される。第４ケーブル５２の一端は車両本体２に固定されたセンターガイドレール５ｃの後端側に接続される。第３ケーブル５１及び第４ケーブル５２それぞれの他端はドラム５４に接続される。

第３及び第４ケーブル５１，５２のうちの一方のケーブルはガイドプーリ５５に案内されてドラム５４に巻かれ、他方のケーブルはガイドプーリ５５に案内されずにドラム５４に巻かれる。すなわち、第３ケーブル５１のドラム５４に対する巻き方向と第４ケーブル５２のドラム５４に対する巻き方向とが逆にされている。この構成により、ドラム５４の回転に基づいて第３ケーブル５１及び第４ケーブル５２は次のようにドラム５４に巻かれる。すなわち、ドラム５４が所定方向に回転すると第３ケーブル５１及び第４ケーブル５２の一方のケーブルが巻かれるとともに他方のケーブルが繰り出される。ドラム５４が所定方向とは逆方向に回転すると、巻かれるケーブルと繰り出されるケーブルとが所定方向に回転する場合に対して逆になる。このようにして、スライドドア１０が車両１の前方または後方に移動する。

図４を参照して、モータユニット５６及び減速機５７の構造を説明する。
モータユニット５６は、ブラシレスモータであり、円形リング状のロータ５６ａと、ロータ５６ａの外側に配置されるステータ５６ｂとにより構成されている。ロータ５６ａは磁石により構成される。ステータ５６ｂは、ヨークとコイルとにより構成される。なお、モータユニット５６内には、ロータ５６ａの回転位置を検出するセンサ（図示省略）が配置される。モータユニット５６を駆動する駆動回路は、第１ケース７１内に配置される。当該駆動回路は第１ケース７１外に配置され得る。

減速機５７は、モータユニット５６の出力軸（回転軸５７ｒ）に取り付けられる第１歯車５７ａと、回転軸５７ｓを有する第２歯車５７ｂと、第１歯車５７ａと第２歯車５７ｂとに掛けられる無端ベルト５８と、第２歯車５７ｂの回転軸５７ｓに設けられた第３歯車５７ｃと、第３歯車５７ｃと噛み合う第４歯車５７ｄとを備える。

無端ベルト５８は、例えば、ガラス製の心線を有する繊維含有ゴムにより形成される。
ドラム５４は第４歯車５７ｄの回転軸５７ｔ（出力軸）に取り付けられる。また、底ケース７１ａには、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌ（図６（ｂ）参照）から逸脱することを抑制する逸脱抑制機構が設けられている。

規定走行経路Ｌとは、第１歯車５７ａと第２歯車５７ｂとに無端ベルト５８が弛み無く掛かった状態でかつ弛みを生じさせることなく無端ベルト５８が走行するときの、無端ベルト５８の走行経路を示す。

第２歯車５７ｂは、第１歯車５７ａよりも大径でかつ第１歯車５７ａよりも歯が多い。第３歯車５７ｃは、第２歯車５７ｂよりも小径でかつ第２歯車５７ｂよりも歯が少ない。第４歯車５７ｄは、第３歯車５７ｃよりも大径でかつ第３歯車５７ｃよりも歯が多い。このような構成により、モータユニット５６の回転速度が減速される。なお、第３歯車５７ｃと第４歯車５７ｄとは、第２歯車５７ｂの回転動力をドラム５４に伝達する機構（以下、「回転動力伝達機構５７ｘ」という。）を構成する。回転動力伝達機構５７ｘは第２歯車５７ｂの回転速度を減速させる。

第３歯車５７ｃ及び第４歯車５７ｄは斜歯歯車により構成されることが好ましい。この構成によれば、第３歯車５７ｃ及び第４歯車５７ｄが平歯歯車により構成される場合よりも、動作時の音の大きさを低減することができるためである。

図５は、図４の構造体からモータユニット５６を取り外したものを斜めから見た図である。図５に示されるように、第１歯車５７ａと第２歯車５７ｂとは車幅方向ＤＸにおいて同じ位置に配置され、第３歯車５７ｃ及び第４歯車５７ｄは、第１歯車５７ａ及び第２歯車５７ｂよりも車幅方向ＤＸ内側に配置される。また、モータユニット５６は、第１歯車５７ａ及び第２歯車５７ｂよりも車幅方向ＤＸ内側に配置される。そして、車幅方向ＤＸからみて、第２歯車５７ｂと第４歯車５７ｄとは一部で重なるように配置される。また、車幅方向ＤＸからみて、第２歯車５７ｂとモータユニット５６とは一部で重なるように配置される。このような重なり構造により、車幅方向ＤＸに垂直な面におけるドア移動装置５０の面積が小さくなる。

図５及び図６を参照して、無端ベルト５８の逸脱抑制機構について説明する。
小径の歯車と大径の歯車とに掛けられる無端ベルト５８では歯飛びが発生するおそれがある。歯飛びとは、無端ベルト５８の歯が、歯車において当初に噛み合った歯（以下、「当初の歯」という。）から離間して、当初の歯とは別の歯と噛み合うようになることを指す。このような歯飛びでは、無端ベルト５８の歯が当初の歯を越えて別の歯と噛み合うときに無端ベルト５８に大きな摩擦力が加わるため、無端ベルト５８の歯が変形したり劣化したりするおそれがある。

このような歯飛びは、歯車への負荷が高負荷時に発生し易い。
また、歯車の径（直径）が小さい場合にも歯飛びが生じ易い。歯車に掛けられる無端ベルト５８の曲率が大きくなると、無端ベルト５８の弾性に起因して歯車の外周に無端ベルト５８が沿い難くなるからである。

また、大径の歯車と小径の歯車とに掛けられる無端ベルト５８においては、２個の歯車の間の離間距離が短いほど、歯車比（大径の歯車の歯数／小径の歯車の歯数）が大きいほど、無端ベルト５８において小径の歯車に掛かる歯が少なくなるため、歯飛びが生じ易くなる。

本実施形態では、第１〜第４回転歯車のうちで第１歯車５７ａが最も負荷が高い。
また、第１歯車５７ａは、第２歯車５７ｂよりも小径である。更に、上述したように第２歯車５７ｂとモータユニット５６とが互いに重なるように配置されている。このため、第２歯車５７ｂとモータユニット５６とが互いに重ならないように配置される場合に比べて、第１歯車５７ａと第２歯車５７ｂとの間の離間距離が短い。これらのことから、第１歯車５７ａにおいて無端ベルト５８の歯飛びが生じ易くなっている。このような事情により、第１歯車５７ａに掛かる無端ベルト５８に対応して、無端ベルト５８についての逸脱抑制機構が設けられる。

逸脱抑制機構は、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから外れるときに少なくとも無端ベルト５８に接触するものとして構成される。例えば、逸脱抑制機構は、回転体５９として構成される。回転体５９は、支軸５９ａと、支軸５９ａを中心軸として回転する回転部５９ｂとを有する。回転部５９ｂは円筒体または円形リング構造を有する。具体的には、回転体５９は、プーリまたはベアリングにより構成される。

第１歯車５７ａに掛かっている範囲において、無端ベルト５８が第１歯車５７ａから離れ始める部分（以下、「離反部分」という。）が、無端ベルト５８が第１歯車５７ａに掛かり始める部分よりも、規定走行経路Ｌ（図６（ｂ）の２点鎖線参照。）から外れ易い。これは、無端ベルト５８が第１歯車５７ａの回転動力により走行することに起因して、無端ベルト５８の上流側（第１歯車５７ａよりも上流側の部分）が引っ張られて無端ベルト５８の下流側（第１歯車５７ａよりも下流側の部分）が弛むためである。

このため、無端ベルト５８において離反部分の弛みを抑制するべく、離反部分に逸脱抑制機構としての回転体５９が配置される。
なお、第１歯車５７ａは、第３及び第４ケーブル５１，５２の牽引の方向に応じて正方向及び逆方向に回転するため、逸脱抑制機構としての回転体５９は、第１歯車５７ａの回転中心と第２歯車５７ｂの回転中心とを結ぶ線ＬＥに対して対称の位置にそれぞれ配置される（図６（ａ）参照）。

図６及び図７を参照して、逸脱抑制機構としての回転体５９の配置構成について詳述する。
図６（ａ）は無端ベルト５８が停止しているときの無端ベルト５８と回転体５９との配置関係を示す。図６（ｂ）は無端ベルト５８が走行しているときの無端ベルト５８と回転体５９との配置関係を示す。図６（ｂ）の２点鎖線は、無端ベルト５８の規定走行経路Ｌを示す。

第１歯車５７ａの回転により無端ベルト５８が走行するとき、上述したように、無端ベルト５８において第１歯車５７ａよりも上流側は引っ張られ、下流側は弛む。このことは、第１歯車５７ａの回転速度が大きくなると顕著になる。この弛みは、第１歯車５７ａから無端ベルト５８が離れる部分において大きい（図６（ｂ）参照）。このことを考慮して、回転体５９は次のように配置される。

図６（ｂ）に示されるように、無端ベルト５８が走行するとき、走行方向ＤＲ上流側の回転体５９が無端ベルト５８の外面に接触せずかつ走行方向ＤＲ下流側の回転体５９が無端ベルト５８の外面に接触するように、各回転体５９が配置される。

例えば、回転体５９は、第１歯車５７ａと第２歯車５７ｂとの共通接線ＬＣに対して設定距離ＬＳだけ離れたところに配置される。設定距離ＬＳは、回転体５９により無端ベルト５８の逸脱を抑制することが可能な距離として設定される。設定距離ＬＳは、無端ベルト５８の歯高さ（歯たけ）よりも小さい。

このような回転体５９の配置によれば次の作用がある。
無端ベルト５８が走行して規定走行経路Ｌから逸脱するときに無端ベルト５８が回転体５９に接触するようになる。このため、次の参考構造、すなわち無端ベルト５８が停止しているときから回転体５９が無端ベルト５８に接触することにより無端ベルト５８と回転体５９とが絶えず互いに接触する参考構造に比べて、無端ベルト５８に加わる摩擦が少なくなる。

更に、図７に示されるように、次のように回転体５９が配置されることが好ましい。
図７に示されるように、回転体５９は、無端ベルト５８の規定走行経路Ｌの傍にかつ第１歯車５７ａと第２歯車５７ｂとの共通接線ＬＣに対して垂直な方向からみて第１歯車５７ａの少なくとも一部と回転体５９の少なくとも一部とが互いに重なり合うになる箇所に配置される。例えば、第１歯車５７ａの歯先円に接してかつ上記共通接線ＬＣに対して垂直に延びる２本の線ＬＶの間の範囲ＡＸに回転体５９の少なくとも一部が入り、かつ第１歯車５７ａの歯先円または上述の共通接線ＬＣから設定距離ＬＳ（上述参照）だけ離れた位置に、回転体５９が配置される。図７には、２個の回転体５９のうちの一方の回転体５９の配置範囲が示されているが、他方の回転体５９も、この回転体５９の少なくとも一部が同様に規定された範囲ＡＸに入るように、配置される。

このような配置によれば、無端ベルト５８において規定走行経路Ｌから外側に外れやすい部分（離反部分）が外側から押さえられるようになるため、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから逸脱することが効果的に抑制される。これにより、無端ベルト５８の歯飛びが抑制される。

次に、本実施形態に係るドア移動装置５０の効果を説明する。
（１）本実施形態では、ドア移動装置５０は、第１歯車５７ａと、第１歯車５７ａよりも大径かつ歯が多い第２歯車５７ｂと、第１歯車５７ａと第２歯車５７ｂとに掛けられる無端ベルト５８と、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから逸脱することを抑制する回転体５９とを備える。

この構成によれば、第１歯車５７ａの歯と第２歯車５７ｂの歯との直接の接触がなくなるため騒音が抑制されるようになる。一方、無端ベルト５８を用いると歯飛びが生じるおそれがあるが、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから逸脱することを抑制する回転体５９が設けられているため、無端ベルト５８の歯飛びが抑制される。

（２）本実施形態では、ドア移動装置５０には回転体５９が２個設けられている。回転体５９のそれぞれは、無端ベルト５８の規定走行経路Ｌの傍にかつ第１歯車５７ａと第２歯車５７ｂとの共通接線ＬＣに対して垂直な方向からみて第１歯車５７ａの少なくとも一部と回転体５９の少なくとも一部とが互いに重なり合うようになる箇所に配置されている。この構成によれば、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから逸脱することが効果的に抑制される。これにより、無端ベルト５８の歯飛びが更に抑制される。

（３）本実施形態では、無端ベルト５８が走行するとき、走行方向上流側の回転体５９が無端ベルト５８の外面に接触せずかつ走行方向下流側の回転体５９が無端ベルト５８の外面に接触するように、回転体５９が配置される。

この構成によれば、無端ベルト５８が走行して規定走行経路Ｌから逸脱するときに無端ベルト５８が回転体５９の一方に接触するようになる。このため、無端ベルト５８が走行し始める前から回転体５９が無端ベルト５８に接触することにより無端ベルト５８と回転体５９とが絶えず互いに接触する構造に比べて、無端ベルト５８に加わる摩擦が少なくなる。これにより、磨耗による無端ベルト５８の劣化が抑制される。

（４）本実施形態では、第２歯車５７ｂの回転が回転動力伝達機構５７ｘにより減速される。回転動力伝達機構５７ｘは、第３歯車５７ｃと、ドラム５４が取り付けられる第４歯車５７ｄとを備える。第３歯車５７ｃは、第２歯車５７ｂの回転軸５７ｓに設けられて第２歯車５７ｂよりも小径でかつ歯が少ない。第４歯車５７ｄは、第３歯車５７ｃよりも大径でかつ歯が多く、第３歯車５７ｃと噛み合う。

この構成によれば、２段階で減速されるため、減速比が高くなる。なお、この構成では、回転速度が高い第１段目で無端ベルト５８を用いているため、回転速度が低い第２段目で無端ベルト５８を用いる構成に比べて、騒音が小さい。

図８〜図１５を参照して、逸脱抑制機構の変形例を説明する。
なお、逸脱抑制機構は、上記実施形態に示したものや下記に示される変形例に限定されるものではない。

［第１変形例］
図８及び図９を参照して、逸脱抑制機構の第１変形例を説明する。図８は逸脱抑制機構の平面図であり、図９は、図８の矢印Ａ１方向から見た側面図である。

実施形態では、第１歯車５７ａの周囲に２個の回転体５９が配置されている。これに対して、第１変形例では、第１歯車５７ａの周囲に回転体５９が１つだけ配置される。回転体５９は、第１歯車５７ａの回転中心と第２歯車５７ｂの回転中心を結ぶ線ＬＥの延長線上に配置される。この構成では、無端ベルト５８における第１歯車５７ａに噛み合う範囲で、第１歯車５７ａに最も確実に噛み合う部分が外方（第１歯車５７ａの径方向）に移動することを抑制する。これにより、無端ベルト５８の歯飛びが抑制される。

［第２変形例］
図１０及び図１１を参照して、逸脱抑制機構の第２変形例を説明する。図１０は逸脱抑制機構の平面図であり、図１１は、図１０の矢印Ａ２方向から見た側面図である。

第２変形例は、第１変形例を更に変形したものである。回転体５９は、第１歯車５７ａの回転中心と第２歯車５７ｂの回転中心を結ぶ線ＬＥの延長線上に配置される。また、回転体５９は、上述の線ＬＥの延長線上に沿って移動可能（接近移動かつ離間移動可能）に、ステージ１１０により支持される。また、回転体５９は、付勢部材１１３（例えば、コイルばね、板ばね、クッション等。）によって第１歯車５７ａ側に付勢される。

ステージ１１０は、回転体５９の支軸５９ａを支持する支持体１１１と、支持体１１１を移動可能に支持する台部１１２とを備える。支持体１１１は、付勢部材１１３により第１歯車５７ａに向かうように付勢される。

この構成によれば、次のような作用がある。
ドア移動装置５０の各部品には寸法誤差や製造上での組立て誤差があるため、ドア移動装置５０の個々の製品毎に、第１歯車５７ａの回転軸５７ｒと回転体５９の支軸５９ａとの間の間隔距離ＤＡがばらつく。このため、ドア移動装置５０の生産において、第１歯車５７ａの回転軸５７ｒと回転体５９の支軸５９ａとの間の間隔距離ＤＡが許容最小寸法よりも小さくなる場合がある。この場合、回転体５９が無端ベルト５８に押し付けられるため無端ベルト５８に加わる力が過大になる。このような製品は検査等によって除去されるが、歩留りが低下する。

これに対して、上記構成によれば、回転体５９が、第１歯車５７ａに対して接近かつ離間可能に配置され、かつ当該回転体５９が、第１歯車５７ａ側に向けて付勢されている。このため、各部品の寸法誤差や製造上での組立て誤差により、第１歯車５７ａの回転軸５７ｒと回転体５９の支軸５９ａとの間の間隔距離ＤＡが小さくなって無端ベルト５８に回転体５９が接触することがあっても、この場合は、回転体５９が第１歯車５７ａから遠ざかるように移動する。これにより、無端ベルト５８に過大な力が加わることが抑制される。つまり、この構成によれば、この構成のないドア移動装置５０に比べて、第１歯車５７ａの回転軸５７ｒと回転体５９の支軸５９ａとの間の間隔距離ＤＡの許容最小寸法を大きくすることができ、これによって、製品歩留りを向上させることができる。

［第３変形例］
図１２を参照して、逸脱抑制機構の第３変形例を説明する。図１２は逸脱抑制機構の平面図である。

第３変形例の逸脱抑制機構は、２個の回転体５９を備える。２個の回転体５９は、第１歯車５７ａに対して実施形態に準じた位置に配置される。そして、２個の回転体５９は、支持部１２０により支持されて、付勢部材１２６により第１歯車５７ａに向けて付勢される。

支持部１２０は、第１ケース７１に固定されるベース１２１と、ベース１２１から延びる円筒状のポール１２２とを備える。２個の回転体５９は、可動体１２３により支持される。

可動体１２３は、２本の支軸５９ａを支持する支持部材１２４と、支持部材１２４から延びてポール１２２の孔１２２ａに挿通する軸体１２５とを備える。可動体１２３の軸体１２５はポール１２２の孔１２２ａに移動可能に挿通される。ポール１２２の延長方向は、第１歯車５７ａの回転中心と第２歯車５７ｂの回転中心とを結ぶ線ＬＥの延長方向と一致する。ポール１２２の外側には付勢部材１２６（例えば、コイルばね）が配置される。付勢部材１２６は、可動体１２３を第１歯車５７ａに向けて付勢する。この構成では、第２変形例と同様に回転体５９が付勢されるため、製品歩留りが向上する。また、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから逸脱すると、無端ベルト５８が回転体５９に接触するようになるため、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから逸脱することが抑制される。

［第４変形例］
図１３を参照して、逸脱抑制機構の第４変形例を説明する。図１３は逸脱抑制機構の平面図である。

第４変形例の逸脱抑制機構は、２個の回転体５９を備える。２個の回転体５９は、第１歯車５７ａに対して実施形態に準じた位置に配置される。そして、２個の回転体５９は、付勢部材としてのねじりばね１３１（後述参照）により第１歯車５７ａに向けて付勢される。

具体的には、２個の回転体５９のそれぞれは、ねじりばね１３１により支持されている。すなわち、ねじりばね１３１の一端部は、支持ポール１３２に固定され、ねじりばね１３１の他端部は回転体５９の支軸５９ａを支持する。ねじりばね１３１の付勢方向は、第１歯車５７ａの回転中心と第２歯車５７ｂの回転中心とを結ぶ線ＬＥに対して垂直な方向またはこれに近い角度で交差する方向である。

この構成では、第２変形例と同様に回転体５９が付勢されるため、製品歩留りが向上する。また、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから逸脱すると、無端ベルト５８が回転体５９に接触するようになるため、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから逸脱することが抑制される。

［第５変形例］
図１４を参照して、逸脱抑制機構の第５変形例を説明する。図１４は逸脱抑制機構の平面図である。

第５変形例の逸脱抑制機構は、２個の回転体５９を備える。２個の回転体５９は、第１歯車５７ａに対して実施形態に準じた位置に配置される。そして、２個の回転体５９は、付勢部材１４２により、第１歯車５７ａの回転中心と第２歯車５７ｂの回転中心とを結ぶ線ＬＥに向けて付勢される。

具体的には、回転体５９の支軸５９ａは支持部材１４１により支持される。２個の支持部材１４１は、付勢部材１４２（例えば、コイルばね）を介して連結される。
そして、支持部材１４１は、第１歯車５７ａの回転中心と第２歯車５７ｂの回転中心とを結ぶ線ＬＥに対して垂直に交わるガイド１４３に案内され、このガイド１４３に沿って摺動する。

２個の回転体５９の間の間隔距離ＤＢは規定距離に設定される。規定距離は、２個の回転体５９がともに無端ベルト５８に接触する状態に配置されるときの回転体５９間の長さに、所定長さ（例えば、歯たけの２倍程度の長さ）を加えて得た長さとして規定される。このような構成により、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから逸脱すると、無端ベルト５８が回転体５９に接触するようになるため、無端ベルト５８が規定走行経路Ｌから逸脱することが抑制される。

［第６変形例］
図１５を参照して、逸脱抑制機構の第６変形例を説明する。図１５は逸脱抑制機構の平面図である。

第６変形例の逸脱抑制機構は、１個の回転体５９を備える。回転体５９は、第１歯車５７ａに対して第１変形例に準じた位置に配置される。そして、回転体５９は、付勢部材としての金属板１５２（後述参照）により第１歯車５７ａに向けて付勢される。

具体的には、回転体５９は、支持部材１５１により支持される。支持部材１５１は、湾曲した金属板１５２と、金属板１５２に設けられた一対の支持部材１５３とを有する。支持部材１５３は、金属板１５２の中間部（両端から等距離にある部分）に配置されて、回転体５９の支軸５９ａを支持する。金属板１５２の初期形状は反った状態にある。金属板１５２が初期形状から更に曲げられた状態で、支持部材１５１の端部が第１ケース７１に設けられた係止部１５４に係合される。これにより、第１歯車５７ａに対向する対向面１５２ａが第１歯車５７ａ側に向かうように付勢される。このような構成によれば、簡単な構成で、第２変形例に準じた効果が得られる。

［その他の変形例］
・上記実施形態において、スライドドアモジュール３０のベース３１には、上記に示した装置とは別の装置が取り付けられ得る。例えば、音響用のスピーカユニットが取り付けられ得る。

・上記実施形態では、スライドドアモジュール３０を例に挙げて説明したが、本技術は、モジュール化されていない単体のドア移動装置５０にも適用される。例えば、本技術は、車両１に取り付けられるドア移動装置５０にも適用され得る。

１…車両、１ａ…ステアリングホイール、２…車両本体、３…乗降口、４…窓ガラス、５ａ…アッパーガイドレール、５ｂ…ロアガイドレール、５ｃ…センターガイドレール、６…ローラユニット、１０…スライドドア、１１…アウターパネル、１２…インナーパネル、１２ａ…開口部、１３…第１ロック装置、１４…第２ロック装置、１５…第３ロック装置、１６ａ…ストライカ、１６ｂ…ストライカ、３０…スライドドアモジュール、３１…ベース、４０…窓ガラス昇降装置、４１…第１ケーブル、４２…第２ケーブル、４３…ドラム、４４…プーリ、４５…窓ガラス昇降用モータ、４６…キャリア、４７…減速機、５０…ドア移動装置、５１…第３ケーブル、５２…第４ケーブル、５４…ドラム、５５…ガイドプーリ、５６…モータユニット、５６ａ…ロータ、５６ｂ…ステータ、５７…減速機、５７ａ…第１歯車、５７ｂ…第２歯車、５７ｃ…第３歯車、５７ｄ…第４歯車、５７ｒ…回転軸、５７ｓ…回転軸、５７ｔ…回転軸、５７ｘ…回転動力伝達機構、５８…無端ベルト、５９…回転体、５９ａ…支軸、５９ｂ…回転部、６０…ドア開閉装置、６１…インナーハンドル、６２…アウターハンドル、６３…伝達機構、７１…第１ケース、７１ａ…底ケース、７１ｂ…蓋ケース、７２…第２ケース、７３…ブラケット、７３ａ…締結部、７３ｂ…固定部、７３ｃ…孔、１１０…ステージ、１１１…支持体、１１２…台部、１１３…付勢部材、１２０…支持部、１２１…ベース、１２２…ポール、１２２ａ…孔、１２３…可動体、１２４…支持部材、１２５…軸体、１２６…付勢部材、１３１…ねじりばね、１３２…支持ポール、１４１…支持部材、１４２…付勢部材、１４３…ガイド、１５１…支持部材、１５２…金属板、１５２ａ…対向面、１５３…支持部材、１５４…係止部。

Claims (5)

1. モータユニットと、前記モータユニットの回転軸に取り付けられる第１歯車と、前記第１歯車よりも大径かつ歯が多い第２歯車と、前記第１歯車と前記第２歯車とに掛けられる無端ベルトと、前記第２歯車の回転軸に取り付けられるまたは前記第２歯車の回転軸に回転動力伝達機構を介して取り付けられるドラムと、前記無端ベルトが規定走行経路から逸脱することを抑制する回転体とを備える、ドア移動装置。
2. 前記回転体を２個有し、前記回転体のそれぞれは、前記無端ベルトの規定走行経路の傍にかつ前記第１歯車と前記第２歯車との共通接線に対して垂直な方向からみて前記第１歯車の少なくとも一部と前記回転体の少なくとも一部とが互いに重なり合うようになる箇所に配置されている
   請求項１に記載のドア移動装置。
3. 前記無端ベルトが走行するとき走行方向上流側の前記回転体が前記無端ベルトの外面に接触せずかつ前記無端ベルトが走行するとき走行方向下流側の前記回転体が前記無端ベルトの外面に接触する
   請求項２に記載のドア移動装置。
4. 前記回転体は、前記第１歯車に対して接近及び離間可能にかつ前記第１歯車側に向けて付勢されている
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のドア移動装置。
5. 前記回転動力伝達機構は、前記第２歯車の回転軸に設けられて前記第２歯車よりも小径でかつ歯が少ない第３歯車と、前記ドラムが取り付けられ前記第３歯車よりも大径でかつ歯が多く前記第３歯車と噛み合う第４歯車とを備える
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のドア移動装置。