JP2007313942A

JP2007313942A - 索条体連結構造及び車両用自動開閉装置並びに車両用自動開閉装置の組み付け方法

Info

Publication number: JP2007313942A
Application number: JP2006143064A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nagai; 啓永井; Yoshitaka Urano; 吉隆浦野; Mitsuhiro Okada; 岡田　　光弘
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-05-23
Filing date: 2006-05-23
Publication date: 2007-12-06

Abstract

【課題】索条体の被連結部材への連結作業を容易にすることである。
【解決手段】本体部７４と連結部７５とを備えた組付けレバー７３に連結部７５から本体部７４の先端部まで延びるスリット８１を形成し、端部にケーブルエンド８２が固定された開側ケーブル３３ｂをスリット８１に挿通して開側ケーブル３３ｂに組付けレバー７３を装着する。組付けレバー７３の連結部７５をローラアッシー１６に設けられる支持部６２ｂに着脱自在に装着し、組付けレバー７３の本体部７４にケーブルエンド８２を仮保持させる。組付けレバー７３を開いた状態から閉じる方向に回動させ、ケーブルエンド８２をスリット８１に沿って本体部７４の上を滑らせることにより、ケーブルエンド８２を支持部６２ｂに案内して、当該支持部６２ｂに組み付ける。
【選択図】図７

Description

本発明は、索条体の端部を被連結部材に連結させる索条体連結構造及びその構造を備えた車両用自動開閉装置並びにその組み付け方法に関する。

車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するようにした車両用自動開閉装置としては、電動モータ等を駆動源とする駆動装置（駆動手段）の動力をケーブル（索条体）を介してスライドドアに伝達して当該スライドドアを自動開閉動作させるようにしたケーブル式のものが知られている。ケーブル式の自動開閉装置には、駆動装置を車体に配置するとともにケーブルの両端部を車両前後方向からスライドドアに連結してケーブルによりスライドドアを牽引するようにした牽引式と、駆動装置をスライドドアの内部に配置するとともにケーブルの両端部を車体に連結して駆動装置をスライドドアとともに移動させるようにした自走式とがある。

牽引式の開閉装置では、例えば特許文献１に示されるように、スライドドアにはローラアッシーが設けられ、ローラアッシーを案内するガイドレールが車体に固定されており、駆動装置から車両前後方向に引き出されたケーブルはガイドレールの両端部に配置される反転プーリを介して車両前後方向からローラアッシーに案内されている。また、ケーブルの両端部にはそれぞれ円柱状に形成されるケーブルエンド（連結駒）が固定され、ローラアッシーには一対のケーブルエンド支持部（嵌合凹部）を備えたブラケットが固定されており、各ケーブルエンドを対応する支持部に係合・支持させることにより、ケーブルの両端部はスライドドアに連結されるようになっている。

一方、駆動装置にはケーブルに所定の張力を付与するためにテンショナー機構（張力付与手段）が設けられており、このテンショナー機構により、スライドドアの移動に伴って生じるケーブルの移動経路長の変化を吸収してスライドドアを確実に作動させるとともに、ケーブルの緩みをなくして停止時等におけるスライドドアのがたつきを防止するようにしている。
特開２００３−３１４１４３号公報

しかしながら、従来の自動開閉装置では、ケーブルの一方の端部をホルダに連結する際には、ローラアッシーを移動させることによりケーブルに所望の組み付け余長を生じさせて、ケーブルエンドを容易に支持部に組み付けることができるが、ケーブルの一端を連結した後にケーブルの他端をホルダに連結する際には、テンショナー機構による張力に抗してケーブルを引っ張りながらケーブルエンドを支持部に組み付けなければならず、その組み付け作業が困難であった。

一方、ケーブル式の自動開閉装置であっても、テンショナー機構を持たないものがあるが、この場合であっても、停止時におけるスライドドアのがたつき等を防止するためにケーブルの余長は最小限に設定されるので、組み付け時におけるケーブルの取り回しが制限されることになり、ケーブルエンドをホルダにまで引き寄せて支持部に組み付ける作業は困難であった。

本発明の目的は、索条体の被連結部材への連結作業を容易にすることにある。

本発明の索条体連結構造は、索条体の端部を被連結部材に連結させる索条体連結構造であって、前記索条体の端部に固定される連結駒と、前記被連結部材に設けられ、前記連結駒を支持する支持部と、基端から先端に向けて延びる案内部を備え、基端において前記支持部に回動自在に装着される回動部材とを有し、開いた状態の前記回動部材の前記案内部に前記連結駒を仮保持させ、当該回動部材を閉じる方向に回動させることにより、前記案内部より案内されて前記連結駒が前記支持部に強制移動されて組み付けられることを特徴とする。

本発明の索条体連結構造は、前記索条体には張力付与手段が装着され、前記連結駒を仮保持する前記回動部材が開いた状態のもとでは前記張力付与手段による張力が解除若しくは僅かに張力が付与されており、前記連結駒が前記支持部に支持されたときには前記張力付与手段による張力が前記索条体に付与されることを特徴とする。

本発明の索条体連結構造は、前記回動部材には基端から先端に向けて延びるスリットが設けられ、前記索条体は前記スリットに挿通されており、前記連結駒を仮保持した状態の前記回動部材を回動すると、前記連結駒が前記スリットに沿って前記支持部に向けて移動することを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、車体と開閉体との間に配索される索条体を駆動手段により駆動して前記開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記駆動手段は、前記車体または前記開閉体の一方に取り付けられており、前記索条体の端部に固定される連結駒と、前記車体または前記開閉体の他方に設けられ、前記連結駒を支持する支持部を備えた被連結部材と、基端から先端に向けて延びる案内部を備え、基端において前記支持部に回動自在に装着される回動部材とを有し、開いた状態の前記回動部材の前記案内部に前記連結駒を仮保持させ、当該回動部材を閉じる方向に回動させることにより、前記案内部より案内されて前記連結駒が前記支持部に強制移動されて組み付けられることを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動手段には張力付与手段が設けられ、前記連結駒を仮保持する前記回動部材が開いた状態のもとでは前記張力付与手段は張力解除状態となり、前記連結駒が前記支持部に支持されたときには前記張力付与手段による張力が前記索条体に付与されることを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記回動部材には基端から先端に向けて延びるスリットが設けられ、前記索条体は前記スリットに挿通されており、前記連結駒を仮保持した状態の前記回動部材を回動すると、前記連結駒が前記スリットに沿って前記支持部に向けて移動することを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置の組み付け方法は、車体と開閉体との間に配索される索条体を駆動手段により駆動して前記開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置の組み付け方法であって、前記駆動手段を前記車体または前記開閉体の一方に取り付ける工程と、基端から先端に向けて延びる案内部を備えた回動部材を前記索条体に装着する工程と、前記車体または前記開閉体の他方に設けられた被連結部材の支持部に前記回動部材の基端を回動自在に装着して前記索条体の端部に固定される連結駒を前記案内部に仮保持させる工程と、前記連結駒を仮保持した状態の前記回動部材を開いた状態から閉じる方向に回動させて、前記案内部により案内して前記連結駒を前記支持部に強制移動させて組み付ける工程とを有することを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置の組み付け方法は、前記連結駒を前記支持部に組み付けた後に、前記回動部材を前記支持部から取り外すことを特徴とする。

本発明によれば、索条体の端部に固定された連結駒を仮保持した回動部材を回動させることにより、連結駒を支持部に強制移動させて組み付けることができるので、索条体の組み付け余長が少なくても、索条体を被連結部材へ容易に連結することができる。特に、索条体に張力が付与される構成にあっては、その張力に抗して容易に索条体を支持部に組み付けることができる。また、索条体の余長を低減させることができるので、索条体の余長を確保するための機構を不要にすることができる。

本発明によれば、索条体を駆動手段により駆動して開閉体を開閉駆動するようにした車両用自動開閉装置における索条体の連結作業を容易にすることができるので、この車両用自動開閉装置の組み付け作業を容易にすることができる。また、駆動手段等に索条体の余長を確保するための機構を設ける必要がないので、この車両用自動開閉装置を小型化することができる。

本発明によれば、索条体を被連結部材に連結した後に回動部材を支持部から取り外すことにより、索条体連結構造を小型・軽量化することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１はスライドドアを備えた車両を示す側面図であり、この車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。このスライドドア１３は車体１２の側部に固定されたガイドレール１４に案内されて図１中に実線で示す全閉位置と一点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっており、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際には所望の開度にまで開けて使用される。

図２は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を示す上面図であり、図３はローラアッシーの詳細を示す斜視図である。

図２に示すように、スライドドア１３の車両後方側にはセンターアーム１５が固定され、このセンターアーム１５の先端には被連結部材としてのローラアッシー１６がピン部材１７により揺動自在に取り付けられており、このローラアッシー１６がガイドレール１４に案内されることにより、スライドドア１３は車両１１の前後方向に移動自在となっている。

図３に示すように、ローラアッシー１６は横断面が略Ｓ字形状となるベースブラケット１８を有しており、このベースブラケット１８の上面には一対の案内用ローラ２１が上方に向けて回転自在に装着され、側面には１つの走行用ローラ２２が側方に向けて回転自在に装着されている。一方、ガイドレール１４は断面略Ｃ字形状に形成されており、案内用ローラ２１はガイドレール１４に組み込まれてローラアッシー１６の移動方向を案内し、走行用ローラ２２はガイドレール１４に組み込まれてガイドレール１４の内部を走行するようなっている。これにより、ローラアッシー１６はガイドレール１４に沿って車両前後方向に移動することができる。また、図２に示すように、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられており、ローラアッシー１６が曲部１４ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。このとき、ローラアッシー１６はセンターアーム１５に対してピン部材１７を中心として揺動自在となっているので、ガイドレール１４の曲部１４ａを移動する際にもガイドレール１４に追従することができる。図示はしないが、ローラアッシー１６は、図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１３は車体１２に計３カ所において支持されている。

図２に示すように、この車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置３１（以下、開閉装置３１とする。）が設けられている。

この開閉装置３１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に固定される駆動手段としての駆動ユニット３２と、駆動ユニット３２から車両前方側に引き出される閉側ケーブル３３ａと、駆動ユニット３２から車両後方側に引き出される索条体としての開側ケーブル３３ｂとを有している。閉側ケーブル３３ａはガイドレール１４の車両前方側の端部に設けられる反転プーリ３４ａに掛け渡されて車両前方側（閉側）からローラアッシー１６に連結されており、駆動ユニット３２により閉側ケーブル３３ａが駆動されるとスライドドア１３は閉側ケーブル３３ａにより牽引されて自動閉動作するようになっている。一方、開側ケーブル３３ｂはガイドレール１４の車両後方側の端部に設けられる反転プーリ３４ｂに掛け渡されて車両後方側（開側）からローラアッシー１６に連結されており、駆動ユニット３２により開側ケーブル３３ｂが駆動されるとスライドドア１３は開側ケーブル３３ｂにより牽引されて自動開動作するようになっている。このように、この開閉装置３１は、車体１２とスライドドア１３との間に配索されたケーブル３３ａ，３３ｂを駆動ユニット３２により駆動してスライドドア１３を自動開閉動作させる、いわゆるケーブル式となっている。なお、各ケーブル３３ａ，３３ｂのローラアッシー１６への連結構造については後述する。

図４は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図であり、この駆動ユニット３２はその駆動源となる電動モータ４１と電動モータ４１に固定される減速機４２とを有しており、電動モータ４１の回転は減速機４２により所定の回転数にまで減速して出力軸４３から出力されるようになっている。電動モータ４１としては所謂ブラシ付き直流モータが用いられており、制御装置４４により作動制御されて正逆方向に回転するようになっている。

駆動ユニット３２にはユニットケース４５が設けられており、このユニットケース４５の内部にはドラム４６が収容されている。ドラム４６は外周面に螺旋状の案内溝を備えた円筒状に形成されており、その軸心において出力軸４３の先端に固定されて、電動モータ４１により回転駆動されるようになっている。ドラム４６の案内溝には駆動ユニット３２に案内された各ケーブル３３ａ，３３ｂが互いに同一方向に掛け渡され、また、これらのケーブル３３ａ，３３ｂはその端部においてドラム４６に固定されている。

このような構成により、例えば図示しない開閉スイッチの閉側が操作されてスライドドア１３を閉方向へ作動させる指令信号が制御装置４４に入力されたときには、電動モータ４１が正転し、ドラム４６が図３において反時計回り方向に回転駆動されて閉側ケーブル３３ａがドラム４６に巻き取られ、スライドドア１３は閉側ケーブル３３ａに牽引されて全閉位置へ向かって移動する。反対に、開閉スイッチの開側が操作されてスライドドア１３を開方向へ作動させる指令信号が制御装置４４に入力されたときには、電動モータ４１が逆転し、ドラム４６が図３において時計回り方向に回転駆動されて開側ケーブル３３ｂがドラム４６に巻き取られ、スライドドア１３は開側ケーブル３３ｂに牽引されて全開位置へ向かって移動する。

各ケーブル３３ａ，３３ｂに所定の張力を付与するために、駆動ユニット３２には張力付与手段としてのテンショナー機構５１ａ，５１ｂが設けられている。これらのテンショナー機構５１ａ，５１ｂはドラム４６に平行な一対の固定プーリ５２ａ，５２ｂと、固定プーリ５２ａ，５２ｂとドラム４６との間に設けられる一対の可動プーリ５３ａ，５３ｂとを有している。ユニットケース４５には出力軸４３と平行に１本の支軸５４が設けられており、固定プーリ５２ａ，５２ｂはこの支軸５４に軸方向に重ねられるとともに互いに相対回転自在に装着されている。閉側ケーブル３３ａはドラム４６から一方の固定プーリ５２ａに車両後方側から掛け渡されるとともに車両前方側の引き出し部５５ａからユニットケース４５の外に引き出されて反転プーリ３４ａに案内されており、開側ケーブル３３ｂはドラム４６から他方の固定プーリ５２ｂに車両前方側から掛け渡されるとともに車両後方側の引き出し部５５ｂからユニットケース４５の外に引き出されて反転プーリ３４ｂに案内されている。なお、引き出し部５５ａ，５５ｂにはそれぞれアウターチューブ５６ａ，５６ｂが取り付けられ、各ケーブル３３ａ，３３ｂは駆動ユニット３２と各反転プーリ３４ａ，３４ｂの間においてはアウターチューブ５６ａ，５６ｂの内部に挿通されている。

一方、可動プーリ５３ａ，５３ｂは固定プーリ５２ａ，５２ｂの両脇に位置してユニットケース４５に配置されており、閉側ケーブル３３ａは固定プーリ５２ａとドラム４６との間において固定プーリ５２ａに対して車両前方側にある可動プーリ５３ａに掛け渡され、開側ケーブル３３ｂは固定プーリ５２ｂとドラム４６との間において固定プーリ５２ｂに対して車両後方側にある可動プーリ５３ｂに掛け渡されている。各可動プーリ５３ａ，５３ｂはそれぞれ可動軸５７ａ，５７ｂに回転自在に支持され、各可動軸５７ａ，５７ｂはそれぞれユニットケース４５に設けられたガイド５８ａ，５８ｂに沿ってドラム４６に接近・離反する方向に移動自在となっており、また、各可動軸５７ａ，５７ｂはユニットケース４５に装着される捩りバネ５９ａ，５９ｂによりドラム４６から離れる方向に付勢されている。これにより、各ケーブル３３ａ，３３ｂは可動プーリ５３ａ，５４ｂによりその移動経路が長くなる方向に付勢されて所定の張力が付与されることになる。

このように、駆動ユニット３２に設けられる、つまり各ケーブル３３ａ，３３ｂに装着されるテンショナー機構５１ａ，５１ｂにより当該ケーブル３３ａ，３３ｂに張力を付与することにより、ローラアッシー１６がガイドレール１４の曲部１４ａに案内されたときなど各ケーブル３３ａ，３３ｂの移動経路長が変化しても各ケーブル３３ａ，３３ｂの緩みを吸収してスライドドア１３を確実に作動させることができる。

次に、各ケーブル３３ａ，３３ｂの端部をローラアッシー１６へ連結する構造つまり索条体連結構造について説明する。

図３に示すように、ローラアッシー１６のベースブラケット１８にはホルダ６１が固定されており、このホルダ６１にはそれぞれ走行用ローラ２２の両脇に位置する閉側ケーブル用と開側ケーブル用の一対の支持部６２ａ，６２ｂが設けられている。

図５は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図６は図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、走行用ローラ２２に対して車両前方側にある支持部６２ａは閉側ケーブル用となっており、図３および図５から解るように、この支持部６２ａは鋼板等の板材をコの字形状に曲げて形成される上下一対の連結壁６３ａ，６３ｂを備え、これらの連結壁６３ａ，６３ｂの間には逃げ溝６４が形成されている。各連結壁６３ａ，６３ｂにはそれぞれ連結孔６５ａ，６５ｂが形成されており、また、下側の連結壁６３ｂには連結孔６５ｂをローラアッシー１６の移動方向に対して横向きに開放する切り欠き６６が形成されている。

一方、閉側ケーブル３３ａの端部には鋼材等により円柱状に形成されるケーブルエンド６７が固定されており、ケーブルエンド６７を下側から各連結孔６５ａ，６５ｂに装着するとともに閉側ケーブル３３ａを切り欠き６６を通して逃げ溝６４に配置することにより、ケーブルエンド６７が支持部６２ａに支持されて閉側ケーブル３３ａはホルダ６１つまりローラアッシー１６に連結されるようになっている。

走行用ローラ２２に対して車両後方側にある支持部６２ｂは開側ケーブル用となっており、この支持部６２ｂは他方の支持部６２ａと一体に板材を曲げ加工して形成され、図５、図６から解るように、上下一対の連結フック７１ａ，７１ｂを備えている。各連結フック７１ａ，７１ｂは、それぞれローラアッシー１６の移動方向に対して横向きに開口するＵ字のフック状に形成されており、図６に示すように、各連結フック７１ａ，７１ｂの間には逃げ溝７２が形成されている。また、支持部６２ｂには、開側ケーブル３３ｂの支持部６２ｂへの組み付けを容易にするために、回動部材としての組付けレバー７３が着脱自在に装着されている。

図７は組付けレバーのホルダへの装着状態を示す斜視図であり、図８は組付けレバーのベースブラケットへの係止部分を示す断面図であり、図９は組付けレバーを閉じた状態を示す斜視図である。

図７に示すように、組付けレバー７３は平板状に形成され、案内面７４ａを有する案内部としての本体部７４と本体部７４の基端に当該本体部７４と一体に形成される半円筒状の連結部７５とを有しており、図７に示すように、連結部７５は支持部６２ｂの側方から各連結フック７１ａ，７１ｂの内側に挿入され、その外周において各連結フック７１ａ，７１ｂに支持されるようになっている。このとき、本体部７４と連結部７５との間の中間部分は逃げ溝７２よりも薄く形成されて当該逃げ溝７２に配置され、また、図６に示すように、連結部７５の外周に形成される一対の係止鍔７６ａ，７６ｂが逃げ溝７２の内部において対応する連結フック７１ａ，７１ｂに係合しており、これにより、連結部７５の上下方向への移動が規制されるようになっている。このような構成により、組付けレバー７３はこれが開いた状態つまり本体部７４が支持部６２ｂに対して車両後方側に突出する状態から、図９に示す閉じた状態の約１８０度の範囲で支持部６２ｂを中心として回動自在となっている。また、本体部７４の先端には一対の係止爪７７ａ，７７ｂが設けられ、ベースブラケット１８には係止溝７８が形成されており、組付けレバー７３が閉じたときには、図８に示すように、これらの係止爪７７ａ，７７ｂが係止溝７８に係合して、組付けレバー７３はその先端においてベースブラケット１８に係止されるようになっている。また、組付けレバー７３には、その基端から先端に向けて延びる、つまり連結部７５から本体部７４の先端側にまで延びるスリット８１が形成されており、連結部７５においては、このスリット８１は逃げ溝７２に連通するようになっている。

一方、開側ケーブル３３ｂの端部には鋼材等により円柱状に形成される連結駒としてのケーブルエンド８２が固定されており、図５、図６に示すように、このケーブルエンド８２は連結部７５の内側に配置されて当該連結部７５を介して支持部６２ｂに支持されることにより、開側ケーブル３３ｂはホルダ６１つまりローラアッシー１６に連結されるようになっている。また、開側ケーブル３３ｂはスリット８１と逃げ溝７２とを介して連結部７５の内側から外側に引き出される。

このように、各ケーブル３３ａ，３３ｂは、その端部に固定されるケーブルエンド６７，８２がホルダ６１の支持部６２ａ，６２ｂに支持されることにより、ホルダ６１つまりローラアッシー１６に連結されるようになっている。また、ケーブルエンド６７，８２は断面円形であり、各ケーブル３３ａ，３３ｂが通る逃げ溝６４，７２はケーブルエンド６７，８２の周方向に開口する溝状となっているので、ローラアッシー１６がガイドレール１４の曲部１４ａに案内されてローラアッシー１６がセンターアーム１５に対して揺動しても、ケーブルエンド６７，８２が支持部６２ａ，６２ｂに対して回動するとともに各ケーブル３３ａ，３３ｂが逃げ溝６４，７２を移動して、各ケーブル３３ａ，３３ｂに曲げ力が加わらないようになっている。

この開閉装置３１では、まず閉側ケーブル３３ａを支持部６２ａに連結し、次いで開側ケーブル３３ｂを支持部６２ｂに連結するようにしているので、開側ケーブル３３ｂのケーブルエンド８２を支持部６２ｂに組み付ける際には、各ケーブル３３ａ，３３ｂにテンショナー機構５１ａ，５１ｂによる張力が付与されることにより、開側ケーブル３３ｂのケーブルエンド８２は支持部６２ｂから離れて位置することになる。そのため、この開閉装置３１では、開いた状態の組付けレバー７３のスリット８１に開側ケーブル３３ｂを挿通して当該組付けレバー７３の本体部７４によりケーブルエンド８２を仮保持し、その状態のもとで組付けレバー７３を閉じる方向に回動させることにより、上記張力に抗して、本体部７４の案内面７４ａによりケーブルエンド８２を支持部６２ｂに向けて強制的に移動させて、ケーブルエンド８２を支持部６２ｂへ組み付けることができるようにしている。

図１０（ａ）〜（ｄ）は組付けレバーによる開側ケーブルの連結手順を示す説明図であり、以下に、本図に基づいて、この開閉装置３１の組み付け方法でもある、組付けレバー７３による開側ケーブル３３ｂの連結手順について説明する。

まず、支持部６２ｂから取り外された状態の組付けレバー７３のスリット８１に開側ケーブル３３ｂを挿通し、開側ケーブル３３ｂに組付けレバー７３を装着する。本実施の形態においては、この作業は、開閉装置３１の車体１２への組み付け作業の前、つまり駆動ユニット３２を製造する工程において予め行うようにしているが、開閉装置３１の車体１２への組み付け時に行うようにしてもよい。

そして、開閉装置３１の駆動ユニット３２を車体１２の所定位置に組み付け、駆動ユニット３２から引き出される閉側ケーブル３３ａと開側ケーブル３３ｂを、車体１２に設けられる図示しない挿通孔より車体１２の外側に引き出す。

次に、車両前方側の支持部６２ａに挿通孔より引き出された閉側ケーブル３３ａのケーブルエンド６７を組み付けて、閉側ケーブル３３ａをローラアッシー１６に連結する。

次に、開側ケーブル３３ｂに装着された組付けレバー７３の連結部７５を車両後方側の支持部６２ｂに装着し、図１０（ａ）に示すように、組付けレバー７３の先端部にケーブルエンド８２を仮保持させる。このとき、開側ケーブル３３ｂにはテンショナー機構５１ａ，５１ｂによる張力が付与されているのでケーブルエンド８２は支持部６２ｂから離れて位置することになるが、組付けレバー７３を開いた状態とすることにより、テンショナー機構５１ａ，５１ｂのばね力に抗して開側ケーブル３３ｂを引くことなく、組付けレバー７３を支持部６２ｂに装着することができる。つまり、組付けレバー７３の本体部７４は、ケーブルエンド８２を組付けレバー７３で仮保持した状態のもとではテンショナー機構５１ａ，５１ｂが開側ケーブル３３ｂに張力を付与しない張力解除状態となるような長さ寸法に設定されている。

次に、図１０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、本体部７４の先端側でケーブルエンド８２を仮保持した状態の組付けレバー７３を閉じる方向に手動で回動させる。これにより、開側ケーブル３３ｂは、テンショナー機構５１ａ，５１ｂによる張力に抗して組付けレバー７３により支持部６２ｂに向けて引き寄せられ、組付けレバー７３が支持部６２ｂを超えて回動したときには、ケーブルエンド８２は開側ケーブル３３ｂがスリット８１に案内されることにより、当該スリット８１に沿って本体部７４の案内面７４ａ上を滑りながら支持部６２ｂに向けて強制移動する。そして、図１０（ｄ）に示すように、本体部７４の係止爪７７ａ，７７ｂがベースブラケット１８の係止溝７８に係合して組付けレバー７３がベースブラケット１８に係止されたときには、ケーブルエンド８２はスリット８１に沿って本体部７４から連結部７５にまで移動して、連結部７５つまり支持部６２ｂに組み付けられることになる。このとき、ケーブルエンド８２は組付けレバー７３により支持部６２ｂにまで引き寄せられているので、開側ケーブル３３ｂはテンショナー機構５１ａ，５１ｂによる張力が付与された状態となる。

このように、この開閉装置３１では、開側ケーブル３３ｂの端部に固定されたケーブルエンド８２を仮保持した組付けレバー７３を開いた状態から閉じる方向に回動させることにより、ケーブルエンド８２を支持部６２ｂに組み付けることができる。そのため、テンショナー機構５１ａ，５１ｂによる張力が開側ケーブル３３ｂに付与され、その組み付け余長が少なくても、開側ケーブル３３ｂをローラアッシー１６へ容易に連結することができる。また、これにより、この開閉装置３１の組み付け作業を容易にすることができる。さらに、各ケーブル３３ａ，３３ｂの組み付け余長を確保するための機構を設ける必要がないので、この開閉装置３１の構造を簡素化して、そのコストを低減することができる。

図１１は図３に示すローラアッシーの変形例を示す斜視図であり、図１２（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図１１に示す組付けレバーによる開側ケーブルの連結手順を示す説明図である。

図３に示すローラアッシー１６では、開側ケーブル３３ｂを予め組付けレバー７３に装着し、その後、組付けレバー７３を支持部６２ｂに着脱自在に装着するようにしている。これに対して、図１１に示すローラアッシー９１では、組付けレバー７３はベースブラケット１８に設けられる回動軸９２に回動自在に支持されており、開閉装置３１の車体１２への組み付け時に開側ケーブル３３ｂのケーブルエンド８２を組付けレバー７３に保持させるようにしている。そのため、組付けレバー７３の本体部７４の略中間部には挿入孔９３が設けられ、ケーブルエンド８２はこの挿入孔９３に挿通されて本体部７４の案内面７４ａ側に保持されるようになっている。

次に、図１２に基づいて、このローラアッシー９１への開側ケーブル３３ｂの連結手順を説明すると、まず、図１２（ａ）に示すように、予めベースブラケット１８に装着・支持されている組付けレバー７３の挿入孔９３に開側ケーブル３３ｂのケーブルエンド８２を挿通し、当該ケーブルエンド８２を組付けレバー７３の本体部７４の案内面７４ａ側に仮保持させる。このとき、組付けレバー７３は開いた状態となっており、開側ケーブル３３ｂにはテンショナー機構５１ａ，５１ｂによる張力は付与されていない。

次に、図１２（ｂ）に示すように、ケーブルエンド８２を仮保持した状態の組付けレバー７３を閉じる方向に回動させる。これにより、ケーブルエンド８２は開側ケーブル３３ｂがスリット８１に案内されることにより、当該スリット８１に沿って本体部７４の案内面７４ａ上を滑りながら連結部７５に向けて強制的に移動する。

このローラアッシー９１には、図３に示すローラアッシー１６のようなホルダ６１は設けられておらず、組付けレバー７３の連結部７５がそのまま支持部６２ｂを構成するようになっている。これにより、図１２（ｃ）に示すように、組付けレバー７３が閉じられると、ケーブルエンド８２は本体部７４により連結部７５つまり支持部６２ｂに案内されて当該支持部６２ｂに組み付けられることになる。なお、図示しないが、この実施の形態においても、前述の実施の形態と同様に、組付けレバー７３の先端には係止爪が設けられ、ベースブラケット１８には係止溝が設けられており、組付けレバー７３が閉じたときには、両者が係合して係止されるようになっている。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、本発明の索条体連結構造は、車両１１の開閉装置３１における開側ケーブル３３ｂとローラアッシー１６とを連結する用途に適用されているが、これに限らず、ケーブル等の索条体の端部を被連結部材に連結させる連結構造であれば、他の用途に適用させてもよい。

また、本実施の形態においては、索条体としてケーブル３３ａ，３３ｂを用いているが、これに限らず、たとえばワイヤ、ベルトなどを用いるようにしてもよい。

さらに、本実施の形態においては、開閉体はスライド式に開閉するスライドドア１３とされているが、これに限らず、乗降用のヒンジ式の横開きドアや車両後端部に設けられるバックドアなど、他の開閉体であってもよい。

さらに、本実施の形態においては、ケーブルエンド８２を支持部６２ｂに支持させた後の組付けレバー７３を、そのままローラアッシー１６に固定するようにしているが、これに限らず、ケーブルエンド８２を支持部６２ｂに組み付けた後に、組付けレバー７３を支持部６２ｂから取り外すようにしてもよい。これにより、ローラアッシー１６を小型・軽量化することができる。

さらに、本実施の形態においては、組付けレバー７３が開いた状態では開側ケーブル３３ｂにテンショナー機構５１ａ，５１ｂによる張力が付与されないようにしているが、これに限らず、組付けレバー７３が開いた状態においても開側ケーブル３３ｂに張力が僅かに付与されるようにしてもよい。これにより、組付けレバー７３の連結部７５と支持部６２ｂとの仮保持状態を確実に維持することができる。

スライドドアを備えた車両を示す側面図である。本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を示す上面図である。ローラアッシーの詳細を示す斜視図である。図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。組付けレバーのホルダへの装着状態を示す斜視図である。組付けレバーのベースブラケットへの係止部分を示す断面図である。組付けレバーを閉じた状態を示す斜視図である。（ａ）〜（ｄ）は、組付けレバーによる開側ケーブルの連結手順を示す説明図である。図３に示すローラアッシーの変形例を示す斜視図である。（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図１１に示す組付けレバーによる開側ケーブルの連結手順を示す説明図である。

符号の説明

１１車両
１２車体
１３スライドドア（開閉体）
１４ガイドレール
１４ａ曲部
１５センターアーム
１６ローラアッシー（被連結部材）
１７ピン部材
１８ベースブラケット
２１案内用ローラ
２２走行用ローラ
３１車両用自動開閉装置
３２駆動ユニット（駆動手段）
３３ａ閉側ケーブル（索条体）
３３ｂ開側ケーブル（索条体）
３４ａ，３４ｂ反転プーリ
４１電動モータ
４２減速機
４３出力軸
４４制御装置
４５ユニットケース
４６ドラム
５１ａ，５１ｂテンショナー機構（張力付与手段）
５２ａ，５２ｂ固定プーリ
５３ａ，５３ｂ可動プーリ
５４支軸
５５ａ，５５ｂ引き出し部
５６ａ，５６ｂアウターチューブ
５７ａ，５７ｂ可動軸
５８ａ，５８ｂガイド
５９ａ，５９ｂ捩りバネ
６１ホルダ
６２ａ，６２ｂ支持部
６３ａ，６３ｂ連結壁
６４逃げ溝
６５ａ，６５ｂ連結孔
６６切り欠き
６７ケーブルエンド
７１ａ，７１ｂ連結フック
７２逃げ溝
７３組付けレバー（回動部材）
７４本体部（案内部）
７４ａ案内面
７５連結部
７６ａ，７６ｂ係止鍔
７７ａ，７７ｂ係止爪
７８係止溝
８１スリット
８２ケーブルエンド（連結駒）
９１ローラアッシー（被連結部材）
９２回動軸
９３挿入孔

Claims

索条体の端部を被連結部材に連結させる索条体連結構造であって、
前記索条体の端部に固定される連結駒と、
前記被連結部材に設けられ、前記連結駒を支持する支持部と、
基端から先端に向けて延びる案内部を備え、基端において前記支持部に回動自在に装着される回動部材とを有し、
開いた状態の前記回動部材の前記案内部に前記連結駒を仮保持させ、当該回動部材を閉じる方向に回動させることにより、前記案内部より案内されて前記連結駒が前記支持部に強制移動されて組み付けられることを特徴とする索条体連結構造。
請求項１記載の索条体連結構造において、前記索条体には張力付与手段が装着され、前記連結駒を仮保持する前記回動部材が開いた状態のもとでは前記張力付与手段による張力が解除若しくは僅かに張力が付与されており、前記連結駒が前記支持部に支持されたときには前記張力付与手段による張力が前記索条体に付与されることを特徴とする索条体連結構造。
請求項１または２記載の索条体連結構造において、前記回動部材には基端から先端に向けて延びるスリットが設けられ、前記索条体は前記スリットに挿通されており、前記連結駒を仮保持した状態の前記回動部材を回動すると、前記連結駒が前記スリットに沿って前記支持部に向けて移動することを特徴とする索条体連結構造。
車体と開閉体との間に配索される索条体を駆動手段により駆動して前記開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記駆動手段は、前記車体または前記開閉体の一方に取り付けられており、
前記索条体の端部に固定される連結駒と、
前記車体または前記開閉体の他方に設けられ、前記連結駒を支持する支持部を備えた被連結部材と、
基端から先端に向けて延びる案内部を備え、基端において前記支持部に回動自在に装着される回動部材とを有し、
開いた状態の前記回動部材の前記案内部に前記連結駒を仮保持させ、当該回動部材を閉じる方向に回動させることにより、前記案内部より案内されて前記連結駒が前記支持部に強制移動されて組み付けられることを特徴とする車両用自動開閉装置。
請求項４記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動手段には張力付与手段が設けられ、前記連結駒を仮保持する前記回動部材が開いた状態のもとでは前記張力付与手段は張力解除状態となり、前記連結駒が前記支持部に支持されたときには前記張力付与手段による張力が前記索条体に付与されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
請求項４または５記載の車両用自動開閉装置において、前記回動部材には基端から先端に向けて延びるスリットが設けられ、前記索条体は前記スリットに挿通されており、前記連結駒を仮保持した状態の前記回動部材を回動すると、前記連結駒が前記スリットに沿って前記支持部に向けて移動することを特徴とする車両用自動開閉装置。
車体と開閉体との間に配索される索条体を駆動手段により駆動して前記開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置の組み付け方法であって、
前記駆動手段を前記車体または前記開閉体の一方に取り付ける工程と、
基端から先端に向けて延びる案内部を備えた回動部材を前記索条体に装着する工程と、
前記車体または前記開閉体の他方に設けられた被連結部材の支持部に前記回動部材の基端を回動自在に装着して前記索条体の端部に固定される連結駒を前記案内部に仮保持させる工程と、
前記連結駒を仮保持した状態の前記回動部材を開いた状態から閉じる方向に回動させて、前記案内部により案内して前記連結駒を前記支持部に強制移動させて組み付ける工程とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置の組み付け方法。
請求項７記載の車両用自動開閉装置の組み付け方法において、前記連結駒を前記支持部に組み付けた後に、前記回動部材を前記支持部から取り外すことを特徴とする車両用自動開閉装置の組み付け方法。