CN207332595U - 门移动装置 - Google Patents

Abstract

门移动装置包含：电动机单元；第一齿轮；第二齿轮；环形带；滚筒；以及旋转体。第一齿轮安装于电动机单元的旋转轴。第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，且第二齿轮的齿数多于第一齿轮的齿数。环形带钩挂于第一齿轮和第二齿轮。滚筒安装于第二齿轮的旋转轴、或者经由旋转动力传递机构而安装于第二齿轮的旋转轴。旋转体构成为为抑制环形带从规定行进路径脱离。

Description

门移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种使滑动门移动的门移动装置。

背景技术

作为对滑动门进行移动的门移动装置，已知有例如记载于专利文献1的技术。

门移动装置包括：电动机单元、安装于电动机单元的旋转轴的涡轮、对涡轮的转速进行减速的差动减速器、安装于差动减速器的旋转轴的滚筒、以及卷绕于滚筒的两根线缆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-7319号公报

但是，门移动装置要求静音性。例如，在门移动装置进行动作时的声音较大的情况下，该声音有可能传到室内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种动作时的噪音较小的门移动装置。

(1)解决上述技术问题的门移动装置包括：电动机单元；第一齿轮，该第一齿轮安装于所述电动机单元的旋转轴；第二齿轮，该第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，且该第二齿轮的齿数多于第一齿轮的齿数；环形带，该环形带钩挂于所述第一齿轮和所述第二齿轮；滚筒，该滚筒安装于所述第二齿轮的旋转轴、或者经由旋转动力传递机构而安装于所述第二齿轮的旋转轴；以及旋转体，该旋转体构成为抑制所述环形带从规定行进路径脱离的。

在以往的门移动装置中，差动减速器被用作减速装置。在差动减速器中，多个齿轮啮合，因此动作时的噪音较大。与此相对，根据上述结构，通过环形带使第一齿轮的旋转动力传递到第二齿轮。由此，第一齿轮的轮齿和第二齿轮的轮齿不会直接接触，因此噪音被抑制。另一方面，虽然用环形带可能会发生脱齿，但由于设有抑制环形带从规定行进路径脱离的旋转体，因此环形带的脱齿被抑制。

(2)上述门移动装置具有两个所述旋转体。两个旋转体分别配置于所述环形带的规定行进路径的旁边，且从相对于所述第一齿轮和所述第二齿轮的公切线垂直的方向观察，两个旋转体分别配置于所述第一齿轮的至少一部分和所述旋转体的至少一部分互相重叠的部位。

根据第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径以及环形带的弹性，在环形带上，环形带开始从第一齿轮离开的部分以及其之前的部分，或者环形带开始钩挂于第一齿轮的部分以及其之后的部分，与其他部分相比，更容易从规定行进路径向外侧脱离。在上述结构中，考虑该点，旋转体分别配置于所述环形带的规定行进路径的旁边，且从与所述第一齿轮和所述第二齿轮的公切线垂直的方向观察，旋转体配置于所述第一齿轮的至少一部分与所述旋转体的至少一部分互相重叠的部位。因此，可抑制环形带从规定行进路径脱离。由此，环形带的脱齿被进一步抑制。

(3)在上述门移动装置中，所述环形带行进时，行进方向上游侧的所述旋转体不与环形带的外表面接触，且行进方向下游侧的所述旋转体与所述环形带的外表面接触。

根据该结构，环形带行进而从规定行进路径脱离时，环形带与旋转体的一方接触。因此，和从环形带行进开始前，旋转体就与环形带接触，从而环形带和旋转体始终互相接触的结构相比，施加于环形带的摩擦变少。

(4)在上述门移动装置中，所述旋转体构成为能够接近以及离开所述第一齿轮，且被朝向第一齿轮施力。

门移动装置的各部件存在尺寸误差和制造上的组装误差，因此，根据门移动装置的每个制品的不同，第一齿轮的旋转轴和旋转体的支承轴之间的间隔距离存在偏差。因此，在门移动装置的生产中，存在第一齿轮的旋转轴和旋转体的支承轴之间的间隔距离小于允许最小尺寸的情况。在该情况下，由于旋转体被按压到环形带，所以施加于环形带的力变得过大。虽然这种制品会通过检查等手段而被去除，但成品率下降。

与此相对，根据上述结构，旋转体以能够接近以及离开第一齿轮的方式而配置于第一齿轮旁边，且旋转体被朝向第一齿轮施力。因此，即使由于各部件的尺寸误差或制造上的组装误差而导致第一齿轮的旋转轴和旋转体的支承轴之间的间隔距离变小，从而旋转体和环形带接触，在该情况下，旋转体以远离第一齿轮的方式移动，因此，可抑制过大的力施加于环形带。也就是说，根据该结构，与没有该结构的门移动装置相比，能够增大第一齿轮的旋转轴和旋转体的支承轴之间的间隔距离的允许最小尺寸，由此，能够提高制品成品率。

(5)在上述门移动装置中，所述旋转动力传递机构包含：第三齿轮，该第三齿轮设于所述第二齿轮的旋转轴，且该第三齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，该第三齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数；以及第四齿轮，该第四齿轮供所述滚筒安装，并与所述第三齿轮啮合，且该第三齿轮的直径大于所述第三齿轮的直径，该第三齿轮的齿数多于所述第三齿轮的齿数。根据该结构，由于在两个阶段被减速，因此减速比变高。另外，在该结构中，由于在旋转速度高的第一阶段用环形带58，因此与在旋转速度低的第二阶段用环形带58的结构相比，噪音较小。

(6)在上述门移动装置中，所述旋转体配置于连结所述第一齿轮的旋转中心和所述第二齿轮的旋转中心的线的延长线上。根据该结构，在与环形带上的第一齿轮啮合的范围内，抑制最可靠地与第一齿轮啮合的部分向外方向(第一齿轮的径向)移动。由此，可抑制环形带的脱齿。

(7)在上述门移动装置中，所述旋转体是两个旋转体中的一方，所述两个旋转体由支承部支承，并通过施力部件被朝向第一齿轮施力。根据该结构，旋转体被施力，因此制品成品率提高。另外，若环形带从规定行进路径脱离，由于环形带和旋转体接触，因此可抑制环形带从规定行进路径脱离。

附图说明

图1是供本实用新型的实施方式的门移动装置应用的车辆的示意图。

图2是图1的滑动门的示意图。

图3是图2的门移动装置的分解立体图。

图4是图3的电动机单元以及减速器的俯视图。

图5是图4的减速器的立体图。

图6(a)是图5的旋转体的配置的一个例子，是表示环形带停止时的环形带和旋转体的配置关系的示意图；图6(b)是图5的旋转体的配置的一个例子，是表示环形带行进时的环形带和旋转体的配置关系的示意图。

图7是表示图5的旋转体的配置范围的示意图。

图8是脱离抑制机构的第一变形例的俯视图。

图9是图8的脱离抑制机构的侧视图。

图10是脱离抑制机构的第二变形例的俯视图。

图11是图10的脱离抑制机构的侧视图。

图12是脱离抑制机构的第三变形例的俯视图。

图13是脱离抑制机构的第四变形例的俯视图。

图14是脱离抑制机构的第五变形例的俯视图。

图15是脱离抑制机构的第六变形例的俯视图。

具体实施方式

参照图1～图7，对门移动装置进行说明。

在下面的说明中，对安装于滑动门组件30的门移动装置50进行例举。

图1是俯瞰车辆1时的俯视图。在图1中，方向盘1a的配置侧表示车辆1的前侧。另外，在滑动门10安装于车辆主体2的状态下，将与车辆1的上下方向一致的方向规定为滑动门组件30的“上下方向DZ”。将与车辆1的前后方向一致的方向规定为滑动门组件30的“前后方向DY”。将与车辆1的车宽方向一致的方向规定为滑动门组件30的“车宽方向DX”。

滑动门10经由上部导轨5a、下部导轨5b以及中部导轨5c而以能够滑动的方式安装于车辆主体2的乘降口3。

上部导轨5a经由导向辊而对滑动门10的上部进行支承。下部导轨5b经由导向辊而对滑动门10的下部进行支承。中部导轨5c经由安装于后述的第三以及第四线缆51、52的辊单元6而对滑动门10的中部进行支承。

滑动门10在从关闭乘降口3的全闭位置到完全打开乘降口3的全开位置的范围内，沿着敷设于车辆主体2的门轨道移动。滑动门10以能够从全闭位置向车宽方向DX移动，且能够在从全闭位置向外侧移动后的状态下向前后方向DY移动的方式，安装于车辆主体2。

图2是表示滑动门10的内部结构的示意图。

滑动门10包括：外板11、内板12、安装于内板12的滑动门组件30、以及窗玻璃4。在内板12的内侧(车内侧)安装有内装板。

内板12安装于外板11的内侧。在内板12设有供滑动门组件30配置的开口部12a。窗玻璃4收容于外板11与由内板12以及滑动门组件30构成的内部件之间的空间。

在滑动门10设有：配置于滑动门10的前侧的第一锁定装置13；配置于滑动门10的后侧的第二锁定装置14；以及配置于滑动门10的下部的第三锁定装置15。第一～第三锁定装置13～15配置于外板11和内板12之间。

第一锁定装置13卡合在设于车辆主体2的乘降口3的前缘部的撞击器16a(参照图1)。

第二锁定装置14卡合在设于车辆主体2的乘降口3的后缘部的撞击器16b(参照图1)。

第三锁定装置15卡合在设于车辆主体2的乘降口3的下缘部的撞击器(省略图示)。

滑动门10在位于全闭位置时由第一以及第二锁定装置13、14限制。另外，滑动门10在位于全开位置时由第三锁定装置15限制。滑动门10由第一以及第三锁定装置13、14或第三锁定装置15限制，从而滑动门10的移动被限制。

对滑动门组件30进行说明。

滑动门组件30包括：树脂制的基座31；使窗玻璃4升降的窗玻璃升降装置40；使滑动门10移动的门移动装置50；以及对第一～第三锁定装置13～15进行操作的门开闭装置60。窗玻璃升降装置40、门移动装置50、以及门开闭装置60安装于基座31。

窗玻璃升降装置40包括：对窗玻璃进行牵引的第一以及第二线缆41和42；对第一以及第二线缆41和42进行卷绕的滚筒43；与滚筒43协同动作而对第一以及第二线缆41和42进行拉伸的滑轮44；使滚筒43旋转的窗玻璃升降用电动机45；以及安装于窗玻璃4的下端的载体46。

滚筒43以及滑轮44配置于基座31的外表面。窗玻璃升降用电动机45配置于基座31的内表面(车宽方向DX上的车内侧的面，下同)。窗玻璃升降用电动机45和滚筒43经由减速器47而连接。另外，减速器47的输出轴插通设于基座31的贯通孔而和滚筒43连接。

第一线缆41以在滑轮44处被折返的方式而被拉伸。第一线缆41的一端与滚筒43连接，另一端与载体46连接。

第二线缆42以相对于载体46向与第一线缆41相反的方向延伸的方式而被拉伸。第二线缆42的一端与载体46连接，另一端与滚筒43连接。

当第一线缆41或第二线缆42通过滚筒43的旋转而卷绕于滚筒43时，载体46随着第一线缆41以及第二线缆42的移动而移动。由此，窗玻璃4在规定的移动范围内升降。

门开闭装置60包括：内把手61；以及基于各种动作而使第一～第三锁定装置13～15动作的传递机构63。安装于滑动门的外侧的外把手62与门开闭装置连接。

内把手61以能够旋转的方式安装于滑动门组件30的基座31。内把手61设为从内装板向车宽方向DX的内侧(座位侧)突出。

当内把手61通过第一规定操作(下面称“闭操作”)而向第一规定方向旋转时，该旋转动作经由传递机构63传递到第三锁定装置15，从而第三锁定装置15被操作。

另外，内把手61通过第二规定操作(下面称“开操作”)而向第二规定方向旋转时，该旋转动作经由传递机构63分别传递到第一以及第二锁定装置13和14，从而第一以及第二锁定装置13和14被操作。

当外把手62通过规定操作(例如：拉操作)而向规定方向旋转时，该旋转动作经由传递机构63传递到第一～第三锁定装置13～15，从而第一～第三锁定装置13～15通过传递来的动力而被操作。

参照图3，对门移动装置50进行说明。

门移动装置50对牵引滑动门10的第三以及第四线缆51、52进行或卷绕或放出。

门移动装置50包括：滚筒54，所述滚筒54对第三以及第四线缆51、52进行卷绕；导向滑轮55，所述导向滑轮55将第三以及第四线缆51、52中的一方的线缆引导到滚筒54；电动机单元56，所述电动机单元56使滚筒54旋转(参照图4)；以及减速器57，所述减速器57使电动机单元56的转速减速。

电动机单元56以及减速器57收容于第一壳体71。滚筒54以及导向滑轮55由第二壳体72覆盖。第一壳体71包括：底壳体71a；以及对底壳体71a的开口部进行覆盖的盖壳体71b。第一壳体71的底壳体71a通过紧固部件紧固于基座31。盖壳体71b中的配置第四齿轮57d(参照图4)的部分通过托架73而按压于基座31。

托架73具有：紧固部73a，所述紧固部73a将该托架73紧固于基座31；固定部73b，所述固定部73固定对导向滑轮55进行支承的支承轴；以及孔73c，所述孔73c供第四齿轮57d的旋转轴57t插通。

滚筒54以及导向滑轮55配置于托架73的外表面(和第一壳体71接触的面的相反面)侧。并且，滚筒54以及导向滑轮55由第二壳体72覆盖。

第三线缆51的一端与固定于车辆主体2的中部导轨5c的前端侧连接。第四线缆52的一端与固定于车辆主体2的中部导轨5c的后端侧连接。第三线缆51以及第四线缆52各自的另一端和滚筒54连接。

第三以及第四线缆51、52中的一方的线缆被引导到导向滑轮55而卷绕于滚筒54，另一方的线缆未被引导到引导滑轮55而卷绕于滚筒54。即，第三线缆51的相对于滚筒54的卷绕方向与第四线缆52的相对于滚筒54的卷绕方向相反。根据该结构，基于滚筒54的旋转，第三线缆51以及第四线缆52如下那样地卷绕于滚筒54。即，当滚筒54在规定方向上旋转时，第三线缆51以及第四线缆52中的一方的线缆被卷绕，另一方的线缆被放出。当滚筒54在规定方向的相反方向上旋转时，被卷绕的线缆与被放出的线缆相对于滚筒54在规定方向上旋转的情况而言是相反的。这样一来，滑动门10向车辆1的前方或者后方移动。

参照图4，对电动机单元56以及减速器57的结构进行说明。

电动机单元56是无刷电动机，由圆形环状的转子56a和配置于转子56a的外侧的定子56b构成。转子56a由磁铁构成。定子56b由轭铁和线圈构成。另外，在电动机单元56内，配置对转子56a的旋转位置进行检测的传感器(未图示)。对电动机单元56进行驱动的驱动电路配置于第一壳体71内。该驱动电路能够配置于第一壳体71外。

减速器57包括：安装于电动机单元56的输出轴(旋转轴57r)的第一齿轮57a；具有旋转轴57s的第二齿轮57b；钩挂于第一齿轮57a和第二齿轮57b的环形带58；设于第二齿轮57b的旋转轴57s的第三齿轮57c；以及与第三齿轮57c啮合的第四齿轮57d。

环形带58例如由具有玻璃制的心线的含有纤维的橡胶形成。

滚筒54安装于第四齿轮57d的旋转轴57t(输出轴)。另外，在底壳体71a设有脱离抑制机构，所述脱离抑制机构抑制环形带58从规定行进路径L(参照图6(b))脱离。

规定行进路径L表示在环形带58无松弛地钩挂于第一齿轮57a和第二齿轮57b的状态下、且环形带58以不发生松弛的方式行进时的环形带58的行进路径。

第二齿轮57b的直径大于第一齿轮57a的直径，且齿数多于第一齿轮57a。第三齿轮57c的直径小于第二齿轮57b的直径，且齿数少于第二齿轮57b。第四齿轮57d的直径大于第三齿轮57c的直径，且齿数多于第三齿轮57c。电动机单元56的旋转速度通过这样的结构而减速。另外，第三齿轮57c和第四齿轮57d构成将第二齿轮57b的旋转动力传递到滚筒54的机构(下面称旋转动力传递机构57x)。旋转动力传递机构57x使第二齿轮57b的旋转速度减速。

优选的是，第三齿轮57c以及第四齿轮57d由斜齿齿轮构成。原因是，根据该结构，与第三齿轮57c以及第四齿轮57d由平齿齿轮构成的情况相比，能够降低动作时的声音大小。

图5是从斜向观察从图4的构造体取出电动机单元56后的物体的图。如图5所示，第一齿轮57a和第二齿轮57b在车宽方向DX上配置于相同位置，第三齿轮57c以及第四齿轮57d配置于第一齿轮57a以及第二齿轮57b的车宽方向DX的内侧。另外，电动机单元56配置于第一齿轮57a以及第二齿轮57b的车宽方向DX的内侧。并且，从车宽方向DX观察，第二齿轮57b和第四齿轮57d以部分重叠的方式配置。另外，从车宽方向DX观察，第二齿轮57b和电动机单元56以部分重叠的方式配置。通过这种重叠结构，与车宽方向DX垂直的面上的门移动装置50的面积变小。

参照图5以及图6，对环形带58的脱离抑制机构进行说明。

在钩挂于小径齿轮和大径齿轮的环形带58上，有可能会发生脱齿。所谓脱齿，是指环形带58的带齿从在齿轮上最初啮合的轮齿(下面称最初的轮齿)离开而与不同于最初的轮齿的别的轮齿啮合的情况。在这种脱齿中，环形带58的带齿跨越最初的轮齿而与别的轮齿啮合时，环形带58被施加较大的摩擦力，因此环形带58可能会发生变形或老化。

这种脱齿容易在对齿轮的负荷为高负荷时容易发生。

另外，在齿轮的径(直径)较小的情况下，也容易发生脱齿。这是因为，当钩挂于齿轮的环形带58的曲率变大时，由于环形带58的弹性，环形带58变得难以沿着齿轮的外周。

另外，在钩挂于大径齿轮和小径齿轮的环形带58上，两个齿轮之间的间隔距离越短，齿轮比(大径齿轮的齿数/小径齿轮的齿数)越大，则环形带58上的钩挂于小径齿轮的轮齿越少，因此容易发生脱齿。

在本实施方式中，第一～第四旋转齿轮中，第一齿轮57a的负荷最高。

另外，第一齿轮57a的直径小于第二齿轮57b的直径。另外，如上所述，第二齿轮57b和电动机单元56以互相重叠的方式配置。因此，与第二齿轮57b和电动机单元56以不互相重叠的方式配置的情况相比，第一齿轮57a和第二齿轮57b之间的间隔距离更短。由于这些原因，在第一齿轮57a上变得容易发生环形带58的脱齿。基于这种情况，与钩挂于第一齿轮57a的环形带58对应地设置与环形带58相关的脱离抑制机构。

脱离抑制机构构成为：在环形带58从规定行进路径L偏离时至少与环形带58接触。例如，脱离抑制机构作为旋转体59而构成。旋转体59具有：支承轴59a；以及以支承轴59a为中心轴而旋转的旋转部59b。旋转部59b具有圆筒体结构或圆形环结构。具体而言，旋转体59由滑轮或轴承构成。

在钩挂于第一齿轮57a的范围内，环形带58开始从第一齿轮57a离开的部分(下面称为“背离部分”)与环形带58开始钩挂于第一齿轮57a的部分相比容易从规定行进路径L(参照图6(b)的双点划线)偏离。这是因为，由于环形带58通过第一齿轮57a的旋转动力而行进，环形带58的上游侧(比第一齿轮57a靠上游侧的部分)被拉紧，环形带58的下游侧(比第一齿轮57a靠下游侧的部分)变松弛。

因此，为了在环形带58上对背离部分的松弛进行抑制，将作为脱离抑制机构的旋转体59配置于背离部分。

另外，第一齿轮57a根据第三以及第四线缆51、52的牵引方向而在正方向以及反方向旋转，因此作为脱离抑制机构的旋转体59分别配置在相对于线LE对称的位置，所述线LE连结第一齿轮57a的旋转中心和第二齿轮57b的旋转中心(参照图6(a))。

参照图6以及图7，对作为脱离抑制机构的旋转体59的配置结构进行详述。

图6(a)表示环形带58处于停止时的环形带58和旋转体59的配置关系。图6(b)表示环形带58正在行进时的环形带58和旋转体59的配置关系。图6(b)的双点划线表示环形带58的规定行进路径L。

环形带58通过第一齿轮57a的旋转而行进时，如上所述，环形带58的第一齿轮57a的上游侧被拉紧，下游侧松弛。这种情况随着第一齿轮57a的旋转速度变大而变得显著。该松弛在环形带58从第一齿轮57a离开的部分大(参照图6(b))。考虑这个因素，而将旋转体59如下配置。

如图6(b)所示，各旋转体59以如下方式配置：环形带58行进时，行进方向DR上游侧的旋转体59不与环形带58的外表面接触，且行进方向DR下游侧的旋转体59与环形带58的外表面接触。

例如，旋转体59配置在相对于第一齿轮57a和第二齿轮57b的公切线LC离开设定距离LS后的位置。设定距离LS设定为能够利用旋转体59对环形带58的脱离进行抑制的距离。设定距离LS小于环形带58的齿高。

根据这种旋转体59的配置，有如下作用。

环形带58行进而从规定行进路径L脱离时，环形带58与旋转体59接触。因此，与下面的参考结构、即从环形带58停止时起旋转体59和环形带58接触，从而环形带58和旋转体59始终互相接触的参考结构相比，施加于环形带58的摩擦变少。

另外，优选的是，如图7所示，旋转体59以以下方式配置。

如图7所示，旋转体59配置于环形带58的规定行进路径L的旁边，且从相对于第一齿轮57a与第二齿轮57b的公切线LC垂直的方向观察，旋转体59配置于第一齿轮57a的至少一部分与旋转体59的至少一部分互相重叠的部位。例如，旋转体59配置于，旋转体59的至少一部分进入与第一齿轮57a的齿顶圆连接，且相对于上述公切线LC垂直延伸的二条线LV之间的范围AX内，且旋转体59从第一齿轮58a的齿顶圆或者上述公切线LC离开设定距离LS(参照上文)的位置。虽然图7表示了两个旋转体59中的一方的旋转体的配置范围，但另一方的旋转体59也配置为：该旋转体59的至少一部分同样地进入规定的范围AX内。

根据这种配置，因为在环形带58上容易从规定行进路径L向外侧偏离的部分(背离部分)被从外侧按压，所以可有效地抑制环形带58从规定行进路径L脱离。由此，环形带58的脱齿被抑制。

接着，对本实施方式的门移动装置50的优点进行说明。

(1)在本实施方式中，门移动装置50包括：第一齿轮57a；第二齿轮57b，所述第二齿轮57b的直径大于第一齿轮57a的直径且齿数多于第一齿轮57a；环形带58，所述环形带58钩挂于第一齿轮57a和第二齿轮57b；以及旋转体59，所述旋转体59抑制环形带58从规定行进路径L脱离。

根据该结构，由于第一齿轮57a的轮齿与第二齿轮57b的轮齿没有直接的接触，从而噪音被抑制。另一方面，虽然使用环形带58时可能会发生脱齿，但由于设有抑制环形带58从规定行进路径L脱离的旋转体59，所以环形带58的脱齿被抑制。

(2)在本实施方式中，门移动装置50设有两个旋转体59。旋转体59分别配置于环形带58的规定行进路径L的旁边，且从与第一齿轮57a和第二齿轮57b的公切线LC垂直的方向观察，旋转体59分别配置于第一齿轮57a的至少一部分和旋转体59的至少一部分互相重叠的部位。根据该结构，可有效地抑制环形带58从规定行进路径L脱离。由此，环形带58的脱齿被进一步抑制。

(3)在本实施方式中，旋转体59配置为：环形带58行进时，行进方向上游侧的旋转体59不与环形带58的外表面接触，且行进方向下游侧的旋转体59和环形带58的外表面接触。

根据该结构，环形带58行进而从规定行进路径L脱离时，环形带58与旋转体59的一方接触。因此，与从环形带58开始行进前起旋转体59和环形带58接触，从而环形带58与旋转体59始终互相接触的结构相比，施加于环形带58的摩擦变少。由此，可抑制因磨损而发生的环形带58的老化。

(4)在本实施方式中，第二齿轮57b的旋转通过旋转动力传递机构57x而被减速。旋转动力传递机构57x包括：第三齿轮57c、以及安装于滚筒54的第四齿轮57d。第三齿轮57c设于第二齿轮57b的旋转轴57s，且第三齿轮57c的直径小于第二齿轮57b的直径。第四齿轮57d的直径大于第三齿轮57c的直径且齿数多于第三齿轮57c，并与第三齿轮57c啮合。

根据该结构，由于在两个阶段被减速，因此减速比变高。另外，在该结构中，由于在旋转速度高的第一阶段使用环形带58，因此与在旋转速度低的第二阶段使用环形带58的结构相比，噪音较小。

参照图8～图15，对脱离抑制机构的变形例进行说明。

另外，脱离抑制机构并不限定于上述实施方式中所示的结构或下述所示的变形例。

[第一变形例]

参照图8以及图9，对脱离抑制机构的第一变形例进行说明。图8是脱离抑制机构的俯视图，图9是从箭头A1方向观察图8的脱离抑制机构而得的侧视图。

在实施方式中，第一齿轮57a的周围配置有两个旋转体59。与此相对，在第一变形例中，第一齿轮57a的周围仅配置一个旋转体59。旋转体59配置于连结第一齿轮57a的旋转中心与第二齿轮57b的旋转中心的线LE的延长线上。在该结构中，在环形带58上的与第一齿轮57a啮合的范围内，抑制最可靠地与第一齿轮57a啮合的部分向外方向(第一齿轮57a的径向)移动。由此，环形带58的脱齿被抑制。

[第二变形例]

参照图10以及图11，对脱离抑制机构的第二变形例进行说明。图10是脱离抑制机构的俯视图，图11是从箭头A2方向观察图10的脱离抑制机构而得的侧视图。

第二变形例是将第一变形例进一步变形而得的结构。旋转体59配置于连结第一齿轮57a的旋转中心和第二齿轮57b的旋转中心的线LE的延长线上。另外，旋转体59以能够沿上述线LE的延长线移动(接近移动以及离开移动)的方式被基台110支承。另外，旋转体59通过施力部件113(例如，线圈弹簧，板弹簧，缓冲垫层等)而以朝着第一齿轮57a的方式被施力。

基台110包括：对旋转体59的支承轴59a进行支承的支承体111、以及以能够移动的方式对支承体111进行支承的台部112。支承体111利用施力部件113而以朝着第一齿轮57a的方式被施力。

根据该结构，有如下作用。

门移动装置50的各部件存在尺寸误差和制造上的组装误差，因此，根据门移动装置50的每个制品的不同，第一齿轮57a的旋转轴57r和旋转体59的支承轴59a之间的间隔距离DA存在偏差。因此，在门移动装置50的生产中，存在第一齿轮57a的旋转轴57r和旋转体59的支承轴59a之间的间隔距离DA小于允许最小尺寸的情况。在该情况下，旋转体59被按压到环形带58，因此施加于环形带58的力变得过大。虽然这种制品会通过检查等手段而被去除，但成品率低下。

与此相对，根据上述结构，旋转体59以能够接近和离开第一齿轮57a的方式配置，且该旋转体59被朝向第一齿轮57a施力。因此，即使由于各部件的尺寸误差或制造上的组装误差而导致第一齿轮57a的旋转轴57r与旋转体59的支承轴59a之间的间隔距离DA变小，从而旋转体59和环形带58接触，在该情况下，旋转体59以远离第一齿轮57a的方式移动。由此，可抑制过大的力施加于环形带58。也就是说，根据该结构，能够增大第一齿轮57a的旋转轴57r与旋转体59的支承轴59a之间的间隔距离DA的允许最小尺寸，由此，能够提高制品成品率。

[第三变形例]

参照图12，对脱离抑制机构的第三变形例进行说明。图12是脱离抑制机构的俯视图。

第三变形例的脱离抑制机构包括两个旋转体59。两个旋转体59相对于第一齿轮57a配置于相当于实施方式的位置。而且，两个旋转体59被支承部120支承，通过施力部件126而被朝向第一齿轮57a施力。

支承部120包括：固定于第一壳体71的基台121、以及从基台121延伸的圆筒状的柱122。两个旋转体59由可动体123支承。

可动体123包括：对两根支承轴59a进行支承的支承部件124、以及从支承部件124延伸并插通于柱122的孔122a的轴体125。可动体123的轴体125以能够移动的方式插通于柱122的孔122a。柱122的延长方向与连结第一齿轮57a的旋转中心和第二齿轮57b的旋转中心的线LE的延长方向一致。柱122的外侧配置有施力部件126(例如：线圈弹簧)。施力部件126朝向第一齿轮57a对可动体123施力。在该结构中，旋转体59和第二变形例同样地被施力，因此制品成品率提高。另外，当环形带58要从规定行进路径L脱离时，由于环形带58和旋转体59接触，因此可抑制环形带58从规定行进路径L脱离。

[第四变形例]

参照图13，对脱离抑制机构的第四变形例进行说明。图13是脱离抑制机构的俯视图。

第四变形例的脱离抑制机构包括两个旋转体59。两个旋转体59相对于第一齿轮57a配置于相当于实施方式的位置。而且，两个旋转体59通过作为施力部件的扭簧131(参照后述内容)被朝向第一齿轮57a施力。

具体而言，两个旋转体59分别由扭簧131所支承。即，扭簧131的一端部固定于支承柱132，扭簧131的另一端部对旋转体59的支承轴59a进行支承。扭簧131的施力方向是与连结第一齿轮57a的旋转中心和第二齿轮57b的旋转中心的线LE垂直的方向、或者以接近该垂直的方向的角度交叉的方向。

在该结构中，旋转体59和第二变形例同样地被施力，因此制品成品率提高。另外，当环形带58要从规定行进路径L脱离时，由于环形带58与旋转体59接触，因此可抑制环形带58从规定行进路径L脱离。

[第五変形例]

参照图14，对脱离抑制机构的第五变形例进行说明。图14是脱离抑制机构的俯视图。

第五变形例的脱离抑制机构包括两个旋转体59。两个旋转体59相对于第一齿轮57a配置于相当于实施方式的位置。而且，两个旋转体59通过施力部件142被朝向连结第一齿轮57a的旋转中心和第二齿轮57b的旋转中心的线LE施力。

具体而言，旋转体59的支承轴59a由支承部件141所支承。两个支承部件141经由施力部件142(例如：线圈弹簧)而连结。

而且，支承部件141被引导到与连结第一齿轮57a的旋转中心和第二齿轮57b的旋转中心的线LE垂直相交的导轨143上，并沿着该导轨143滑动。

两个旋转体59之间的间隔距离DB被设定为规定距离。规定距离被规定为：在两个旋转体59被配置为同时和环形带58接触的状态时的旋转体59之间的长度上加上规定长度(例如：齿高的两倍左右的长度)后得到的长度。根据这种结构，当环形带58要从规定行进路径L脱离，由于环形带58与旋转体59接触，因此可抑制环形带58从规定行进路径L脱离。

[第六变形例]

参照图15，对脱离抑制机构的第六变形例进行说明。图15是脱离抑制机构的俯视图。

第六变形例的脱离抑制机构包括一个旋转体59。旋转体59相对于第一齿轮57a配置于相当于第一变形例的位置。而且，旋转体59通过作为施力部件的金属板152(参照后述内容)被朝向第一齿轮57a施力。

具体而言，旋转体59由支承部件151所支承。支承部件151具有：弯曲的金属板152、以及设于金属板152的一对支承部件153。支承部件153配置于金属板152的中间部(与两端等距离的部分)，并对旋转体59的支承轴59a进行支承。金属板152的初始形状处于翘曲的状态。在金属板152从初始形状被进一步弯曲的状态下，支承部件151的端部卡合在设于第一壳体71的卡定部154。由此，与第一齿轮57a相对的相对面152a以朝着第一齿轮57a的方式被施力。根据这种结构，用简单的结构就能够得到相当于第二变形例的优点。

[其他变形例]

在上述实施方式中，滑动门组件30的基台31处，能够安装与上述所示的装置不同的装置。例如，能够安装音响用的扬声器单元。

在上述实施方式中，对滑动门组件30进行了例举说明，但本实用新型也适用于未组件化的单体的门移动装置50。例如，本实用新型也适用于安装于车辆1的门移动装置50。

Claims (7)

1.一种门移动装置，其特征在于，包括：

电动机单元；

第一齿轮，该第一齿轮安装于所述电动机单元的旋转轴；以及

第二齿轮，该第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，且该第二齿轮的齿数多于所述第一齿轮的齿数，

所述门移动装置还包括：

环形带，该环形带钩挂于所述第一齿轮和所述第二齿轮；

滚筒，该滚筒安装于所述第二齿轮的旋转轴、或者经由旋转动力传递机构而安装于所述第二齿轮的旋转轴；以及

旋转体，该旋转体构成为，抑制所述环形带从规定行进路径脱离。

2.如权利要求1所述的门移动装置，其中，

所述旋转体是两个旋转体中的一方，

所述两个旋转体分别配置于所述环形带的规定行进路径的旁边，且从与所述第一齿轮和所述第二齿轮的公切线垂直的方向观察，所述两个旋转体分别配置于所述第一齿轮的至少一部分和所述旋转体的至少一部分互相重叠的部位。

3.如权利要求2所述的门移动装置，其中，

所述环形带行进时，行进方向上游侧的所述旋转体不与所述环形带的外表面接触，且行进方向下游侧的所述旋转体与所述环形带的外表面接触。

4.如权利要求1所述的门移动装置，其中，

所述旋转体构成为能够接近和离开所述第一齿轮，且被朝向第一齿轮施力。

5.如权利要求1至4中任一项所述的门移动装置，其中，

所述旋转动力传递机构包含：

第三齿轮，该第三齿轮设于所述第二齿轮的旋转轴，且该第三齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，该第三齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数；以及

第四齿轮，该第四齿轮供所述滚筒安装，并与所述第三齿轮啮合，且该第四齿轮的直径大于所述第三齿轮的直径，该第四齿轮的齿数多于所述第三齿轮的齿数。

6.如权利要求1所述的门移动装置，其中，

所述旋转体配置在连结所述第一齿轮的旋转中心和所述第二齿轮的旋转中心的线的延长线上。

7.如权利要求1所述的门移动装置，其中，

所述旋转体是两个旋转体中的一方，

所述两个旋转体由支承部支承，通过施力部件而被朝向第一齿轮施力。