JP2016098985A

JP2016098985A - 作業車両

Info

Publication number: JP2016098985A
Application number: JP2014238868A
Authority: JP
Inventors: 雅博黒河; Masahiro Kurokawa
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2014-11-26
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2016-05-30
Anticipated expiration: 2034-11-26
Also published as: JP6137500B2

Abstract

【課題】ＨＳＴの出力部のＨｉ−Ｌｏのステージを切替える微調速操作具について、取扱いの煩雑化を回避しつつ、誤操作等に伴う機体走行の不安定化を防止することができる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、前記変速指示具の操作に応じて静油圧式無段変速装置を制御する可変速モードを備える制御部と、前記静油圧式無段変速装置の出力部の回転数の増減を指示するＨｉ−Ｌｏ切替部とを備えて構成され、前記制御部は、スイッチ操作によって定車速モードに移行し、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部の操作に応じて維持速度を増減可能に構成し、かつ、ステアリングホイールの操舵角が所定以上の場合に前記維持速度の増減を規制する牽制手段を備えることにより、定車速モードの車速変更を可能としつつ、誤操作があっても、安定走行の確保を可能とするものである。【選択図】図２

Description

本発明は、農業用、建築用、運搬用などのトラクタなどの作業車両に関するものである。

従来、ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）を有して走行し、オートクルーズ機能を備えたトラクタなどが知られている（例えば、特許文献１、２等）。

この特許文献１のトラクタは、２ステージタイプのＨＳＴを備え、可変速モード走行においてＨＳＴ油圧モータのＨｉ−Ｌｏを切替える切替スイッチや、定車速モード走行によるオートクルーズコントロール状態で車速を微増減させるためのクルーズ増速スイッチ及びクルーズ減速スイッチ等の微調速スイッチを備えている。

特開２０１３−２０４７８３号公報ＥＰ１１７７１１４Ｂ１号公報

しかしながら、上記Ｈｉ−Ｌｏの切替スイッチや、クルーズ増速スイッチ及びクルーズ減速スイッチ等の微調速スイッチは、他の多数のスイッチとともに配置上および操作上の煩雑化が避けられず、時により誤操作に伴う予期せぬ増減速によって機体走行の不安定化を招くという問題があった。

本発明の目的は、ＨＳＴの出力部のＨｉ−Ｌｏのステージを切替える微調速操作具について、煩雑化を回避しつつ、誤操作等に伴う機体走行の不安定化を防止することができる作業車両を提供することにある。

請求項１に係る発明は、走行車体に搭載されたエンジン(４)と、前記エンジン(４)の動力を変速して出力する静油圧式無段変速装置(１１)と、前記動力の変速を指示するための変速指示具(７ｂ)と、前記変速指示具(７ｂ)による操作量を検出する変速操作量検出センサ(３１)と、前記変速操作量検出センサ(３１)からの出力に基づいて前記静油圧式無段変速装置(１１)を制御する可変速モードを備える制御部(１００)と、前記静油圧式無段変速装置(１１)の出力部における回転数の増減を指示するＨｉ−Ｌｏ切替部(２１０)と、操舵角を検出可能なステアリングホイール(７ａ)とを備える作業車両において、前記制御部(１００)は、前記可変速モードからオートクルーズスイッチ(７ｈ)によって定車速モードに移行可能に構成し、モード移行の際の車速を維持速度として次の変速操作までの間について車速を維持するとともに、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)の操作に応じて前記維持速度を増減可能に構成し、かつ、前記ステアリングホイール(７ａ)の操舵角が所定以上の場合に前記維持速度の増減を規制する牽制手段(４１)を備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記牽制手段(４１)は、前記可変速モードにおいて前記ステアリングホイール(７ａ)の操舵角が所定以上の場合に、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)による前記回転数の増減を規制することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)は、前記走行車体に設けられたステアリングホイール(７ａ)の周辺に配置された切替レバーによって構成することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに係る発明において、前記牽制手段(４１)は、前記可変速モードにおいて走行車速が所定速度を超えている場合に、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)による前記回転数の増減を規制することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかに係る発明において、前記牽制手段(４１)は、前記定車速モードにおいて走行車速が所定速度を超えている場合に、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)による前記維持速度の増減を規制することを特徴とする。

請求項１に係る発明により、前記静油圧式無段変速装置(１１)は、可変速モードにより、変速指示具(７ｂ)の操作に応じて変速出力するとともに、Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)によって出力部における回転数が増減され、また、オートクルーズスイッチ(７ｈ)により定車速モードに移行することにより、モード移行時の車速を維持速度として変速操作までの間について車速が維持されるとともに、定車速モードのための専用の操作具を要することなく、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)の操作によって前記維持速度を増減することができ、このとき、ステアリングホイール(７ａ)の操舵角が所定以上の場合は、前記牽制手段により、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)の操作によっても維持速度の増減が規制されることから、定車速モードにおける旋回走行の際にＨｉ−Ｌｏ切替部(２１０)の誤操作があっても、機体の安定走行を確保することができる。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、可変速モードにおいて、ステアリングホイール(７ａ)の操舵角が所定以上の場合に、Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)の操作によっても回転数の増減が規制されることから、可変速モードにおける旋回走行の際にＨｉ−Ｌｏ切替部(２１０)の誤操作があっても、機体の安定走行を確保することができる。

請求項３に係る発明により、請求項１または２に係る発明の効果に加え、ステアリングホイール(７ａ)の周辺配置の切替レバーによって前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)を構成することにより、作業走行中におけるＨｉ−Ｌｏ切替部(２１０)の操作性を確保することができる。

請求項４に係る発明により、請求項１から３のいずれかに係る発明の効果に加え、可変速モードにおいて走行車速が所定速度を超えている場合に、Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)による回転数の増減が規制されることから、可変速走行における高速走行の際にＨｉ−Ｌｏ切替部(２１０)の誤操作があっても、機体の安定走行を確保することができる。

請求項５に係る発明により、請求項１から４のいずれかに係る発明の効果に加え、定車速走行において車速が所定速度を超えている場合に、Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)による維持速度の増減が規制されることから、定車速走行における高速走行の際にＨｉ−Ｌｏ切替部(２１０)の誤操作があっても、機体の安定走行を確保することができる。

変速制御システムの入出力構成ブロック図Ｈｉ−Ｌｏ切替部による変速制御のフローチャート要部拡大付記によるトラクタの平面図本発明の適用対象のトラクタの側面図本発明の適用対象のトラクタの平面図トラクタの伝動系統の構成展開図静油圧式無段変速装置の内部構成と油圧回路図ステアリングホイール周りの見取図オートクルーズモードのフロー図

本発明の変速制御システムは、ペダル操作に応じて作業車両が無段変速走行する際に、高低切替レバー操作で走行車速を微増減調節することができ、また、オートクルーズスイッチによる定車速走行の場合に、上記高低切替レバーによって微増減した一定車速に切替えることができ、さらに、上記高低切替レバーの誤操作等による車速変更を効果的に防止して機体の安定走行を可能とするものである。

上記変速制御システムの具体的な構成は、システム構成ブロック図を図１に示すように、各種操作具とセンサの信号入力に応じて、トラニオン駆動部２２を介して静油圧式無段変速装置１１を無段変速制御するとともに、ステージ切替弁１２２を介して静油圧式無段変速装置１１の出力部のＨｉ−Ｌｏステージを切替えて微増減変速可能に、また、牽制手段４１を設けて条件に応じて静油圧式無段変速装置１１とブザー４２の作動を制御可能に制御部１００を構成する。

操作具は、車速操作用のＨＳＴペダル７ｂの踏込量検出センサ３１、車速を微調節するＨｉ−Ｌｏ切替部２１０、可変速モードから定車速モードに移行するオートクルーズスイッチ７ｈの各信号を入力する。

特に、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０は、ステアリングホイール周りの見取図（図８参照）に示すように、ステアリングホイール７ａの近傍に上下操作式のＨｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を配置することにより、ステアリングホイール７ａの下方のスイッチパネルに目線を下げてスイッチ位置の確認を要することなく、切替えが素早く容易にでき、変速ロスが少なく能率が向上する。

センサは、車速センサ１２ｒ、ステアリングホイール７ａの操舵角センサ９ａ、副変速位置センサ９ｄ、前後進センサ９ｉの各信号を入力する。

制御部１００は、ＨＳＴペダル７ｂの踏込み操作に応じて静油圧式無段変速装置１１を無段変速し、また、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の操作により、条件付きで走行車速を微増減調節を可能とする可変速モードに加え、定車速モードに移行することによって、モード移行時の車速を維持速度としてＨＳＴペダル７ｂの踏込等の変速操作までの間について車速を維持するとともに、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の切替え操作により、維持速度を条件付きで増減可能に構成する。

制御部１００における牽制手段４１によるＨｉ−Ｌｏ切替部による変速制御について詳細に説明すると、フローチャートを図２に示すように、作業車両の走行において、オートクルーズスイッチ７ｈの操作を判定する第１のステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により、スイッチ操作がない場合、すなわち、可変速モードにある場合は、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の操作の検出（Ｓ２）を待つ。

Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の操作があると、ステアリングホイール７ａの操作による操舵角が一定以上（Ｓ２ａ）、または、走行車速が一定速度を超え（Ｓ２ｂ）ていることを条件に、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の操作があっても出力部の増減切替えなしに回転数を維持（Ｓ３）し、また、操舵角と走行車速のいずれも上記条件に非該当の場合に、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０に応じて出力部のステージ切替え（Ｓ４）によって車速が微増減調節される。

また、オートクルーズスイッチ７ｈの上記判定（Ｓ１）により操作が検出された場合は、定車速モードに移行することにより、移行時の車速を維持速度としてＨＳＴペダル７ｂの踏込等の変速操作までの間について車速を維持（Ｓ１ａ）する。次いで、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の操作の検出（Ｓ１２）があると、ステアリングホイール７ａの操作が一定角以上（Ｓ１２ａ）、または、走行車速が一定速度を超え（Ｓ１２ｂ）ていることを条件に、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の操作があっても維持速度の増減なしに車速を保持（Ｓ１３）し、いずれも上記条件に非該当の場合に、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０に応じた維持速度の増減（Ｓ１４）により新たな維持速度による定車速走行に移行する。

上記構成の変速制御システムにより、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の操作により、可変速モードおよび定車速モードによる走行車速の微増減切替えを可能とするとともに、急旋回走行中や高速走行中にＨｉ−Ｌｏ切替部２１０の誤操作等があっても変速が規制されて機体の安定走行を確保することができる。

（別構成例）次に、上記変速制御の別の構成例について説明する。牽制条件の限定または付加により、必要に応じた変速システムを構成することができる。

Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の操作について、可変速モードではステアリングホイール７ａの操作が一定角以上の場合に回転数の増減を規制し、定車速モードでは、維持速度の増減を無条件で規制するように牽制制御を設けることにより、微増減変速が定車速モードの一定の条件範囲で可能となるとともに、定車速モードの場合および、可変速モードにおける旋回走行の場合について、間違ってＨｉ−Ｌｏ切替部２１０を操作しても変速が規制されるので、変速による危険を防止して安定走行を確保することができる。

また、上記構成において、車速が一定速度以上の場合を牽制条件に付加し、可変速モードにおける変速規制を高車速の旋回走行時に限定することによって微増減変速の適用範囲を拡大できるとともに、定車速モードの場合および可変速モードにおける高車速の旋回走行の場合について、間違ってＨｉ−Ｌｏ切替部２１０を操作しても変速が規制されるので、変速による危険を防止して安定走行を確保することができる。

また、牽制手段４１の別構成例として、可変速モードにおいて副変速位置センサ９ｄが移動走行に適する高速（Ｈ）位置であり、かつ、ステアリングホイール７ａの操作が一定角以上の場合にＨｉ−Ｌｏ切替部２１０による切替えを規制し、また、定車速モードでは、維持速度の増減を無条件で規制することにより、定車速モードの場合および、可変速モードにおいて副変速位置が高速（Ｈ）の移動走行等の旋回走行中の場合は、間違ってＨｉ−Ｌｏ切替部２１０を操作しても変速が規制されるので、変速による危険を防止して安定走行を確保することができる。

次に、オートクルーズスイッチ７ｈによって定車速モードに移行した場合の制御について説明すると、車速が一定速度以下の場合に限り、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の一定時間の保持操作によって維持速度を増減変更可能に構成することにより、定車速モード専用のスイッチの付加を要することなく、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０により維持速度の増減が可能となり、また、車速が所定速度を超過する場合は、Ｈｉ−Ｌｏ切替部２１０の保持時間不足の場合を含め、間違ってＨｉ−Ｌｏ切替部２１０を操作しても変速が規制されるので、変速による危険を防止して安定走行を確保することができる。

また、定車速モード専用の増減速スイッチレバーを設けて維持速度を増減変更可能に構成し、この場合において、減速側にレバー操作した時に所定の最小設定速度になった場合にブザー４２を数回鳴動する制御を構成する。

上記制御構成により、増減速スイッチレバーの操作によって定車速モードにおいて車速の増減が可能となり、また、走行停止となる車速０までの減速の適用がないことをブザー４２によって報知することができる。

また、定車速モードにおいて、所定の保持時間を伴ってＨｉ−Ｌｏ切替部２１０を操作することにより、維持速度の増減を可能に構成することにより、可変速モードと共用のＨｉ−Ｌｏ切替部２１０の操作によって定車速モードによる車速の増減が随時可能となる。

次に、車速操作用の操作具の別の構成例について説明すると、要部拡大付記によるトラクタの平面図を図３に示すように、フロアに２つのＨＳＴペダルを設け、前進ペダル５１と後進ペダル５２とすることにより、前後進切換レバーを備える場合と同様の変速システムを構成することができる。

（関連機器）次に、本発明と関連する機器を中心に、適用対象となる作業車両について説明する。
図４は、本発明に関連する発明の作業車両の一例としてのトラクタの全体構成側面図であり、図５は、同トラクタの全体構成平面図である。

図４に示す通り、このトラクタ１は、前後の走行車輪２，３によって圃場作業可能に機体を支持しており、機体の前部又は後部に作業機を装着して作業を行う。機体前部のエンジンルーム４ａ内に搭載しているエンジン４からの動力を受けて走行車輪２，３に動力伝達を行う。この走行車輪２，３への動力伝達は、変速装置５の副変速機構１２（有段変速）と静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１１で変速された動力が無段変速伝動されていく。また、静油圧式無段変速装置１１に入力された動力のうち無段変速されない動力がＰＴＯと略称される作業動力供給部６に伝達されていく。作業動力供給部６は、機体後部のＰＴＯ機構１６ａと機体中央下部のＰＴＯ機構１６ｂから構成されている。

また、作業座席７を中心に、各種の機器操作具を備え、走行操作用として、ステアリングホイール７ａ、ＨＳＴペダル７ｂ、左右セットのブレーキペダル７ｃ（連結解除により左ブレーキペダルと右ブレーキペダルとして使用）、副変速レバー７ｄ、後輪駆動と４輪駆動を切り換える４ＷＤレバー７ｅ、エンジン４を緊急停止する緊急停止スイッチ７ｆ、ウィンカスイッチ７ｇ、オートクルーズスイッチ７ｈ、作業機操作用として、リヤとミッドのＰＴＯレバー８ａ，８ｂ、装着している作業機の昇降位置を決定するポジションレバー８ｃ、前後進レバー７ｉ、エンジン回転数を設定するスロットルレバー７ｊ、別の油圧機器を駆動する２連の外部油圧レバー８ｄ等を備えて構成される。副変速レバー７ｄは、図６に示す有段変速の副変速機構１２の変速操作を行うもので、３段変速が可能な構成となっている。

ここで、図６は、本実施の形態のトラクタ１の伝動系統の構成展開図である。

また、オートクルーズスイッチ７ｈを入り状態にすると、オートクルーズモード(定車速モード)になり、ＨＳＴペダル７ｂから足を離しても、入り状態にした時点の車速を維持し続ける構成である。具体的には、オートクルーズモードでは、無段変速装置１１の油圧ポンプ２１ｐの出力調整用のトラニオン軸２１ｔの回動位置を維持する構成である。

上記変速装置５による走行伝動系は、エンジン動力を受けるＨＳＴと略称される静油圧式の無段変速装置１１および車速域を切替える副変速機構１２を動力伝達上流側から下流側にかけて直列に配置し、後輪３等の伝動機構１３に伝動する（図６参照）。

この走行伝動系に、エンジン４の回転センサ４ｒ、車速センサ１２ｒ等による機器動作センサを設けると共に、ＨＳＴペダル７ｂ等の変速指示具によるＨＳＴペダル７ｂの踏込量を検出するＨＳＴペダル踏込量検出センサ３１からの出力に基づいて、静油圧式無段変速装置１１を制御する制御部１００とにより変速システムを構成する。

また、本実施の形態のトラクタ１には、路上走行を含む各種作業内容を区別するための各種モードを切り替える指示を行うモード切替スイッチ３２が設けられており、そのモード切替スイッチ３２によるモードの切替結果は、制御部１００に出力される。

変速装置５は、図６に伝動系統展開図を示すように、静油圧式無段変速装置１１、副変速機構１２、後輪伝動機構１３、前輪伝動機構１４に至る４ＷＤ切替部１４ａ等による走行系機器を備えている。

作業速から路上速の範囲で車速域を選択する副変速機構１２による各車速域について静油圧式無段変速装置１１で無段変速し、この変速動力を前後輪２，３に伝動出力している。

また、エンジン４から静油圧式無段変速装置１１に入力された動力のうち、無段変速されない動力がＰＴＯクラッチ１５を経てリヤとミッドのＰＴＯ機構１６ａ，１６ｂから作業機を作動可能に構成している。即ち、静油圧式無段変速装置１１に入力されたエンジン４からの出力軸２１ａは、エンジン４と反対側（変速装置５側）に突出しており、複数のギアを介してＰＴＯクラッチ１５へと動力伝達されている構成である。これにより、リヤＰＴＯ機構１６ａとミッドＰＴＯ機構１６ｂは、一定回転で回転する構成となる。

１１ａは静油圧式無段変速装置１１のチャージポンプであり、変速装置５を囲うトランスミッションケース内に内装している。リヤＰＴＯ機構１６ａは、機体後部に装着するロータリー、除雪機、モーア等を駆動する。ミッドＰＴＯ機構１６ｂは、前輪２と後輪３との間の機体下部に装着するモーア、除雪機、路上清掃機等を駆動する。

静油圧式無段変速装置１１は、図７に内部構成と油圧回路図を示すように、エンジン動力によって駆動される出力可変式の油圧ポンプ２１ｐとそのポンプ出力を受ける定量油圧モータ２１ｍとによって構成される。

ここで、図７は、静油圧式無段変速装置１１の内部構成と油圧回路図である。

油圧ポンプ２１ｐは、エンジン４からの出力軸２１ａと直結で駆動される。油圧ポンプ２１ｐには出力調整用のトラニオン軸２１ｔが設けられており、このトラニオン軸２１ｔの回動で斜板２１ｓの角度が変化する。斜板２１ｓの角度位置により作動油の送油方向および出力停止を含む流量調節を介して定量油圧モータ２１ｍを駆動し、その出力軸２１ｂから出力停止の中立を含む正逆の変速回転動力を伝動出力する。前記前後進レバー７ｉの操作を前後進センサ９ｉが検出し、出力軸２１ｂの正転（前進走行）、逆転（後進走行）及び回転停止（走行停止）を行う。

油圧ポンプ２１ｐのトラニオン角制御は、サーボ機構のＨＳＴ制御により、比例ソレノイドバルブ（トラニオン前進側ソレノイド、及びトラニオン後進側ソレノイドを含む）２２への駆動電流によって作動油流量を調節する構成としている。

次に、本発明の作業車両の一例としてのトラクタ２００について説明する。
また、静油圧式無段変速装置１１は、図７に示す通り、斜板１２１ｓを設けた可変油圧モータ１２１ｍを備えている。そして、本実施の形態のＨＳＴ１１は、可変油圧モータ１２１ｍの出力を高速と低速の２段切替可能な構成とし、これを、斜板１２１ｓを有する可変油圧モータ１２１ｍの２ステージ切替という。

低速側と高速側の２ステージ切替は、可変油圧モータ１２１ｍ側のトラニオン軸１２１ｔで斜板１２１ｓを回動させることで行うが、そのトラニオン軸１２１ｔの作動角度は、ステージ切替弁１２２により切り替えられる。そして、そのステージ切替弁１２２の切り替えを指示するＨｉ−Ｌｏ切替レバー２１０が、ステアリングホイール７ａの下方近傍に配置されている（図８参照）。

即ち、ステージ切替弁１２２の切り替えを指示する機構を、プッシュタイプのスイッチではなく、レバータイプにしたことで、操作時において容易にレバーの位置が確認出来る。また、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０をステアリングホイール７ａの下方近傍に配置したことにより、切り替え操作が、素早く且つ容易に行えて、変速ロスが少なく、作業能率が向上する。以上のことから、この構成によれば、従来に比べて操作感が良く、操作性の向上が図られる。

本実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成である。

また、本実施の形態では、オートクルーズスイッチ７ｈ（図５、図１参照）がＯＮ状態にある間は、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０が、オートクルーズモードにおける車速の増減を指示する機能を兼ねている。これにより、スイッチ類の数を減らせる。

また、本実施の形態のメモリ１１０は車速を記憶する機能も有している。

また、本実施の形態のトラクタ２００では、メモリ１１０に記憶された車速に移行させるか否かを指示するメモリ復帰スイッチ２２０（図１参照）が設けられている。

また、本実施の形態の制御部１００（図１参照）は、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０、オートクルーズスイッチ７ｈ、及びメモリ復帰スイッチ２２０からのそれぞれの出力を受け付ける機能も有すると共に、ステージ切替弁１２２の動作も制御する構成である。

以上の構成により、本実施の形態の制御部１００（図１参照）は、オートクルーズスイッチ７ｈからの指示によりオートクルーズモードが入り状態にある間は、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０によるＨＳＴ１１の可変油圧モータ１２１ｍの回転数の増減の指示を、オートクルーズモードにおける車速の増減の指示として受け付ける。

また、制御部１００は、オートクルーズスイッチ７ｈによりオートクルーズモードが入り状態から切り状態に切り替えられた際、オートクルーズモードにおいて切り替えられる直前の走行車体の車速をメモリ１１０（図１参照）に記憶させる。その後、制御部１００は、作業者の操作で、オートクルーズスイッチ７ｈによりオートクルーズモードが入り状態に切り替えられた後、メモリ復帰スイッチ２２０から車速の移行指示を受けた際、走行車体の車速をメモリ１１０に記憶されている直前の車速に移行させる。

上記制御部１００による制御動作について、主として図９を参照しながら更に説明する。

ここで、図９は、本実施の形態におけるオートクルーズモードのフロー図である。

図９に示す通り、作業者によりオートクルーズスイッチ７ｈがＯＮされると、制御部１００は、ステップＳ１０を経てステップＳ２０へ進み、オートクルーズスイッチ７ｈからのＯＮ信号を受け付けた時点のＨＳＴペダル７ｂの踏込量をＨＳＴペダル踏込量検出センサ３１から受け付けて、それに対応する車速を維持して走行するべく、比例ソレノイドバルブ２２に出力信号を送り、ＨＳＴ１１（図７参照）の油圧ポンプ２１ｐのトラニオン軸２１ｔの回動量を一定に制御する（ステップＳ２０参照）。

その後、作業者がＨｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を操作すると、制御部１００は、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０による指示を、オートクルーズモードにおける車速の増減の指示として受け付けるので、ステップＳ３０を経てステップＳ４０へ進み、微増減速操作後の車速を保持して走行するべく、ステージ切替弁１２２に出力信号を送る。即ち、例えば、作業者がＨｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を「Ｈｉ」側に切り替えたときは、制御部１００は、車速が微増する方向に、可変油圧モータ１２１ｍ側のトラニオン軸１２１ｔを回動させるべく、ステージ切替弁１２２に指令を出して、ステップＳ５０へ進む。

尚、作業者がＨｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を操作しなければ（ステップＳ３０参照）、オートクルーズスイッチ７ｈからのＯＮ信号を受け付けた時点の車速を維持しながら（ステップＳ４５参照）、ステップＳ５０へ進む。

そして、制御部１００は、ステップＳ５０において、メモリ復帰スイッチ２２０からのＯＮ信号を受け付けなければ、ステップＳ６０に進み、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられたか否かを判定し、ＯＦＦに切り替えられたと判定したときは、ステップＳ７０に進み、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられる直前の車速をメモリ１１０に記憶させる。

尚、制御部１００は、ステップＳ６０において、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられていないと判定したときは、ステップＳ３０の直前に戻る。

その後、オートクルーズモードがＯＦＦ状態で走行中において、作業者がオートクルーズスイッチ７ｈを再びＯＮさせると、ステップＳ１０〜ステップＳ５０を経て、メモリ復帰スイッチ２２０がＯＮされたと判定されるとステップＳ８０に進む。そして、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられる直前の車速がメモリ１１０に記憶されているか否かを判定し、記憶されていると判定した際には、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられる直前の車速に変更させ（ステップＳ９０）、その後、ステップＳ３０の直前に戻る。

尚、ステップＳ８０において、オートクルーズスイッチ７ｈがＯＮからＯＦＦに切り替えられる直前の車速がメモリ１１０に記憶されているか否かを判定した結果、記憶されていないと判定した際には、ステップＳ５０の直前に戻る。

これにより、ある作業場所でオートクルーズモードで作業をして、次いで、路上走行し、次の作業場所で再びオートクルーズモードで作業をするときに、メモリ復帰スイッチをＯＮすることにより前の作業場所と同じ車速になるので、作業者にとって便利である。

尚、上記実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成について説明したが、これに加えて例えば、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０が「Ｈｉ」の場合、メータパネル（図示省略）に配置されたランプ（図示省略）を点灯させ、「Ｌｏ」の場合、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成であっても良い。これにより、上記効果に加えて、「Ｈｉ」でランプが点灯するので、作業者に速度注意を促すことが出来る。

また、上記実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、エンジン始動後は、「Ｈｉ」となり、作業者がＨｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を操作することで「Ｌｏ」になる構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上下方向どちらでも操作すると、「Ｈｉ」、「Ｌｏ」を切り替えることが出来、「Ｈｉ」に切り替えられると、メータパネル（図示省略）に配置されたランプ（図示省略）を点灯させ、「Ｌｏ」に切り替えられると、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成であっても良い。これにより、作業者は、「Ｈｉ」と「Ｌｏ」の区別が可能となる。

また、上記実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上下方向どちらでも操作すると、「Ｈｉ」、「Ｌｏ」を切り替えることが出来、「Ｌｏ」に切り替えられると、メータパネル（図示省略）に配置されたランプ（図示省略）を点灯させ、「Ｈｉ」に切り替えられると、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成であっても良い。これにより、作業者は、「Ｈｉ」と「Ｌｏ」の区別が可能となる。更に、この構成において、エンジン始動後は、「Ｈｉ」となり、作業者がＨｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を操作することで「Ｌｏ」になる構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上方に操作するとＨｉに切り替わり、下方に操作するとＬｏに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上下方向どちらでも操作すると、「Ｈｉ」、「Ｌｏ」を切り替えることが出来ると共に、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を一定時間以上「上げ」、「下げ」位置を保持しないと、切り替わらない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、オートクルーズスイッチ７ｈ（図５、図１参照）がＯＮ状態にある間は、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０が、オートクルーズモードにおける車速の増減を指示する機能を兼ねている構成について説明したが、これに限らず例えば、オートクルーズモード中は、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上下方向に操作しても、車速の「Ｈｉ」、「Ｌｏ」の切り替えが出来ない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、オートクルーズスイッチ７ｈ（図５、図１参照）を用いて、オートクルーズモードの「入」と「切」を行う構成について説明したが、これに限らず例えば、オートクルーズモード中は、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を一方向に長押し操作することでオートクルーズモードを解除出来、その後、Ｈｉ−Ｌｏ切替レバー２１０を上下方向に操作することで、車速の「Ｈｉ」、「Ｌｏ」の切り替えが可能となる構成であっても良い。

また、本発明の作業車両の一例であるトラクタとしては、これに限らず例えば、例えば、ＨＳＴペダル踏込量とトラニオン作動量との関係を各種作業モードに応じて予め格納しておくことで各種作業モードに適した走行制御が可能となる構成や機能等を備えないトラクタであっても良い。

また、上記実施の形態では、農業用のトラクタを例に挙げて説明したが、これに限らず例えば、建築用、又は運搬用のトラクタであっても良いし、或いは、トラクタに限らず例えば、その他の作業車両であっても良い。

尚、上記実施の形態のＨＳＴペダル７ｂは、本発明の変速指示具の一例にあたり、本実施の形態のＨＳＴペダル踏込量検出センサ３１は、本発明の変速操作量検出センサの一例にあたる。

また、上記実施の形態では、本発明の変速指示具の一例としてＨＳＴペダル７ｂを用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、レバー式の変速指示具であっても良い。

４エンジン７ａステアリングホイール７ｂ変速指示具７ｈオートクルーズスイッチ１１静油圧式無段変速装置３１変速操作量検出センサ１００制御部２００トラクタ２１０切替部

Claims

走行車体に搭載されたエンジン(４)と、前記エンジン(４)の動力を変速して出力する静油圧式無段変速装置(１１)と、前記動力の変速を指示するための変速指示具(７ｂ)と、前記変速指示具(７ｂ)による操作量を検出する変速操作量検出センサ(３１)と、前記変速操作量検出センサ(３１)からの出力に基づいて前記静油圧式無段変速装置(１１)を制御する可変速モードを備える制御部(１００)と、前記静油圧式無段変速装置(１１)の出力部における回転数の増減を指示するＨｉ−Ｌｏ切替部(２１０)と、操舵角を検出可能なステアリングホイール(７ａ)とを備える作業車両において、前記制御部(１００)は、前記可変速モードからオートクルーズスイッチ(７ｈ)によって定車速モードに移行可能に構成し、モード移行の際の車速を維持速度として次の変速操作までの間について車速を維持するとともに、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)の操作に応じて前記維持速度を増減可能に構成し、かつ、前記ステアリングホイール(７ａ)の操舵角が所定以上の場合に前記維持速度の増減を規制する牽制手段(４１)を備えることを特徴とする作業車両。
前記牽制手段(４１)は、前記可変速モードにおいて前記ステアリングホイール(７ａ)の操舵角が所定以上の場合に、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)による前記回転数の増減を規制することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)は、前記走行車体に設けられたステアリングホイール(７ａ)の周辺に配置された切替レバーによって構成することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
前記牽制手段(４１)は、前記可変速モードにおいて走行車速が所定速度を超えている場合に、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)による前記回転数の増減を規制することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の作業車両。
前記牽制手段(４１)は、前記定車速モードにおいて走行車速が所定速度を超えている場合に、前記Ｈｉ−Ｌｏ切替部(２１０)による前記維持速度の増減を規制することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の作業車両。