JP2016083334A5 - - Google Patents

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以下、下側の第２マッサージユニット９の構成について詳述する。
図９〜図１５に示すとおり、本体フレーム５０は、後壁５０ａと、後壁５０ａの左右両側から立設された側壁５０ｂと、後壁５０ａの下部から立設された底壁５０ｃと、後壁５０ａの上部から立設された上壁５０ｄと、により前方が開口した箱型に構成されている。また、本体フレーム５０の内部下方には、第２マッサージユニット９を昇降させるための昇降モータ５５と、左右方向に延びる昇降軸５６と、昇降モータ５５の回転を減速して昇降軸５６に伝達する減速器５７と、により構成される昇降機構が収容されている。昇降軸５６は、両側壁５０ｂに回転可能として支持されている。側壁５０ｂには、下部にガイドローラ５８と昇降軸５６に取り付けられたピニオン５９が設けられ、上部にガイドローラ５８とピニオン５９が設けられている。ピニオン５９とガイドローラ５８によりガイド機構３ｂを挟持しており、昇降モータ５５を駆動すると第２マッサージユニット９は身長方向に沿って昇降することができる。第２マッサージユニット９の下部に昇降機構を配置しているため、施療子５４（上施療子５４ａ）を第１マッサージ機構３１の施療子３４に近接させることができる。
第１センサ部７１は、第２マッサージユニット９に設けられたマグネットホルダ７４と上下方向に直交する位置が略一致しており、第１マッサージユニット８に対する第２マッサージユニット９の近接を検出することができる。一方、第２センサ部７２は、第１マッサージユニット８に設けられたマグネットホルダ７３と上下方向に直交する位置が略一致しており、第２マッサージユニット９に対する第１マッサージユニット８の近接を検出することができる。すなわち、センサ７０は、第１センサ部７１及び第２センサ部７２により構成された非接触式のセンサである。上述したように、それぞれのマッサージユニット８，９が相手側のマッサージユニット９，８の近接を検出して、それぞれのサブ制御部２５，２６が昇降モータ３３，５５を制御するため、衝突防止の精度が高まる。

Claims (1)

  1. 前記制御手段は、前記第１及び第２マッサージ機構のうち一方のマッサージ機構の前記施療子の進出に同期して、他方のマッサージ機構の前記施療子を後退させるよう前記進退駆動部を制御することを特徴する請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
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