KR101227037B1

KR101227037B1 - 확장된 안마 범위를 갖는 안마기

Info

Publication number: KR101227037B1
Application number: KR1020120029668A
Authority: KR
Inventors: 이규대; 송재훈; 차인혁
Original assignee: (주)대경산업
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2013-01-28
Also published as: CN103315875A

Abstract

안마기는 커버 프레임, 제1 안마 모듈 및 제2 안마 모듈을 포함한다. 상기 커버 프레임은 서로 평행한 제1 및 제2 개구부들이 형성되고, 안마기의 외형을 형성한다. 상기 제1 안마 모듈은 상기 커버 프레임에 수납되고, 상기 제1 및 제2 개구부들 각각을 통해 돌출되는 한 쌍의 제1 안마구들을 포함하며, 사용자의 목 부위를 안마한다. 상기 제2 안마 모듈은 상기 커버 프레임에 상기 제1 안마 모듈보다 낮은 위치에서 수납되고, 상기 제1 및 제2 개구부들 각각을 통해 돌출되는 한 쌍의 제2 안마구들을 포함하며, 사용자의 등 부위를 안마한다.

Description

확장된 안마 범위를 갖는 안마기{MASSAGE APPARATUS HAVING A WIDE MASSAGE RANGE}

본 발명은 안마기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 넓은 범위에서 안마가 가능한 휴대용 안마기에 관한 것이다.

최근 안마기의 보급이 보편화되면서 다양한 형태의 안마기가 개발되고 있으며, 신체의 대부분을 동시에 안마하는 안마 의자와 같은 대형 안마기로부터, 등, 목, 다리 등 신체의 일부분을 부분적으로 안마하는 소형 안마기까지 형태도 다양하게 발전하고 있다.

특히, 현대인들의 피로가 집중되는 목과 등을 집중적으로 안마할 수 있는 안마기는 이동 및 사용이 용이하여 가정 뿐 아니라 사무실에서도 많이 사용되고 있다.

그런데, 이와 같은 휴대용 안마기는, 목 부위와 등 부위를 안마하는 안마 모듈이 별개로 설치되며 상기 별개의 안마 모듈은 고정된 위치에서 회전 운동 또는 진동 등의 모션(motion)을 통해 목 부위 및 등 부위를 각각 안마하는 것이 일반적이다.

이와 같이, 목 부위 안마 모듈과 등 부위 안마 모듈이 고정된 위치에서만 사용자를 안마하는 경우, 목 부위와 등 부위의 위치가 서로 다른 다양한 사용자에게 적합한 안마를 제공하지 못하는 문제가 있다. 또한, 상기 안마 모듈이 고정된 위치 외의 다른 위치를 안마 받기 위해서는 사용자가 안마기를 상하로 움직이거나 신체를 상하로 이동시켜야 하는 불편한 점이 있다.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 안마 범위를 확장하여 사용자의 편의성을 향상시킨 안마기에 관한 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 안마기는 커버 프레임, 제1 안마 모듈 및 제2 안마 모듈을 포함한다. 상기 커버 프레임은 서로 평행한 제1 및 제2 개구부들이 형성되고, 안마기의 외형을 형성한다. 상기 제1 안마 모듈은 상기 커버 프레임에 수납되고, 상기 제1 및 제2 개구부들 각각을 통해 돌출되는 한 쌍의 제1 안마구들을 포함하며, 사용자의 목 부위를 안마한다. 상기 제2 안마 모듈은 상기 커버 프레임에 상기 제1 안마 모듈보다 낮은 위치에서 수납되고, 상기 제1 및 제2 개구부들 각각을 통해 돌출되는 한 쌍의 제2 안마구들을 포함하며, 사용자의 등 부위를 안마한다.

일 실시예에서, 상기 커버 프레임 내부에 수납되며, 상기 제1 및 제2 개구부들과 평행하게 연장되는 연결 프레임을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 안마 모듈 및 상기 제2 안마 모듈은 상기 연결 프레임을 따라 상하방향으로 독립적으로 이동할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들 중 하나에는 센서부가 형성되고, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들 중 다른 하나에는 감쇠부가 형성되어, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들의 접촉을 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 감쇠부는 상기 제1 및 제2 안마 모듈들의 접촉 충격을 감쇠할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 감쇠부는 탄성력을 가질 수 있다.

일 실시예에서, 상기 커버 프레임은 내부에 상기 제1 및 제2 안마 모듈들이 고정되는 고정 프레임을 포함할 수 있다. 상기 고정 프레임의 상단 및 상기 고정 프레임의 상단에 대응되는 상기 제1 안마 모듈의 상면 중 어느 하나에는 센서부가 형성되고, 상기 고정 프레임의 상단 및 상기 제1 안마 모듈의 상면 중 다른 하나에는 감쇠부가 형성되어, 상기 고정 프레임과 상기 제1 안마 모듈의 접촉을 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 고정 프레임의 하단 및 상기 고정 프레임의 하단에 대응되는 상기 제2 안마 모듈의 하면 중 어느 하나에는 센서부가 형성되고, 상기 고정 프레임의 하단 및 상기 제2 안마 모듈의 하면 중 다른 하나에는 감쇠부가 형성되어, 상기 고정 프레임과 상기 제2 안마 모듈의 접촉을 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 안마 모듈은, 제1 베이스 프레임, 상기 제1 베이스 프레임 상에 배치되며 상기 제1 안마구들을 구동하는 제1 구동부, 상기 제1 구동부의 구동력을 상기 제1 안마구들에 전달하는 제1 구동 전달부, 상기 제1 베이스 프레임 상에 배치되며 상기 제1 안마 모듈을 상기 연결 프레임을 따라 이동하도록 구동력을 생성하는 제2 구동부, 및 상기 제2 구동부의 구동력을 상기 연결 프레임에 전달하는 제2 구동 전달부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 안마 모듈은, 제2 베이스 프레임, 상기 제2 베이스 프레임 상에 배치되며 상기 제2 안마구들을 구동하는 제3 구동부, 상기 제3 구동부의 구동력을 상기 제2 안마구들에 전달하는 제2 구동 전달부, 상기 제2 베이스 프레임 상에 배치되며 상기 제2 안마 모듈을 상기 연결 프레임을 따라 이동하도록 구동력을 생성하는 제4 구동부, 및 상기 제4 구동부의 구동력을 상기 연결 프레임에 전달하는 제4 구동 전달부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제2 및 제4 구동부들 각각은 상기 제1 및 제2 안마 모듈들의 이동방향과 기울어진 방향으로 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 외부의 입력신호에 의해 상기 제1 안마 모듈 및 상기 제2 안마 모듈의 각각의 위치를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 제1 안마 모듈이 상기 제2 안마 모듈의 상부에 위치하는 것을 제외하고, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들은 커버 프레임의 상하 방향으로 임의의 위치로 이동할 수 있으므로, 사용자의 목 부위 및 등 부위를 임의의 위치에서 안마할 수 있어, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 목과 등 사이 거리 등, 개인 마다 신체 구조가 다르더라도, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들의 위치를 조절함으로써, 각 개인별 신체의 구조에 적합한 위치에서 안마를 수행할 수 있으므로, 안마 효과 및 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들 사이의 접촉을 감지하는 센서부 및 감쇠부가 형성되므로, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들이 독립적으로 이동하더라도 접촉에 의한 안마 모듈의 파손 등이 문제를 미연에 방지할 수 있다. 나아가, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들이 접촉하는 위치에 탄성력을 갖는 감쇠부가 형성되므로, 접촉 충격을 감쇠할 수 있다.

또한, 고정 프레임 및 상기 제1 안마 모듈, 및 상기 고정 프레임 및 상기 제2 안마 모듈 사이에도 각각 센서부 및 감쇠부가 형성되므로, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들의 상하방향의 움직임이 제한되어, 제한된 범위에서의 안정적인 이동이 가능할 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들 각각에 안마구의 구동을 위한 구동부와 상하방향의 이동을 위한 구동부가 별도로 형성되는 단순한 구조로 설계되어, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들 각각이 독립적으로 이동하는 것이 용이하며, 조립 및 교환이 용이한 장점을 가질 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마기를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 안마기의 커버 프레임의 앞면을 제거한 내부를 도시한 구성도이다.
도 3는 도 1의 제1 안마모듈을 도시한 구성도이다.
도 4a는 도 1의 제2 안마모듈의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 4b는 도 1의 제2 안마모듈의 다른 예를 도시한 구성도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마기를 도시한 구성도이다. 도 2는 도 1의 안마기의 커버 프레임의 앞면을 제거한 내부를 도시한 구성도이다.

도 1 및 도 2을 참조하면, 본 실시예에 의한 안마기(1)는 커버 프레임(10), 제1 안마 모듈(20), 제2 안마 모듈(40), 연결 프레임(60) 및 제어부(70)를 포함한다.

상기 커버 프레임(10)은 상기 안마기(1)의 외형을 형성하며, 도시하지는 않았으나, 상기 커버 프레임(10)의 외부에 완충제, 가죽 등을 씌우면 안마기(1)로 완성될 수 있다. 본 실시예에 의한 안마기(1)는 사용자의 등을 지지하며 사용자의 목 부위 또는 등 부위를 안마하기 위한 것으로, 신체의 등 부위의 형상에 부합하는 외형으로 형성된다. 다만, 상기 커버 프레임(10)에서 하부에 양 옆으로 돌출되도록 형성된 부분은 사용자의 양 쪽 팔을 지지하기 위한 구조에 해당된다.

상기 커버 프레임(10)의 중앙부에는 상하 방향으로 서로 평행하게 제1 및 제2 개구부들(11, 12)이 형성된다. 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)은 신체의 등 부위에서 척추 라인을 따라 양 옆으로 배열된 근육들에 각각 대응되도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)은 좌우 방향으로는 상기 커버 프레임에 의해 차단되지만, 상하 방향으로는 오픈(open)되도록 연장된다.

한편, 상기 커버 프레임(10)의 내부에는 수납공간이 형성되며, 상기 수납공간에는 후술할 제1 및 제2 안마모듈들(20, 40), 및 연결 프레임(60)이 수납된다. 이 경우, 상기 커버 프레임(10)의 내부에는 도 2에 도시된 바와 같이 고정 프레임(13)이 형성되며, 상기 제1 및 제2 안마모듈들(20, 40), 및 연결 프레임(60)은 상기 고정 프레임(13)에 고정된다.

상기 제1 안마 모듈(20) 및 상기 제2 안마 모듈(40)은 상기 커버 프레임(10)의 내부의 수납공간에 수납되며, 상기 제1 안마 모듈(20) 이 상기 제2 안마 모듈(40)보다 상부에 위치한다.

또한, 상기 제1 안마 모듈(20)의 한 쌍의 제1 안마구들(25) 각각은 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12) 각각을 관통하여 상기 커버 프레임(10)의 외부로 돌출되며, 상기 제2 안마 모듈(20)의 한 쌍의 제2 안마구들(45) 각각도 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12) 각각을 관통하여 상기 커버 프레임(10)의 외부로 돌출된다.

그리하여, 상기 제1 개구부(11)를 관통하여 상기 한 쌍의 제1 안마구들(25) 중 하나 및 상기 한 쌍의 제2 안마구들(45) 중 하나가 돌출되고, 마찬가지로 상기 제2 개구부(12)를 관통하여 상기 한 쌍의 제1 안마구들(25) 중 다른 하나 및 상기 한 쌍의 제2 안마구들(45) 중 다른 하나가 돌출된다.

상기 연결 프레임(60)은 상기 커버 프레임(10)의 수납공간에 수납되며, 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)과 평행하게 연장된다. 상기 연결 프레임(60)에는 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40)이 연결되며, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40)은 상기 연결 프레임(60)을 따라 상하방향으로 독립적으로 이동한다.

도 1에는 상기 연결 프레임(60)이 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40)의 한 측면에 배치된 것을 도시하였으나, 상기 연결 프레임(60)은 다른 측면, 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12) 사이의 중앙, 또는 양 측면 모두에 형성될 수도 있다.

한편, 상기 커버 프레임(10)의 내부의 상기 고정 프레임에는, 상부에는 제1 감쇠부(14), 하부에는 제3 감쇠부(15)가 형성된다. 상기 제1 및 제3 감쇠부들(14, 15)는 후술할 제1 안마모듈(20)의 제1 센서부(28) 및 제2 안마모듈(40)의 제3 센서부(49)와 각각 접촉하며, 접촉시 접촉 충격을 완화하고, 접촉시 접촉을 감지하여 상기 제1 및 제2 안마모듈들(20, 40)의 움직임을 중단시킨다.

상기 제1 및 제3 감쇠부들(14, 15) 각각은 접촉 충격을 완화하기 위하여 탄성력을 갖는, 예를 들어, 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 도시한 바와 달리 복수개가 형성될 수 있다.

상기 제어부(70)는 외부의 입력신호에 의해 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40) 각각의 위치 및 동작을 제어하며, 상기 외부의 입력신호는 사용자의 입력명령일 수 있다.

도 3는 도 1의 제1 안마모듈을 도시한 구성도이다.

도 1 및 도 3를 참조하면, 상기 제1 안마 모듈(20)은 제1 베이스 프레임(21), 제1 커버(22), 제1 구동부(23), 제2 구동부(24), 한 쌍의 제1 안마구들(25), 제1 구동 전달부(26) 및 제2 구동 전달부(27)를 포함하고, 제1 센서부(28) 및 제2 감쇠부(29)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 베이스 프레임(21)은 플레이트 형상으로 형성되어 상기 제1 안마 모듈(20)의 기본 몸체를 구성하며, 후술할 제1 구동부(23), 제2 구동부(24), 제1 안마구들(25), 제1 구동 전달부(26) 및 제2 구동 전달부(27)가 조립된다. 따라서, 상기 제1 베이스 프레임(21)이 상하방향으로 이동함에 따라 상기 제1 안마구들(25)도 동시에 이동하여, 필요한 위치에서 안마를 수행하게 된다.

상기 제1 커버(22)는 상기 제1 베이스 프레임(21)을 커버하며, 상기 제1 베이스 프레임(21) 상에 조립된 제1 구동부(23), 제2 구동부(24), 제1 구동 전달부(26) 및 제2 구동 전달부(27)를 보호한다.

상기 제1 구동부(23)는 상기 제1 베이스 프레임(21) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제1 안마구들(25)을 구동할 수 있는 구동력을 발생한다. 한편, 상기 제1 구동 전달부(26)는 상기 제1 베이스 프레임(21) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제1 구동부(23)에서 발생된 구동력을 상기 제1 안마구들(25)에게 전달한다. 예를 들어, 상기 제1 구동부(23)는 구동 모터일 수 있으며, 상기 제1 구동 전달부(26)는 기어의 조합으로 형성될 수 있다.

한편, 도 3에서는 상기 제1 구동부(23)에서 발생된 구동력이 상기 제1 안마구들(25)에게 동일하게 전달되므로, 상기 한 쌍의 제1 안마구들(25)은 동일한 구동력으로 서로 대칭적으로 움직이면서 신체를 안마하게 된다.

상기 한 쌍의 제1 안마구들(25)은 상기 제1 베이스 프레임(21) 상에 고정되며, 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)을 각각 관통하여 돌출된다. 또한, 상기 한 쌍의 제1 안마구들(25) 각각은 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)을 따라 이동한다. 상기 제1 안마구들(25)은 서로 대칭적으로 움직이며, 사용자의 목 부위를 주로 안마한다. 이 경우, 안마의 효과 및 사용자의 편의성을 향상시키기 위해 상기 제1 안마구들(25)은 부드럽고 적당한 강도가 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제2 구동부(24)는 상기 제1 베이스 프레임(21) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제1 안마 모듈(20)을 상하방향으로 이동할 수 있는 구동력을 발생한다. 한편, 상기 제2 구동 전달부(27)는 상기 제1 베이스 프레임(21) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제2 구동부(24)에서 발생된 구동력을 상기 연결 프레임(60)에 전달한다. 그리하여, 상기 제1 안마 모듈(20)은 상기 연결 프레임(60)을 따라 상하방향으로 이동하여 사용자의 신체 구조에 적합한 안마의 위치에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 구동부(24)는 구동 모터일 수 있으며, 상기 제2 구동 전달부(27)는 기어의 조합으로 형성될 수 있다.

이 경우, 상기 제2 구동부(24)가 상기 제1 안마 모듈(20)의 이동 방향과 비스듬한 방향, 즉, 상기 이동 방향에 기울이진 방향으로 배열되어, 상기 제2 구동부(24)로부터 상기 연결 프레임(60) 사이의 거리를 좁힐 수 있어, 상기 제2 구동 전달부(27)에 사용되는 기어의 개수가 줄어들 수 있다. 그 결과, 상기 제2 구동부(24)에서 상기 제2 구동 전달부(27)로 전달되는 구동력의 손실이 줄어들 수 있다.

상기 제1 센서부(28)는 상기 제1 감쇠부(14)의 위치와 서로 접촉하도록 상기 제1 베이스 프레임(21)의 상면에 형성되며, 이미 설명한 바와 같이, 상기 제1 안마 모듈(20)이 상부 방향으로 지나치게 많이 움직이는 것을 방지한다. 즉, 상기 제1 안마 모듈(20)의 상기 제1 센서부(28)가 상기 제1 감쇠부(14)와 접촉하면, 상기 제1 감쇠부(14)는 접촉 충격을 완화하는 동시에 상기 제1 안마 모듈(20)의 위치를 센싱하므로, 상기 제1 안마 모듈(20)이 상부 방향으로 더 이상 움직이지 못하도록 동작을 중단시킨다. 이 경우, 접촉 센싱은 예를 들어, 상기 제1 센서부(28)의 전류가 상기 제1 감쇠부(14)를 통해 별도의 제어 판단부(미도시)로 흐르도록 유도하는 방법으로 이루어질 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 센서부(28)는 평판 형상으로 형성될 수 있다.

상기 제2 감쇠부(29)는 상기 제1 베이스 프레임(21)의 하면에 형성되며, 상기 제1 안마 모듈(20)과 상기 제2 안마 모듈(40)이 상하 방향으로 이동하다 서로 접촉하는 경우, 접촉의 충격을 방지하고 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40)의 파손을 방지한다. 이 경우, 상기 제2 감쇠부(29)는 상기 제2 안마 모듈(40)의 상면에 상기 제2 감쇠부(29)와 접촉되는 위치에 형성된 제2 센서부(48)와 접촉하여, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40)이 서로 접촉된 것을 센싱할 수 있다. 특히, 접촉의 충격 흡수력을 향상시키기 위해 상기 감쇠부(29)는 탄성력을 갖는, 예를 들어, 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2 감쇠부(29)와 상기 제2 센서부(48)의 센싱 방법은 상기 제1 감쇠부(14)와 상기 제1 센서부(28)의 센싱 방법과 동일하다.

이와 같이, 상기 제2 감쇠부(29)아 상기 제2 센서부(48)가 접촉하여, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40)이 서로 접촉된 것으로 센싱되면, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40) 각각은 상하방향의 이동 동작이 중단되거나, 서로 반대 방향으로만 이동되도록 제어된다.

상기 감쇠부(29)는 상기 제1 베이스 프레임(21)의 하면에 복수 개가 서로 이격되어 형성될 수 있다.

도 4a는 도 1의 제2 안마모듈의 일 예를 도시한 구성도이다.

도 1 및 도 4a를 참조하면, 상기 제2 안마 모듈(40)은 제2 베이스 프레임(41), 제2 커버(42), 제3 구동부(43), 제4 구동부(44), 한 쌍의 제2 안마구들(45), 제3 구동 전달부(46), 제4 구동 전달부(47), 제2 센서부(48) 및 제3 센서부(49)를 포함한다.

상기 제1 베이스 프레임(41)은 플레이트 형상으로 형성되어 상기 제2 안마 모듈(40)의 기본 몸체를 구성하며, 후술할 제3 구동부(43), 제4 구동부(44), 제2 안마구들(45), 제3 구동 전달부(46) 및 제4 구동 전달부(47)가 조립된다. 따라서, 상기 제2 베이스 프레임(41)이 상하방향으로 이동함에 따라 상기 제2 안마구들(45)도 동시에 이동하여, 필요한 위치에서 안마를 수행하게 된다.

상기 제2 커버(42)는 상기 제2 베이스 프레임(41)을 커버하며, 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 조립된 제3 구동부(43), 제4 구동부(44), 제3 구동 전달부(46) 및 제4 구동 전달부(47)를 보호한다.

상기 제3 구동부(43)는 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제2 안마구들(45)을 구동할 수 있는 구동력을 발생한다. 한편, 상기 제3 구동 전달부(46)는 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제3 구동부(43)에서 발생된 구동력을 상기 제2 안마구들(45)에게 전달한다. 예를 들어, 상기 제3 구동부(43)는 구동 모터일 수 있으며, 상기 제3 구동 전달부(46)는 기어의 조합으로 형성될 수 있다.

한편, 도 4a에서는 상기 제3 구동부(43)에서 발생된 구동력이 상기 제2 안마구들(45)에게 동일하게 전달되므로, 상기 한 쌍의 제2 안마구들(45)은 동일한 구동력으로 서로 대칭적으로 움직이면서 신체를 안마하게 된다.

상기 한 쌍의 제2 안마구들(45)은 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 고정되며, 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)을 각각 관통하여 돌출된다. 또한, 상기 한 쌍의 제2 안마구들(45) 각각은 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)을 따라 이동한다. 상기 제2 안마구들(45)은 서로 대칭적으로 움직이며, 사용자의 등 부위를 주로 안마한다. 이 경우, 안마의 효과 및 사용자의 편의성을 향상시키기 위해 상기 제2 안마구들(45)은 부드럽고 적당한 강도가 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 본 실시예에서는 상기 제2 안마구들(45) 각각은, 한 쌍의 안마볼들을 포함하므로, 서로 대칭적으로 회전하는 한 쌍의 제2 안마구들 각각이 회전하는 한 쌍의 안마볼들을 포함하여 사용자의 등 부위를 안마하므로, 안마의 효과를 향상시킬 수 있다.

상기 제4 구동부(44)는 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제2 안마 모듈(40)을 상하방향으로 이동할 수 있는 구동력을 발생한다. 한편, 상기 제4 구동 전달부(47)는 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제4 구동부(44)에서 발생된 구동력을 상기 연결 프레임(60)에 전달한다. 그리하여, 상기 제2 안마 모듈(40)은 상기 연결 프레임(60)을 따라 상하방향으로 이동하여 사용자의 신체 구조에 적합한 안마의 위치에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 구동부(44)는 구동 모터일 수 있으며, 상기 제4 구동 전달부(47)는 기어의 조합으로 형성될 수 있다.

이 경우, 상기 제4 구동부(44)도 상기 제2 안마 모듈(40)의 이동 방향과 비스듬한 방향, 즉 상기 이동 방향에 기울이진 방향으로 배열되어, 상기 제4 구동부(44)로부터 상기 연결 프레임(60) 사이의 거리를 좁힐 수 있어, 상기 제4 구동 전달부(47)에 사용되는 기어의 개수가 줄어들 수 있다. 그 결과, 상기 제4 구동부(44)에서 상기 제4 구동 전달부(47)로 전달되는 구동력의 손실이 줄어들 수 있다.

상기 제2 센서부(48)는 상기 제2 감쇠부(29)의 위치와 서로 접촉하도록 상기 제2 베이스 프레임(41)의 상면에 형성되며, 기능 및 구조에 대하여는 이미 설명한 바와 같으므로 중복되는 설명은 생략한다.

또한, 상기 제3 센서부(49)는 전술한 상기 제3 감쇠부(15)와 접촉하도록 상기 제2 베이스 프레임(41)의 하면에 형성되며, 기능 및 구조에 대하여는 상기 제1 감쇠부(14) 및 상기 제1 센서부(28)의 설명에서 설명하였으므로 생략한다. 상기 제3 센서부(49) 및 상기 제3 감쇠부(15)가 접촉되면, 상기 제2 안마 모듈(40)은 하부 방향으로 동작이 중단된다.

도 4b는 도 1의 제2 안마모듈의 다른 예를 도시한 구성도이다.

도 4b를 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 제2 안마 모듈(50)은 상기 도 4a의 제2 안마 모듈(40)과 제2 안마구들(55) 각각이 갖는 한 쌍의 안마볼들의 형상이 다른 것을 제외하고는 모두 동일하다.

즉, 상기 제2 안마 모듈(50)의 경우, 사용자의 신체에 접촉하는 안마볼들의 형상을 도 4a 또는 도 4b와 같이 다양하게 형성하여, 사용자의 편의성 및 안마 효과를 향상시킬 수 있다. 물론, 도시하지는 않았으나, 동일한 취지에서 상기 제1 안마 모듈(20)의 제1 안마구들(25)의 형상도 다양하게 변형될 수 있다.

한편, 상기 제2 안마 모듈(50)도 제2 베이스 프레임(51) 상에 제3 구동부(53), 제3 구동 전달부(56), 제4 구동부(54) 및 제4 구동 전달부(57)이 조립 및 배치되며, 도 4a의 상기 제2 안마 모듈(40)의 상기 제3 구동부(43), 상기 제3 구동 전달부(46), 제4 구동부(44) 및 제4 구동 전달부(47)가 동일한 구성 및 효과를 가지므로, 중복되는 설명은 생략한다.

한편, 본 실시예들에서, 상기 제1, 제2 및 제3 센서부들과 상기 제1, 제2 및 제3 감쇠부들은 서로 바뀌어 위치할 수 있다. 즉, 상기 제1 센서부와 상기 제1 감쇠부가 서로 바뀐 위치에 형성될 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 제1 안마 모듈이 상기 제2 안마 모듈의 상부에 위치하는 것을 제외하고, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들은 커버 프레임의 상하 방향으로 임의의 위치로 이동할 수 있으므로, 사용자의 목 부위 및 등 부위를 임의의 위치에서 안마할 수 있어, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 목과 등 사이 거리 등, 개인 마다 신체 구조가 다르더라도, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들의 위치를 조절함으로써, 각 개인별 신체의 구조에 적합한 위치에서 안마를 수행할 수 있으므로, 안마 효과 및 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들 사이의 접촉을 감지하는 센서부가 형성되므로, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들이 독립적으로 이동하더라도 접촉에 의한 안마 모듈의 파손 등이 문제를 미연에 방지할 수 있다. 나아가, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들이 접촉하는 위치에 탄성력을 갖는 감쇠부가 형성되므로, 접촉 충격을 감쇠할 수 있다.

본 발명에 따른 안마기는 가정용으로 사용되는 휴대용 안마기에 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.

1 : 안마기 10 : 커버 프레임
20 : 제1 안마모듈 40, 50 : 제2 안마모듈
60 : 연결 프레임

Claims

서로 평행한 제1 및 제2 개구부들이 형성되고, 안마기의 외형을 형성하는 커버 프레임;
상기 커버 프레임에 수납되고, 상기 제1 및 제2 개구부들 각각을 통해 돌출되는 한 쌍의 제1 안마구들을 포함하며, 사용자의 목 부위를 안마하는 제1 안마 모듈; 및
상기 커버 프레임에 상기 제1 안마 모듈보다 낮은 위치에서 수납되고, 상기 제1 및 제2 개구부들 각각을 통해 돌출되는 한 쌍의 제2 안마구들을 포함하며, 사용자의 등 부위를 안마하는 제2 안마 모듈을 포함하고,
상기 제1 및 제2 안마 모듈들 중 하나에는 센서부가 형성되고, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들 중 다른 하나에는 감쇠부가 형성되어, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들의 접촉을 감지하는 것을 특징으로 하는 안마기.
제1항에 있어서, 상기 커버 프레임 내부에 수납되며, 상기 제1 및 제2 개구부들과 평행하게 연장되는 연결 프레임을 더 포함하며,
상기 제1 안마 모듈 및 상기 제2 안마 모듈은 상기 연결 프레임을 따라 상하방향으로 독립적으로 이동하는 것을 특징으로 하는 안마기.
삭제
제2항에 있어서, 상기 감쇠부는 상기 제1 및 제2 안마 모듈들의 접촉 충격을 감쇠하는 것을 특징으로 하는 안마기.
제4항에 있어서, 상기 감쇠부는 탄성력을 갖는 것을 특징으로 하는 안마기.
제1항에 있어서, 상기 커버 프레임은 내부에 상기 제1 및 제2 안마 모듈들이 고정되는 고정 프레임을 포함하고,
상기 고정 프레임의 상단 및 상기 고정 프레임의 상단에 대응되는 상기 제1 안마 모듈의 상면 중 어느 하나에는 센서부가 형성되고, 상기 고정 프레임의 상단 및 상기 제1 안마 모듈의 상면 중 다른 하나에는 감쇠부가 형성되어, 상기 고정 프레임과 상기 제1 안마 모듈의 접촉을 감지하는 것을 특징으로 하는 안마기.
제1항에 있어서, 상기 커버 프레임은 내부에 상기 제1 및 제2 안마 모듈들이 고정되는 고정 프레임을 포함하고,
상기 고정 프레임의 하단 및 상기 고정 프레임의 하단에 대응되는 상기 제2 안마 모듈의 하면 중 어느 하나에는 센서부가 형성되고, 상기 고정 프레임의 하단 및 상기 제2 안마 모듈의 하면 중 다른 하나에는 감쇠부가 형성되어, 상기 고정 프레임과 상기 제2 안마 모듈의 접촉을 감지하는 것을 특징으로 하는 안마기.
제2항에 있어서, 상기 제1 안마 모듈은,
제1 베이스 프레임;
상기 제1 베이스 프레임 상에 배치되며, 상기 제1 안마구들을 구동하는 제1 구동부;
상기 제1 구동부의 구동력을 상기 제1 안마구들에 전달하는 제1 구동 전달부;
상기 제1 베이스 프레임 상에 배치되며, 상기 제1 안마 모듈을 상기 연결 프레임을 따라 이동하도록 구동력을 생성하는 제2 구동부; 및
상기 제2 구동부의 구동력을 상기 연결 프레임에 전달하는 제2 구동 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마기.
제8항에 있어서, 상기 제2 안마 모듈은,
제2 베이스 프레임;
상기 제2 베이스 프레임 상에 배치되며, 상기 제2 안마구들을 구동하는 제3 구동부;
상기 제3 구동부의 구동력을 상기 제2 안마구들에 전달하는 제2 구동 전달부;
상기 제2 베이스 프레임 상에 배치되며, 상기 제2 안마 모듈을 상기 연결 프레임을 따라 이동하도록 구동력을 생성하는 제4 구동부; 및
상기 제4 구동부의 구동력을 상기 연결 프레임에 전달하는 제4 구동 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마기.
제9항에 있어서, 상기 제2 및 제4 구동부들 각각은 상기 제1 및 제2 안마 모듈들의 이동방향과 기울어진 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 안마기.
제1항에 있어서, 외부의 입력신호에 의해 상기 제1 안마 모듈 및 상기 제2 안마 모듈의 각각의 위치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 안마기.