KR20140077469A - 등허리 피로회복 강화용 3d 지압 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기 - Google Patents

등허리 피로회복 강화용 3d 지압 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기 Download PDF

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송재훈
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(주)대경산업
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Abstract

안마 모듈 및 상기 안마 모듈을 포함하는 안마기에서, 상기 안마 모듈은 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 수직한 방향의 회전축을 중심으로 회전하는 회전봉, 상기 베이스 프레임에 고정되고, 상면이 상기 회전축에 수직한 면과 경사진경사부, 상기 경사부의 상기 상면 상에 배치되어 상기 상면과 평행하게 배치되는 몸체, 상기 몸체 상에 배치되고, 상기 회전축으로부터 이격되어 배치되는 제1 안마볼 및 상기 몸체 상에 배치되어 상기 몸체에 고정되고, 상기 회전봉의 회전에 따라 회전하는 덮개를 포함한다.

Description

등허리 피로회복 강화용 3D 지압 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기 {3D MASSAGE MODULE FOR MASSAGING USER'S BACK AND MASSAGE APPARATUS HAVING THE SAME}
본 발명은 안마 모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 등허리 피로회복 강화용 3D 지압 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것이다.
최근 안마기의 보급이 보편화되면서 다양한 형태의 안마기가 개발되고 있으며, 신체의 대부분을 동시에 안마하는 안마 의자와 같은 대형 안마기로부터, 등, 목, 다리 등 신체의 일부분을 부분적으로 안마하는 소형 안마기까지 형태도 다양하게 발전하고 있다.
특히, 현대인들의 피로가 집중되는 목과 등을 집중적으로 안마할 수 있는 안마기는 이동 및 사용이 용이하여 가정뿐 아니라 사무실에서도 많이 사용되고 있다.
이와 같은 안마기는 사용자의 신체 부위를 직접 가압하여 안마하는 안마 모듈을 포함한다. 상기 안마기는 복수의 안마 모듈을 포함할 수 있는데, 안마 모듈들의 움직임이 단순하여 사용자의 신체 부위를 골고루 안마할 수 없는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 안마 범위를 확장하여 사용자의 편의성을 향상시킨 안마 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 안마 모듈을 포함하는 안마기에 관한 것이다.
상기 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 안마 모듈은 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임 상에 위치하고, 상기 베이스 프레임과 수직한 회전축을 기준으로 회전 가능한 몸체, 및 상기 몸체 상에 상기 회전축으로부터 이격되어 배치되는 제1 및 제2 안마볼들을 포함한다. 상기 제1 안마볼의 최상단과 상기 제2 안마볼의 최상단의 상기 베이스 프레임으로부터의 높이는 서로 다르다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 안마 모듈은 상기 베이스 프레임과 상기 몸체 사이에 배치되고, 상기 베이스 프레임과 평행한 면을 기준으로 소정각도 경사진 상면을 갖는 회전부, 상기 몸체 및 상기 회전부 사이에 배치되어 상기 몸체와 상기 회전부의 자유로운 회전을 가능하게 하는 베어링, 및 상기 몸체의 일측에 돌출되어 형성된 걸림부를 수납하고 상기 베이스 프레임에 고정되는 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 상기 스토퍼는 상기 걸림부가 상기 회전축과 평행한 상하로 움직일 수 있도록 가이드할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 몸체는 상기 회전축과 수직한 평면상에 배치되고, 상기 제2 안마볼의 상기 최상단의 상기 몸체로부터의 높이는 상기 제1 안마볼의 상기 최상단의 상기 몸체로부터의 높이보다 클 수 있다. 상기 제1 안마볼의 상기 최상단이 회전하는 평면과 상기 제2 안마볼의 상기 최상단이 회전하는 평면이 서로 다를 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전축은 상기 베이스 프레임과 평행한 평면에 수직한 방향에서 소정각도 기울어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 안마볼의 정상 부분은 상기 제2 안마볼의 정상 부분과 서로 다른 평면상에 배치될 수 있다.
상기 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 안마기는 서로 평행한 제1 및 제2 개구부들이 형성되고, 안마기의 외형을 형성하는 커버 프레임 및 제1 안마 모듈을 포함한다. 상기 제1 안마 모듈은 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임 상에 위치하고, 상기 베이스 프레임과 수직한 회전축을 기준으로 회전 가능한 몸체, 및 상기 몸체 상에 상기 회전축으로부터 이격되어 배치되는 제1 및 제2 안마볼들을 포함한다. 상기 제1 안마볼의 최상단과 상기 제2 안마볼의 최상단의 상기 베이스 프레임으로부터의 높이는 서로 다르다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 몸체, 및 상기 몸체 상에 배치된 하나이상의 안마볼을 포함하는 제2 안마 모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 안마 모듈 및 상기 제2 안마 모듈은 상기 평면 상에서 직선 운동할 수 있다.
본 발명에 따른 안마 모듈은 평면 운동 및 상하 운동을 하는 복수의 안마볼들을 포함하므로, 사용자의신체를 입체적으로 안마할 수 있다.
또한, 상기 복수의 안마볼들의 정상 부분의 높이를 달리하여, 사용자의 신체를 입체적으로 안마할 수 있다.
또한, 상기 안마구는 경사진 평면상에서 회전 운동하여, 사용자의 신체를 입체적으로 안마할 수 있다.
또한, 상기 복수의 안마볼들의 움직임과 함께 상기 안마모듈이 이동할 수 있으므로, 사용자의 신체를 입체적으로 안마할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 안마기의 커버 프레임의 앞면을 제거한 내부를 도시한 구성도이다.
도 3은 도 1의 제2 안마 모듈의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3의 제2 안마 모듈의 제2 안마구를 도시한 구성도들이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안마 모듈의 안마구를 도시한 분해 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 안마 모듈의 안마구를 도시한 구성도들이다.
도 6c 는 도 6a 및 도 6b의 안마구를 도시한 분해 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 챔버에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 발명의 명확성을 기하기 위해 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 설명하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다. 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기를 도시한 구성도이다. 도 2는 도 1의 안마기의 커버 프레임의 앞면을 제거한 내부를 도시한 구성도이다.
도 1 및 도 2을 참조하면, 본 실시예에 의한 안마기(1)는 커버 프레임(10), 제1 안마 모듈(20), 제2 안마 모듈(40), 연결 프레임(60) 및 제어부(70)를 포함한다.
상기 커버 프레임(10)은 상기 안마기(1)의 외형을 형성하며, 도시하지는 않았으나, 상기 커버 프레임(10)의 외부에 완충제, 가죽 등을 씌우면 안마기(1)로 완성될 수 있다. 본 실시예에 의한 안마기(1)는 사용자의 등을 지지하며 사용자의 목 부위 또는 등 부위를 안마하기 위한 것으로, 신체의 등 부위의 형상에 부합하는 외형으로 형성된다. 다만, 상기 커버 프레임(10)에서 하부에 양 옆으로 돌출되도록 형성된 부분은 사용자의 양 쪽 팔을 지지하기 위한 구조에 해당된다.
상기 커버 프레임(10)의 중앙부에는 상하 방향으로 서로 평행하게 제1 및 제2 개구부들(11, 12)이 형성된다. 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)은 신체의 등 부위에서 척추 라인을 따라 양 옆으로 배열된 근육들에 각각 대응되도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)은 좌우 방향으로는 상기 커버 프레임에 의해 차단되지만, 상하 방향으로는 오픈(open)되도록 연장된다.
한편, 상기 커버 프레임(10)의 내부에는 수납공간이 형성되며, 상기 수납공간에는 후술할 제1 및 제2 안마모듈들(20, 40), 및 연결 프레임(60)이 수납된다. 이 경우, 상기 커버 프레임(10)의 내부에는 도 2에 도시된 바와 같이 고정 프레임(13)이 형성되며, 상기 제1 및 제2 안마모듈들(20, 40), 및 연결 프레임(60)은 상기 고정 프레임(13)에 고정된다.
상기 제1 안마 모듈(20) 및 상기 제2 안마 모듈(40)은 상기 커버 프레임(10)의 내부의 수납공간에 수납되며, 상기 제1 안마 모듈(20) 이 상기 제2 안마 모듈(40)보다 상부에 위치한다.
또한, 상기 제1 안마 모듈(20)의 한 쌍의 제1 안마구들(25) 각각은 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12) 각각을 관통하여 상기 커버 프레임(10)의 외부로 돌출되며, 상기 제2 안마 모듈(20)의 한 쌍의 제2 안마구들(100) 각각도 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12) 각각을 관통하여 상기 커버 프레임(10)의 외부로 돌출된다.
그리하여, 상기 제1 개구부(11)를 관통하여 상기 한 쌍의 제1 안마구들(25) 중 하나 및 상기 한 쌍의 제2 안마구들(100) 중 하나가 돌출되고, 마찬가지로 상기 제2 개구부(12)를 관통하여 상기 한 쌍의 제1 안마구들(25) 중 다른 하나 및 상기 한 쌍의 제2 안마구들(100) 중 다른 하나가 돌출된다.
상기 연결 프레임(60)은 상기 커버 프레임(10)의 수납공간에 수납되며, 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)과 평행하게 연장된다. 상기 연결 프레임(60)에는 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40)이 연결되며, 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40)은 상기 연결 프레임(60)을 따라 상하방향으로 독립적으로 이동한다.
도 1에는 상기 연결 프레임(60)이 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40)의 한 측면에 배치된 것을 도시하였으나, 상기 연결 프레임(60)은 다른 측면, 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12) 사이의 중앙, 또는 양 측면 모두에 형성될 수도 있다.
한편, 상기 커버 프레임(10)의 내부의 상기 고정 프레임에는, 상부에는 제1 감쇠부(14), 하부에는 제3 감쇠부(15)가 형성된다. 상기 제1 및 제3 감쇠부들(14, 15)는 제1 안마모듈(20)의 제1 센서부(28) 및 제2 안마모듈(40)의 제3 센서부(49)와 각각 접촉하며, 접촉시 접촉 충격을 완화하고, 접촉시 접촉을 감지하여 상기 제1 및 제2 안마모듈들(20, 40)의 움직임을 중단시킨다.
상기 제1 및 제3 감쇠부들(14, 15) 각각은 접촉 충격을 완화하기 위하여 탄성력을 갖는, 예를 들어, 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 도시한 바와 달리 복수개가 형성될 수 있다.
상기 제어부(70)는 외부의 입력신호에 의해 상기 제1 및 제2 안마 모듈들(20, 40) 각각의 위치 및 동작을 제어하며, 상기 외부의 입력신호는 사용자의 입력명령일 수 있다.
도 3은 도 1의 제2 안마 모듈의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 제2 안마 모듈(40)은 제2 베이스 프레임(41), 제2 커버(42), 제1 구동부(43), 제2 구동부(44), 한 쌍의 안마구들(100), 제1 구동 전달부(46), 제2 구동 전달부(47), 제2 센서부(48) 및 제3 센서부(49)를 포함한다.
상기 제1 베이스 프레임(41)은 플레이트 형상으로 형성되어 상기 제2 안마 모듈(40)의 기본 몸체를 구성하며, 후술할 제1 구동부(43), 제2 구동부(44), 제2 안마구들(100), 제1 구동 전달부(46) 및 제2 구동 전달부(47)가 조립된다. 따라서, 상기 제2 베이스 프레임(41)이 상하방향으로 이동함에 따라 상기 제2 안마구들(100)도 동시에 이동하여, 필요한 위치에서 안마를 수행하게 된다.
상기 제2 커버(42)는 상기 제2 베이스 프레임(41)을 커버하며, 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 조립된 제1 구동부(43), 제2 구동부(44), 제1 구동 전달부(46) 및 제2 구동 전달부(47)를 보호한다.
상기 제1 구동부(43)는 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제2 안마구들(100)을 구동할 수 있는 구동력을 발생한다. 한편, 상기 제1 구동 전달부(46)는 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제1 구동부(43)에서 발생된 구동력을 상기 제2 안마구들(100)에게 전달한다. 예를 들어, 상기 제1 구동부(43)는 구동 모터일 수 있으며, 상기 제1 구동 전달부(46)는 기어의 조합으로 형성될 수 있다.
한편, 도 3에서는 상기 제1 구동부(43)에서 발생된 구동력이 상기 제2 안마구들(100)에게 동일하게 전달되므로, 상기 한 쌍의 제2 안마구들(100)은 동일한 구동력으로 서로 대칭적으로 움직이면서 신체를 안마하게 된다.
상기 한 쌍의 제2 안마구들(100)은 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 고정되며, 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)을 각각 관통하여 돌출된다. 또한, 상기 한 쌍의 제2 안마구들(100) 각각은 상기 제1 및 제2 개구부들(11, 12)을 따라 이동한다. 상기 제2 안마구들(100)은 서로 대칭적으로 움직이며, 사용자의 등 부위를 주로 안마한다. 이 경우, 안마의 효과 및 사용자의 편의성을 향상시키기 위해 상기 제2 안마구들(100)은 부드럽고 적당한 강도가 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제2 안마구들(100)에 대한 자세한 설명은 도 4a 및 도 4b에서 후술한다.
상기 제2 구동부(44)는 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제2 안마 모듈(40)을 상하방향으로 이동할 수 있는 구동력을 발생한다. 한편, 상기 제2 구동 전달부(47)는 상기 제2 베이스 프레임(41) 상에 배치 및 조립되며, 상기 제2 구동부(44)에서 발생된 구동력을 상기 연결 프레임(60)에 전달한다. 그리하여, 상기 제2 안마 모듈(40)은 상기 연결 프레임(60)을 따라 상하방향으로 이동하여 사용자의 신체 구조에 적합한 안마의 위치에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 구동부(44)는 구동 모터일 수 있으며, 상기 제2 구동 전달부(47)는 기어의 조합으로 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 제2 구동부(44)도 상기 제2 안마 모듈(40)의 이동 방향과 비스듬한 방향, 즉 상기 이동 방향에 기울이진 방향으로 배열되어, 상기 제2 구동부(44)로부터 상기 연결 프레임(60) 사이의 거리를 좁힐 수 있어, 상기 제2 구동 전달부(47)에 사용되는 기어의 개수가 줄어들 수 있다. 그 결과, 상기 제2 구동부(44)에서 상기 제2 구동 전달부(47)로 전달되는 구동력의 손실이 줄어들 수 있다.
상기 제2 센서부(48)는 상기 제2 감쇠부(29)의 위치와 서로 접촉하도록 상기 제2 베이스 프레임(41)의 상면에 형성된다.
또한, 상기 제3 센서부(49)는 전술한 상기 제3 감쇠부(15)와 접촉하도록 상기 제2 베이스 프레임(41)의 하면에 형성된다. 상기 제3 센서부(49) 및 상기 제3 감쇠부(15)가 접촉되면, 상기 제2 안마 모듈(40)은 하부 방향으로 동작이 중단된다.
도 4a 및 도 4b는 도3의 제2 안마 모듈의 제2 안마구를 도시한 구성도들이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 제2 안마구(100)는 제1 안마볼(110), 제2 안마볼(120) 및 몸체(130)를 포함한다.
상기 제1 안마볼(110) 및 상기 제2 안마볼(120)은 반구 형태를 가질 수 있다. 상기 반구 형태의 곡면 부분이 사용자의 신체에 접촉하여 안마를 실시하므로, 상기 제1 안마볼(110) 및 상기 제2 안마볼(120)은 부드럽고 적당한 강도가 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제1 안마볼(110) 및 상기 제2 안마볼(120)은 상기 몸체(130)에 연결된다. 상기 제1 안마볼(110)은 상기 몸체의 회전축(R)으로부터 소정 거리 이격되고, 상기 제2 안마볼(120)은 상기 회전축(R)을 기준으로 상기 제1 안마볼(110)의 반대 편에 상기 회전축(R)으로부터 소정 거리 이격된다. 상기 제1 안마볼(110)의 정상 부분은 상기 제2 안마볼(120)의 정상 부분 보다 낮다. (도 4b 참조) 따라서, 상기 제2 안마구(100)가 상기 회전축(R)을 기준으로 회전하면, 상기 제1 안마볼(110) 및 상기 제2 안마볼(120)은 서로 다른 평면상에서 회전하며 사용자의 신체를 입체적으로 안마할 수 있다. 상기 회전은 구동 모터 및 기어의 조합에 의해 작동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안마 모듈의 안마구를 도시한 분해 사시도이다.
도 5를 참조하면, 상기 안마구(200)는 제1 안마볼(210), 제2 안마볼(220), 몸체(230), 스토퍼(234), 회전부(240), 회전봉(242), 베어링(244) 및 덮개(246)를 포함한다.
상기 회전봉(242)은 상기 회전부(240), 상기 몸체(230), 상기 베어링(244) 및 상기 덮개(246)를 차례로 관통한다.
상기 회전부(240)는 상면이 상기 회전봉(242)과 수직한 평면에 대해 기울어져 있다. 따라서 상기 회전부(240)가 회전함에 따라 상기 회전부(240)의 상면은 기울어진 채로 회전하게 된다. 상기 회전봉(242)을 따라 회전축(R)이 형성되고, 상기 회전축(R)은 안마 모듈의 베이스 프레임(도 1 내지 3 참조)과 수직할 수 있다.
상기 몸체(230)는 상기 회전부(240)의 상면과 평행하게 상기 회전부(240)상에 배치된다. 상기 몸체(230) 상에 상기 회전축(R)으로부터 소정거리 이격된 위치에 상기 제1 안마볼(210) 및 상기 제2 안마볼(220)이 배치된다.
상기 몸체(230)와 상기 회전부(240)사이에 상기 베어링(244)이 배치되어 상기 몸체(230)와 상기 회전부(240)는 각각 자유롭게 회전할 수 있다. 상기 베어링(244) 및 상기 몸체(230)는 상기 덮개(246)에 의해 상기 회전부(240)와 결합한다.
상기 몸체(230)의 일측에는 걸림부(232)가 형성되어, 상기 스토퍼(234) 내에 수용되어, 상기 몸체(230)의 회전을 방지한다. 즉, 상기 스토퍼(234) 내에 수용된 상기 걸림부(232)는 상기 회전축(R)과 평행한 방향으로는 움직일 수 있으나, 상기 회전축(R)과 수직한 평면 방향으로는 움직일 수 없다. 따라서 상기 회전부(240)가 회전함에 따라, 상기 몸체(230)는 회전하지 않고 경사진 방향만 변화하여, 상기 제1 안마볼(210) 및 상기 제2 안마볼(220)이 상기 회전축(R)을 기준으로 상기 회전축(R)과 평행한 방향으로 서로 상대적인 상하 운동할 수 있다.
상기 제1 및 제2 안마볼(210, 220)의 상하 운동은 상기 회전봉(242)을 회전시키는 구동 모터 및 기어의 조합에 의해 작동될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 안마 모듈의 안마구를 도시한 구성도들이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 상기 안마구(300)는 제1 안마볼(310), 제2 안마볼(320), 몸체(330) 및 지지부(340)를 포함한다.
상기 제1 안마볼(310) 및 상기 제2 안마볼(320)은 상기 몸체(330)에 연결된다. 상기 제1 안마볼(310)은 상기 몸체의 회전축(R)으로부터 소정 거리 이격되고, 상기 제2 안마볼(320)은 상기 회전축(R)을 기준으로 상기 제1 안마볼(310)의 반대 편에 상기 회전축(R)으로부터 소정 거리 이격된다.
상기 지지부(340)는 상기 몸체(330) 하부에 배치되고 상기 몸체(330)와 연결된다. 상기 회전축(R)은 평면에서 수직한 방향에서 소정 각도 기울어져 형성된다. (도 6b 참조) 즉, 상기 몸체(330)는 상기 지지부(340)에 대해 상기 회전축(R)을 중심으로 회전하므로, 상기 제1 안마볼(310) 및 상기 제2 안마볼(320)은 상기 평면을 기준으로 상하 운동하며 회전 운동할 수 있다. 따라서, 상기 안마구(300)가 상기 회전축(R)을 기준으로 회전하면, 상기 제1 안마볼(310) 및 상기 제2 안마볼(320)은 회전 운동 및 상하운동하며 사용자의 신체를 입체적으로 안마할 수 있다. 상기 회전은 구동 모터 및 기어의 조합에 의해 작동될 수 있다.
도 6c는 도 6a 및 도 6b의 안마구를 도시한 분해 사시도이다.
도 6c를 참조하면, 상기 안마구(300)는 제1 안마볼(310), 제1 안마볼 지지부(312), 제2 안마볼(220), 제2 안마볼 지지부(322), 몸체(330), 경사부(340), 회전봉(342), 베어링(344), 덮개(346) 및 고정막대(348)를 포함한다.
상기 회전봉(342)은 상기 경사부(340), 상기 몸체(330), 상기 베어링(344) 및 상기 덮개(346)를 차례로 관통한다.
상기 경사부(340)는 상면이 상기 회전봉(342)과 수직한 평면에 대해 기울어져 있다. 따라서 상기 몸체(330)는 회전축(R)에 대해 기울어진 채로 회전하게 된다. 상기 회전봉(242)을 따라 상기 회전축(R)이 형성되고, 상기 회전축(R)은 안마 모듈의 베이스 프레임(도 1 내지 3 참조)과 수직할 수 있다. 상기 경사부(340)는 상기 베이스 프레임에 고정되도록, 고정부(341)를 포함할 수 있다.
상기 몸체(330)는 상기 경사부(340)의 상면과 평행하게 상기 경사부(340)상에 배치된다. 상기 몸체(330) 상에 상기 회전축(R)으로부터 소정거리 이격된 위치에 상기 제1 안마볼(310) 및 상기 제2 안마볼(320)이 배치된다. 상기 제1 안마볼(310)과 상기 제2 안마볼(320)은 각각 상기 제1 안마볼 지지부(312) 및 상기 제2 안마볼 지지부(322)에 의해 상기 몸체(330)와 연결된다.
상기 몸체(330)와 상기 경사부(340)사이에 상기 베어링(344)이 배치된다. 상기 몸체(330)는 상기 경사부(340) 상에서 상기 회전봉(242)의 회전에 따라 회전할 수 있다.
상기 덮개(346)는 상기 몸체(330) 상에 고정된다. 상기 덮개(346)에는 고정홈(347)이 형성되어 상기 고정홈(347)에 상기 고정막대(348)이 안착할 수 있다. 상기 고정막대(348)는 상기 회전봉(342)을 관통하고, 상기 회전봉(342)으로부터 돌출되어, 상기 덮개(348)가 상기 회전봉(342)의 회전에 따라 회전할 수 있도록 한다. 예를 들면, 상기 고정홈(347)은 상기 덮개(346) 내측에 형성된 상하로 긴 홈으로서, 상기 고정막대(348)가 소정거리 상하로 슬라이드 가능하게 하여, 상기 상기 회전봉(342)이 회전함에 따라, 상기 고정막대(348)과 상기 고정홈(347)에 의해 상기 덮개(346)가 회전하고, 이에 따라 상기 몸체(330) 및 상기 안마볼들이 회전할 수 있다.
도 3 내지 6c 에서는 하나의 안마 모듈에 대해 설명하였으나, 안마기는 복수의 안마 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 안마 모듈의 안마구는 평면 운동 및 상하 운동을 하는 복수의 안마볼들을 포함하므로, 사용자의신체를 입체적으로 안마할 수 있다.
또한, 상기 복수의 안마볼들의 정상 부분의 높이를 달리하여, 사용자의 신체를 입체적으로 안마할 수 있다.
또한, 상기 안마구는 경사진 평면상에서 회전 운동하여, 사용자의 신체를 입체적으로 안마할 수 있다.
또한, 상기 복수의 안마볼들의 움직임과 함께 상기 안마모듈이 이동할 수 있으므로, 사용자의 신체를 입체적으로 안마할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 안마기는 가정용으로 사용되는 휴대용 안마기에 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.
1 : 안마기 10 : 커버 프레임
20 : 제1 안마모듈 40, 50 : 제2 안마모듈
60 : 연결 프레임 100 : 제2 안마구
110 : 제1 안마볼 120: 제2 안마볼
130 : 몸체 R : 회전축

Claims (8)

  1. 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임에 수직한 방향의 회전축을 중심으로 회전하는 회전봉;
    상기 베이스 프레임에 고정되고, 상면이 상기 회전축에 수직한 면과 경사진 경사부;
    상기 경사부의 상기 상면 상에 배치되어 상기 상면과 평행하게 배치되는 몸체;
    상기 몸체 상에 배치되고, 상기 회전축으로부터 이격되어 배치되는 제1 안마볼; 및
    상기 몸체 상에 배치되어 상기 몸체에 고정되고, 상기 회전봉의 회전에 따라 회전하는 덮개를 포함하는 안마 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전 봉을 관통하고 상기 회전봉으로부터 돌출되어, 상기 회전봉의 회전에 따라 상기 덮개가 회전할 수 있도록 하는 고정막대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 모듈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 덮개에 고정홈이 형성되고, 상기 고정막대는 상기 고정홈에 수용되는 것을 특징으로 하는 안마 모듈.
  4. 제3항에 있어서, 상기 고정홈은 상하로 긴 홈으로 상기 고정막대가 상하로 소정거리 슬라이드 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 안마 모듈.
  5. 제4항에 있어서, 상기 몸체 상에 배치되고, 상기 회전축을 중심으로 상기 제1 안마볼과 대칭되는 부분에 배치되는 제2 안마볼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 모듈.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제1 안마볼 및 상기 제2 안마볼과 상기 몸체 사이에 각각 배치되어 상기 제1 및 제2 안마볼들을 각각 지지하는 제1 안마볼 지지부 및 제2 안마볼 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 모듈.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 경사부 및 상기 몸체 사이에 배치되는 베어링 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 모듈.
  8. 서로 평행한 제1 및 제2 개구부들이 형성되고, 안마기의 외형을 형성하는 커버 프레임; 및
    베이스프레임, 상기 베이스 프레임에 수직한 방향의 회전축을 중심으로 회전하는 회전봉, 상기 베이스 프레임에 고정되고, 상면이 상기 회전축에 수직한 면과 경사진경사부, 상기 경사부의 상기 상면 상에 배치되어 상기 상면과 평행하게 배치되는 몸체, 상기 몸체 상에 배치되고, 상기 회전축으로부터 이격되어 배치되는 제1 안마볼 및 상기 몸체 상에 배치되어 상기 몸체에 고정되고, 상기 회전봉의 회전에 따라 회전하는 덮개를 포함하는 안마기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109363915A (zh) * 2016-10-25 2019-02-22 蔡洪祥 一种辅助治面瘫的按摩装置
CN111481412A (zh) * 2020-04-16 2020-08-04 冯春凤 一种中医康复理疗科用刮痧椅

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