CN204019847U - 用于汽车门板扶手发泡的电动模架 - Google Patents

用于汽车门板扶手发泡的电动模架 Download PDF

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Abstract

一种用于汽车门板扶手发泡的电动模架,包括底架、下模具架和上模具架,下模具架设置在底架上,底架的两端分别设置有一个模具架电机,任意一个模具架电机的输出轴均与下模具架连接,下模具架中设置有导柱和气囊,上模具架设置在下模具架的上方,上模具架的一端设置有模具电机,上模具架的另一端设置有锁销气缸,锁销气缸的活塞杆与销轴连接,模具架电机的控制端、模具电机的控制端和锁销气缸的控制端均与一个控制器连接。本实用新型采用下模具架支撑汽车四个门板扶手的模具,将四个模具集成在一个模架上,设备紧凑,占地面积小;定位精准,满足自动控制过程中重复定位的要求;节省人力,一个人可同时操作4个产品的生产,节拍固定。

Description

用于汽车门板扶手发泡的电动模架
技术领域:
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及汽车门板扶手发泡装置,特别是一种用于汽车门板扶手发泡的电动模架。
背景技术:
汽车门板扶手通过发泡模发泡成型,门板扶手发泡需要采用模具,因此在门板扶手生产过程中需要涉及发泡模具的动作控制。现有技术中, 四个汽车门板扶手的发泡类模具采用气缸驱动,通过上模翻转完成单个扶手的发泡,这种工作方式生产节拍慢,生产效率低、定位不准,造成废品率高。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种用于汽车门板扶手发泡的电动模架,所述的这种用于汽车门板扶手发泡的电动模架要解决现有技术中汽车门板扶手生产效率低、废品率高的技术问题。
本实用新型的这种用于汽车门板扶手发泡的电动模架,包括底架、下模具架和上模具架,其中,所述的下模具架设置在所述的底架上,底架的两端分别设置有一个模具架电机,任意一个所述的模具架电机的输出轴均与下模具架连接,下模具架中设置有导柱和气囊,所述的上模具架设置在下模具架的上方,上模具架的一端设置有模具电机,上模具架的另一端设置有锁销气缸,所述的锁销气缸的活塞杆与销轴连接,模具架电机的控制端、模具电机的控制端和锁销气缸的控制端均与一个控制器连接。
进一步的,下模具架上并排设置有四个下模具,下模具均设置在气囊的上侧,下模具与导柱之间设置有上下方向的滑动副,上模具架上并排设置有四个上模具,模具电机的数目是四个,任意一个模具电机的输出轴均各自与一个上模具连接,上模具的端部设置有锁定孔,所述的销轴与所述的锁定孔配合。
进一步的,模具电机驱动上模具转动的角度为0~135度。
进一步的,模具架电机驱动下模具架转动的角度为0~45度。
进一步的,气囊的充气控制端与所述的控制器连接。
进一步的,下模具和上模具中各自设置有骨架和表皮感应器,所述的骨架和表皮感应器与所述的控制器连接。
本实用新型的工作原理是:利用电机实行开合模,电机的驱动轴通过连接控制合模的翻转轴,合理地将四个模具集成在一个大模架上,机器人浇料时在水平位置,取放件在倾斜位置,通过PLC控制器将模架在不同位置实行程序控制。
本实用新型和已有技术相比较,其效果是积极和明显的。本实用新型采用下模具架支撑汽车四个门板扶手的模具,将四个模具集成在一个模架上,设备紧凑,占地面积小;定位精准,满足自动控制过程中重复定位的要求;节省人力,一个人可同时操作4个产品的生产,节拍固定。
附图说明: 
图1是本实用新型的用于汽车门板扶手发泡的电动模架的三维结构示意图。
图2是本实用新型的用于汽车门板扶手发泡的电动模架的主视图。
图3是本实用新型的用于汽车门板扶手发泡的电动模架的俯视图。
图4是本实用新型的用于汽车门板扶手发泡的电动模架的左视图。
具体实施方式:
实施例1:
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型的用于汽车门板扶手发泡的电动模架,包括底架1、下模具架2和上模具架4,其中,所述的下模具架2设置在所述的底架1上,底架1的两端分别设置有一个模具架电机8,任意一个所述的模具架电机8的输出轴均与下模具架2连接,下模具架2中设置有导柱6和气囊7,所述的上模具架4设置在下模具架2的上方,上模具架4的一端设置有模具电机9,上模具架4的另一端设置有锁销气缸10,所述的锁销气缸10的活塞杆与销轴连接,模具架电机8的控制端、模具电机9的控制端和锁销气缸10的控制端均与一个控制器连接。
进一步的,下模具架2上并排设置有四个下模具3,下模具3均设置在气囊7的上侧,下模具3与导柱6之间设置有上下方向的滑动副,上模具架4上并排设置有四个上模具5,模具电机9的数目是四个,任意一个模具电机9的输出轴均各自与一个上模具5连接,上模具5的端部设置有锁定孔,所述的销轴与所述的锁定孔配合。
进一步的,模具电机9驱动上模具5转动的角度为0~135度。
进一步的,模具架电机8驱动下模具架2转动的角度为0~45度。
进一步的,气囊7的充气控制端与所述的控制器连接。
进一步的,下模具3和上模具5中各自设置有骨架和表皮感应器,所述的骨架和表皮感应器与所述的控制器连接。
本实施例的工作原理是:利用电机实行开合模,电机的驱动轴通过连接控制合模的翻转轴,合理地将四个模具集成在一个大模架上,机器人浇料时在水平位置,取放件在倾斜位置,通过PLC控制器将模架在不同位置实行程序控制。四个上模具5都打开135°,下模具3操作侧翻转45°后,在上模具5上放骨架,下模上铺表皮,当模具的骨架和表皮感应器都感应到放置完毕后,操作员启动按钮,下模具3在电机驱动下旋转到0°位,向机器人请求浇料,当机器每浇完一个模具的料并退出后。上模具5在电机驱动下合模,锁销气缸10驱动锁销,将上模具5与上模具架4锁住,接着气囊7充气使下模具3沿导柱6上升。上下模合模,发泡料在模腔内反应,PLC控制器开始计时,到时间后,下模具3下降,气囊7放气,锁销气缸10退出,上模具5翻转135°,底架1后翻45°,操作员取件、清模,放新的骨架、表皮。如此循环。模架的整个运行由PLC控制,运行状态在触摸屏上监控。

Claims (6)

1.一种用于汽车门板扶手发泡的电动模架,包括底架、下模具架和上模具架,其特征在于:所述的下模具架设置在所述的底架上,底架的两端分别设置有一个模具架电机,任意一个所述的模具架电机的输出轴均与下模具架连接,下模具架中设置有导柱和气囊,所述的上模具架设置在下模具架的上方,上模具架的一端设置有模具电机,上模具架的另一端设置有锁销气缸,所述的锁销气缸的活塞杆与销轴连接,模具架电机的控制端、模具电机的控制端和锁销气缸的控制端均与一个控制器连接。
2.如权利要求1所述的用于汽车门板扶手发泡的电动模架,其特征在于:下模具架上并排设置有四个下模具,下模具均设置在气囊的上侧,下模具与导柱之间设置有上下方向的滑动副,上模具架上并排设置有四个上模具,模具电机的数目是四个,任意一个模具电机的输出轴均各自与一个上模具连接,上模具的端部设置有锁定孔,所述的销轴与所述的锁定孔配合。
3.如权利要求1所述的用于汽车门板扶手发泡的电动模架,其特征在于:模具电机驱动上模具转动的角度为0~135度。
4.如权利要求1所述的用于汽车门板扶手发泡的电动模架,其特征在于:模具架电机驱动下模具架转动的角度为0~45度。
5.如权利要求1所述的用于汽车门板扶手发泡的电动模架,其特征在于:气囊的充气控制端与所述的控制器连接。
6.如权利要求2所述的用于汽车门板扶手发泡的电动模架,其特征在于:下模具和上模具中各自设置有骨架和表皮感应器,所述的骨架和表皮感应器与所述的控制器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105711025A (zh) * 2016-03-24 2016-06-29 安徽信盟机电装备制造有限公司 一种伺服电机驱动的汽车天窗电动发泡模架
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CN105946166A (zh) * 2016-05-19 2016-09-21 宁波方正汽车模具有限公司 气囊滑轮式发泡装置

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