JP2016082916A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、運転部の回動作業を容易に行うことができるコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】運転部は回動支点軸回りに回動可能に構成されるとともに、脱穀部において脱穀物を揺動選別する揺動選別装置のチャフシーブの開度を調節する調節操作具は前記運転部の近傍に設けられるコンバインであって、前記運転部は前記回動支点軸回りに回動されたときに、前記調節操作具の前記脱穀部に対する位置は保持される。
【選択図】図８

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来、脱穀部において脱穀物を揺動選別する揺動選別装置を構成するチャフシーブの開度を調節するクリーンシフトレバーが、キャビンによって覆われる運転部内に設けられるコンバインが開示されている。
クリーンシフトレバーは、チャフシーブの開度を変更する開閉機構と操作ワイヤによって連結される。クリーンシフトレバーの操作によって、開閉機構が作動されてチャフシーブの開度を変更することで、脱穀物の漏下量を調節している。

特開平０９−２１５４３１号公報

運転部内には、上述の選別調節レバー（クリーンシフトレバー）の他に、脱穀部から搬送される排藁の搬送経路を切り換える切換レバー等が設けられる。選別調節レバー（クリーンシフトレバー）や切換レバーは、操作ワイヤを介して運転部外の適宜の箇所に連結される。
メンテナンス等によって、運転部の前面下部に設けられる回動支点軸回りに運転部を前方側に回動する際に、選別調節レバー（クリーンシフトレバー）や切換レバー、もしくは、選別調節レバー（クリーンシフトレバー）や切換レバーにそれぞれ連結されている操作ワイヤ等を運転部から外す必要があり、回動作業に手間がかかる場合があった。
そこで、本発明は、運転部の回動作業を容易に行うことができるコンバインを提供することを課題とする。

本発明は、運転部は回動支点軸回りに回動可能に構成されるとともに、脱穀部において脱穀物を揺動選別する揺動選別装置のチャフシーブの開度を調節する調節操作具は前記運転部の近傍に設けられるコンバインであって、前記運転部は前記回動支点軸回りに回動されたときに、前記調節操作具の前記脱穀部に対する位置は保持される。

前記調節操作具は、前記脱穀部を構成するフレームに設けられる。

排出オーガを支持するオーガレストが前記脱穀部を構成するフレームに設けられるとともに、前記調節操作具は前記オーガレストに設けられる。

前記オーガレストは、前記排出オーガの中途部を載置する載置部と、該載置部から下方に向けて延出される縦フレームと、該縦フレームを支持する支持フレームと、で構成されるとともに、前記調節操作具は、前記支持フレームに設けられる。

前記支持フレームに前記脱穀部から搬送される排藁の搬送経路を切り換える切換操作具が設けられる。

本発明によれば、運転部の回動作業を容易に行うことができる。

コンバインの側面図である。 コンバインの正面図である。 オーガレストの正面図である。 オーガレストの斜視図である。 オーガレストの右側面図である。 オーガレストの左側面図である。 レバーガイドの内部構造を示す図である。 運転部の回動を示す図である。 レバーガイドの取付位置の別実施形態を示す図である。 （ａ）レバーガイドの取付位置の別実施形態を示す側面図である。（ｂ）レバーガイドの取付位置の別実施形態を示す正面図である。 調節操作具の別実施形態を示す図である。 オーガレストに設けられる選別調節レバー及び切換レバーを示す図である。 別実施形態のコンバインの側面図である。

添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について説明する。なお、本発明の技術的思想は、以下に説明する自脱型コンバインに限るものではなく、いわゆる汎用型コンバインにも適用することが可能である。

コンバイン１は、主に走行部１１と、刈取部１２と、脱穀部１３と、穀粒貯留部１４と、排藁処理部１５と、駆動部１６と、運転部１７と、で構成されている。

走行部１１は、機体フレーム２１の下方に設けられている。走行部１１は、主に左右一対のクローラ式走行装置２２・２２で構成される。後述するエンジン８１の動力はクローラ式走行装置２２・２２へ伝達されることで、クローラ式走行装置２２・２２は、コンバイン１を前後方向に走行させる。また、クローラ式走行装置２２・２２は、コンバイン１を左右方向に旋回させる。

刈取部１２は、走行部１１の前方に設けられる。刈取部１２は、主に刈取フレーム３１と、穀稈を刈取条数分に分草する分草デバイダ３２と、穀稈を引き起こす引起装置３３と、穀稈の株元を切断する刈刃３４と、穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置３５と、脱穀部１３に設けられる後述のフィードチェーン４１の始端部に向けて搬送する上部搬送装置３６と、引継チェーン装置３７と、縦搬送装置３８と、で構成される。

脱穀部１３は、刈取部１２の後方に設けられる。脱穀部１３は、主に刈取部１２から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン４１と、フィードチェーン４１から搬送された穀稈を脱穀する扱胴４２と、扱胴４２から落下した脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する揺動選別装置４３と、揺動選別装置４３によって選別された脱穀物を更に穀粒と藁屑などに選別する風選別装置４４と、で構成される。

揺動選別装置４３は、風選別装置４４の上方に位置するグレンパンと、その後方に位置するチャフシーブ５１と、その下方に位置するグレンシーブと、で構成される。チャフシーブ５１は、扱胴４２によって脱穀された脱穀物の搬送方向に並べて配置される複数個のチャフフィン５２からなる。揺動選別装置４３には、隣接するチャフフィン５２の間隔（チャフシーブ５１の開度）を変更する開閉機構（図示しない）が設けられる。開閉機構は、操作ワイヤ１０８を介して選別調節レバー１０１に連動連結される。選別調節レバー１０１を操作することで、チャフシーブ５１の開度を変更し、脱穀物の漏下量を調節している。

穀粒貯留部１４は、脱穀部１３の右側方に設けられている。穀粒貯留部１４は、主に脱穀部１３から搬送される穀粒を一時的に貯留するグレンタンク６１と、グレンタンク６１に貯留される穀粒を外部に排出する排出オーガ６２と、で構成される。

排出オーガ６２は、主に縦排出オーガ６２ａと、横排出オーガ６２ｂと、で構成されている。縦排出オーガ６２ａは、円筒状の部材の内部にらせん羽根を有するコンベアを備える。縦排出オーガ６２ａは、上下方向に設けられており、その上端に横排出オーガ６２ｂが左右方向に旋回可能に取り付けられる。横排出オーガ６２ｂは円筒状の部材の内部にらせん羽根を有するコンベアを備える。非使用状態において、横排出オーガ６２ｂの中途部はオーガレスト６３により下方から支持されている。オーガレスト６３は、脱穀部１３に設けられる。

排藁処理部１５は、機体フレーム２１の後部であって、脱穀部１３の後方に設けられる。排藁処理部１５は、主に排藁搬送装置７１と、排藁切断装置７２と、切換カバー７３と、で構成される。排藁処理部１５は、脱穀部１３から搬送される脱穀物を、排藁搬送装置７１で受継いで排藁として外部へ排出、又は、排藁搬送装置７１から排藁切断装置７２に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。切換カバー７３は、その姿勢位置を変更可能に構成され、該姿勢位置を変更することで排藁の搬送経路を変更できる。搬送経路を変更可能とすることで、排藁を排藁切断装置７２に搬送して切断された排藁を機外に排出するか、排藁をそのまま機外に排出するか、を選択できる。

駆動部１６は、機体フレーム２１の右側部であって、穀粒貯留部１４の前方に設けられる。駆動部１６は、主にエンジン８１と、変速装置８２と、で構成される。エンジン８１の動力を駆動源として、変速装置８２を介して走行部１１に動力を伝達し、ベルト等の伝達機構を介して、刈取部１２や脱穀部１３や穀粒貯留部１４や排藁処理部１５に動力を伝達している。

運転部１７は、機体フレーム２１の右側部であって、刈取部１２の搬送装置の右側方に設けられる。運転部１７は、主に座席と、操向操作手段であるハンドルと、主変速レバー等の操作レバーと、キャビン９１と、で構成される。キャビン９１は、座席と、ハンドルと、操作レバーと、を覆うように構成される。

キャビン９１は、その前面から側面にかけてフロントガラス９２が設けられる。キャビン９１の左側面には、開閉可能な窓９３が設けられ、キャビン９１の右側面には、開閉可能な窓が取付けられている乗降用のドアが設けられる。

運転部１７は、その前面下部に回動支点軸９４（図８参照）が設けられる。回動支点軸９４は、左右方向を長手方向として配置され、運転部１７に固定される。回動支点軸９４は、機体フレーム２１に対して回動可能に取り付けられる。つまり、運転部１７は、回動支点軸９４回りに回動可能に構成される。

図３に示すように、オーガレスト６３は、運転部１７の近傍に設けられる。運転部１７の近傍とは、オペレータがキャビン９１（運転部１７）内にいる状態において、接触可能な位置を指す。
本実施形態では、オーガレスト６３は、脱穀部１３を構成するフレーム９５に取り付けられる。具体的には、オーガレスト６３は、脱穀部１３を構成するフレーム９５の右側前方、つまり、運転部１７の左側後方に設けられる。

図３から図６を用いて、オーガレスト６３について説明する。
オーガレスト６３は、横排出オーガ６２ｂの中途部を載置する載置部６３ａと、載置部６３ａから下方に向けて延出される縦フレーム６３ｂと、縦フレーム６３ｂを支持する支持フレーム６３ｃと、で構成される。
載置部６３ａは、横排出オーガ６２ｂの直径と略同じ直径を有する円弧状に形成されることで、横排出オーガ６２ｂを載置可能としている。
縦フレーム６３ｂは、平面視略コの字状に形成される上下方向を長手方向とするフレームである。縦フレーム６３ｂは、その上端が載置部６３ａの底部と接続される。
支持フレーム６３ｃは、平面視略コの字状に形成される上下方向を長手方向とするとともに、上下方向から縦フレーム６３ｂを挿入可能な大きさに形成されるフレームである。縦フレーム６３ｂは、支持フレーム６３ｃから上方に向けて延出されるように、支持フレーム６３ｃに挿入された状態で支持される。支持フレーム６３ｃは、脱穀部１３を構成するフレーム９５の前部にブラケットを介してボルトで締結されるとともに、脱穀部１３から前方に向けて延出されるフレーム６４が支持フレーム６３ｃの下端部に貫通して設けられることで脱穀部１３に固定される。
以上のように、オーガレスト６３は、脱穀部１３を構成するフレーム９５の前方から上方に向けて突出して設けられる。

図３から図６に示すように、オーガレスト６３の支持フレーム６３ｃに選別調節レバー１０１が設けられる。チャフシーブ５１の開度を調節する調節操作具の一例として、本実施形態では選別調節レバー１０１が用いられる。
選別調節レバー１０１は、レバーガイド１０２に上下方向に傾動可能に取り付けられる。レバーガイド１０２は、箱状に形成されるとともに、その底面は開口されている。レバーガイド１０２の先端部が延出される面（本実施形態では正面）に、選別調節レバー１０１が係止されるガイド溝１０２ａが設けられている。
レバーガイド１０２は、底面及びガイド溝１０２ａを除いて選別調節レバー１０１の基端部を覆うように構成されることで、防水性及び防塵性は向上される。

レバーガイド１０２は、その側面の一部を支持フレーム６３ｃの側面と密着させた状態で固定される。具体的には、レバーガイド１０２と支持フレーム６３ｃとの密着面をボルト等で固定するとともに、レバーガイド１０２の側面と支持フレーム６３ｃの前面とをブラケット１０３を介してボルト等で固定することで、レバーガイド１０２は支持フレーム６３ｃに固定される。

図７を用いてレバーガイド１０２の内部の構造について説明する。
レバーガイド１０２内の側面から傾動支点軸１０４が突出して設けられる。選別調節レバー１０１の基端部は、傾動支点軸１０４に対して上下方向に傾動可能に取り付けられる。選別調節レバー１０１の先端部は、ガイド溝１０２ａを介してレバーガイド１０２の前方に延出される。
選別調節レバー１０１の基端上部には、略矩形状に形成されるプレート１０６が設けられる。プレート１０６の前部は、選別調節レバー１０１の基端上部と固定されることで、選別調節レバー１０１とともにプレート１０６は、傾動支点１０４を中心として傾動可能に構成される。プレート１０６の後部には、ワイヤ取付部材１０７が連結される。ワイヤ取付部材１０７の先端部には、操作ワイヤ１０８の一端が連結される。操作ワイヤ１０８の他端には、チャフシーブ５１の開度を調節する開閉機構が連結される。

選別調節レバー１０１を上下方向に傾動すると、操作ワイヤ１０８のテンションが変更されることで、開閉機構が作動する。開閉機構の作動によって、チャフシーブ５１の開度が変更される。

脱穀物が湿材の場合や脱穀物の飛散が多い場合などに、選別調節レバー１０１を例えば、上向きに傾動操作して、チャフシーブ５１の開度を広くすることで、脱穀物の漏下量を多くして選別効率を向上できる。
脱穀物が乾材の場合や枝梗が多い場合などに、選別調節レバー１０１を例えば、下向きに傾動操作して、チャフシーブ５１の開度を狭くすることで、脱穀物の漏下量を少なくし、選別性能を向上できる。

運転部１７は、機体フレーム２１の右側前部であって、刈取部１２の右側方に設けられる。そして、オーガレスト６３は、脱穀部１３の右側前方、つまり、刈取部１２の右側後方に設けられる。ゆえに、オーガレスト６３は、運転部１７の左側後部付近に位置しており、キャビン９１の左側に設けられる窓９３を介して、オペレータはオーガレスト６３に設けられる選別調節レバー１０１を傾動操作することができる。
また、選別調節レバー１０１の先端部は、基端部から前方に向けて延出されるため、運転部１７からオペレータが選別調節レバー１０１を操作することを容易にする。

図８に示すように、運転部１７が回動支点軸９４回りに回動されたときに、選別調節レバー１０１の脱穀部１３に対する位置は保持される。
選別調節レバー１０１は、操作ワイヤ１０８を介して開閉機構と連結されており、操作ワイヤ１０８のテンションの変更に伴って開閉機構は作動される。そのため、選別調節レバー１０１と脱穀部１３との相対位置が変わらないように選別調節レバー１０１が設けられることで、運転部１７は回動されても操作ワイヤ１０８のテンションが変更されることない。つまり、選別調節レバー１０１、もしくは、選別調節レバー１０１に設けられる操作ワイヤ１０８等を取り外すことなく、回動支点軸９４回りに運転部１７を前方側に回動させることができ、メンテナンス性が向上される。
本実施形態では、脱穀部１３を構成するフレーム９５に設けられるオーガレスト６３に選別調節レバー１０１が取付けられることで、運転部１７が回動しても選別調節レバー１０１の脱穀部１３に対する位置は保持される。

また、選別調節レバー１０１は、運転部１７の近傍に設けられる。本実施形態では、脱穀部１３を構成するフレーム９５の右側前方に設けられるオーガレスト６３に取り付けられる。そのため、運転部１７から選別調節レバー１０１を操作することができる。
以上のように、選別調節レバー１０１をオーガレスト６３に設けることで、選別調節レバー１０１の操作性を維持した状態で、選別調節レバー１０１、もしくは、選別調節レバーに設けられる操作ワイヤ１０８等を取り外すことなく、運転部１７を前方側に回動させることができ、メンテナンス性が向上される。

本実施形態では、選別調節レバー１０１は、オーガレスト６３に設けられているが、これに限定されない。選別調節レバー１０１は、運転部１７の近傍に設けられるとともに、運転部１７の回動時に選別調節レバー１０１の脱穀部１３に対する位置は保持されるように設けられればよい。そのため、選別調節レバー１０１は、脱穀部１３を構成するフレーム９５に設けることも可能である。この場合、選別調節レバー１０１のレバーガイド１０２はブラケット等を介して脱穀部１３を構成するフレーム９５に固定される。

図９に示すように、選別調節レバー１０１は、支持フレーム６３ｃの前方に設けることができる。
選別調節レバー１０１は、上述の構成の通り、レバーガイド１０２に上下方向に傾動可能に取り付けられる。レバーガイド１０２は、その背面を支持フレーム６３ｃの前面と密着させた状態で固定される。具体的には、レバーガイド１０２と支持フレーム６３ｃとの密着面をボルト等で固定するとともに、レバーガイド１０２の側面と支持フレーム６３ｃの前面とをブラケット１０３を介してボルト等によって固定することで、レバーガイド１０２は支持フレーム６３ｃに固定される。
以上のように、選別調節レバー１０１が支持フレーム６３ｃの前方に設けられることで、運転部１７から選別調節レバー１０１へのアクセス性が向上する。

図１０に示すように、選別調節レバー１０１は、運転部１７の背面に設けることができる。
上述の構成の通り、選別調節レバー１０１はレバーガイド１０２に取り付けられる。レバーガイド１０２は、運転部１７の後方に設けられる。オーガレスト６３の支持フレーム６３ｃには、その側面から運転部１７に向けて延出される横フレーム１１０が設けられる。横フレーム１１０の一端は、ブラケット等を介して支持フレーム６３ｃに固定され、他端は運転部１７の後方に設けられるレバーガイド１０２の底面に固定される。レバーガイド１０２は、選別調節レバー１０１の先端部が前方に向けて延出されるように設けられる。選別調節レバー１０１の先端部は、運転部１７の後面に設けられるガイド孔１１１を介して運転部１７内に延出される。
ガイド孔１１１は、運転部１７を回動支点軸９４回りに前方側に回動させるときに、ガイド孔１１１から運転部１７内に延出される選別調節レバー１０１が運転部１７の後面に接触しないように、上下方向に長い孔に形成される。ガイド孔１１１は、防水加工等が施されており、運転部１７内に外部から水等が入りこむことを防いでいる。

以上のように、選別調節レバー１０１を運転部１７の背面に設けられるガイド孔１１１を介して運転部１７内に延出させることで、運転部１７から容易に選別調節レバー１０１を操作可能とする。また、選別調節レバー１０１、もしくは、選別調節レバー１０１に設けられる操作ワイヤ１０８等を取り外すことなく、回動支点軸９４回りに運転部１７を前方側に回動させることができ、メンテナンス性が向上される。

図１１に示すように、調節操作具の別実施形態として選別調節棒１２１が支持フレーム６３ｃに設けられる。
選別調節棒１２１は、長手方向を前後方向とする棒状に形成される。選別調節棒１２１は、支持フレーム６３ｃの前面を貫通して後方に延出するように設けられる。選別調節棒１２１の中途部には、操作ワイヤ１０８の一端が固定される。選別調節棒１２１の下方には、操作ワイヤ１０８を下方に向けて案内するプーリ１２２が設けられる。操作ワイヤ１０８の他端は、チャフシーブ５１の開度を変更する開閉機構が連結される。

選別調節棒１２１を後方に押すと操作ワイヤ１０８にかかるテンションが小さくなり、前方に引くと操作ワイヤ１０８にかかるテンションが大きくなる。このように、選別調節棒１２１を支持フレーム６３ｃに対して前後方向に移動させることで、操作ワイヤ１０８にかかるテンションを変更させる。操作ワイヤ１０８にかかるテンションを変更させることで、開閉機構を作動させてチャフシーブ５１の開度を変更可能としている。
以上のように、支持フレーム６３ｃと、チャフシーブ５１の開度を調節する調節操作具を支持するレバーガイド１０２と、を一体的に構成することで、スペースを省略できるとともに、部品点数を少なくすることができる。

図１２に示すように、オーガレスト６３には、脱穀部１３から搬送される排藁の搬送経路を切り換える切換レバー１３１を設けることができる。切換レバー１３１は、脱穀部１３から搬送される排藁の搬送経路を切り換える切換操作具の一例として用いられる。
切換レバー１３１は、排藁を排藁切断装置７２に搬送して切断された排藁を機外に排出するカッター位置と、排藁をそのまま機外に搬送する排藁位置と、に切換可能に構成される。
選別調節レバー１０１の場合と同様に、切換レバー１３１は、レバーガイド１３２に上下方向に傾動可能に取り付けられる。レバーガイド１３２に設けられる操作ワイヤ１０８の他端には、切換レバー１３１の姿勢位置を変更する機構に連結される。レバーガイド１３２のガイド溝１３２ａに沿って切換レバー１３１を、上方向（カッター位置）、もしくは、下方向（排藁位置）に傾動すると、切換レバー１３１と連動される操作ワイヤ１０８のテンションが変更されて、切換カバー７３の姿勢位置が変更される。

図１２に示すように、オーガレスト６３に、選別調節レバー１０１と、切換レバー１３１と、を設けることができる。
選別調節レバー１０１のレバーガイド１０２は支持フレームの右方に設けられ、切換レバー１３１のレバーガイド１３２は支持フレーム６３ｃの左方に設けられているが、選別調節レバー１０１のレバーガイド１０２を支持フレーム６３ｃの左方に設け、切換レバー１３１のレバーガイド１３２を支持フレーム６３ｃの右方に設けてよい。
また、選別調節レバー１０１のレバーガイド１０２及び切換レバー１３１のレバーガイド１３２をそれぞれ別に設けているが、レバーガイドを一体的に成形して選別調節レバー１０１及び切換レバー１３１を設けることもできる。

図１３に示す別実施形態の運転部１４１を備えるコンバイン１４２においても、コンバイン１の場合と同様にオーガレスト６３に選別調節レバー１０１や切換レバー１３１を設けることができる。
運転部１４１は、機体フレーム２１の右側前部であって、刈取部１２の搬送装置の右側方に設けられる。運転部１７は、主に座席１４３と、操向操作手段であるハンドル１４４と、主変速レバー等の操作レバーと、によって構成される。

運転部１４１は、その前面下部に回動支点軸９４が設けられる。回動支点軸９４は、運転部１４１に固定される。回動支点軸９４は、機体フレーム２１に対して回動可能に取り付けられる。回動支点軸９４が回動すると、運転部１４１は、前面下部を支点として回転可能に構成される。

図１３に示すように、オーガレスト６３の支持フレーム６３ｃに選別調節レバー１０１が設けられる。選別調節レバー１０１は、チャフシーブ５１の開度を調節する調節操作具の一例として用いられる。運転部１７に乗った状態で、オペレータが選別調節レバー１０１を操作することができる。また、選別調節レバー１０１、もしくは、選別調節レバー１０１に設けられる操作ワイヤ１０８等を取り外すことなく、回動支点軸９４回りに運転部１７を前方側に回動させることができ、メンテナンス性が向上される。

選別調節レバー１０１は、支持フレーム６３ｃの右側に設けられているが、コンバイン１の場合と同様に、支持フレーム６３ｃの前部及び両側部に設けることができる。また、支持フレーム６３ｃには、切換カバー７３の姿勢位置を変更する切換レバー１３１や選別調節レバー１０１の代わりとして選別調節棒１２１を設けることもできる。

１：コンバイン、１３：脱穀部、１４：穀粒貯留部、１５：排藁処理部、１７：運転部、２１：機体フレーム、４３：揺動選別装置、５１：チャフシーブ、５２：チャフフィン、６２：排出オーガ、６２ｂ：横排出オーガ、６３：オーガレスト、６３ａ：載置部、６３ｂ：縦フレーム、６３ｃ：支持フレーム、７１：排藁搬送装置、７２：排藁切断装置、７３：切換レバー、９３：窓、９４：回動支点軸、９５：脱穀部を構成するフレーム、１０１：選別調節レバー、１０２：レバーガイド、１０８：操作ワイヤ、１２１：選別調節棒、１３１：切換レバー

Claims (5)

1. 運転部は回動支点軸回りに回動可能に構成されるとともに、脱穀部において脱穀物を揺動選別する揺動選別装置のチャフシーブの開度を調節する調節操作具は前記運転部の近傍に設けられるコンバインであって、
   前記運転部は前記回動支点軸回りに回動されたときに、前記調節操作具の前記脱穀部に対する位置は保持されることを特徴とするコンバイン。
2. 前記調節操作具は、前記脱穀部を構成するフレームに設けられる請求項１に記載のコンバイン。
3. 排出オーガを支持するオーガレストが前記脱穀部を構成するフレームに設けられるとともに、前記調節操作具は前記オーガレストに設けられる請求項１に記載のコンバイン。
4. 前記オーガレストは、前記排出オーガの中途部を載置する載置部と、該載置部から下方に向けて延出される縦フレームと、該縦フレームを支持する支持フレームと、で構成されるとともに、
   前記調節操作具は、前記支持フレームに設けられる請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記支持フレームに前記脱穀部から搬送される排藁の搬送経路を切り換える切換操作具が設けられる請求項４に記載のコンバイン。

Images