JP2016069186A - 媒体検出機構、媒体検出方法、印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の検出精度を向上させた媒体検出機構を提供すること。
【解決手段】媒体検出機構５０は、媒体５を保持する媒体ガイド３１と、媒体ガイド３１に向かって照射光を照射する照射部５３および反射光を受光する受光部５５を含む光センサー５１と、を備え、媒体ガイド３１に入射された外光の反射光、及び、前記照射光の反射光により受光部５５で受光される受光量は、所定の値以下である。
【選択図】図３

Description

本発明は、媒体検出機構、媒体検出方法、および媒体検出機構を備えた印刷装置に関する。

従来から、プリンターなどの印刷装置において、光を照射する照射部と光を受光する受光部とを備えた光センサーを用いて、媒体を検出する媒体検出機構が知られていた。この媒体検出機構は、照射部から照射光が照射され、媒体または媒体を保持する媒体ガイドの表面で反射された反射光が受光部で受光され、その受光量により媒体の有無を検知する。特許文献１には、原稿（媒体）の存在を検出する画像読取装置（媒体検出機構）を備えた画像形成装置が開示されている。この画像読取装置は、発光部から発光された光を反射させる面にシボ加工を施し、原稿が存在しない時、反射光が受光部に向かうことを抑制することで、原稿の検出精度を向上させていた。

特開２００９−２６３１２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の媒体検出機構は、外光が入射しない複写機のスキャナー部などでの使用を前提としていた。この媒体検出機構を、例えば、外部に露出したオートシートフィーダー（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｈｅｅｔ ｆｅｅｄｅｒ）を備えた印刷装置の媒体供給機構に設けた場合は、光センサーの受光部に照明などの外光の反射光が到達して画像などを印刷させる媒体の検出精度が低下し、媒体が媒体ガイドに保持されていないにも関わらず、媒体が存在していると誤判定されてしまうという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る媒体検出機構は、媒体を保持する媒体ガイドと、前記媒体ガイドに向かって照射光を照射する照射部および反射光を受光する受光部を含む光センサーと、を備え、前記媒体ガイドに入射された外光の反射光、及び、前記照射光の反射光により前記受光部で受光される受光量は、所定の値以下であること、を特徴とする。

本適用例によれば、媒体検出機構は、照射部から媒体ガイドに向かって照射光を照射し、媒体ガイドに保持された媒体または媒体ガイドの表面で反射した反射光を受光部で受光し、その受光量に応じて媒体の有無を検知する。媒体検出機構は、外光及び照射光が入射され媒体ガイドの表面で反射された反射光が受光部で受光されても、その受光量が所定の値以下になるよう構成されているので、媒体ガイドに媒体が保持されていない状態において、媒体が誤検出されることを防ぐことができる。したがって、媒体の検出精度を向上させた媒体検出機構を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の媒体検出機構において、前記媒体ガイドに前記照射光および前記外光が照射される領域は、光沢面であること、が好ましい。

本適用例によれば、媒体ガイドの表面は光沢処理が施された光沢面である。光沢面に入射された照射光または外光は、正反射光として強く反射されるため、受光部で受光される受光量が減少し、媒体の検出精度を向上させることができる。

［適用例３］上記適用例に記載の媒体検出機構において、前記受光部で受光される受光量は、前記媒体ガイドに前記媒体が保持されていない時よりも、前記媒体ガイドに前記媒体が保持されている時の方が大きいこと、が好ましい。

本適用例によれば、媒体検出機構は、照射部から媒体ガイドに向かって照射光を照射し、媒体ガイドに保持された媒体または媒体ガイドの表面で反射された反射光を受光部で受光し、その受光量に応じて媒体の有無を検知する。媒体が保持されていない時の受光量と、媒体が保持されている時の受光量と、の間に、媒体の有無を判定する閾値となる所定の量を設定することにより、媒体の有無を正しく検知することができる。

［適用例４］上記適用例に記載の媒体検出機構は、筐体をさらに備え、前記媒体ガイドに向かって照射された前記照射光の正反射光は、前記筐体の外部に射出されないこと、が好ましい。

本適用例によれば、媒体検出機構は、照射部から媒体ガイドに向かって照射された照射光の正反射光が筐体の外部に射出しない位置に光センサーが設けられている。換言すると、照射部と受光部とが一体形成された光センサーを用いた場合、筐体内の媒体ガイドに向かって入射された外光の正反射光は、受光部で受光されないことになる。これにより、媒体ガイドに媒体が保持されていない状態において、外光の正反射光によって媒体が誤検出されることを防ぐことができる。

［適用例５］上記適用例に記載の媒体検出機構において、前記筐体は、前記媒体ガイドの少なくとも一部と前記光センサーとを覆っていること、が好ましい。

本適用例によれば、媒体ガイドの一部と光センサーとは、筐体で覆われているので、筐体内に外光が入射し難くなる。これにより、媒体ガイドに媒体が保持されていない状態において、媒体ガイドで反射された外光の拡散反射光により、受光部で受光される受光量が減少するので、媒体の検出精度を向上させることができる。

［適用例６］本適用例に係る印刷装置は、上記適用例のいずれかに記載の媒体検出機構を備えていること、を特徴とする。

本適用例によれば、印刷装置は、媒体の検出精度が向上された媒体検出機構を備えているので、媒体の検出精度が向上された印刷装置を提供することができる。

［適用例７］本適用例に係る媒体検出方法は、上記適用例のいずれかに記載の媒体検出機構の媒体検出方法であって、前記照射部から照射光を照射する照射工程と、前記受光部で反射光を受光する受光工程と、前記受光部からの出力を処理する処理工程と、媒体の有無を判定する判定工程と、を含むこと、を特徴とする。

本適用例によれば、媒体検出方法は、光センサーの照射部から媒体を保持する媒体ガイドに向かって照射光を照射し、媒体ガイドに保持された媒体または媒体ガイドで反射された反射光を受光部で受光し、受光した反射光の受光量を求める。そして、その受光量と、媒体の有無を判定する閾値となる所定の値と、を比較する。受光量が所定の値よりも大きい場合は「媒体あり」の判定を下し、所定の値以下の場合は「媒体なし」の判定を下す。媒体検出機構は、外光及び照射光が入射され媒体ガイドの表面で反射された反射光が受光部で受光されても、その受光量が所定の値以下になるように構成されている。これにより、媒体ガイドに媒体が保持されていない状態で外光が入射された場合においても、本適用例の媒体検出方法では、「媒体なし」と正しく判定される。したがって、媒体の検出精度を向上させた媒体検出方法を提供することができる。

実施形態に係る媒体検出機構を備えた印刷装置の概略構成を示す斜視図。 図１の給紙部を拡大して示した斜視図。 図２の筐体を透視して示した斜視図。 図２におけるＡ−Ａ線での断面図。 照射光と反射光との関係を表す概念図。 媒体および媒体ガイドの検出領域を示す図。 媒体検出機構が備えられた印刷装置の主要電気制御ブロック図。 媒体検出機構の媒体検出方法を示すフローチャート図。 変形例に係る媒体検出機構を示す斜視図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図３、および図９において、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。また、以下では、Ｘ軸に並行な方向を「Ｘ軸方向」または「主走査方向」、Ｙ軸に並行な方向を「Ｙ軸方向」または「副走査方向」、Ｚ軸に並行な方向を「Ｚ軸方向」という。また、＋Ｙ軸側から見た側面を「正面」、反対側を「背面」とする。

（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る媒体検出機構５０を備えた印刷装置１の概略構成を示す斜視図である。まず、実施形態に係る印刷装置１の概略構成について、図１を用いて説明する。

図１に示すように、印刷装置１は、Ｘ軸方向に沿って延在している略直方体形状の装置本体１０と、装置本体１０の背面から装置本体１０の内部に媒体５を給送する媒体供給機構３０と、を備えている。媒体供給機構３０は、媒体５が差し込まれる開口空間を差込口１９として備えている。差込口１９の背面側には、差込口１９に差し込まれた媒体５の背面を支持する板状の媒体サポート１１が媒体５のサイズに応じて伸縮可能に設けられている。媒体サポート１１は、差込口１９の±Ｘ軸側の内側壁を回動支点として回動可能に接続されている。媒体５の供給を行わない時は、差込口１９に埃などの異物が入らないように、差込口１９は媒体サポート１１を縮めて回動させることにより閉じられる。

装置本体１０の正面側には、複数の操作ボタンなどを備えた操作パネル１７と、画像などを印刷させた媒体５が排出される排出口１５と、を備えている。排出口１５の底面側（−Ｚ軸側）には、排出された媒体５を支持する板状の媒体トレー１３が媒体５のサイズに応じて正面側（＋Ｙ軸側）に伸縮可能に設けられている。印刷を行わない時は、媒体トレー１３は排出口１５の内底部（−Ｚ軸側の底面）に収納され、排出口１５は排出口１５の±Ｘ軸側の内側壁底部（−Ｚ軸側）を回動支点として回動可能に接続されているカバー１６で閉じられる。

装置本体１０の内部には、ガイド軸２８が架設され、媒体５に記録を行う記録部２０が設けられている。記録部２０は、インクを収納するインクタンク２４と、媒体５に画像などを記録する記録ヘッド２６と、を備えている。詳しくは、ガイド軸２８は、媒体５が搬送される副走査方向（＋Ｙ軸方向）と交差する主走査方向（±Ｘ軸方向）に、延在している。装置本体１０内の記録部２０における媒体５の搬送経路２７（図３参照）と対向する位置には、キャリッジ２２が、ガイド軸２８に沿って移動可能に設けられている。キャリッジ２２は、キャリッジモーター（図示せず）の駆動に伴って主走査方向に往復移動する。

キャリッジ２２の上部（＋Ｚ軸側）には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどの液体としてのインクを収納するインクタンク２４が備えられている。キャリッジ２２の下面（−Ｚ軸側の面）には、インクタンク２４から供給されたインクを媒体５に向かって液滴に吐出するノズルが形成された記録ヘッド２６が、備えられている。

操作パネル１７が操作されることにより、媒体５が媒体供給機構３０から給送され記録部２０に向かって搬送される。キャリッジモーターが駆動され、記録部２０では、記録ヘッド２６がノズルから媒体５に向かってインクを吐出しながらキャリッジ２２と共にガイド軸２８に沿って主走査方向に往復移動し、媒体５が搬送経路２７に沿って副走査方向に搬送される。これにより、媒体５に画像などが記録される。媒体５は排出口１５に向かって搬送され、画像などが記録された媒体５が排出口１５から排出され、媒体トレー１３の上に蓄積される。記録部２０には、これらの動作を制御する制御部（図示せず）が設けられている。

＜媒体供給機構の構成＞
図２は、図１の媒体供給機構３０を拡大して示した斜視図である。図３は、図２の上側カバー１２および遮光カバー５７を透視して示した斜視図である。図２よび図３を用いて媒体供給機構３０の概略構成について説明する。本実施形態の印刷装置１は、後述する媒体ガイド３１に積層された複数の媒体５を記録部２０に一枚ずつ給送する所謂オートシートフィーダーを備えている。

図２および図３に示すように、媒体供給機構３０は、差込口１９から差し込まれた媒体５を保持する媒体ガイド３１、回転軸３９、回転軸３９と一体で回転する給送ローラー３７およびカム３８とを含んで構成されている。媒体ガイド３１は、媒体ガイド３１の＋Ｘ軸側の側面には固定式エッジガイド３３と、主走査方向（±Ｘ軸方向）に移動可能な移動式エッジガイド３５とが備えられている。媒体５は、固定式エッジガイド３３と移動式エッジガイド３５とにより媒体５のＸ軸方向の両端部が所定の位置に規制され、媒体ガイド３１に保持される。

媒体ガイド３１の上端（＋Ｚ軸側）は、筐体４２のＸ軸方向の内側壁を支点として搖動可能に接続されている。媒体ガイド３１は、回転軸３９と一体で回転するカム３８によって、媒体ガイド３１の下部（−Ｚ軸側）が給送ローラー３７に近接するホッパーアップ状態と、媒体ガイド３１の下部が給送ローラー３７から離れるホッパーダウン状態の間で搖動する。

媒体ガイド３１に積載された媒体５は、ホッパーアップ状態で給送ローラー３７に圧接され、圧接状態で給送ローラー３７を一回転することで媒体供給機構３０から記録部２０に給送され、搬送経路２７に沿って副走査方向に搬送される。詳しくは、給送ローラー３７は、媒体ガイド３１の給送方向（＋Ｙ軸方向）の下流に設けられている。給送ローラー３７の−Ｚ軸方向の下方には、ばね部材（図示せず）によって給送ローラー３７に付勢された分離ローラー３６が備えられている。

分離ローラー３６と給送ローラー３７との間で一枚の媒体５が挟持されている場合、分離ローラー３６と給送ローラー３７とが従動して回転し、一枚の媒体５が記録部２０に給送される。分離ローラー３６と給送ローラー３７との間で積層された複数の媒体５が挟持されている場合、分離ローラー３６は、給送ローラー３７と従動回転しない。このため、給送ローラー３７に圧接された最上部の媒体５が記録部２０に給送され、最上部以外の媒体５は記録部２０に給送されない。給送されなかった媒体５は、媒体戻しレバー３４により媒体ガイド３１側に押し戻される。これにより、媒体ガイド３１に保持された複数の媒体５は記録部２０に一枚ずつ給送される。

印刷装置１は、媒体検出機構５０を備えている。媒体検出機構５０は、媒体を保持する媒体ガイド３１と、媒体ガイド３１に向かって照射光を照射する照射部５３および反射光を受光する受光部５５を含む反射型の光センサー５１と、で構成されている。光センサー５１は、一部が遮光カバー５７で覆われている。媒体検出機構５０は、筐体４２を備え、媒体供給機構３０と共に筐体４２の内部に設けられている。本実施形態では、照射部５３と受光部５５とが一体で形成された光センサー５１を用いている。

＜媒体検出機構＞
図４は、図２におけるＡ−Ａ線での断面図である。図５は、照射光と反射光との関係を表す概念図である。図４および図５を用いて媒体検出機構５０について説明する。なお、図４では媒体サポート１１の図示を省略している。また、図４および図５では、照射光および反射光を一点鎖線でそのイメージを表している。

図４に示すように、光センサー５１の照射部５３から射出された照射光６１は、遮光カバー５７に設けられたスリットを通り媒体ガイド３１に照射され、媒体ガイド３１で正反射光６２の方向に反射ピークを持つ拡散反射光６３の反射光に変換されて反射される。

ここで、光センサー５１の照射部５３から照射される照射光６１と、その正反射光６２および拡散反射光６３について図５を用いて説明する。
図５（ａ），（ｂ）に示すように、光センサー５１の照射部５３から照射された照射光６１は、媒体ガイド３１で反射され、正反射光６２ａ，６２ｂおよび拡散反射光６３ａ，６３ｂに変換される。なお、図５（ａ）は、媒体ガイド３１の表面に光沢加工が施された光沢面３１ａに照射光６１が照射された場合を示している。図５（ｂ）は、媒体ガイド３１の表面に微小な凸凹が形成されたシボ面３１ｂに照射光６１が照射された場合を示している。また、照射光６１、正反射光６２ａ，６２ｂ、拡散反射光６３ａ，６３ｂを示す矢印の長さは光の光量（エネルギー）を表している。

光沢面３１ａは、シボ面３１ｂよりも表面形状が平坦なため、照射部５３から光沢面３１ａに照射された照射光６１は、その光のエネルギーが正反射光６２ａとしてシボ面３１ｂで反射される正反射光６２ｂよりも強く反射される。逆に、シボ面３１ｂは、光沢面３１ａよりも表面形状が粗いため、照射部５３からシボ面３１ｂに照射された照射光６１は、その光のエネルギーが拡散反射光６３ｂとして光沢面３１ａで反射される拡散反射光６３ａよりも強く反射される。

図５（ｃ）は媒体５の表面３１ｃの反射光の様子を示したものである。媒体５の表面３１ｃは、シボ面３１ｂよりもさらに均等拡散反射面に近いため、照射部５３から媒体ガイド３１に保持された媒体５の表面３１ｃに照射された照射光６１は、その光のエネルギーが媒体５の表面からの拡散反射光（以下、媒体拡散反射光６３ｃと記す）として、シボ面３１ｂで反射される拡散反射光６３ｂよりも強く反射される。

光沢面３１ａ、シボ面３１ｂ、媒体５の表面３１ｃ、の順に均等拡散反射面の特性が強くなっているので、拡散反射光６３の光のエネルギー（光量）は、媒体拡散反射光６３ｃ＞拡散反射光６３ｂ＞拡散反射光６３ａとなる。本実施形態の光センサー５１の受光部５５は、拡散反射光６３を受光して媒体５の存在を検出している。受光部５５で受光される受光量は、媒体ガイド３１に媒体５が保持されていない時よりも、媒体ガイド３１に媒体５が保持されている時の方が大きい。したがって、媒体拡散反射光６３ｃの受光量と、拡散反射光６３ｂの受光量との間に、閾値となる所定の値を設定し、受光部５５で受光された受光量が、所定の値を超えているか否かで媒体５の存在を検知することができる。具体的には、媒体検出機構５０は、受光部５５で受光された受光量が、所定の値を超えた場合は「媒体あり」と判定し、所定の値以下の場合は「媒体なし」と判定する。
好ましくは、媒体ガイドは黒等の暗色の材料（樹脂等）を用いるとよい。これにより、媒体ガイドの表面で反射される反射光の光量と、媒体の表面で反射される反射光の光量との光量差をより大きくすることが可能となり、媒体の検出精度をさらに向上させることができる。

図４に戻って、媒体検出機構５０の構成について説明する。
媒体ガイド３１に向かって照射された照射光６１の正反射光６２は、筐体４２の外部に射出されない。詳しくは、本実施形態の光センサー５１は、水平方向から−Ｚ軸方向に約５０度の角度で設置され、照射光６１は、媒体ガイド３１の表面に対して垂直方向から約＋２３度の角度で媒体ガイド３１に照射されている。これにより、媒体ガイド３１の表面で反射された正反射光６２は、筐体４２の内部方向に反射され、やがて減衰する。換言すると、照射部５３と受光部５５とが一体成型された光センサー５１を用いた場合、筐体４２の外部から入射された外光の正反射光は、受光部５５で受光されない。したがって、媒体５が保持されていない媒体ガイド３１に入射された外光の正反射光により受光部５５で受光される受光量は、所定の値以下であるので、「媒体なし」と正しく判定される。なお、本実施形態では、照射部５３と受光部５５とが一体形成された光センサー５１を例示したがこれに限定されるものではない。照射部５３と受光部５５とが分離された光センサーを用いて、外光の正反射光が受光されない位置に受光部５５を設けた構成としてもよい。

次に、媒体検出機構５０の検出領域について説明する。
図６は、媒体５および媒体ガイド３１の検出領域を示す図である。光センサー５１の設置条件と媒体５の検出精度とについて図５および図６を用いて説明する。

図６（ａ）は、図２に示す媒体供給機構３０の構成において、光センサー５１と媒体ガイド３１または媒体５との距離Ｌ、媒体ガイド３１または媒体５に対する光センサー５１のセンサー角度α、をパラメーターとして光センサー５１が媒体５を正しく検出する認識する領域と、媒体５の保持されていない媒体ガイド３１を「媒体あり」と誤って検出する領域を求めたものである。図６（ｂ）は、媒体ガイド３１または媒体５と光センサー５１との位置関係を模式的に示した図である。

図６（ｂ）では、説明を容易にするため、媒体ガイド３１または媒体５は鉛直に、光センサー５１は水平（媒体ガイド３１の表面に対して垂直）方向に図示している。距離Ｌは、媒体ガイド３１または媒体５と光センサー５１との間隔を表している。センサー角度αは、光センサー５１を水平から上下方向に傾けた時の角度を表している。例えば、サンサー角度α＝−３０°の場合、照射光６１は、媒体ガイド３１の表面に対して水平方向から＋３０°の角度で媒体ガイド３１に照射される。

媒体検出機構５０は、受光部５５で受光された光の受光量が所定の値を超えた時、「媒体あり」と判定する。媒体５の表面で反射された媒体拡散反射光６３ｃは、光沢面３１ａ、シボ面３１ｂで反射された拡散反射光６３ａ，６３ｂよりも光の光量が大きいので、すべての領域で検出されるように所定の値が設定されている。したがって、媒体ガイド３１に媒体５を保持させて媒体５の表面に照射光６１を照射させた場合、媒体５は、図６（ａ）に示す全ての領域で「媒体あり」と検出されている。

媒体ガイド３１に媒体５が保持されていない時は、受光量が所定の値以下となり、「媒体なし」と判定されなくてはならない。しかし、光センサー５１のセンサー角度αがα＝０°に近づくと、媒体拡散反射光６３ｃよりも光量の大きい正反射光６２ａ，６２ｂが、受光部５５で受光されることにより受光量が所定の値を超えて、媒体５が保持されていないにも係わらず、「媒体あり」と誤判定されてしまう。
領域Ｇは、媒体ガイド３１の光沢面３１ａに照射光６１を照射させた場合に、「媒体あり」として誤検出された範囲を示している。領域Ｃは、媒体ガイド３１のシボ面３１ｂに照射光６１を照射させた場合に、「媒体あり」として誤検出された範囲を示している。

図６（ａ）に示すように、光沢面３１ａで「媒体あり」と誤検出される領域Ｇは、シボ面３１ｂで「媒体あり」と誤検出される領域Ｃより狭いため、媒体ガイド３１の表面を光沢面３１ａにすることで媒体の検出精度を向上させられることがわかる。したがって、本実施形態の媒体ガイド３１は、媒体ガイド３１に照射光６１が照射される領域に光沢加工が施されている。

また、媒体ガイド３１に外光が照射される領域も光沢面３１ａにすることで、外光が媒体ガイド３１の光沢面３１ａで反射された拡散反射光の光量が減少するので、媒体ガイド３１に入射された外光の拡散反射光により受光部５５で受光される受光量を所定の値以下にさせることができる。これにより、媒体５が正しく検出される。

＜印刷装置の電気的構成＞
図７は、媒体検出機構５０が備えられた印刷装置１の主要電気制御ブロック図である。媒体検出機構５０が備えられた印刷装置１の電気的構成について図７を用いて説明する。

制御部７０は印刷装置１の制御を行うための制御ユニットである。制御部７０は、制御回路７４と、インターフェイス部７１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７２と、メモリー７３とを含んで構成されている。インターフェイス部７１は、外部装置であるコンピューター７６と印刷装置１との間でデータの送受光を行うためのものである。ＣＰＵ７２は、検出器群８０からの入力信号処理や印刷装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー７３は、ＣＰＵ７２のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものである。ＣＰＵ７２は、制御回路７４により媒体供給機構３０、媒体検出機構５０、および図示しない各装置を制御する。

媒体検出機構５０は、照射部５３と受光部５５とで構成された光センサー５１を備えている。照射部５３は媒体ガイド３１に向かって照射光を射出するためのものである。受光部５５は、照射光が媒体ガイド３１に保持された媒体５または媒体ガイド３１で反射された反射光を受光するためのものである。

＜媒体検出方法＞
図８は、媒体検出機構５０の媒体検出方法を示すフローチャート図である。印刷装置１に備えられた媒体検出機構５０の媒体検出方法について図３、図７および図８を用いて説明する。

ステップＳ１は、照射部５３から照射光を照射する照射工程である。制御部７０が制御回路７４から照射部５３に駆動電圧を印加すると、照射部５３に備えられている発光ダイオード（ＬＥＤ）が発光して、照射部５３から媒体ガイド３１に向かって照射光が射出される。照射光としては、例えば、赤外線や赤色などの可視光線を使用することができる。

ステップＳ２は、受光部５５で反射光を受光する受光工程である。受光部５５は、媒体ガイド３１に保持されている媒体５または媒体ガイド３１で反射された反射光を受光すると、受光した受光量に応じて受光部５５に備えられているフォトトランジスターに流れる電流を出力する。

ステップＳ３は、受光部５５からの出力を処理する処理工程である。制御部７０は、制御回路７４で受光部５５から出力された電流を電圧に変換処理する。制御回路７４では受光部５５で受光した受光量に応じた電圧が生成される。

ステップＳ４は、媒体５の有無を判定する判定工程である。ＣＰＵ７２は、制御回路７４から出力された電圧と、予めメモリー７３に記憶された所定の値とを比較し、出力された電圧が所定の値を超えているかを判断する。出力された電圧が所定の値を超えている場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ７２は「媒体あり」と判断してステップＳ５に進む。出力された電圧が所定の値以下の場合（Ｓ４：Ｎｏ）は、ＣＰＵ７２は「媒体なし」と判断して媒体５の検出を終了する。

ステップＳ５は、媒体５を記録部２０に給送する給送工程である。制御部７０は、媒体供給機構３０を駆動し、媒体ガイド３１に保持された媒体５を記録部２０に給送し、ステップＳ１からステップＳ４を繰り返す。

なお、本実施形態では印刷装置１に備えられた媒体検出機構５０を例示したが、これに限定されるものではない。媒体検出機構５０は、複写機、ファックス、および印刷機能を含む複合機などに備えられていてもよい。また、本実施形態では、制御部７０が、制御回路７４で受光部５５から出力された電流を電圧に変換処理する構成を例示したが、これに限定されるものではない。制御部７０が、制御回路７４で受光部５５から出力された電流値そのものを比較パラメーターとして採用してもよい。

以上述べたように、本実施形態に係る媒体検出機構５０および印刷装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
媒体検出機構５０は、照射部５３から媒体ガイド３１に向かって照射光を照射し、媒体ガイド３１に保持された媒体５または媒体ガイド３１の表面で反射した反射光を受光部５５で受光し、その受光量が所定の値を超えた場合に「媒体あり」と判定する。媒体検出機構５０は、外光の正反射光が受光されない位置に光センサー５１（受光部５５）が設けられている。これにより、媒体ガイド３１に媒体５が保持されていない状態において、受光部５５が媒体ガイド３１で反射された外光の正反射光を受光することによる媒体５の誤検出を防ぐことができる。

媒体ガイド３１の表面は、光沢加工された光沢面であるため、外光の拡散反射光の光量が減少される。これにより、媒体ガイド３１に媒体５が保持されていない状態において、受光部５５が媒体ガイド３１で反射された外光の拡散反射光を受光することによる媒体５の誤検出を低減させることができる。媒体検出機構５０は、媒体ガイド３１の表面で反射される拡散反射光の受光量と、媒体５の表面で反射される拡散反射光の受光量と、の間に所定の値を設けることにより、媒体５の検出精度を向上させることができる。したがって、媒体の検出精度を向上させた媒体検出機構５０を提供することができる。
また、印刷装置１は、媒体５の検出精度を向上させた媒体検出機構５０を備えているので、媒体５の検出精度が向上された印刷装置１を提供することができる。

また、本実施形態に係る媒体検出方法によれば、以下の効果を得ることができる。
媒体検出方法は、光センサー５１の照射部５３から媒体５を保持する媒体ガイド３１に向かって照射光を照射し、媒体ガイド３１に保持された媒体５または媒体ガイド３１で反射された反射光を受光部５５で受光して、受光した反射光の受光量を電圧として処理する。そして、その電圧と、媒体の有無を判定する閾値となる所定の値と、を比較する。電圧が所定の値よりも大きい場合は「媒体あり」の判定を下し、所定の値以下の場合は「媒体なし」の判定を下す。

媒体検出機構５０は、拡散反射光を低減させる光沢面が施された媒体ガイドと、外光の正反射光が受光されない位置に設けられた光センサー５１（受光部５５）を有し、所定の値は、媒体ガイドの表面で反射される照射光または外光による拡散反射光の受光量（電圧）と、媒体５の表面で反射される照射光または外光による拡散反射光の受光量（電圧）と、の間に設けられている。これにより、媒体５の検出精度を向上させることができる。したがって、媒体の検出精度を向上させた媒体検出機構５０の媒体検出方法を提供することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例）
図９は、変形例に係る媒体検出機構１５０を示す斜視図である。
媒体検出機構１５０は、媒体ガイド３１と、光センサー５１と、媒体ガイド３１の少なくとも一部と光センサー５１と、を覆う筐体１４２を備えている。筐体１４２は、凹状の第１筐体１４２ａと、蓋状の第２筐体１４２ｂとで構成されている。第２筐体１４２ｂは、差込口１９の＋Ｙ軸方向で、第１筐体１４２ａの±Ｘ軸側の両内壁を回動支持として回動可能に接続されている。第２筐体１４２ｂは、外光を遮断または減衰させる材料で形成されている。

差込口１９から媒体ガイド３１に媒体５を差し込む時、その作業性を向上させるために、第２筐体１４２ｂは回動されて、差込口１９が開かれる。媒体５の差し込みが終了した後、筐体１４２の内部に入射される外光を軽減するために、第２筐体１４２ｂは回動されて、媒体ガイド３１の少なくとも一部と光センサー５１とが第２筐体１４２ｂで覆われる。

以上述べたように、本変形例に係る媒体検出機構１５０によれば、上述の実施形態での効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
媒体検出機構１５０は、媒体ガイド３１のすくなくとも一部と光センサー５１とを覆う筐体１４２を備えている。媒体検出時に、媒体ガイド３１のすくなくとも一部と光センサー５１とを筐体１４２で覆うことにより筐体１４２内に外光が入射し難くなる。これにより、媒体ガイド３１に媒体５が保持されていない状態において、媒体ガイド３１で反射された外光の拡散反射光により、受光部５５で受光される受光量が減少するので、媒体５の検出精度を向上させることができる。

以下、実施例を示し、本発明をさらに具体的に説明する。なお、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。

（試験例）
図５（ａ）〜（ｃ）、及び図６（ｂ）に示した構成をもとに、媒体ガイド３１上の面の状態と、媒体ガイド３１に対する光センサー５１の構成を決定するパラメーターと、を各種変更し、受光部５５が受光する受光量を測定する試験をおこなった。具体的な条件、構成を以下に示す。

＜試験環境＞
試験の環境としては、周囲の明るさが５００ｌｘの条件で統一して測定を行った。

＜光センサー５１と対向する面の状態（面種）＞
面種として、光を正反射し易い光沢面３１ａ、光を拡散反射し易いシボ面３１ｂ、媒体５の表面（紙面）３１ｃ、について測定を行った。

＜媒体ガイド３１に対する光センサー５１の構成を決定するパラメーター＞
図６（ｂ）に示した構成をもとに、媒体ガイド３１に対する光センサー５１の距離Ｌ［ｍｍ］と、媒体ガイド３１に対する光センサー５１の角度α［ｄｅｇ］と、を各種変更し測定を行った。

光センサー５１は、照射部５３から照射した光が検出対象物で反射し、反射さえた光を受光部５５によって受光することで、検出対象の状態を検出するものである。本実施例においては、受光部５５が受光した受光量に応じて電流値Ｉ〔μＡ〕が変化する光センサーを設けて測定した。本試験例では、光センサー５１としてコーデンシ株式会社製 型番：ＰＳＲ１１ＥＬ６−Ｄをセンサーとして採用した。結果を表１に示す。

光沢面と紙面との対比検討を行う。表１から明らかなように、光沢面の場合の電流値は紙面の場合の電流値よりも大幅に小さいことから、大小関係を用いて媒体の有無を検出することが可能となる。具体的には、Ｌ＝５０ｍｍ、α＝−１５．４ｄｅｇの際、光沢面では５．１μＡの電流値が出力されたのに対して紙面では６３．４μＡの電流値が出力された。よって、５．１μＡを閾値と設定し、電流値が５．１μＡ以下の場合に「媒体なし」と判定し５．１μＡよりも大きい場合に「媒体あり」と判定することができる。

光沢面よりも表面形状が粗いシボ面と紙面との対比検討を行う。表１から明らかなように、シボ面の場合の電流値は紙面の場合の電流値よりも大幅に小さいことから、大小関係を用いて媒体の有無を検出することが可能となる。具体的には、Ｌ＝５０ｍｍ、α＝−１５．４ｄｅｇの際、シボ面では７．５μＡの電流値が出力されたのに対して紙面では６３．４μＡの電流値が出力された。よって、７．５μＡを閾値と設定し、電流値が７．５μＡ以下の場合に「媒体なし」と判定し、７．５μＡよりも大きい場合に「媒体あり」と判定することができる。

１…印刷装置、５…媒体、１０…装置本体、１９…差込口、２０…記録部、２２…キャリッジ、２４…インクタンク、２６…記録ヘッド、２７…搬送経路、３０…媒体供給機構、３１…媒体ガイド、３１ａ…光沢面、３１ｂ…シボ面、３１ｃ…媒体の表面、４２，１４２…筐体、５０，１５０…媒体検出機構、５１…光センサー、５３…照射部、５５…受光部、５７…遮光カバー、６１…照射光、６２，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…正反射光、６３，６３ａ，６３ｂ…拡散反射光、６３ｃ…媒体拡散反射光。

Claims (7)

1. 媒体を保持する媒体ガイドと、
   前記媒体ガイドに向かって照射光を照射する照射部および反射光を受光する受光部を含む光センサーと、を備え、
   前記媒体ガイドに入射された外光の反射光、及び、前記照射光の反射光により前記受光部で受光される受光量は、所定の値以下であること、を特徴とする媒体検出機構。
2. 前記媒体ガイドに前記照射光および前記外光が照射される領域は、光沢面であること、を特徴とする請求項１に記載の媒体検出機構。
3. 前記受光部で受光される受光量は、前記媒体ガイドに前記媒体が保持されていない時よりも、前記媒体ガイドに前記媒体が保持されている時の方が大きいこと、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の媒体検出機構。
4. 筐体をさらに備え、
   前記媒体ガイドに向かって照射された前記照射光の正反射光は、前記筐体の外部に射出されないこと、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体検出機構。
5. 前記筐体は、前記媒体ガイドの少なくとも一部と前記光センサーとを覆っていること、を特徴とする請求項４に記載の媒体検出機構。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体検出機構を備えていること、を特徴とする印刷装置。
7. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体検出機構の媒体検出方法であって、
   前記照射部から照射光を照射する照射工程と、
   前記受光部で反射光を受光する受光工程と、
   前記受光部からの出力を処理する処理工程と、
   媒体の有無を判定する判定工程と、
   を含むこと、を特徴とする媒体検出方法。

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