JP2016052148A - ギアードモータおよびダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストを低減することのできるギアードモータおよびダンパ装置を提供すること。
【解決手段】ギアードモータ１０において、外ステータコア７１は、第１ケース部材３の径方向位置決め部３１２、周方向位置決め部３１４、および軸線方向第１位置決め部３１３によって径方向、周方向およびモータ軸線方向Ｌａで位置決めされる。このため、ステータ５２の端面に固定した端板によってステータ５２とロータ支軸５４とを位置決めする必要がない。径方向位置決め部３１２は、外ステータコア７１において周方向で隣り合う極歯の間でフランジ部７１１の内縁に当接する複数の凸部からなる。また、第１ケース部材３には、ロータ支軸５４を支持するロータ支軸用第１支持部３１１、および１番車の支軸（回転軸）を支持する１番車用支軸支持部３７１が形成されている。このため、ロータピニオン５９と１番車６６を適正に噛合させることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ケース内に歯車列等を備えたギアードモータ、および冷蔵庫の冷気通路等に用いられるダンパ装置に関するものである。

冷蔵庫の冷気通路等に用いられるダンパ装置は、例えば、モータおよび歯車列を備えたバッフル駆動機構によってバッフルを駆動してフレームに形成された開口部を開閉する構造が提案されており、バッフル駆動機構はケースに収容されてギアードモータを構成している（特許文献１参照）。

かかるギアードモータおよびダンパ装置においては、ケース内にステータ、ロータおよびロータ支軸を配置してモータを構成する必要があり、その際、特許文献１に記載のギアードモータおよびダンパ装置では、ステータの両端に端板を溶着等の方法で固定し、端板を介してケースに固定している。ここで、ステータの反出力側の端面に固定された端板は、ロータ支軸の端部を支持し、ステータの出力側の端面に固定された端板は、１番車の支軸の端部を支持する地板として利用されている。

特開平１０−３２５６６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、まず、２枚の端板を用いている分、部品点数が多い。また、特許文献１に記載の構成では、２枚の端板を固定するための工程が必要である。しかも、端板を固定する際、ステータに用いたステータコアと端板との間に高い位置精度を必要とするため、端板の固定に多大な手間がかかる。それ故、特許文献１に記載の構成では、ダンパ装置およびギアードモータの製造コストが嵩むという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コストを低減することのできるギアードモータおよびダンパ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るギアードモータは、第１ケース部材と、前記第１ケース部材に対してモータ軸線方向の一方側に配置され、前記第１ケース部材に連結された支持部材と、前記第１ケース部材と前記支持部材との間に配置された筒状のステータと、該ステータの内側に配置されたロータと、該ロータを回転可能に支持するロータ支軸と、前記ロータの回転を伝達する歯車列と、を有し、前記第１ケース部材には、前記ステータを径方向で位置決めする径方向位置決め部と、前記ロータ支軸の前記モータ軸線方向の他方側の端部を支持するロータ支軸用第１支持部と、が設けられていることを特徴とする。

本発明において、ステータは、第１ケース部材の径方向位置決め部によって径方向で位置決めされ、ロータ支軸は、第１ケース部材のロータ支軸用第１支持部によって支持されている。このため、ステータとロータ支軸とは、第１ケース部材を介して精度よく位置決めされるので、ステータの端面に固定した端板によってステータとロータ支軸とを位置決
めする必要がない。従って、部品点数の削減および生産性の向上を図ることができるので、ギアードモータのコストの削減を図ることができる。

本発明において、前記ステータは、前記他方側の端部に、環状の第１フランジ部の内縁から前記一方側に向けて突出する第１極歯が周方向に複数形成された第１ステータコアを備え、前記径方向位置決め部は、前記第１ケース部材から前記一方側に突出して、前記第１ステータコアにおいて周方向で隣り合う前記第１極歯の間で前記第１フランジ部の内縁に当接する複数の凸部からなることが好ましい。かかる構成によれば、第１ステータコアを介してステータを径方向において精度よく位置決めすることができる。

本発明において、前記径方向位置決め部は、前記第１極歯の側面に対して非接触状態にあることが好ましい。第１極歯は折り曲げされていることに起因して側面の位置精度等が低い等の事情がある場合でも、第１極歯の側面が第１ケース部材に対する第１ステータコアの位置決めに影響を及ぼしにくい。それ故、第１ステータコアを介してステータを径方向において精度よく位置決めすることができる。

本発明において、前記第１ケース部材には、前記第１フランジ部に前記他方側から当接して前記モータ軸線方向における前記ステータの前記他方側の位置を規定する軸線方向第１位置決め部が設けられ、前記軸線方向第１位置決め部は、前記モータ軸線方向からみたとき、前記第１フランジ部に沿って環状または円弧状に延在する凸部からなることが好ましい。かかる構成によれば、軸線方向第１位置決め部を構成する凸部の先端面（ステータとの当接面）の位置精度等が高ければよいので、ステータをモータ軸線方向において精度よく位置決めすることができる。

本発明において、前記第１ケース部材には、前記第１フランジ部に形成された穴に前記他方側から嵌って前記第１ステータコアの周方向の位置決めを行う凸部からなる周方向位置決め部が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、第１ステータコアを介してステータを周方向において精度よく位置決めすることができる。

本発明において、前記第１フランジ部の前記一方側の面は、前記径方向位置決め部の前記一方側の端部、および前記周方向位置決め部の前記一方側の端部より前記一方側に位置することが好ましい。かかる構成によれば、第１ステータコアに対して一方側にコイルボビンを配置した状態で、コイルボビンが径方向位置決め部や周方向位置決め部と干渉しにくい。

本発明において、前記ステータは、前記一方側の端部に、環状の第２フランジ部の内縁から前記他方側に向けて突出する第２極歯が周方向に複数形成された第２ステータコアを備え、前記支持部材は、前記第２フランジ部に前記一方側から当接して前記一方側における前記ステータの位置を規定する軸線方向第２位置決め部が設けられていることが好ましい。

本発明において、前記軸線方向第２位置決め部は、前記第２フランジ部に前記一方側から当接する凸部からなる構成を採用することができる。

本発明において、前記歯車列において、前記ロータに連結されたロータピニオンと噛合する１番車の第１番車用支軸は、前記他方側の端部が前記第１ケース部材によって支持されていることが好ましい。

本発明において、前記第１ケース部材は、前記一方側に向けて開口する筒状の胴部を備え、前記支持部材は第２ケース部材であり、前記第２ケース部材には、前記ロータ支軸の
前記一方側の端部を支持するロータ支軸用第２支持部が設けられている構成を採用することができる。

本発明において、前記支持部材には、前記第２フランジ部に形成された穴に嵌って前記ステータの周方向の位置決めを行う凸部からなる周方向位置決め部が設けられている構成を採用することができる。

本発明において、前記第１ケース部材は、前記一方側に向けて開口する筒状の胴部を備え、前記支持部材は、ステータ支持部材であり、前記ステータ支持部材の前記一方側では第２ケース部材が前記第１ケース部材に連結されており、当該第２ケース部材には、前記ステータ支持部材に形成された開口部を貫通して前記一方側に突出した前記ロータ支軸の端部を支持するロータ支軸用第２支持部が設けられている構成を採用することができる。

本発明を適用したギアードモータは、ダンパ装置に用いることができ、ダンパ装置は、通気口が形成されたフレームと、前記ギアードモータによって駆動されて前記通気口を開閉するためのバッフルと、を有している。

本発明において、ステータは、第１ケース部材の径方向位置決め部によって径方向で位置決めされ、ロータ支軸は、第１ケース部材のロータ支軸用第１支持部によって支持されている。このため、ステータとロータ支軸とは、第１ケース部材を介して精度よく位置決めされるので、ステータの端面に固定した端板によってステータとロータ支軸とを位置決めする必要がない。従って、部品点数の削減および生産性の向上を図ることができるので、ギアードモータのコストの削減を図ることができる。

本発明の実施の形態１に係るギアードモータが搭載されたダンパ装置をバッフルが配置されている側からみた斜視図である。 図１に示すダンパ装置をバッフルが配置されている側とは反対側からみた斜視図である。 本発明の実施の形態１に係るギアードモータにおけるモータの支持構造を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係るギアードモータのモータの説明図である。 本発明の実施の形態１に係るギアードモータにおけるモータ軸線方向の他方側でのモータの支持構造を示す説明図である。 図５に示す第１ケース部材によって第１ステータコアが位置決めされた状態を拡大して示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係るギアードモータにおけるモータ軸線方向の一方側でのモータの支持構造を示す説明図である。 本発明の実施の形態２に係るギアードモータをモータ軸線方向の一方側から見た分解斜視図である。 本発明の実施の形態２に係るギアードモータをモータ軸線方向の他方側から見た分解斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明を適用したギアードモータおよび冷蔵庫用のダンパ装置について説明する。以下の説明では、ギアードモータ１０のロータのモータ軸線方向をＬａとし、扇形歯車６９（出力部材）およびバッフル４の回転中心軸線をＬｂとし、モータ軸線方向をＬａおよび回転中心軸線Ｌｂに沿う方向をＸ方向とし、通気口２１０が向いている方向をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向として説明する。ま
た、Ｘ方向の一方側をＸ１とし、Ｘ方向の他方側をＸ２とし、Ｙ方向の一方側をＹ１とし、Ｙ方向の他方側をＹ２とし、Ｚ方向の一方側をＺ１とし、Ｚ方向の他方側をＺ２として説明する。

また、以下の説明では、第１ケース部材３に対してモータ軸線方向Ｌａの一方側に配置した第２ケース部材２０を「支持部材」として用いた形態を実施の形態１として説明し、第１ケース部材３と第２ケース部材９との間に、第２ケース部材９とは別の「支持部材８」を配置した形態を実施の形態２として説明する。

［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るギアードモータ１０が搭載されたダンパ装置１をバッフル４が配置されている側からみた斜視図であり、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ダンパ装置１全体の斜視図、フレーム２と第１ケース部材３とを分解した分解斜視図、およびバッフル４を取り外した分解斜視図である。図２は、図１に示すダンパ装置１をバッフル４が配置されている側とは反対側からみた斜視図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、ダンパ装置１全体の斜視図、およびフレーム２と第１ケース部材３とを分解した分解斜視図である。なお、図１および図２では、バッフル４が通気口２１０を閉状態とした状態を示してある。

図１および図２に示すダンパ装置１は、Ｚ方向を貫通する矩形の通気口２１０が形成されたフレーム２と、フレーム２の通気口２１０を開閉するためのバッフル４と、バッフル４に対してＸ方向の他方側Ｘ２に配置されたバッフル駆動機構６と、バッフル駆動機構６を内側に収容した第１ケース部材３とを有している。

第１ケース部材３は、Ｘ方向の他方側Ｘ２に位置する底板部３１と、底板部３１からフレーム２の側（Ｘ方向の一方側Ｘ１）に突出した角筒状の胴部３２とを有する有底部材であり、胴部３２は、Ｘ方向の一方側Ｘ１に向けて開口している。胴部３２は、Ｚ方向で対向する側板部３２１、３２２と、Ｙ方向で対向する側板部３２３、３２４とを有している。底板部３１およびケース胴部３２は、Ｘ方向からみたとき、Ｙ方向に長辺が延在し、Ｚ方向に短辺が延在する四角形である。

フレーム２においてＸ方向の他方側Ｘ２に位置する部分には、第１ケース部材３の開放端を覆う蓋としての第２ケース部材２０（支持部材）が形成されている。第１ケース部材３と第２ケース部材２０とは、フック機構３９によって結合されてモータケース１１を構成している。この状態で、第１ケース部材３、第２ケース部材２０およびバッフル駆動機構６はギアードモータ１０を構成している。第２ケース部材２０には、Ｘ方向の他方側Ｘ２に突出して第１ケース部材３と第２ケース部材２０との位置決めを行う軸部２９等が形成されている。本形態において、第１ケース部材３およびフレーム２（第２ケース部材２０）は樹脂製である。

フレーム２は、第２ケース部材２０に対してＸ方向の一方側Ｘ１に、通気口２１０が形成された矩形の端板部２１と、端板部２１の外縁からＺ方向の他方側Ｚ２に突出した角筒状の胴部２２とを有している。端板部２１において通気口２１０の縁には、バッフル４が位置する側に向けて突出した角筒状のシール板部２３が形成されている。バッフル４は、Ｘ方向に延在する回転中心軸線Ｌｂ周りに回転可能にフレーム２に支持されており、バッフル駆動機構６は、回転中心軸線Ｌｂ周りにバッフル４を回転させて通気口２１０を開閉する。バッフル４は、通気口２１０よりサイズが大きな平板部４１を備えた開閉板４０と、開閉板４０の通気口２１０側の面に貼り付けられた発泡ポリウレタン等からなるシート状の弾性部材４９とを有しており、弾性部材４９が通気口２１０の周り（シール板部２３
）に当接して通気口２１０を塞ぐ。フレーム２の端板部２１においてバッフル４が位置する側の面には、通気口２１０（シール板部２３の周り）を囲むようにヒータ２１９が取り付けられている。本形態において、ヒータ２１９はシール状である。

かかるダンパ装置１は、冷気通路を構成するダクトの内側に配置される。ここで、冷気は、通気口２１０に対してバッフル４が配置されている側とは反対から通気口２１０を通って流れる。あるいは、通気口２１０に対してバッフル４が配置されている側から通気口２１０を通って流れることもある。

（バッフル駆動機構６の構成）
本形態のダンパ装置１およびギアードモータ１０において、バッフル駆動機構６は、第１ケース部材３の内側に配置されたモータ５と、モータ５に対してＹ方向の一方側Ｙ１においてモータ５の回転をバッフル４に伝達するための歯車列６５とを有している。本形態において、モータ５は、ステッピングモータからなる。

歯車列６５は、ロータピニオン５９に噛合する大径歯車を備えた１番車６６と、１番車６６の小径歯車に噛合する大径歯車を備えた２番車６７と、２番車６７の小径歯車に噛合する大径歯車を備えた駆動歯車６８とを有している。従って、歯車列６５において、１番車６６、２番車６７および駆動歯車６８は減速歯車列を構成している。また、歯車列６５は、駆動歯車６８と噛合して駆動歯車６８に従動する扇形歯車６９を有している。扇形歯車６９は、歯車列６５の最終段に位置する最終歯車（出力歯車）であり、バッフル４に連結されている。

モータ５には、計４本のモータ用リード線１７１が接続されている。モータ用リード線１７１は、第１ケース部材３の内側（モータケース１１の内側）の駆動室６０において、モータ５との接続位置からＺ方向の他方側Ｚ２を通ってＹ方向の一方側Ｙ１まで引き回された後、Ｘ方向の他方側Ｘ２に向けて延在し、第１ケース部材３の外部に引き出されている。また、ヒータ２１９には、計２本のヒータ用リード線１７２が接続されている。ヒータ用リード線１７２は、第２ケース部材２０に対してＸ方向の一方側Ｘ１（ヒータ２１９が配置されている側）でヒータ２１９に接続された後、第２ケース部材２０に形成されたヒータ用リード線通路を通って第２ケース部材２０に対してＸ方向の他方側Ｘ２に引き回され、Ｘ方向の他方側Ｘ２に向けて第１ケース部材３の外部まで延在している。

モータ用リード線１７１およびヒータ用リード線１７２をＸ方向の他方側Ｘ２に向けて延在させて第１ケース部材３の外部に引き出すにあたって、第２ケース部材２０には、第１ケース部材３の胴部３２の外面との間に、モータ用リード線１７１およびヒータ用リード線１７２の途中部分を外面側から支持するリード線支持部２８が構成されている。

（バッフル駆動機構６に対する支持構造）
図３は、本発明の実施の形態１に係るギアードモータ１０におけるモータ５の支持構造を示す分解斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、Ｘ方向の一方側Ｘ１からみた分解斜視図、およびＸ方向の他方側Ｘ２からみた分解斜視図である。

図３に示すように、第１ケース部材３の底板部３１の第２ケース部材２０側の面には、Ｙ方向の他方側Ｙ２から一方側Ｙ１に向かって、モータ５の配置部３６、１番車６６の１番車用支軸６６１（回転軸）のＸ方向の他方側端部を支持する１番車用支軸支持部３７１、２番車６７を回転可能に支持する軸状突起３７２、駆動歯車６８を回転可能に支持する軸状突起３７３、および扇形歯車６９の軸を回転可能に支持する軸穴３７４が順に設けられている。また、第１ケース部材３の胴部３２の対角位置には、第２ケース部材２０に形成された軸部２９が嵌る軸穴３５が形成されている。

第２ケース部材２０において第１ケース部材３側の面には、Ｙ方向の他方側Ｙ２から一方側Ｙ１に向かって、モータ５の配置部２６、１番車６６を回転可能に支持する軸状突起２７１、駆動歯車６８の軸部を回転可能に支持する筒部からなる軸穴２７３、および扇形歯車６９の軸部を回転可能に支持する筒部からなる軸穴２７４が順に設けられている。

（モータ５の構成）
図４は、本発明の実施の形態１に係るギアードモータ１０のモータ５の説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、モータ５の断面図、ステータの分解斜視図、ロータの分解斜視図である。

図４に示すように、モータ５は、第１ケース部材３の底板部３１と第２ケース部材２０との間に配置された筒状のステータ５２と、ステータ５２の内側に配置されたロータ５３と、ロータ５３を回転可能に支持するロータ支軸５４とを有している。ここで、ロータ支軸５４は、回転軸および固定軸のいずれであってもよいが、本形態において、ロータ支軸５４は固定軸である。従って、ロータ５３は、ロータ支軸５４周りに回転する。ロータ５３は、ロータピニオン５９が一体に形成された円筒体５１と、円筒体５１の外周面に固定された円筒状のロータマグネット５５とを備えている。

円筒体５１の内側には、ロータ支軸５４が通されている。円筒体５１の内側において、モータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２からは、ロータ支軸５４に通されたスリーブ５８１が装着されており、スリーブ５８１に対してモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２からは板バネ５８５が配置されている。板バネ５８５は、ロータ支軸５４が通された円環部５８６と、円環部５８６から延在するバネ部５８７とを有しており、バネ部５８７の先端部が第１ケース部材３の底板部３１に当接することによってスリーブ５８１を介してロータ５３をモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に付勢している。

ステータ５２は、モータ軸線方向Ｌａに沿って配置された第１ステータ組５２１および第２ステータ組５２２を備えている。第１ステータ組５２１は、コイル線５２６が巻回されたコイルボビン５６を有している。コイルボビン５６は、円筒状の胴部５６０と、胴部の両端部で拡径する円環状のフランジ部５６１、５６２とを有しており、胴部５６０にコイル線５２６が巻回されている。本形態において、フランジ部５６１には、コイル線５２６を引き回す際にコイル線５２６を支持するコイル線支持部５６５が形成されている。コイルボビン５６の両側には、磁性材からなる外ステータコア７１（第１ステータコア）および内ステータコア７２が重ねて配置されており、ステータ５２は、モータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２の端部に外ステータコア７１を有している。

外ステータコア７１は、円環状のフランジ部７１１（第１フランジ部）と、フランジ部７１１の内縁からモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に向けて突出する極歯７１２（第１極歯）と、フランジ部７１１の外周縁からモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に向けて突出する筒部７１３とを備えており、極歯７１２は、周方向に複数形成されている。本形態において、フランジ部７１１には、周方向の３個所に穴７１１ａ（図３（ｂ）参照）が形成されており、穴７１１ａは貫通穴からなる。

内ステータコア７２は、円環状のフランジ部７２１と、フランジ部７２１の内縁からモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２に向けて突出する極歯７２２とを備えており、極歯７２２は、周方向に複数形成されている。

第１ステータ組５２１と同様、第２ステータ組５２２は、コイル線５２７が巻回されたコイルボビン５７を有している。コイルボビン５７は、円筒状の胴部５７０と、胴部の両
端部で拡径する円環状のフランジ部５７１、５７２とを有しており、胴部５７０にコイル線５２７が巻回されている。本形態において、フランジ部５７２には、端子５７６を支持した端子台５７５が形成されている。コイルボビン５７の両側には、磁性材からなる外ステータコア７６（第２ステータコア）および内ステータコア７７が重ねて配置されており、ステータ５２は、モータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１の端部に外ステータコア７６を有している。

外ステータコア７６は、円環状のフランジ部７６１（第２フランジ部）と、フランジ部７６１の内縁からモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２に向けて突出する極歯７６２（第１極歯）と、フランジ部７６１の外周縁からモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２に向けて突出する筒部７６３とを備えており、極歯７６２は、周方向に複数形成されている。本形態において、フランジ部７６１には、周方向の３個所に穴７６１ａが形成されており、穴７６１ａは貫通穴からなる。

内ステータコア７７は、円環状のフランジ部７７１と、フランジ部７７１の内縁からモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に向けて突出する極歯７７２とを備えており、極歯７７２は、周方向に複数形成されている。

このように構成したステータ５２において、外ステータコア７１の筒部７１３の先端部、内ステータコア７２のフランジ部７２１の外周端部、内ステータコア７７のフランジ部７７１の外周端部、および外ステータコア７６の筒部７６３の先端部は、溶接等で固定されている。

（モータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２でのモータ５等の支持構造）
図５は、本発明の実施の形態１に係るギアードモータ１０におけるモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２でのモータ５の支持構造を示す説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、第１ケース部材３における外ステータコア７１の位置決め部の説明図、および第１ケース部材３によって外ステータコア７１が位置決めされた状態の説明図である。図６は、図５に示す第１ケース部材３によって外ステータコア７１が位置決めされた状態を拡大して示す説明図である。

本形態のギアードモータ１０において、ステータ５２は、以下に説明するように、第１ケース部材３の底板部３１と第２ケース部材２０（支持部材）との間で位置決めている。

具体的には、図３（ａ）および図５に示すように、第１ケース部材３の底板部３１において、Ｙ方向の他方側Ｌ２には、モータ５の配置部３６が設けられ、配置部３６では、外ステータコア７１を介してステータ５２を位置決めする。より具体的には、第１ケース部材３の底板部３１には、ロータ支軸５４のモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌ２の端部を支持する軸穴からなるロータ支軸用第１支持部３１１が形成されているとともに、ステータ５２（外ステータコア７１）を径方向で位置決めする径方向位置決め部３１２と、ステータ５２（外ステータコア７１）のモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２の位置を規定する軸線方向第１位置決め部３１３とが設けられている。

本形態において、軸線方向第１位置決め部３１３は、底板部３１からモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に突出してフランジ部７１１にモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２から当接する凸部からなる。本形態において、軸線方向第１位置決め部３１３は、モータ軸線方向Ｌａからみたとき、外ステータコア７１のフランジ部７１１（第１フランジ部）に沿って円環状に延在している。なお、軸線方向第１位置決め部３１３は、モータ軸線方向Ｌａからみたとき、外ステータコア７１のフランジ部７１１（第１フランジ部）に沿って円弧状に延在している構成を採用してもよい。

径方向位置決め部３１２は、軸線方向第１位置決め部３１３の径方向内側において、底板部３１からモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に突出して外ステータコア７１において周方向で隣り合う極歯７１２の間でフランジ部７１１の内縁に当接する複数の凸部からなる。本形態において、径方向位置決め部３１２は周方向の複数個所に設けられている。

ここで、径方向位置決め部３１２は、図６に示すように、フランジ部７１１の内縁７１１ｅには当接しているが、極歯７１２の側面７１２ａに対しては非接触状態にある。かかる構成によれば、極歯７１２は折り曲げされていることに起因して側面７１２ａの位置精度等が低い等の事情がある場合でも、極歯７１２の側面７１２ａが第１ケース部材３に対する外ステータコア７１の位置決めに影響を及ぼしにくい。それ故、外ステータコア７１を介してステータ５２を径方向において精度よく位置決めすることができる。

また、第１ケース部材３の底板部３１には、ステータ５２（外ステータコア７１）の周方向の位置決めを行う周方向位置決め部３１４が設けられている。本形態において、周方向位置決め部３１４は、軸線方向第１位置決め部３１３からモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に突出して、フランジ部７１１の３つの穴７１１ａのいずれかに嵌る凸部からなる。ここで、穴７１１ａは円形である一方、周方向位置決め部３１４は、周方向に長軸を向けて楕円あるいは長丸である。また、周方向位置決め部３１４は、周方向の寸法が穴７１１ａの内径と等しいが、径方向の寸法は、穴７１１ａの内径より小である。このため、周方向位置決め部３１４は、穴７１１ａの内縁に対して周方向で接するが、径方向では接しない。従って、周方向位置決め部３１４は、ステータ５２（外ステータコア７１）の周方向の位置決めを行うが、径方向の位置決めは行わず、径方向の位置決めは、径方向位置決め部３１２によって行われる。

本形態では、図４（ａ）に模式的に示すように、フランジ部７１１のモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１の面７１１ｓは、径方向位置決め部３１２のモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１の端部、および周方向位置決め部７１４のモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１の端部より一方側Ｌａ１に位置する。このため、径方向位置決め部３１２および周方向位置決め部７１４は、フランジ部７１１よりモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に突出していない。従って、外ステータコア７１に対してモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１で、コイルボビン５６が径方向位置決め部３１２や周方向位置決め部３１４と干渉しにくい。

（モータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１でのモータ５等の支持構造）
図７は、本発明の実施の形態１に係るギアードモータ１０におけるモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１でのモータ５の支持構造を示す説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）は、第２ケース部材２０における外ステータコア７６の位置決め部の説明図、および第２ケース部材２０によって外ステータコア７６が位置決めされた状態の説明図である。

図３（ｂ）および図７に示すように、第２ケース部材２０において、モータ５の配置部２６では、外ステータコア７６を介してステータ５２を位置決めする。より具体的には、第２ケース部材２０には、ロータ支軸５４のモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１の端部を支持する軸穴からなるロータ支軸用第２支持部２０１が形成されているとともに、ステータ５２（外ステータコア７６）のモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１の位置を規定する軸線方向第２位置決め部２０３が設けられている。

本形態において、第２ケース部材２０には、モータ軸線方向Ｌａからみたとき、外ステータコア７６のフランジ部７６１（第２フランジ部）に沿って円弧状に延在する凸部２０４が形成されており、凸部２０４のモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２の面には、周方向で離間した位置に、モータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２に突出した凸部からなる軸線方向
第２位置決め部２０３が設けられている。かかる軸線方向第２位置決め部２０３は、外ステータコア７６のフランジ部７６１にモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１から当接してステータ５２（外ステータコア７１）のモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１の位置を規定する。その際、軸線方向第２位置決め部２０３は、フランジ部７６１によって部分的に押し潰された状態でフランジ部７６１のモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１の位置を規定する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のダンパ装置１およびギアードモータ１０において、ステータ５２は、第１ケース部材３の径方向位置決め部３１２によって径方向で位置決めされ、ロータ支軸５４は、第１ケース部材３のロータ支軸用第１支持部３１１によって支持されている。このため、ステータ５２とロータ支軸５４とは、第１ケース部材３を介して精度よく位置決めされるので、ステータ５２の端面に固定した端板によってステータ５２とロータ支軸５４とを位置決めする必要がない。従って、部品点数の削減および生産性の向上を図ることができるので、ギアードモータ１０のコストの削減を図ることができる。

また、第１ケース部材３は、１番車６６の１番車用支軸６６１（回転軸）を支持する１番車用支軸支持部３７１が形成されているため、ロータピニオン５９と１番車６６を適正に噛合させることができる。従って、異音の発生や摩耗等を抑制することができる。

また、径方向位置決め部３１２は、外ステータコア７１において周方向で隣り合う極歯７１２の間でフランジ部７１１の内縁に当接する複数の凸部からなり、径方向位置決め部３１２は、極歯７１２を基準に外ステータコア７１を位置決めする。このため、外ステータコア７１を介してステータ５２を径方向において精度よく位置決めすることができるので、ステータ５２とロータ５３との同心度が高い。

また、第１ケース部材３には軸線方向第１位置決め部３１３が設けられ、軸線方向第１位置決め部３１３は、モータ軸線方向Ｌａからみたとき、フランジ部７１１に沿って環状に延在する凸部からなる。このため、第１ケース部材３を樹脂成形する際、ヒケ等が発生しにくい。また、軸線方向第１位置決め部３１３を構成する凸部の先端面（ステータ５２との当接面）の位置精度等が高ければよいので、ステータ５２をモータ軸線方向Ｌａにおいて精度よく位置決めすることができる。

また、第１ケース部材３には、外ステータコア７１のフランジ部７１１に形成された穴７１１ａに嵌って外ステータコア７１の周方向の位置決めを行う凸部からなる周方向位置決め部７１４が設けられている。このため。外ステータコア７１を介してステータ５２を周方向で位置決めすることができる。

また、本形態において支持部材として用いた第２ケース部材２０には、外ステータコア７６のフランジ部７６１に当接してモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１におけるステータ５２の位置を規定する凸部からなる軸線方向第２位置決め部２０３が設けられているため、第１ケース部材３と第２ケース部材２０との間でステータ５２のモータ軸線方向Ｌａの位置を規定することができる。

［実施の形態２］
図８は、本発明の実施の形態２に係るギアードモータ１０ｘをモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１から見た分解斜視図である。図９は、本発明の実施の形態２に係るギアードモータ１０ｘをモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２から見た分解斜視図である。なお、図８および図９では、歯車等の図示を省略してある。

図８および図９に示すギアードモータ１０ｘでは、第１ケース部材３に対してモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に第２ケース部材９が配置されており、第１ケース部材３と第２ケース部材９との間には、第１ケース部材３と連結された支持部材８が配置されている。本形態において、支持部材８は、以下に説明するように、モータ５のステータ５２を第１ケース部材３との間で支持するステータ支持部材である。

より具体的には、支持部材８は、底板部８１と、底板部８１の外縁からモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２に突出した筒状の胴部８２とを有しており、底板部８１には、ロータ支軸５４およびロータピニオン５９をモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に突出させる開口部８３が形成されている。本形態では、第１ケース部材３には、モータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に向けて突出した連結軸３０１が形成され、支持部材８には、連結軸３０１が嵌る軸穴８８が形成されており、第１ケース部材３と支持部材８とは、連結軸３０１が軸穴８８に嵌って位置決めされ、この状態で、第１ケース部材３と支持部材８とが連結されている。

第２ケース部材９は、底板部９１と、底板部９１の外縁からモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２に突出した筒状の胴部９２とを有している。本形態では、第２ケース部材９には、モータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２に向けて突出した連結軸９９が形成され、第１ケース部材３には、連結軸９９が嵌る軸穴３５が形成されており、第１ケース部材３と第２ケース部材９とは、連結軸９９が軸穴３５に嵌って位置決めされ、この状態で、第１ケース部材３と第２ケース部材９とが連結されている。また、第２ケース部材９には、モータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２に向けて突出し支持部材８に当接して支持部材８のモータ軸線方向Ｌａの位置を規定する位置決め軸９５が形成されている。

ここで、第２ケース部材９の底板部９１には、ロータ支軸５４のモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１の端部を支持する軸穴からなるロータ支軸用第２支持部９４が形成されている。

第１ケース部材３の底板部３１には、ロータ支軸５４のモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌ２の端部を支持する軸穴からなる筒状のロータ支軸用第１支持部３１１が形成されているとともに、ステータ５２（外ステータコア７１）を径方向で位置決めする径方向位置決め部３１２と、ステータ５２（外ステータコア７１）のモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２の位置を規定する軸線方向第１位置決め部３１３とが設けられている。

本形態において、軸線方向第１位置決め部３１３は、底板部３１からモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に突出してフランジ部７１１にモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２から当接する凸部からなる。本形態において、軸線方向第１位置決め部３１３は、モータ軸線方向Ｌａからみたとき、外ステータコア７１のフランジ部７１１（第１フランジ部）に沿って円弧状に延在しており、軸線方向第１位置決め部３１３と筒状のロータ支軸用第１支持部３１１とは板状のリブ３１５によって連結されている。

径方向位置決め部３１２は、リブ３１５からモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に突出して外ステータコア７１において周方向で隣り合う極歯７１２の間でフランジ部７１１の内縁に当接する複数の凸部からなる。本形態において、径方向位置決め部３１２は周方向の３個所に設けられている。

また、第１ケース部材３には、ステータ５２（外ステータコア７１）の周方向の位置決めを行う周方向位置決め部３１４が設けられている。本形態において、周方向位置決め部３１４は、軸線方向第１位置決め部３１３からモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１に突出して、フランジ部７１１の穴７１１ａに嵌る凸部からなる。

支持部材８において、底板部８１は、外ステータコア７６のフランジ部７６１にモータ軸線方向Ｌａの一方側Ｌａ１から当接してステータ５２の位置を規定する軸線方向第２位置決め部になっている。また、支持部材８の底板部８１には、底板部８１からモータ軸線方向Ｌａの他方側Ｌａ２に突出して、外ステータコア７６のフランジ部７１１の穴７６１ａに嵌る凸部８６が形成されている。かかる凸部８６は、ステータ５２（外ステータコア７６）の径方向の位置決めを行う径方向位置決め部、およびステータ５２（外ステータコア７６）の周方向の位置決めを行う周方向位置決め部として機能する。

さらに、支持部材８には、歯車列においてロータピニオン５９と噛合する１番車（図示せず）の１番車用支軸（回転軸）を支持する１番車用支軸支持部８５が形成されている。

このように構成したギアードモータ１０ｘにおいても、実施の形態１と同様、ステータ５２は、第１ケース部材３の径方向位置決め部３１２によって径方向で位置決めされ、ロータ支軸５４は、第１ケース部材３のロータ支軸用第１支持部３１１によって支持されている。このため、ステータ５２とロータ支軸５４とは、第１ケース部材３を介して精度よく位置決めされるので、ステータ５２の端面に固定した端板によってステータ５２とロータ支軸５４とを位置決めする必要がない。従って、部品点数の削減および生産性の向上を図ることができるので、ギアードモータ１０ｘのコストの削減を図ることができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。

（その他の実施の形態）
上記実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施可能である。例えば、第２ケース部材２０がフレーム２と別体の場合に本発明を適用してもよい。また、上述した実施の形態におけるダンパ装置１は、冷蔵庫用であるが、必ずしも、冷蔵庫に用いられるダンパ装置に限定されるものではない。

１・・ダンパ装置、２・・フレーム、３・・第１ケース部材、４・・バッフル、５・・モータ、６・・バッフル駆動機構、８・・支持部材、９・・第２ケース部材、１０，１０ｘ・・ギアードモータ、１１・・モータケース、２０・・第２ケース部材（支持部材）、３１・・底板部、３２・・胴部、５２・・ステータ、５３・・ロータ、５４・・ロータ支軸、５５・・ロータマグネット、５６、５７・・コイルボビン、５９・・ロータピニオン、６５・・歯車列、６６・・１番車、７１・・外ステータコア（第１ステータコア）、７２、７７・・内ステータコア、７６・・外ステータコア（第２ステータコア）、８５・・１番車用支軸支持部、９４・・ロータ支軸用第２保持部、２０１・・ロータ支軸用第２保持部、２０３・・軸線方向第２位置決め部、２１０・・通気口、３１１・・ロータ支軸用第１保持部、３１２・・径方向位置決め部、３１３・・軸線方向第１位置決め部、３１４・・周方向位置決め部、３７１・・１番車用支軸支持部、７１１・・フランジ部（第１フランジ部）、７１１ａ・・フランジ部７１１の穴、７１１ｅ・・フランジ部７１１の内縁、７１２・・極歯（第１極歯）、７１２ａ・・極歯の側面、７６１・・フランジ部（第２フランジ部）、７６２・・極歯（第２極歯）、Ｌａ・・モータ軸線方向

Claims (13)

1. 第１ケース部材と、
   前記第１ケース部材に対してモータ軸線方向の一方側に配置され、前記第１ケース部材に連結された支持部材と、
   前記第１ケース部材と前記支持部材との間に配置された筒状のステータと、
   該ステータの内側に配置されたロータと、
   該ロータを回転可能に支持するロータ支軸と、
   前記ロータの回転を伝達する歯車列と、
   を有し、
   前記第１ケース部材には、前記ステータを径方向で位置決めする径方向位置決め部と、前記ロータ支軸の前記モータ軸線方向の他方側の端部を支持するロータ支軸用第１支持部と、が設けられていることを特徴とするギアードモータ。
2. 前記ステータは、前記他方側の端部に、環状の第１フランジ部の内縁から前記一方側に向けて突出する第１極歯が周方向に複数形成された第１ステータコアを備え、
   前記径方向位置決め部は、前記第１ケース部材から前記一方側に突出して、前記第１ステータコアにおいて周方向で隣り合う前記第１極歯の間で前記第１フランジ部の内縁に当接する複数の凸部からなることを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
3. 前記径方向位置決め部は、前記第１極歯の側面に対して非接触状態にあることを特徴とする請求項２に記載のギアードモータ。
4. 前記第１ケース部材には、前記第１フランジ部に前記他方側から当接して前記モータ軸線方向における前記ステータの前記他方側の位置を規定する軸線方向第１位置決め部が設けられ、
   前記軸線方向第１位置決め部は、前記モータ軸線方向からみたとき、前記第１フランジ部に沿って環状または円弧状に延在する凸部からなることを特徴とする請求項２または３に記載のギアードモータ。
5. 前記第１ケース部材には、前記第１フランジ部に形成された穴に前記他方側から嵌って前記第１ステータコアの周方向の位置決めを行う凸部からなる周方向位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載のギアードモータ。
6. 前記第１フランジ部の前記一方側の面は、前記径方向位置決め部の前記一方側の端部、および前記周方向位置決め部の前記一方側の端部より前記一方側に位置することを特徴とする請求項５に記載のギアードモータ。
7. 前記ステータは、前記一方側の端部に、環状の第２フランジ部の内縁から前記他方側に向けて突出する第２極歯が周方向に複数形成された第２ステータコアを備え、
   前記支持部材は、前記第２フランジ部に前記一方側から当接して前記一方側における前記ステータの位置を規定する軸線方向第２位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のギアードモータ。
8. 前記軸線方向第２位置決め部は、前記第２フランジ部に前記一方側から当接する凸部からなることを特徴とする請求項７に記載のギアードモータ。
9. 前記歯車列において、前記ロータに連結されたロータピニオンと噛合する１番車の第１番車用支軸は、前記他方側の端部が前記第１ケース部材によって支持されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のギアードモータ。
10. 前記第１ケース部材は、前記一方側に向けて開口する筒状の胴部を備え、
    前記支持部材は第２ケース部材であり、
    前記第２ケース部材には、前記ロータ支軸の前記一方側の端部を支持するロータ支軸用第２支持部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のギアードモータ。
11. 前記支持部材には、前記第２フランジ部に形成された穴に嵌って前記ステータの周方向の位置決めを行う凸部からなる周方向位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のギアードモータ。
12. 前記第１ケース部材は、前記一方側に向けて開口する筒状の胴部を備え、
    前記支持部材は、ステータ支持部材であり、
    前記ステータ支持部材の前記一方側では第２ケース部材が前記第１ケース部材に連結されており、
    当該第２ケース部材には、前記ステータ支持部材に形成された開口部を貫通して前記一方側に突出した前記ロータ支軸の端部を支持するロータ支軸用第２支持部が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載のギアードモータ。
13. 請求項１乃至１２の何れか一項に記載のギアードモータを備えたダンパ装置であって、
    通気口が形成されたフレームと、
    前記ギアードモータによって駆動されて前記通気口を開閉するためのバッフルと、
    を有していることを特徴とするダンパ装置。

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