WO2021200475A1 - 永久磁石電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸方向に小型化するとともに、漏れ磁束を抑制できる永久磁石電動機を提供する。 【解決手段】永久磁石電動機は、環状に配置された永久磁石部を有する円柱状の回転子と、前記回転子の回転軸に沿って配置されたシャフトと、上記回転子の外周側に配置された円筒状のステータコアと、上記ステータコアと一体に形成された外郭を備える本体部と、上記本体部の一端側に取り付けられるブラケットと、上記シャフトを回転自在に支持する軸受とを備える。上記ブラケットは、上記軸受を収容するベアリングハウス部と、上記ベアリングハウス部に接続される非磁性部とを備える。上記ベアリングハウス部は、上記回転軸の軸線方向から見て上記永久磁石部よりも内径側に配置されるとともに、上記ベアリングハウス部の外径側の縁部が上記非磁性部に覆われている。

Description

永久磁石電動機

　本発明は、円筒状の固定子の内径側に固定子と同軸的に配置される回転子とを備えたインナーロータ型の永久磁石電動機に関する。

　従来、電動機として、回転磁界を発生させる円筒状の固定子の内径側に、永久磁石部を有する円柱状の回転子を固定子と同軸的に配置したインナーロータ型の永久磁石電動機が知られている。

　この種の永久磁石電動機として、固定子に対し径方向で対向する環状の永久磁石部と、この永久磁石部をシャフトに連結する連結部（ヨーク）と、を備えた回転子を有するものがある。特許文献１の永久磁石電動機は、ベアリング（軸受）を保持するベアリングハウス部（軸受ブラケット）を、固定子の軸方向において回転子に近づけることで、電動機は、軸方向に小型化されている。

特開２０１１－１０９８６１号公報

　しかしながら、磁性体で形成されたベアリングハウス部（軸受ブラケット）が回転子の永久磁石部に近づくと、回転子の永久磁石部から固定子のヨーク（連結部）側に流れる磁束がベアリングハウス部側にも流れ、漏れ磁束が増大し、永久磁石電動機の出力が低下してしまう問題があった。

　そこで、本発明は、電動機を軸方向に小型化するとともに、漏れ磁束を抑制できる永久磁石電動機を提供することを目的とする。

　本発明の永久磁石電動機の一態様は、環状に配置された永久磁石部を有する円柱状の回転子と、回転子の回転軸に沿って配置されたシャフトと、回転子の外周側に配置された円筒状のステータコアと、ステータコアと一体に形成された外郭を備える本体部と、本体部の一端側に取り付けられるブラケットと、シャフトを回転自在に支持する軸受とを備える。
　ブラケットは、軸受を収容するベアリングハウス部と、ベアリングハウス部に接続される非磁性部とを備える。
　ベアリングハウス部は、回転軸の軸線方向から見て永久磁石部よりも内径側に配置されるとともに、同ベアリングハウス部の外径側の縁部が非磁性部に覆われている。

　本発明によれば、電動機を回転軸の軸線方向に小型化するとともに、回転子の永久磁石部からベアリングハウス部側に流れる漏れ磁束を抑制することができる。

本発明に係る永久磁石電動機の全体斜視図である。 本発明に係る永久磁石電動機を示す横断面図である。 本発明に係る永久磁石電動機のブラケットの斜視図である。 図３のブラケットを取り外した状態の、本発明に係る永久磁石電動機の全体斜視図である。 図１における切り込み溝部に沿った断面を示す断面図である。

　次に、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なり得ることに留意すべきである。したがって、具体的な構成部品については以下の説明を参酌して判断すべきものである。

　また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

　以下に、本発明の一実施形態に係る電動機について説明する。

＜電動機の全体構成＞
　図１乃至図５は、本実施形態における永久磁石電動機１の構成を説明する図である。これらの図に示すように、この永久磁石電動機１は、例えば、ブラシレスＤＣモータである。この永久磁石電動機１は、図示しないが、例えば、空気調和機の室外機に搭載される送風ファンの回転駆動に用いられる。

　本実施形態における永久磁石電動機１は、図１、図２に示すように、固定子（ステータ）２と、回転子（ロータ）３と、モータ外郭（筐体、本体部）１０と、ブラケット４１とを備えている。
　以下では、回転磁界を発生する円筒状の固定子２の径方向の内側に、永久磁石部３１を有する円柱状の回転子３を回転可能に配置したインナーロータ型の永久磁石電動機１を例に説明する。

＜回転子と固定子とモータ外郭＞
　回転子３は、図２に示すように、環状の永久磁石部３１と、永久磁石部３１よりも内径側に配置されて同永久磁石部３１とシャフト３２とを連結する連結部３５と、を備える。シャフト３２は円柱状の回転子３の中心軸に沿って回転子３に固定されている。本実施形態では、回転子３の永久磁石部３１と連結部３５とは、フェライト磁性体を混合した樹脂材の一体成形によって形成されており、成形後に永久磁石部３１のみを着磁することで永久磁石部３１をフェライトボンド磁石として機能させている。また、永久磁石部３１は、その周方向にＳ極とＮ極が交互に現れる極異方性磁石となるよう着磁されている。これにより、永久磁石部３１の磁束の流れを集中させるためのヨークの一部分が不要となり、漏れ磁束を抑制することができる。
　なお、永久磁石部３１と連結部３５とは別体に形成されていてもよい。例えば、回転子３は、粉末状のフェライト磁性体を金型内で焼き固めた複数のフェライト焼結磁石（永久磁石部３１に相当）を、ロータコア（連結部３５に相当）の外周面に環状に貼り付けた、いわゆる表面磁石（ＳＰＭ）型の回転子であってもよい。

　固定子２は、図示しない円筒形状のヨーク部と同ヨーク部から内径側に延びる複数の図示しないティース部を有した固定子鉄心（ステータコア）２１と、インシュレータを介してティース部に巻回された図示しない巻線を備えている。この固定子２は、樹脂一体成形によって、固定子鉄心２１の内周面を除いて、樹脂で形成されたモータ外郭１０（本体部）で覆われている（図２、図４参照）。すなわち、モータ外郭１０は、固定子鉄心２１と巻線とを備えた固定子２を覆っている。固定子２は、図１、図２に示すように、回転子３の外周側（永久磁石電動機１の径方向における外側）に配置される。また、固定子２の固定子鉄心（ステータコア）２１は、同固定子鉄心２１の有するティース部が回転子３の永久磁石部３１と径方向で対向するように配置されている。換言すれば、固定子２は、回転子３の備える環状の永久磁石部３１が固定子２の固定子鉄心２１に径方向で対向するように配置されている。

　モータ外郭１０は、任意の形状でよいが、例えば、永久磁石電動機１の中心軸、つまり回転子３の回転軸（以下、回転軸Ｃ）の軸線方向の一方側（実施例ではシャフト３２の反出力側）の端面が開口された中空円筒状に形成される。本実施例では、モータ外郭１０は、環状部１２と、環状部１２において開口とは反対側の端部に形成された端面部１３とを備える。

　回転子３は、固定子２の固定子鉄心２１の内周側に、固定子鉄心２１と所定の空隙（ギャップ）を持って回転自在に配置されている。図２、４、５に示すように、環状に形成された永久磁石部３１は、固定子鉄心２１に対向するように、回転子３における径方向の外側（外周側）に配置されている。

　回転子３は、シャフト３２の周りに固定されている。シャフト３２は、同シャフト３２の外周面に固定された第１軸受３３および第２軸受３４（ベアリング、軸受）によって回転自在に支持（保持）されている。また、第１軸受３３が後述する第１軸受収容部４２（ベアリングハウス部）に収容（保持）され、第２軸受３４が後述する第２軸受収容部４３に収容（保持）されることで、回転子３が回転自在に支持されている。第１軸受収容部４２および第２軸受収容部４３は、例えばクロムニッケル系ステンレス鋼の磁性体で形成されている。

＜軸受とブラケットとベアリングハウス部＞
　図２、図３、および図５に示すように、第１軸受３３は、同第１軸受３３の内輪側がシャフト３２の一端側（反出力側）に固定されている。第２軸受３４は、同第２軸受３４の内輪側がシャフト３２の他端側（出力側）に固定されている。第１軸受３３と第２軸受３４（一対のベアリング）は協働して、シャフト３２およびシャフト３２に固定される回転子３を回転自在に支持している。第１軸受３３および第２軸受３４は、例えば、ボールベアリングが用いられる。

　ブラケット４１は、磁性体で形成されて第１軸受３２を収容する第１軸受収容部４２と、非磁性体（例えば樹脂）で形成された非磁性部４４（端面部）とを備える。ブラケット４１は、永久磁石電動機１のモータ外郭１０（本体部）において、中心軸Ｃ方向の一端、すなわちシャフト３２の反出力側に配置される。ブラケット４１の非磁性部４４は、第１軸受収容部４２に接続される接続部４５を有する（図２、３、５参照）。ブラケット４１の非磁性部４４は、インサート成形によって、磁性部である第１軸受収容部４２と一体に成形される。非磁性部４４は、接続部４５において第１軸受収容部４２（ベアリングハウス部）に接続される。このブラケット４１は、モータ外郭１０（本体部）の開口を覆う蓋として、モータ外郭１０（本体部）の反出力側の端部にねじ止めされて取り付けられる。なお、モータ外郭１０の開口は、出力側に向けて開口するようにしてもよい。この場合、ブラケット４１は、シャフト３２の反出力側ではなく、シャフト３２の出力側に配置される。

　ブラケット４１の非磁性部４４（端面部）は、径方向の外形がモータ外郭１０の外周面まで径方向に広がる、概ね円板形状に形成されている。ブラケット４１の非磁性部４４は、モータ外郭１０とともに、永久磁石電動機１の樹脂外郭を形成している。そして、非磁性部４４は、回転軸Ｃ方向から見て、モータ外郭１０の外周面よりも径方向の外側に突出した突出部４１０を有する。突出部４１０は、モータ外郭１０の後述する鍔部１０２の基端部に当接する。
　ブラケット４１の突出部４１０は、モータ外郭１０に設けられた鍔部１０２と同数形成され（３箇所）、例えば回転軸Ｃ方向から見て台形状に形成されており、突出部４１０の各々の中央部には回転軸Ｃ方向に貫通するねじ通し穴部４１３を有する。

　なお、ブラケット４１には、組立後の永久磁石電動機１において外部に露出する外表面に、後述する電食対策用の導通部材５を配置するための切り込み溝部４１６が形成されている（図１および３参照）。
　この切り込み溝部４１６は、ブラケット４１の中央部（後述の非磁性部４４の筒状の接続部４５）から径方向の外側へ向かってブラケット４１の外周面まで延び、さらにそこからモータ外郭１０と当接する位置まで軸方向に延びている。

　ブラケット４１は、モータ外郭１０（本体部）に嵌合された後に、ねじ通し穴部４１３を介してモータ外郭１０の鍔部１０２のねじ穴部１０３（後述）にねじ止めされる（図１参照）。
　また、円板状のブラケット４１の中央部には、永久磁石電動機１の内部側（出力側）に第１軸受３３を収容するための第１軸受収容部（ベアリングハウス部）４２が配置されている。第１軸受収容部４２は、例えばプレス加工によって概ね有底円筒状に形成されている。

　モータ外郭１０の出力側端部の中央部には、永久磁石電動機１の内部側（反出力側）に第２軸受３４を収容するための第２軸受収容部（ベアリングハウス部）４３が配置されている。この第２軸受収容部４３は、第１軸受収容部４２と同様に、概ね有底円筒状に形成されている。第２軸受収容部４３は、回転子３の径方向において、環状の永久磁石部３１よりも内側（内径側）に配置されている。モータ外郭１０の端面部１３は、第２軸受収容部４３のフランジ部４３２（後述）に接続される接続部１４を有する。

　図２および図５に示すように、第１軸受収容部（ベアリングハウス部）４２は、第１軸受３３の外輪側を径方向から保持する筒状部４２１と、筒状部４２１の回転軸Ｃ方向の一端部から回転子３における径方向の外側に延びる円環状のフランジ部４２２と、筒状部４２１の回転軸Ｃ方向の他端部から径方向の内側へと延びる冠部４２３と、を有する。冠部４２３は、第１軸受３３の回転軸Ｃ方向の他端側を覆う。円環状のフランジ部４２２の外周縁は、永久磁石部３１よりも回転子３の径方向における内側（内周側）に位置している。換言すると、第１軸受収容部４２は、回転子３の回転軸Ｃ方向から見て、永久磁石部３１と重ならないように形成されている。

　すなわち、第１軸受収容部４２（ブラケット４１が備えるベアリングハウス部）は、回転軸Ｃ方向から見て、永久磁石部３１よりも回転子３における径方向の内側（内径側）に配置されている。また、第１軸受収容部４２（ベアリングハウス部）のフランジ部４２２の外周縁部（外径側の縁部）は、非磁性体である樹脂によって覆われている。すなわち、ブラケット４１において、第１軸受収容部４２のフランジ部４２２の外周縁部は、樹脂製の非磁性部４４によって覆われている。

　上述したように、ブラケット４１は、一対の軸受収容部（ベアリングハウス部）の一方である第１軸受収容部（磁性部）４２と、非磁性部４４（端面部）とで形成される。第１軸受収容部（磁性部）４２は、回転子３の径方向で永久磁石部３１よりも内径側に配置されているので、磁性部としての第１軸受収容部４２が備えるフランジ部４２２が、永久磁石部３１と回転軸Ｃ方向で面対向するのを防止できる。これにより、永久磁石部３１から第１軸受収容部（磁性部）４２へと流れる漏れ磁束を抑制することができる。さらに、第１軸受収容部（磁性部）４２は、回転子３の永久磁石部３１と近接するフランジ部４２２の外周縁部が、非磁性部４４で覆われる。これにより、永久磁石部３１から磁性体で形成された第１軸受収容部（ベアリングハウス部）４２へと流れる漏れ磁束の経路を非磁性体で形成された非磁性部４４によって遮断することができるので、永久磁石部３１から第１軸受収容部４２へと流れる漏れ磁束を更に抑制することができる。

　なお、この漏れ磁束を抑制するための構造は、第１軸受収容部４２側だけでなく、第２軸受収容部４３側にも適用されることができる。このとき、第２軸受収容部４３は、第１軸受収容部４２と同様の形状に形成され、第２軸受３４の外輪側を径方向から保持する筒状部４３１と、筒状部４３１の回転軸Ｃ方向の一端部から回転子３における径方向の外側に延びる円環状のフランジ部４３２と、筒状部４３１の回転軸Ｃ方向の他端部から径方向の内側へと延びる冠部４３３と、を有する。そして、第２軸受収容部４３は、回転子３の径方向で永久磁石部３１よりも内径側に配置されている。また、第２軸受収容部４３が備えるフランジ部４２２の外周縁部が、非磁性体である樹脂製のモータ外郭１０の端面部１３（接続部１４）によって覆われている。これにより、永久磁石部３１から第２軸受収容部４３へと流れる漏れ磁束を抑制することができる。

　ブラケット４１の非磁性部（端面部）４４は、第１軸受収容部（ベアリングハウス部）４２に接続される接続部４５を有している。接続部４５は、概ね筒状に形成されており、第１軸受収容部（ベアリングハウス部）４２のフランジ部４２２は、筒状の接続部４５の内径側の側面に差し込まれて固定されている。ここで、第１軸受収容部４２の筒状部４２１は、ブラケット４１の非磁性部４４と接触しておらず（非磁性部４４によって覆われておらず）、フランジ部４２２の外周縁部のみが、非磁性部４４の接続部４５に覆われるようにして接合（接続）されている。また、第１軸受収容部４２の筒状部４２１と非磁性部４４の筒状の接続部４５との間には空隙部（エアギャップ）ＡＧ１が形成されている。これにより、熱や衝撃などによるモータ外郭１０の変形が、第１軸受３３に対して影響しにくくなる。さらに、ブラケット４１の接続部４５と、第１軸受収容部４２のフランジ部４２２との接触面積を小さくすることができ、固定子鉄心（ステータコア）２１に巻回された巻線での発熱がブラケット４１を介して第１軸受３３に伝達するのを抑制することができる。これにより、第１軸受３３の温度上昇を抑え、第１軸受３３の劣化を防止することができる。

　本実施例では、一対の軸受収容部の他方である第２軸受収容部４３側についても、第１軸受収容部４２側と同様の構造とされている。すなわち、モータ外郭１０が有底円筒状に形成されており、固定子（ステータ）２と一体のモータ外郭１０の環状部１２と、環状部１２の端部に接続されて径方向の内側（内周側）に広がるモータ外郭１０の端面部１３とを備えている。そして、モータ外郭１０の端面部１３は、第２軸受収容部４３に接続される円筒状の接続部１４を有している。また、第１軸受収容部４２と同様に、一対の軸受収容部の他方である第２軸受収容部４３は、筒状部４３１と、筒状部４３１から径方向の外側に延びるフランジ部４３２とを有し、フランジ部４３２の外周縁部のみが、樹脂外郭（モータ外郭１０）の接続部１４の内径側の側面に差し込まれて固定されている。また、第２軸受収容部４３の筒状部４３１と、樹脂外郭（モータ外郭１０）の接続部１４との間に、空隙部（エアギャップ）ＡＧ２が形成されている。

　これにより、熱や衝撃などによるモータ外郭１０の変形が、第２軸受３４に対して影響しにくくなる。さらに、モータ外郭１０の接続部１４と、第２軸受収容部４３のフランジ部４３２との接触面積を小さくすることができ、固定子鉄心（ステータコア）２１に巻回された巻線での発熱が樹脂外郭１０を介して第２軸受３４に伝達するのを抑制することができる。これにより、第２軸受３４の温度上昇を抑え、第２軸受３４の劣化を防止することができる。

　また、回転子３は、上述のように、シャフト３２が固定され、永久磁石部３１とシャフト３２とを連結する連結部３５を備える。永久磁石部３１は、円筒状の固定子鉄心（ステータコア）２１に径方向で対向するように配置されている。連結部３５は、環状に配置された永久磁石部３１の内径側に配置される。連結部３５は、図２、図４に示すように、連結部３５における回転軸Ｃの軸線方向（回転軸Ｃ方向）の中心に向かって窪んだ凹部３６を有する。凹部３６は、同凹部３６が形成された位置での連結部３５の回転軸Ｃ方向における厚みが、永久磁石部３１の回転軸Ｃ方向における厚みよりも小さくなるよう、形成されている。そして、第１軸受収容部４２のフランジ部４２２は、この凹部３６と回転軸Ｃ方向に重なるように配置されている。これにより、回転子３には、回転軸Ｃ方向に向かって窪んだ環状の凹部３６が形成され、第１軸受収容部４２のフランジ部４２２がこの凹部３６内に配置されることができる。
　このように、回転軸Ｃの軸線方向に窪んだ環状の凹部３６に第１軸受収容部４２の一部（フランジ部４２２）が入り込むことができ、永久磁石電動機１の回転軸Ｃ方向の厚みが抑制され、永久磁石電動機１が回転軸Ｃ方向に小型化される。

　図４に示すように、固定子２の回転軸Ｃ方向の反出力側の端部（図４では上端部）には、固定子鉄心（ステータコア）２１の図示しない巻線に電気的に接続される端子ピン２６と、図示しない基板を取り付ける際の案内役としてのボス２７とが設けられている。
　ブラケット４１は、端子ピン２６が永久磁石電動機１の外部に露出するのを防止するための絶縁カバーとして機能する。本実施形態において、端子ピン２６は３カ所設けられており、これらの３カ所を覆い隠すように、ブラケット４１はモータ外郭１０に取り付けられる。

　ブラケット４１は、固定子２の上端面に沿って取り付けられるカバー本体４１４と、カバー本体４１４と一体的に形成された嵌合部４１５とを備えている。これらのカバー本体４１４および嵌合部４１５は、上記の非磁性部４４（端面部）に相当する。
　カバー本体４１４は、全体が円板形状に形成されている。嵌合部４１５は、図３に示すように、カバー本体４１４の外周縁部に配置された円環形状の突起として形成されている。嵌合部４１５がモータ外郭１０の反出力側の端部（図４におけるモータ外郭１０の上端面）に回転軸Ｃ方向から嵌合されることで、図２に示すように、モータ外郭１０（本体部）とブラケット４１とが軸合わせされるとともに、第１軸受３３がブラケット４１に設けられた第１軸受収容部４２に収容される。

　モータ外郭１０は、回転軸Ｃの反出力側端部において周方向に等間隔に並ぶ３つの鍔部１０２を備えている。なお、鍔部１０２は２個、６個など任意の個数でよく、複数の鍔部１０２の並びは等間隔でなくともよい。これらの３つの鍔部１０２は、固定子２（永久磁石電動機１）の径方向に台形状に突出しており、回転軸Ｃ方向に所定の厚みを有する。
　各鍔部１０２には、図１および図４に示すように、固定子２（永久磁石電動機１）の径方向の外側から内径方向に防振ゴムブッシュ６を嵌め込むための切り欠き部１０４が形成されている。この切り欠き部１０４は、各鍔部１０２に形成された回転軸Ｃ方向に貫通する穴と各鍔部１０２の外周縁とをつなぐようにして形成されている。各鍔部１０２は、さらに、上述したブラケット４１のねじ止め用のねじ穴部１０３を有する。
　各鍔部１０２の下面（出力側の面）には、防振ゴムブッシュ６を保持しやすくするための円形状の窪み部１０６が形成されている（図１および４参照）。

　図５に示すように、３つの鍔部１０２のうちのいずれか１つには、切り欠き部１０４において、固定子２（永久磁石電動機１）の径方向での最も内径側となる位置にその位置から中心軸３２に向かって、電食対策用の導通部材５（図５参照）を回転軸Ｃ方向に沿って配置するための、切り込み溝部１０５が形成されている。この切り込み溝部１０５に沿って、モータ外郭１０の側面および端面部１３（出力側の面）にも、導通部材５用の切り込み溝部が、中心軸３２の軸方向および径方向に延びるように形成されている（図示せず）。
　導通部材５は、第１軸受３３と第２軸受３４とを導通させる帯状の部材である。導通部材５は、例えば、帯状に打ち抜いた鋼板を、モータ外郭１０及びブラケット４１の外面に沿うようにコの字状に折り曲げて形成される（図５参照）。導通部材５により、第１軸受３３と第２軸受３４の各々の外輪側の電位を同電位とすることができ、電食の発生を抑制できる。

　ここで、モータ外郭１０にブラケット４１を嵌合することで、ブラケット４１の切り込み溝部４１６とモータ外郭１０の外面に形成された切込み溝部１０５とが連続するようになっており、両切り込み溝部が帯状の導通部材５を埋め込むガイドとなる。これにより、帯状の導通部材５が永久磁石電動機１の外郭の表面に突出せず、導通部材５が脱落するのを防止できる。導通部材５は、図５に示すように、第１軸受収容部４２のフランジ部４２２の位置から、ブラケット４１の切り込み溝部４１６、鍔部１０２の切り込み溝部１０５、およびモータ外郭１０の外周面切り込み溝部を経て、第２軸受収容部４３のフランジ部４３２の位置まで延びて配置される。
　また、防振ゴムブッシュ６を鍔部１０２に嵌め込む前に、この切り込み溝部１０５に導通部材５を予め通して配置することにより、防振ゴムブッシュ６が導通部材５を外側から押さえることができ、導通部材５の脱落を防止することができる。

　上述したように本実施形態では、磁性体で形成されたベアリングハウス部（第１軸受収容部４２、第２軸受収容部４３）が、回転軸Ｃ方向において、環状の永久磁石部３１と対向しないように配置される。そして、ベアリングハウス部４２、４３が、固定子２（永久磁石電動機１）の径方向において回転子３（永久磁石部３１）との間を短絡する磁束の経路が生じないように、ベアリングハウス部４２のフランジ部４２２の外周縁部が、非磁性体で形成された非磁性部４４で覆われる。

　これにより、ベアリングハウス部４２を回転軸Ｃの軸線方向（回転軸Ｃ方向）から永久磁石部３１に近づけても、永久磁石部３１からベアリングハウス部４２、４３へ流れる漏れ磁束の経路を遮断することで、漏れ磁束の発生を抑制することができる。また、ベアリングハウス部４２を回転軸Ｃの軸線方向（回転軸Ｃ方向）から永久磁石部３１に近づけられるので、永久磁石電動機１を回転軸Ｃの軸線方向に小型化することができる。

　１…永久磁石電動機
　１０…モータ外郭（本体部）
　１２…環状部
　１３…端面部
　２…固定子
　２１…固定子鉄心（ステータコア）
　３…回転子
　３１…永久磁石部（着磁部）
　３２…シャフト
　３３…第１軸受（軸受）
　３４…第２軸受
　３５…連結部
　３６…凹部
　４１…ブラケット
　４２…第１軸受収容部（ベアリングハウス部）
　４２１…筒状部
　４２２…フランジ部
　４２３…冠部
　４３…第２軸受収容部（ベアリングハウス部）
　４４…非磁性部（端面部）
　４５…接続部
　ＡＧ１、ＡＧ２…空隙部（エアギャップ）
　Ｃ…回転軸

Claims (4)

1. 　環状に配置された永久磁石部を有する円柱状の回転子と、前記回転子の回転軸に沿って配置されたシャフトと、前記回転子の外周側に配置された円筒状のステータコアと、前記ステータコアと一体に形成された外郭を備える本体部と、前記本体部の一端側に取り付けられるブラケットと、前記シャフトを回転自在に支持する軸受とを備える永久磁石電動機であって、
   　前記ブラケットは、前記軸受を収容するベアリングハウス部と、前記ベアリングハウス部に接続される非磁性部とを備え、
   　前記ベアリングハウス部は、前記回転軸の軸線方向から見て前記永久磁石部よりも内径側に配置され、前記ベアリングハウス部の外径側の縁部が前記非磁性部に覆われている
   　永久磁石電動機。
2. 　請求項１に記載の永久磁石電動機であって、
   　前記ベアリングハウス部は、筒状部と、前記筒状部の一端側から径方向の外側に延びる環状のフランジ部とを有し、前記フランジ部の外縁が前記非磁性部に覆われている
   　永久磁石電動機。
3. 　請求項２に記載の永久磁石電動機であって、
   　前記回転子は、
   　前記永久磁石部が、前記ステータコアと径方向で対向し、
   　前記永久磁石部と前記シャフトとを連結する連結部をさらに備え、
   　前記連結部は、前記永久磁石部の内径側に配置され、前記連結部における前記軸線方向の中心に向かって窪んだ環状の凹部を備え、
   　前記ベアリングハウス部の前記フランジ部は前記凹部と前記軸線方向に重なるように配置されている
   　永久磁石電動機。
4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の永久磁石電動機であって、
   　前記永久磁石部は、ボンド磁石である
   　永久磁石電動機。

Images