JP2003056665A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作動時の衝撃を緩和する構造とすることによ
って長期的な使用に耐えることができるアクチュエータ
を提供する。 【解決手段】 モータ４のアーマチュア軸に結合された
ピニオン５と、ピニオン５に噛合された第１の歯車６
と、この第１の歯車６に結合された第２の歯車７とをも
つ第１の中間歯車体８と、第２の歯車７に噛合された第
３の歯車９と、この第３の歯車９に連結された第４の歯
車１０とをもつ第２の中間歯車体１１と、第４の歯車１
０に噛合され、直線的に移動されるラック部材１６と、
第３の歯車９に嵌合されたダンパ部材１２と、第４の歯
車１０に係合され、ダンパ部材１２に嵌合されたハブ部
材１３とを備え、第４の歯車１０には、第３の歯車９お
よびハブ部材１３を同芯に支持する支持軸部１０ａが形
成されているアクチュエータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばワンボッ
クス型乗用車のスライドドアを電動で締め切るのに用い
られるアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のアクチュエータとしては、通電
により減速機構を介してラックが駆動されることによっ
て、スライドドアが締め切られるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のアク
チュエータでは、無負荷状態で作動する際に、作動によ
る衝撃が大きいため、減速機構が破損されることがある
という問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、作動時の衝撃を緩和する構
造とすることによって長期的な使用に耐えることができ
るアクチュエータを提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るアクチュエータでは、ケースと、ケースに収容され、
アーマチュア軸を回転するモータと、モータのアーマチ
ュア軸に結合されたピニオンと、ピニオンに噛合された
第１の歯車と、この第１の歯車に結合された第２の歯車
とをもち、ケースに回転可能に支持された第１の中間歯
車体と、第２の歯車に噛合された第３の歯車と、この第
３の歯車に連結された第４の歯車とをもち、ケースに回
動可能に支持された第２の中間歯車体と、第４の歯車に
噛合され、ケースに支持されながら直線的に移動される
ラック部材とを備えたアクチュエータであって、第３の
歯車に嵌合されたダンパ部材と、第４の歯車に係合さ
れ、ダンパ部材に嵌合されたハブ部材とを備え、第４の
歯車には、第３の歯車およびハブ部材を同芯に支持する
支持軸部が形成されている構成としたことを特徴として
いる。

【０００７】この発明の請求項２に係るアクチュエータ
では、請求項１の構成に加え、支持軸部は、第４の歯車
の歯部より小径をなし、第４の歯車より突設され、第３
の歯車には、第４の歯車の支持軸部が挿入、支持される
支持軸挿通部が形成され、ハブ部材には、第４の歯車の
支持軸部が挿入、支持される支持軸挿通部が形成されて
いる構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係るアクチュエータ
では、請求項１または２の構成に加え、ハブ部材には、
歯型状係合部が形成され、この歯型状係合部が第４の歯
車の歯部に一体的に係合されている構成としたことを特
徴としている。

【０００９】

【発明の作用】この発明に係わるアクチュエータにおい
て、モータが作動する際の衝撃は、第３の歯車に伝わっ
たところでダンパ部材にてその衝撃が緩和され、第４の
歯車に伝わらない。そして、第３の歯車およびハブ部材
が第４の歯車の支持軸部で第４の歯車に同芯で支持され
ている。それ故、モータに近い部位に配置されたダンパ
部材によって衝撃の緩和がなされる一方、第３の歯車お
よびハブ部材が第４の歯車に軸ずれなく配置される。

【００１０】

【発明の実施の形態】

【００１１】

【実施例】図１ないし図６には、この発明に係るアクチ
ュエータの一実施例が示されている。

【００１２】図示するアクチュエータ１は、主として、
ロアケース２、アッパケース３、モータ４、ピニオン
５、第１，第２の歯車６、７をもつ第１の中間歯車体
８、第３，第４の歯車９，１０をもつ第２の中間歯車体
１１、ダンパ部材１２とハブ部材１３とからなる衝撃緩
和部１４、戻しばね１５、ラック部材１６から構成され
ている。

【００１３】ロアケース２の内側には、モータ収容部２
ａ、歯車収容部２ｂ、ラック部材収容部２ｃがそれぞれ
形成されている。モータ収容部２ａには、モータ４が嵌
入されている。モータ４に備えたアーマチュア軸４ａに
は、ピニオン５が固定されている。モータ４は外部のロ
ック制御回路に電気的に接続される。ロック制御回路に
備えられたロックスイッチがロック側にオンされると、
アーマチュア軸４ａが正方向に回転される。

【００１４】歯車収容部２ｂのモータ４寄りには、第１
の枢軸支持部２ｂ１が形成されており、この第１の枢軸
支持部２ｂ１に第１の枢軸１７の基端部が固定されてい
る。第１の枢軸１７には、第１の中間歯車体８が回転可
能に挿通されている。第１の中間歯車体８にもつ第１の
歯車６は、第２の歯車７よりも大径の平歯車である。第
１の歯車６の歯部６ａはピニオン５に噛合されている。
第２の歯車７は、第１の歯車６よりも小径の平歯車であ
って、歯部７ａが第１の歯車６に形成された第２の歯車
結合部６ｂに嵌め入れられることによって第１の歯車６
に一体に結合されている。

【００１５】歯車収容部２ｂのモータ４から離れた位置
には、第２の枢軸支持部２ｂ２が形成されており、この
第２の枢軸支持部２ｂ２に第２の枢軸１８の基端部が固
定されている。そして、第２の枢軸１８上に、戻しばね
１５、衝撃緩和部１４が収容された第２の中間歯車体１
１が配置されている。戻しばね１５は、ねじりコイルば
ねであって、一端部がロアケース２に係止され、他端部
が第２の中間歯車体１１の第３の歯車９に係止されてい
る。戻しばね１５は、第３の歯車９が回転することによ
って弾性変形される。そして、回転が終了されると、弾
性復元されて、第３の歯車９を所定の復帰位置まで戻す
機能をもつ。

【００１６】第３の歯車９は、大径の平歯車である。こ
の第３の歯車９の中央部には、第２の枢軸挿通部９ａ、
支持軸挿通部９ｂが形成されている。第２の枢軸挿通部
９ａには、第２の枢軸１８が挿通されている。支持軸挿
通部９ｂには、第４の歯車１０に形成された支持軸部１
０ａが回転可能に挿入される。第３の歯車９の支持軸挿
通部９ｂの周りには、衝撃緩和部収容部９ｃが形成され
ている。衝撃緩和部収容部９ｃには、３つの係止突起９
ｃ１，９ｃ１，９ｃ１が等間隔でそれぞれ配置されてい
る。そして、衝撃緩和部収容部９ｃ内に、衝撃緩和部１
４を構成するダンパ部材１２が収められている。第３の
歯車９の歯部９ｄは、第２の歯車７の歯部７ａに噛合さ
れている。

【００１７】ダンパ部材１２はゴム製である。ダンパ部
材１２には、衝撃緩和部収容部９ｃの３つの係止突起９
ｃ１，９ｃ１，９ｃ１にそれぞれ係合される３つの第３
の歯車係合部１２ａ，１２ａ，１２ａと、第３の歯車係
合部１２ａ，１２ａ，１２ａのそれぞれの間に形成され
た３つのハブ部材係合部１２ｂ，１２ｂ，１２ｂとがそ
れぞれ形成されている。ハブ部材係合部１２ｂ，１２
ｂ，１２ｂは、衝撃緩和部１４を構成するハブ部材１３
に形成されたダンパ係止部１３ａ，１３ａ，１３ａにそ
れぞれ係合される。ダンパ部材１２は、ハブ部材１３か
ら第３に歯車９に、あるいは、第３の歯車９からハブ部
材１３に与えられた衝撃を吸収して、第３の歯車９にそ
の衝撃を伝えないようにする機能をもつ。ダンパ部材１
２の中央部には、ハブ部材１３に形成された円筒部１３
ｄに挿入される孔１２ｃが形成されている。

【００１８】ハブ部材１３は、ダンパ係止部１３ａ，１
３ａ，１３ａがダンパ部材１２のハブ部材係合部１２
ｂ，１２ｂ，１２ｂに係止されて第３の歯車９の衝撃緩
和部収容部９ｃ内に収容されている。ハブ部材１３の中
央部には、第４の歯車１０に形成された歯部１０ｂが結
合される第４の歯車結合部１３ｂと、第４の歯車１０に
形成された支持軸部１０ａが挿通される支持軸挿通部１
３ｃとがそれぞれ形成されている。

【００１９】第４の歯車１０は、第３の歯車９よりも小
径の平歯車である。第４の歯車１０には、歯部１０ｂの
下方に円筒形に突出された支持軸部１０ａが形成されて
いる。支持軸部１０ａの内周部には、第２の枢軸１８が
挿通される。第４の歯車１０は、歯部１０ｂがハブ部材
１３の第４の歯車結合部１３ｂに結合されているため、
ハブ部材１３と一体的に回る。第４の歯車１０の歯部１
０ｂはラック部材１６に噛合されている。第４の歯車１
０の支持軸部１０ａは、ハブ部材１３の支持軸挿通部１
３ｃに挿通されることによって、このハブ部材１３を第
４の歯車１０と同芯で支持する。第４の歯車１０の支持
軸部１０ａは、第３の歯車９の支持軸挿通部９ｂに挿入
されることによって、この第３の歯車９を第４の歯車１
０と同芯で支持する。それ故、ハブ部材１３および第３
の歯車９が第４の歯車１０に軸ずれなく配置される。第
４の歯車１０の中央部には、第２の枢軸１８が挿通され
る第２の枢軸挿通部１０ｃが形成されている。

【００２０】ラック部材収容部２ｃには、ラック部材１
６が配置されている。ラック部材収容部２ｃは、ロアケ
ース２の一端部に形成された第１のラック支持部２ｃ
１、ロアケース２の中央部から他端部に連続的に形成さ
れた第２のラック支持部２ｃ２からなる。第２のラック
支持部２ｃ２は、矩形の凹溝状にされており、この第２
のラック支持部２ｃ２の端部には、ラックダンパ１９が
配置されている。ラック部材１６には、板状をなすラッ
ク部材本体１６ａが備えられている。ラック部材本体１
６ａの一端部には、スライドドア側に連結されるドア連
結部１６ｂが形成されている。ラック部材本体１６ａの
中央部には、第４の歯車１０の歯部１０ｂに噛合される
歯部１６ｃが形成されている。ラック部材本体１６ａの
他端部には、ラック部材本体１６ａから折り曲げられた
ガイド片１６ｄが形成されている。ガイド片１６ｄは、
第２のラック支持部２ｃ２内に摺動可能に収められるこ
とによって、ラック部材１６が直線的に移動するように
支持している。ラック部材１６は、第３，第４の歯車
９，１０が復帰位置にある状態から、戻しばね１５に抗
して第３，第４の歯車９，１０が予め定められた角度だ
け回されたところで、歯部１６ｃが第４の歯車１０の歯
部１０ｂに噛合されてセットされる。すると、戻しばね
１５の弾性復元力による回動力をもったままで第４の歯
車１０がラック部材１６に噛合されることになるので、
ラック部材１６のガイド片１６ｄを第２のラック支持部
２ｃ２に押し付ける力が発生し、その結果、ラック部材
１６が第１，第２のラック支持部２ｃ１，２ｃ２におい
てがたつきを起こすことがない。ラック部材１６のロア
ケース２から突出した部分には、ダストブーツ２１が被
されている。

【００２１】アッパケース３には、図４に示されるプレ
ート２０がインサートモールドにより一体成形されてい
る。このプレート２０には、第１の枢軸１７の先端部を
支持するための第１の枢軸支持部２０ａと、第２の枢軸
１８の先端部を支持するための第２の枢軸支持部２０ｂ
とが形成されている。プレート２０は、アッパケース３
に一体成形されているため、接着工程を用いることなく
作成される。そして、第１，第２の枢軸１７，１８の先
端部を単一のプレート２０によって支持するため、２つ
の枢軸１７，１８に軸倒れが生ずることがない。

【００２２】このような構造のアクチュエータ１は、ラ
ック部材１６のドア連結部１６ｂがスライドドア側のロ
ック機構に連結され、モータ４が外部のロック制御回路
に電気的に接続され、ロアケース２が車体パネルに固定
されて車両に搭載される。ラック部材１６はアンロック
位置Ａにある。ロック制御回路のロックスイッチがオン
されてモータ４に通電されると、アーマチュア軸４ａが
正方向に回転され、ピニオン５の正回転により第１の中
間歯車体８が逆方向に回転され、第１の中間歯車体８の
逆回転により第２の中間歯車体１１の第３の歯車９に正
方向に回転力が与えられる。すると、衝撃緩和部１４の
ダンパ部材１２が弾性変形されて、第３の歯車９の正方
向の回転力がハブ部材１３に伝えられ、ピニオン５が正
方向に回転され、ラック部材１６がアンロック位置Ａか
らロック位置Ｂに移動する。その際、ラック部材１６の
ガイド片１６ｄがラックダンパ１９に衝突する。その結
果、閉る途中にあるスライドドアが閉められる。モータ
４が作動する際の衝撃は、第３の歯車９に伝わったとこ
ろでダンパ部材１２により吸収されるので、第４の歯車
１０に伝わらず、その結果、ラック部材１６にも伝わら
ない。

【００２３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
るアクチュエータによれば、モータが作動する際の衝撃
は、第３の歯車に伝わったところでダンパ部材にてその
衝撃が緩和され、第４の歯車に伝わらない。そして、第
３の歯車およびハブ部材が第４の歯車の支持軸部で第４
の歯車に同芯で支持されている。それ故、モータに近い
部位に配置されたダンパ部材によって衝撃の緩和がなさ
れる一方、第３の歯車およびハブ部材が第４の歯車に軸
ずれなく配置される。よって、作動時の衝撃を緩和する
構造とすることによって長期的な使用に耐えることがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るアクチュエータの一実施例の各
部品の組付け関係を説明する外観斜視図である。

【図２】図１に示したアクチュエータにおいての第２の
中間歯車の内部構造を説明する外観斜視図である。

【図３】図１に示したアクチュエータのアッパケースを
取り外した平面図である。

【図４】図１の（ａ−ａ）線断面図である。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいての第２の
中間歯車の断面図である。

【図６】図１に示したアクチュエータにおいてのラック
部材の断面図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ （ケース）ロアケース ３ （ケース）アッパケース ４ モータ ４ａ アーマチュア軸 ５ ピニオン ６ 第１の歯車 ７ 第２の歯車 ８ 第１の中間歯車体 ９ 第３の歯車 ９ｂ 支持軸挿通部 １０ 第４の歯車 １０ａ 支持軸部 １０ｂ 歯部 １１ 第２の中間歯車体 １２ ダンパ部材 １３ ハブ部材 １３ｂ （歯型状係合部）第４の歯車結合部 １３ｃ 支持軸挿通部 １６ ラック部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J062 AA02 AB05 AC08 BA16 CA15 CA35 5H605 BB05 CC03 CC05 CC08 DD09 EA15 EA18 GG04 5H607 AA12 BB01 CC03 CC05 DD08 DD19 EE14 FF22 JJ08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースと、 前記ケースに収容され、アーマチュア軸を回転するモー
   タと、 前記モータのアーマチュア軸に結合されたピニオンと、 前記ピニオンに噛合された第１の歯車と、この第１の歯
   車に結合された第２の歯車とをもち、前記ケースに回転
   可能に支持された第１の中間歯車体と、 前記第２の歯車に噛合された第３の歯車と、この第３の
   歯車に連結された第４の歯車とをもち、前記ケースに回
   動可能に支持された第２の中間歯車体と、 前記第４の歯車に噛合され、前記ケースに支持されなが
   ら直線的に移動されるラック部材とを備えたアクチュエ
   ータであって、 前記第３の歯車に嵌合されたダンパ部材と、 前記第４の歯車に係合され、前記ダンパ部材に嵌合され
   たハブ部材とを備え、 前記第４の歯車には、前記第３の歯車および前記ハブ部
   材を同芯に支持する支持軸部が形成されていることを特
   徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 支持軸部は、第４の歯車の歯部より小径
   をなし、前記第４の歯車より突設され、 第３の歯車には、前記第４の歯車の支持軸部が挿入、支
   持される支持軸挿通部が形成され、 ハブ部材には、前記第４の歯車の支持軸部が挿入、支持
   される支持軸挿通部が形成されていることを特徴とする
   請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 【請求項３】 ハブ部材には、歯型状係合部が形成さ
   れ、この歯型状係合部が第４の歯車の歯部に一体的に係
   合されていることを特徴とする請求項１または２に記載
   のアクチュエータ。