JP2001173750A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトな外形にすることができるアクチ
ュエータを提供する。 【解決手段】 歯車減速機構３の最終段により駆動され
る出力部材４、筒形のダンパ本体９ａをもち、このダン
パ本体９ａの内周部に、弾性変形した際の逃げのための
第１の弾性変形用空間部９ｄが形成されて、出力部材４
のストロークエンドで出力部材４に衝突するダンパ９を
備えたアクチュエータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のオート
スライドドアのラッチ解除に用いられるアクチュエータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のオートスライドドアのラッチを
解除するアクチュエータとしては、モータのアーマチュ
ア軸の回転により、歯車減速機構を介して出力部材が移
動することにより、出力部材に連結されたラッチが閉側
から開側に駆動され、ラッチが解除されるものが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のアクチュエータ
では、出力部材のストロークエンドで出力部材に衝突す
る円柱形や矩形のゴム製のダンパが設けられているが、
ラッチ側の負荷が大きいと、そのダンパにかかる衝撃力
も大きくなるので、ボリュームの大きなダンパを用いる
ことになり、大きな外形のダンパが外周側に弾性変形す
る分の容量も考慮してアクチュエータのケースにダンパ
を収容するためのスペースを確保しなければならないか
ら、結果的に、アクチュエータの全体が大形になって、
ドアパネル内等の狭い場所でのレイアウトがし難いとい
う問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、コ
ンパクトな外形にすることができるアクチュエータを提
供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータでは、モータのアーマチュア軸に噛
合された歯車減速機構と、歯車減速機構の最終段に噛合
されたラックギヤが形成され、歯車減速機構の最終段に
より直線的に駆動される出力部材と、筒形のダンパ本体
をもち、このダンパ本体の内周部に、弾性変形した際の
逃げのための第１の弾性変形用空間部が形成されてい
て、出力部材のストロークエンドで該出力部材に衝突す
るダンパと、モータ、歯車減速機構、出力部材、ダンパ
を収容したアクチュエータケースを備えている構成とし
たことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タでは、請求項１の構成に加え、出力部材には、ラック
ギヤが形成された出力部材本体の端部にストッパが形成
され、アクチュエータケースには、出力部材のストッパ
を移動可能に収納するストッパ収納部と、ストッパ収納
部の端部に配置されたダンパ取付部とが備えられ、ダン
パには、ダンパ本体の一方側に、出力部材のストッパが
局部的に衝突する第１のプレートが備えられ、ダンパ本
体の他方側に、アクチュエータケースのダンパ取付部の
端壁に全面的に当接する第２のプレートが備えられてい
る構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タでは、請求項２の構成に加え、第１のプレートは、第
２のプレートよりも大きい厚さ寸法にされているととも
に、第１、第２のプレートは、アクチュエータケースの
ダンパ取付部の内径寸法よりもわずかに小さい外径寸法
にされ、第１、第２のプレートには、ダンパ本体の第１
の弾性変形用空間部に連通する第１、第２の連通孔がそ
れぞれ形成されている構成としたことを特徴としてい
る。

【０００９】この発明の請求項４に係わるアクチュエー
タでは、アクチュエータケースのダンパ取付部には、ダ
ンパのダンパ本体の外周側に、弾性変形した際の逃げの
ための第２の弾性変形用空間部が形成されている構成と
したことを特徴としている。

【００１０】

【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４に係わ
るアクチュエータにおいて、アクチュエータケースに収
容されたダンパは、出力部材のストロークエンドで出力
部材に衝突するに際し、筒形のダンパ本体の内周部に形
成された第１の弾性変形用空間部により、内周側への弾
性変形が主に行われる。それ故、円柱形や矩形のダンパ
を用いていたものと比べて、アクチュエータケースに確
保するスペースを大きくしなくてよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】

【００１２】

【実施例】図１ないし図１０には、この発明に係わるア
クチュエータの一実施例が示されている。

【００１３】図示するアクチュエータ１は、主として、
モータ２、歯車減速機構３、出力部材４、第１のローラ
５、第２のローラ６、ローラ支持部材７、アクチュエー
タケース８、ダンパ９から構成されており、歯車減速機
構３は、第１のピニオン１０、第１の減速ギヤ１１、第
２のピニオン１２、第２の減速ギヤ１３、第３のピニオ
ン１４からなり、アクチュエータケース８は、ロアケー
ス１５と、該ロアケース１５を閉塞するアッパケース１
６とからなる。

【００１４】モータ２は、ロアケース１５に形成された
モータ取付部１５ａに取付けられており、外部接続配線
２ａが図示しないドアロック制御回路に電気的に接続さ
れている。このモータ２には、図２に示されるアーマチ
ュア２ｂにアーマチュア軸２ｃが備えられており、この
アーマチュア軸２ｃに歯車減速機構３の第１のピニオン
１０が結合されている。

【００１５】第１のピニオン１０には、第１の減速ギヤ
１１が噛合されている。第１の減速ギヤ１１には、ギヤ
本体１１ａの中央部に枢軸挿通孔１１ｂが形成されてお
り、この枢軸挿通孔１１ｂが第１の枢支軸１７に挿通さ
れている。第１の枢支軸１７は、ロアケース１５の底板
１５ｂに形成された第１の枢支軸支持部１５ｃと、アッ
パケース１６の天板１６ｂに形成された第１の枢支軸支
持部１６ａとにより支持されている。

【００１６】第２のピニオン１２は、第１の減速ギヤ１
１に一体的に結合されており、この第２のピニオン１２
には、ギヤ本体１２ａの中央部に枢軸挿通孔１２ｂが形
成されており、この枢軸挿通孔１２ｂが第１の枢支軸１
７に挿通されている。第２のピニオン１２は第２の減速
ギヤ１３に噛合されている。

【００１７】第２の減速ギヤ１３には、ギヤ本体１３ａ
の中央部に枢軸挿通孔１３ｂが形成されており、この枢
軸挿通孔１３ｂが第２の枢支軸１８に挿通されている。
第２の枢支軸１８は、ロアケース１５の底板１５ｂに第
１の枢支軸支持部１５ｃとは独立して形成された第２の
枢支軸支持部１５ｄと、ローラ支持部材７に形成された
第２の枢支軸支持部７ｂとにより支持されている。

【００１８】第３のピニオン１４は、第２の減速ギヤ１
３に一体的に結合されており、この第３のピニオン１４
には、ギヤ本体１４ａの中央部に枢軸挿通孔１４ｂが形
成され、この枢軸挿通孔１４ｂが第２の枢支軸１８に挿
通されている。第３のピニオン１４は出力部材４に形成
されたラックギヤ４ｄに噛合されている。

【００１９】歯車減速機構３を構成する第１、第２、第
３のピニオン１０、１２、１４および第１、第２の減速
ギヤ１１、１３は、ロアケース１５に形成された歯車減
速機構収容部１５ｅに収められている。歯車減速機構３
では、第１のピニオン１０が回転すると、第１のピニオ
ン１０の回転が第１の減速ギヤ１１により減速されて第
２のピニオン１２の回転に変換され、第２のピニオン１
２の回転が第２の減速ギヤ１３により減速されて第３の
ピニオン１４の回転に変換される。

【００２０】第２の減速ギヤ１３には、図６に示される
ように、ロアケース１５の底板１５ｂに向けて突出され
たギヤ側突部１３ｃが形成され、ロアケース１５には、
底板１５ｂ上にケース側突部１５ｂ１が形成されてお
り、ギヤ側突部１３ｃ、ケース側突部１５ｂ１に戻しば
ね１９が係止されている。戻しばね１９には、図５に示
されるように、ねじりコイル状にされたばね本体１９ａ
の一端部に第１の係止部１９ｂが形成され、ばね本体１
９ａの他端部に第２の係止部１９ｃが形成されている。
そして、第１、第２の係止部１９ｂ、１９ｃの内側に、
第２の減速ギヤ１３のギヤ側突部１３ｃとロアケース１
５のケース側突部１５ｂ１とが収容されている。戻しば
ね１９は、第２の減速ギヤ１３が回転し終わったとき
に、この第２の減速ギヤ１３を戻し回転させるための付
勢力を蓄積する。

【００２１】出力部材４には、ロアケース１５の長さ寸
法よりもわずかに大きい長さ寸法をもって板形にされた
出力部材本体４ａが備えられており、この出力部材本体
４ａは、ロアケース１５の一端部に矩形の溝状に形成さ
れた第１の支持部１５ｆと、同じくロアケース１５のほ
ぼ中央部に突出形成された第２の支持部１５ｇとにより
その長さ方向に移動可能に支持されている。

【００２２】出力部材４には、出力部材本体４ａの一端
部に、図示しないラッチに連結される外部連結部４ｂが
形成され、出力部材本体４ａの他端部に、出力部材本体
４ａに対してＬ字形に折り曲げられたストッパ４ｃが形
成されている。ストッパ４ｃは、出力部材４の一方のス
トローク端であるセット位置Ｓでロアケース１５の第２
の支持部１５ｇの側部に形成された第１の衝突面１５ｇ
１に衝突するとともに、出力部材４の他方のストローク
端であるラッチ解除位置Ｆでダンパ９に形成された第２
の衝突面９ｂ２に衝突する。

【００２３】出力部材本体４ａには、出力部材本体４ａ
の図４中右方側の第１の端面４ａ１の反対側の第２の端
面４ａ２のほぼ中央部に、ラックギヤ４ｄが形成されて
いる。第１の端面４ａ１は平面にされている。ラックギ
ヤ４ｄは、第３のピニオン１４に噛合されているため、
モータ２への通電により、アーマチュア軸２ｃ、第１の
ピニオン１０、第１の減速ギヤ１１、第２のピニオン１
２を介して第３のピニオン１４が回転すると、出力部材
４がセット位置Ｓからラッチ解除位置Ｆまで直線的に出
力駆動され、モータ２への通電が遮断されると、戻しば
ね１９に蓄積された反力により、これら歯車減速機構３
が逆回転され、出力部材４がラッチ解除位置Ｆからセッ
ト位置Ｓまで直線的に戻り駆動される。

【００２４】第１、第２のローラ５、６は、それぞれ同
一の構造をもち、金属製で円筒形にされた第１、第２の
回転部５ａ、６ａが第１、第２の支持軸５ｂ、６ｂにそ
れぞれ回転可能に取付けられている。第１、第２のロー
ラ５、６は、第１、第２の支持軸５ｂ、６ｂがローラ支
持部材７の下面７ｃに、出力部材４の移動方向に沿って
距離Ｌ１を置いてそれぞれ離れて固定されている。第
１、第２の支持軸５ｂ、６ｂは、第２の枢支軸１８を中
心として対称位置に配置されている。

【００２５】第１、第２のローラ５、６は、出力部材４
が駆動されていないときに図４に示される出力部材４の
中心に配置された基準線ａ１から第２の枢支軸１８の中
心位置ａ２までの直交距離Ｌ２と、出力部材４が出力駆
動された際および戻り駆動された際に出力部材４の外部
連結部４ｂに連結されたドアロック機構の負荷により出
力部材４のラックギヤ４ｄと第３のピニオン１４との噛
合い代が小さくなったときの出力部材４の基準線ａ１か
ら第２の枢支軸１８の中心位置ａ２までの直交距離Ｌ３
との偏差距離Ｌ４とほぼ同一の間隙寸法（図示せず）を
置いて第１、第２の回転部５ａ、６ａが出力部材４の第
１の端面４ａ１からそれぞれ離れて配置されている。

【００２６】第１、第２のローラ５、６は、第１、第２
の回転部５ａ、６ａが出力部材４の第１の端面４ａ１か
ら上記の間隙寸法を置いてそれぞれ離れて配置されてい
るため、出力部材４が出力駆動される際および戻り駆動
される際に、出力部材４のラックギヤ４ｄと第３のピニ
オン１４との噛合い代を一定に保つように出力部材４の
第１の端面４ａ１に対し小さい摺動抵抗でもって回転接
触する。このとき、第１のローラ５の第１の回転部５ａ
と、第２のローラ６の第２の回転部６ａと、第３のピニ
オン１４とにより、出力部材４が三点で支持されるた
め、出力部材４は倒れが防止されて駆動される。第１、
第２のローラ５、６は、出力部材４の第１の端面４ａ１
に小さい摺動抵抗でもって回転接触するため、出力部材
に摺接する突起状のガイドが設けられたものと比べて、
そのガイドの偏摩耗や、摺動抵抗の増大がないから、特
性の変動がなくなって、長期的な使用に耐えられる。

【００２７】ローラ支持部材７には、薄板で作成されて
いて第２の減速ギヤ１３が収容されている部分でのロア
ケース１５の歯車減速機構収容部１５ｅの内側部分に近
似する形状にされたローラ支持部材本体７ａが備えられ
ており、このローラ支持部材本体７ａのほぼ中央部に、
丸孔の第２の枢支軸支持部７ｂが形成されている。そし
て、ローラ支持部材７には、この第２の枢支軸支持部７
ｂを中心として対称に距離Ｌ５だけ離れた位置に第１、
第２の支持軸固定部７ｄ、７ｅがそれぞれ形成されてお
り、第１、第２の支持軸固定部７ｄ、７ｅに、第１、第
２のローラ５、６の第１、第２の支持軸５ｂ、６ｂがそ
れぞれ固定されている。第２の枢支軸支持部７ｂは、第
１、第２の支持軸５ｂ、６ｂが離れている距離Ｌ１の半
分の位置から、第１、第２の支持軸５ｂ、６ｂの中心を
結ぶ直線に対して直交する線上に配置されている。

【００２８】ローラ支持部材７には、第２の枢支軸支持
部７ｂを挟んで第１、第２の支持軸固定部７ｄ、７ｅの
反対側に受部７ｆが形成されている。この受部７ｆは、
丸孔形にされており、図７に示されるように、ロアケー
ス１５を閉塞するアッパケース１６の天板１６ｂに形成
されたローラ支持部材位置決め部１６ｃが嵌入されるこ
とによって、ロアケース１５とアッパケース１６との間
の所定位置に位置ずれを防止されて配置されている。

【００２９】ロアケース１５には、図２中の下方側にモ
ータ取付部１５ａが配置され、底板１５ｂの中央部に第
１の枢支軸支持部１５ｃが配置され、第１の枢支軸支持
部１５ｃの図２中の上方側に離れた位置に第２の枢支軸
支持部１５ｄが配置されている。また、図３中の上端部
に第１の支持部１５ｆが配置され、図３中のほぼ中央部
に第２の支持部１５ｇが配置され、モータ取付部１５ａ
の図１中の上方側に歯車減速機構収容部１５ｅが配置さ
れている。

【００３０】ロアケース１５には、図１中のモータ取付
部１５ａの右方側にダンパ取付部１５ｈが形成されてい
る。ダンパ取付部１５ｈは、図８に示されるように、コ
字形の凹状にされており、出力部材４のストッパ４ｃを
ガイドして移動可能に収容するストッパ収納部１５ｉの
端部にストッパ収納部１５ｉに対して段差をもって配置
されている。ダンパ取付部１５ｈには、ダンパ９が取付
けられている。

【００３１】アッパケース１６には、ロアケース１５の
モータ取付部１５ａ、歯車減速機構収容部１５ｅおよび
ローラ支持部材７を覆う天板１６ｂが備えられており、
この天板１６ｂのほぼ中央部に第１の枢支軸支持部１６
ａが配置されている。そして、天板１６ｂの一部であっ
てローラ支持部材７の受部７ｆに対応した位置にローラ
支持部材位置決め部１６ｃが形成され、ロアケース１５
のダンパ取付部１５ｈと一対になるダンパ取付部１６ｄ
が形成されている。

【００３２】ローラ支持部材位置決め部１６ｃは、図７
に示されるように、ローラ支持部材７の受部７ｆの内径
寸法ｄ６よりもわずかに小さい外径寸法ｄ７でもってロ
アケース１５に向け円筒形に突出形成されているため、
アッパケース１６がロアケース１５に組付けられるだけ
で、ローラ支持部材７の受部７ｆに嵌入されて、ローラ
支持部材７をロアケース１５とアッパケース１６との間
に位置ずれなく配置する。ローラ支持部材位置決め部１
６ｃは、アッパケース１６がロアケース１５に組付けら
れた際に、先端部がロアケース１５の端面１５ｋに当接
して、ロアケース１５に形成された突部１５ｍ上にロー
ラ支持部材７を配置する。

【００３３】ダンパ９は、ダンパ本体９ａ、第１のプレ
ート９ｂ、第２のプレート９ｃからなる。

【００３４】ダンパ本体９ａは、ゴムにより円筒形状に
されており、図１０に示されるように、幅寸法ｔ１、内
径寸法ｄ１で、外径寸法ｄ２が図１に示されるロアケー
ス１５のダンパ取付部１５ｈの内径寸法ｄ３よりも小さ
い。ダンパ本体９ａには、その内周部が第１の弾性変形
用空間部９ｄとなっている。そして、ダンパ本体９ａの
外周部であって、ロアケース１５のダンパ取付部１５ｈ
との間およびアッパケース１６のダンパ取付部１６ｄと
の間が第２の弾性変形用空間部９ｅになっている。

【００３５】第１のプレート９ｂは、円板形にされてい
て、ダンパ本体９ａの一端部であって出力部材４のスト
ッパ４ｃ側に配置されており、この第１のプレート９ｂ
は、図１０に示されるダンパ本体９ａの外径寸法ｄ２よ
りもわずかに大きい図９に示される外径寸法ｄ４をも
ち、ダンパ本体９ａの幅寸法ｔ１よりも小さい板厚寸法
ｔ２をもつ、第１のプレート９ｂのほぼ中央部には、ダ
ンパ本体９ａの第１の弾性変形用空間部９ｄに連通して
いる第１の連通孔９ｂ１が形成されている。そして、第
１のプレート９ｂは、出力部材４のストッパ４ｃ側が第
２の衝突面９ｂ２になっている。第２の衝突面９ｂ２に
は、出力部材４のストッパ４ｃが局部的に衝突する。

【００３６】第２のプレート９ｃは、円板形にされてい
て、ダンパ本体９ａの他端部であってロアケース１５の
端板１５ｊ側に配置されており、この第２のプレート９
ｃは、図１０に示されるように、ダンパ本体９ａの外径
寸法ｄ２よりもわずかに大きく、第１のプレート９ｂと
同一の外径寸法ｄ５をもち、第１のプレート９ｂよりも
小さい板厚寸法ｔ３をもつ、第２のプレート９ｃのほぼ
中央部には、ダンパ本体９ａの第１の弾性変形用空間部
９ｄに連通している第２の連通孔９ｃ１が形成されてい
る。そして、第２のプレート９ｃは、ダンパ本体９ａと
は反対側がケース当接面９ｃ２になっている。ケース当
接面９ｃ２は、ロアケース１５の端板１５ｊおよびアッ
パケース１６の端板１６ｅに全面的に当接する。ダンパ
９は、ダンパ本体９ａ、第１のプレート９ｂ、第２のプ
レート９ｃが一体成形されている。

【００３７】ダンパ９は、図３および図８に示されるよ
うに、ロアケース１５のダンパ取付部１５ｈとアッパケ
ース１６のダンパ取付部１６ｄに収容されて、第２のプ
レート９ｃのケース当接面９ｃ２がロアケース１５の端
板１５ｊおよびアッパケース１６の端板１６ｅに当接し
て組付けられている。ダンパ９は、出力部材４がセット
位置Ｓにあると、出力部材４のストッパ４ｃがロアケー
ス１５の第２の支持部１５ｇの第１の衝突面１５ｇ１に
当接しており、第１のプレート９ｂの第２の衝突面９ｂ
２が出力部材４のストッパ４ｃから離れて配置されてい
る。

【００３８】ダンパ９は、出力部材４がセット位置Ｓか
らラッチ解除位置Ｆまで出力駆動されると、出力部材４
のストッパ４ｃが第１のプレート９ｂの第２の衝突面９
ｂ２に衝突する。このとき、ダンパ本体９ａは、出力部
材４のストッパ４ｃから与えられた衝撃エネルギーによ
り、その幅寸法ｔ１を小さく、その内径寸法ｄ１を小さ
く、その外径寸法ｄ２を大きくするように弾性変形さ
れ、その内径寸法ｄ１が小さくなることによって、第
１、第２のプレート９ｂ、９ｃによって囲まれた第１の
弾性変形用空間部９ｄ内の空気が圧縮されるが、第１、
第２のプレート９ｂ、９ｃに形成された第１、第２の連
通孔９ｂ１、９ｃ１から第１の弾性変形用空間部９ｄ内
の空気が排出され、その結果、ダンパ本体９ａの弾性変
形がスムースに行われる。そして、ダンパ９は、その外
径寸法ｄ２が大きく弾性変形されるが、ダンパ本体９ａ
の弾性変形前の外径寸法がロアケース１５のダンパ取付
部１５ｈの内径寸法ｄ３よりも小さい外径寸法ｄ２にさ
れていて、ロアケース１５のダンパ取付部１５ｈとの間
およびアッパケース１６のダンパ取付部１６ｄとの間に
第２の弾性変形用空間部９ｅが形成されているため、そ
の外径寸法ｄ２が大きくなる弾性変形もスムースに行わ
れる。

【００３９】このようなアクチュエータ１は、外部接続
配線２ａが制御回路に電気的に接続され、出力部材４の
外部連結部４ｂがラッチ機構に連結され、ロアケース１
５がドアパネル内に取付けられて車体に搭載される。

【００４０】通常、出力部材４はセット位置Ｓにあり、
ストッパ４ｃは、ロアケース１５の第１の支持部１５ｇ
に形成された第１の衝突面１５ｇ１に当接している。

【００４１】制御回路よりモータ２に通電がされてアー
マチュア軸２ｃが回転されると、第１のピニオン１０の
回転が第１の減速ギヤ１１、第２のピニオン１２、第２
の減速ギヤ１３に伝達されて、第３のピニオン１４が回
転され、出力部材４がセット位置Ｓからラッチ解除位置
Ｆまで出力駆動されることによって、ラッチが解除され
る。

【００４２】このとき、出力部材４のストッパ４ｃは、
ロアケース１５の第２の支持部１５ｇに形成された第１
の衝突面１５ｇ１から離れて、ダンパ９の第１のプレー
ト９ｂに形成された第２の衝突面９ｂ２に衝突するた
め、ダンパ９は、ダンパ本体９ａが、第１、第２のプレ
ート９ｂ、９ｃの第１、第２の連通孔９ｂ１、９ｃ１を
通じて第１の弾性変形用空間部９ｄ内の空気を排出しな
がら、その幅寸法ｔ１を小さく、その内径寸法ｄ１を小
さく、その外径寸法ｄ２を大きくするようにスムースに
弾性変形してストッパ４ｃから与えられた衝撃エネルギ
ーを吸収する。

【００４３】そして、出力部材４がセット位置Ｓからラ
ッチ解除位置Ｆまで出力駆動される際に、第１、第２の
ローラ５、６の第１、第２の回転部５ａ、６ａが出力部
材４の第１の端面４ａ１に対し小さい摺動抵抗でもって
回転接触することにより、出力部材４のラックギヤ４ｄ
と第３のピニオン１４との噛合い代が一定に保たれて出
力部材４が円滑に駆動される。

【００４４】制御回路よりモータ２への通電が遮断され
ると、戻しばね１９に蓄積されている反力により歯車減
速機構３が強制的に逆回転され、出力部材４がラッチ解
除位置Ｆからセット位置Ｓまで戻り駆動される。

【００４５】このとき、出力部材４のストッパ４ｃは、
ダンパ９の第１のプレート９ｂに形成された第２の衝突
面９ｂ２から離れて、ロアケース１５の第２の支持部１
５ｇに形成された第１の衝突面１５ｇ１に衝突する。

【００４６】そして、出力部材４がラッチ解除位置Ｆか
らセット位置Ｓまで出力駆動される際に、第１、第２の
ローラ５、６の第１、第２の回転部５ａ、６ａが出力部
材４の第１の端面４ａ１に対し小さい摺動抵抗でもって
回転接触することにより、出力部材４のラックギヤ４ｄ
と第３のピニオン１４との噛合い代が一定に保たれて出
力部材４が円滑に駆動される。

【００４７】上述したように、歯車減速機構３の最終段
である第３のピニオン１４により直線的に駆動される出
力部材４は、第１の端面４ａ１に第１、第２のローラ
５、６の第１、第２の回転部５ａ、６ａが回転接触する
ことにより、出力部材４のラックギヤ４ｄと第３のピニ
オン１４との噛合い代が一定に保たれるから、出力部材
に摺接する突起状のガイドがアクチュエータのケースに
設けられていたものの場合での、ガイドの偏摩耗や摺動
抵抗の増加がなく、アクチュエータ１としての特性が常
に安定して得られる。

【００４８】そして、ロアケース１５のダンパ取付部１
５ｈおよびアッパケース１６のダンパ取付部１６ｄに収
容されたダンパ９は、出力部材４がラッチ解除位置Ｆま
で駆動されてストッパ４ｃが衝突した際、筒形のダンパ
本体９ａの内周部に形成された第１の弾性変形用空間部
９ｄにより、内周側への弾性変形が主に行われることに
よって、円柱形や矩形のダンパを用いていたものと比べ
て、ロアケース１５のダンパ取付部１５ｈおよびアッパ
ケース１６のダンパ取付部１６ｄを大きな容量にする必
要がない。

【００４９】また、ダンパ本体９ａは、第１のプレート
９ｂと第２のプレート９ｃとの間に配設されるので、出
力部材４のストッパ４ｃが第１のプレート９ｂの第２の
衝突面９ｂ２に局部的に衝突しても、ゴム材からなるダ
ンパ本体９ａは、その衝撃力をほぼ全体で均一に受ける
ことができ、高寿命なものとなる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４に係わるアクチュエータによれば、
アクチュエータケースに収容されたダンパは、出力部材
のストロークエンドで出力部材に衝突するに際し、筒形
のダンパ本体の内周部に形成された第１の弾性変形用空
間部により、内周側への弾性変形が主に行われる。それ
故、円柱形や矩形のダンパを用いていたものと比べて、
アクチュエータケースに確保するスペースを大きくしな
くてよい。よって、コンパクトな外形にすることができ
るという優れた効果を奏する。また、出力部材のストッ
パが局部的に衝突しても、ゴム材からなるダンパ本体
は、その衝撃力をほぼ全体で均一に受けることができる
ので、高寿命となるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例に
おいてのアッパケースを取外した状態での正面図であ
る。

【図２】図１に示したアクチュエータのＡ−Ａ線断面図
である。

【図３】図１に示したアクチュエータのＢ−Ｂ線断面図
である。

【図４】図１に示したアクチュエータのＥ−Ｅ線断面図
である。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいての戻しば
ねの組付けを示す正面図である。

【図６】図２に示したアクチュエータのＦ−Ｆ線断面図
である。

【図７】図１に示したアクチュエータのＣ−Ｃ線断面図
である。

【図８】図１に示したアクチュエータのＤ−Ｄ線断面図
である。

【図９】図１に示したアクチュエータに用いたダンパの
正面図である。

【図１０】図７に示したダンパの断面図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ モータ ２ｃ アーマチュア軸 ３ 歯車減速機構 ４ 出力部材 ４ａ 出力部材本体 ４ｃ ストッパ ４ｄ ラックギヤ ８ アクチュエータケース ９ ダンパ ９ａ ダンパ本体 ９ｂ 第１のプレート ９ｂ１ 第１の連通孔 ９ｄ 第１の弾性変形用空間部 ９ｃ 第２のプレート ９ｃ１ 第２の連通孔 ９ｅ 第２の弾性変形用空間部 １５ｉ ストッパ移動部 １５ｈ ダンパ取付部 １５ｊ （端壁）端板 １６ｄ ダンパ取付部 １６ｅ （端壁）端板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二 村 計 夫 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 (72)発明者 加 藤 健 二 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 Ｆターム(参考） 5H607 BB01 CC01 CC03 CC05 DD08 EE31 EE36 EE54 FF01 JJ08 KK08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータのアーマチュア軸に噛合された歯
   車減速機構と、 上記歯車減速機構の最終段に噛合されたラックギヤが形
   成され、該歯車減速機構の最終段により直線的に駆動さ
   れる出力部材と、 筒形のダンパ本体をもち、このダンパ本体の内周部に、
   弾性変形した際の逃げのための第１の弾性変形用空間部
   が形成されていて、上記出力部材のストロークエンドで
   該出力部材に衝突するダンパと、 上記モータ、歯車減速機構、出力部材、ダンパを収容し
   たアクチュエータケースを備えていることを特徴とする
   アクチュエータ。
2. 【請求項２】 出力部材には、ラックギヤが形成された
   出力部材本体の端部にストッパが形成され、 アクチュエータケースには、上記出力部材のストッパを
   移動可能に収納するストッパ収納部と、該ストッパ収納
   部の端部に配置されたダンパ取付部とが備えられ、 ダンパには、ダンパ本体の一方側に、上記出力部材のス
   トッパが局部的に衝突する第１のプレートが備えられ、
   該ダンパ本体の他方側に、上記アクチュエータケースの
   ダンパ取付部の端壁に全面的に当接する第２のプレート
   が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のア
   クチュエータ。
3. 【請求項３】 第１のプレートは、第２のプレートより
   も大きい厚さ寸法にされているとともに、第１、第２の
   プレートは、アクチュエータケースのダンパ取付部の内
   径寸法よりもわずかに小さい外径寸法にされ、該第１、
   第２のプレートには、ダンパ本体の第１の弾性変形用空
   間部に連通する第１、第２の連通孔がそれぞれ形成され
   ていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエー
   タ。
4. 【請求項４】 アクチュエータケースのダンパ取付部に
   は、ダンパのダンパ本体の外周側に、弾性変形した際の
   逃げのための第２の弾性変形用空間部が形成されている
   ことを特徴とする請求項２または３に記載のアクチュエ
   ータ。