JP2016046864A - 半導体装置、モータ制御装置、撮像装置用レンズユニット、および撮像装置 - Google Patents
半導体装置、モータ制御装置、撮像装置用レンズユニット、および撮像装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置1では、PWM信号発生回路PWM1〜PWM3と出力端子TO1〜TO3の間に、マトリックス回路7と論理回路A1〜A3,G1〜G3,F1〜F3,SE1〜SE3を設けた。マトリックス回路7の接続状態を変更することにより、PWM信号φ1〜φ3を出力端子TO1〜TO3にそのまま出力したり、PWM信号φ1〜φ3を合成して出力端子TO1〜TO3のうちの所望の出力端子に出力できる。したがって、モータ制御装置を変更することなく、制御対象のモータの種類、数などを変更することができる。
【選択図】図1
Description
図1は、本願発明者によって検討された構成例1によるモータ制御装置70を備えたデジタルカメラの構成を示す回路ブロック図である。図1において、このデジタルカメラは、モータ制御装置70、ドライバIC10、およびレンズユニット20を備える。モータ制御装置70は、シリアルI/F(Interface)2、メモリ3、CPU4、データバス5、プロセッサPR1〜PR3、タイマーTM1〜TM3、割込みコントローラINT1〜INT3、およびPWM信号発生回路PWM1〜PWM3を含む。
図2は、本願発明者によって検討された構成例2となるデジタルカメラの要部を示す回路ブロック図であって、図1と対比される図である。図2を参照して、構成例2のデジタルカメラが図1のデジタルカメラと異なる点は、モータ制御装置70がモータ制御装置71と置換されている点である。モータ制御装置71は、モータ制御装置70のCPU4、プロセッサPR1〜PR3、タイマーTM1〜TM3、および割込みコントローラINT1〜INT3を1つのCPU72で置換したものである。
図3は、本願の実施の形態1によるモータ制御装置1の構成を示す回路ブロック図である。図3を参照して、モータ制御装置1が図1のモータ制御装置70と異なる点は、レジスタ6、マトリックス回路7、ANDゲートA1〜A3,ORゲートG1〜G3、フリップフロップF1〜F3、およびセレクタSE1〜SE3が追加されている点である。マトリックス回路7は第1の切換回路を構成する。ANDゲートA1〜A3、ORゲートG1〜G3、フリップフロップF1〜F3、およびセレクタSE1〜SE3は、複数の論理回路を構成する。
次に、このモータ制御装置1の使用方法1について説明する。図5は、モータ制御装置1を備えたデジタルカメラの要部を示す回路ブロック図である。図5において、このデジタルカメラは、モータ制御装置1、ドライバIC10、およびレンズユニット20を備える。ドライバIC10およびレンズユニット20は、図1で説明したものと同じである。
次に、このモータ制御装置1の他の使用方法2について説明する。図7は、モータ制御装置1を備えた他のデジタルカメラの要部を示す回路ブロック図である。図7において、このデジタルカメラは、モータ制御装置1、ドライバIC10、およびレンズユニット30を備える。ドライバIC10は、図1で説明したものと同じである。
次に、このモータ制御装置1のさらに他の使用方法3について説明する。図9は、モータ制御装置1を備えたさらに他のデジタルカメラの要部を示す回路ブロック図である。図9において、このデジタルカメラは、モータ制御装置1、ドライバIC11、およびレンズユニット31を備える。
次に、このモータ制御装置1のさらに他の使用方法4について説明する。図11は、図3に示したモータ制御装置1を備えたさらに他のデジタルカメラの要部を示す回路ブロック図である。図11において、このデジタルカメラは、モータ制御装置1、ドライバIC12、およびレンズユニット31を備える。
図13は、本願の実施の形態2によるモータ制御装置40の構成を示す回路ブロック図であって、図3と対比される図である。図13を参照して、モータ制御装置40がモータ制御装置1と異なる点は、プロセッサPR1〜PR3とPWM信号発生回路PWM1〜PWM3の間にマトリックス回路41が追加されている点である。マトリックス回路41は第2の切換回路を構成する。
図15は、本願の実施の形態3によるモータ制御装置45の構成を示す回路ブロック図であって、図3と対比される図である。図15を参照して、このモータ制御装置45が図3のモータ制御装置1と異なる点は、3つの入力端子TI1〜TI3が追加されている点である。3つの入力端子TI1〜TI3は、それぞれマトリックス回路7の3本のX配線8に接続されている。
Claims (16)
- モータを制御するモータ制御装置であって、
各々がPWM信号を生成するための情報を生成する複数のプロセッサと、
それぞれ前記複数のプロセッサに対応して設けられ、各々が対応のプロセッサで生成された情報に基づいてPWM信号を生成する複数のPWM信号発生回路と、
複数の出力端子と、
各PWM信号発生回路で生成されるPWM信号を前記複数の出力端子のうちのいずれかの出力端子に選択的に与える第1の切換回路とを備える、モータ制御装置。 - さらに、各PWM信号発生回路と前記複数の出力端子との対応関係が書き込まれるレジスタを備え、
前記第1の切換回路は、前記レジスタに書き込まれた前記対応関係に基づいて、各PWM信号発生回路で生成されるPWM信号を対応の出力端子に与える、請求項1に記載のモータ制御装置。 - さらに、各プロセッサで生成される情報を前記複数のPWM信号発生回路のうちのいずれかのPWM信号発生回路に選択的に与える第2の切換回路を備える、請求項1に記載のモータ制御装置。
- さらに、各PWM信号発生回路と前記複数の出力端子との第1対応関係と、各プロセッサと前記複数のPWM信号発生回路との第2対応関係とが書き込まれるレジスタを備え、
前記第1の切換回路は、前記レジスタに書き込まれた前記第1対応関係に基づいて、各PWM信号発生回路で生成されるPWM信号を対応の出力端子に与え、
前記第2の切換回路は、前記レジスタに書き込まれた前記第2対応関係に基づいて、各プロセッサで生成される情報を対応のPWM信号発生回路に与える、請求項3に記載のモータ制御装置。 - さらに、それぞれ前記複数の出力端子に対応して設けられた複数の論理回路を備え、
前記第1の切換回路は、各PWM信号発生回路で生成されるPWM信号を前記複数の論理回路のうちのいずれか1または2以上の論理回路に選択的に与え、
各論理回路は、前記第1の切換回路から与えられる1または2以上のPWM信号に基づいて生成した信号を対応の出力端子に与える、請求項1に記載のモータ制御装置。 - さらに、各PWM信号発生回路と前記複数の論理回路の複数の入力ノードとの対応関係が書き込まれるレジスタを備え、
前記第1の切換回路は、前記レジスタに書き込まれた前記対応関係に基づいて、各PWM信号発生回路で生成されるPWM信号を対応の論理回路に与える、請求項5に記載のモータ制御装置。 - 前記複数の論理回路の各々はORゲートを含む、請求項5に記載のモータ制御装置。
- 前記複数の論理回路の各々はANDゲートを含む、請求項5に記載のモータ制御装置。
- 前記複数の論理回路の各々は、前記切換回路から与えられる1つのPWM信号によってセットされて第1の論理レベルの信号を出力し、前記切換回路から与えられるもう1つのPWM信号によってリセットされて第2の論理レベルの信号を出力するフリップフロップを含む、請求項5に記載のモータ制御装置。
- さらに、それぞれ前記複数のプロセッサに対応して設けられた複数の割込みコントローラを備え、
前記第1の切換回路は、さらに、各PWM信号発生回路で生成されるPWM信号を前記複数の割込みコントローラのうちのいずれかの割込みコントローラに選択的に与え、
各割込みコントローラは、前記第1の切換回路から与えられるPWM信号に基づいてタイミング制御信号を生成し、生成したタイミング制御信号を対応のプロセッサに与え、
各プロセッサは、対応の割込みコントローラからの与えられたタイミング制御信号に基づいてPWM信号を生成する、請求項1に記載のモータ制御装置。 - さらに、それぞれ前記複数のプロセッサに対応して設けられた複数の割込みコントローラを備え、
複数のモータがそれぞれ複数の対象物の位置を調整するために使用され、
それぞれ前記複数の対象物の位置を検出する複数の位置センサが設けられ、
前記第1の切換回路は、さらに、各位置センサで生成される位置検出信号を前記複数の割込みコントローラのうちのいずれかの割込みコントローラに選択的に与え、
各割込みコントローラは、前記切換回路から与えられる位置検出信号に基づいて位置制御信号を生成し、生成した位置制御信号を対応のプロセッサに与え、
各プロセッサは、対応の割込みコントローラからの与えられる位置制御信号に基づいてPWM信号を生成する、請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記複数の出力端子から出力される複数のPWM信号は、それぞれ複数のモータを制御するために使用される、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記複数の出力端子のうちの3つの出力端子から出力される3つのPWM信号は三相モータを制御するために使用される、請求項1に記載のモータ制御装置。
- PWM信号を出力する半導体装置であって、
複数の出力端子、複数のPWM信号発生回路、切換回路、記憶回路およびCPUを有し、
前記複数のPWM信号発生回路は、前記CPUから供給される制御信号に基づくPWM信号をそれぞれ生成し、
前記切換回路は、前記複数の出力端子のそれぞれと接続される複数の出力部をもつ出力段を有し、前記記憶回路に格納された接続情報に基づいて、前記生成されたPWM信号のそれぞれを任意の前記出力部へ出力する、半導体装置。 - 複数のレンズと、
前記複数のレンズを駆動する複数のモータと、
複数のPWM信号を出力するモータ制御装置と、
前記複数のPWM信号に基づく駆動電流を、前記複数のモータのそれぞれに印加するドライバ装置とを有し、
前記モータ制御装置は、
複数の出力端子、複数のPWM信号発生回路、切換回路、記憶回路およびCPUを有し、
前記複数のPWM信号発生回路は、前記CPUから供給される制御信号に基づくPWM信号をそれぞれ生成し、
前記切換回路は、前記複数の出力端子のそれぞれと接続される複数の出力部をもつ出力段を有し、前記記憶回路に格納された接続情報に基づいて、前記生成されたPWM信号のそれぞれを任意の前記出力部へ出力する、撮像装置用レンズユニット。 - 請求項15に記載の撮像装置用レンズユニットを有する、撮像装置。
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