JP2000224881A - 半導体装置 - Google Patents
半導体装置Info
- Publication number
- JP2000224881A JP2000224881A JP11019482A JP1948299A JP2000224881A JP 2000224881 A JP2000224881 A JP 2000224881A JP 11019482 A JP11019482 A JP 11019482A JP 1948299 A JP1948299 A JP 1948299A JP 2000224881 A JP2000224881 A JP 2000224881A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- pwm
- port data
- semiconductor device
- generation circuit
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＷＭ方式ブラシレスモータ制御に半導体装
置を用いる場合、３相のＰＷＭ出力を発生するために
は、ＰＷＭ発生回路を３系統内蔵しなければならず、そ
の分回路規模が大きくなってしまう問題があった。 【解決手段】 半導体装置１にＰＷＭ発生回路１２と、
ＰＷＭ発生回路が発生するＰＷＭ出力を出力すべき端子
を選択するＰＷＭ出力選択レジスタ１３と、ＰＷＭ出力
選択レジスタ１３でＰＷＭ出力を選択時は、出力、停止
の制御を、非選択時は、ポートデータ出力を制御するポ
ートデータレジスタ１１によりＰＷＭ発生回路が１系統
で３相のＰＷＭ波形を出力できるようにした。
置を用いる場合、３相のＰＷＭ出力を発生するために
は、ＰＷＭ発生回路を３系統内蔵しなければならず、そ
の分回路規模が大きくなってしまう問題があった。 【解決手段】 半導体装置１にＰＷＭ発生回路１２と、
ＰＷＭ発生回路が発生するＰＷＭ出力を出力すべき端子
を選択するＰＷＭ出力選択レジスタ１３と、ＰＷＭ出力
選択レジスタ１３でＰＷＭ出力を選択時は、出力、停止
の制御を、非選択時は、ポートデータ出力を制御するポ
ートデータレジスタ１１によりＰＷＭ発生回路が１系統
で３相のＰＷＭ波形を出力できるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＷＭ方式ブラシ
レスモータ制御用半導体装置に関するものである。
レスモータ制御用半導体装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来のＰＷＭ方式ブラシレスモ
ータ制御の構成図を、図３は、図２の構成における、Ｐ
ＷＭ方式ブラシレスモータ制御のタイミング波形図を示
す。
ータ制御の構成図を、図３は、図２の構成における、Ｐ
ＷＭ方式ブラシレスモータ制御のタイミング波形図を示
す。
【０００３】図２において、半導体装置２はドライブＩ
Ｃ３を制御するための制御信号ＵＴ１００、制御信号Ｖ
Ｔ１０１、制御信号ＷＴ１０２と、モータの回転速度を
決めるためのＰＷＭ出力ＵＢ１１０、ＰＷＭ出力ＶＢ１
１１、ＰＷＭ出力ＷＢ１１２を有している。前記ＰＷＭ
出力ＵＢ１１０、ＰＷＭ出力ＶＢ１１１、ＰＷＭ出力Ｗ
Ｂ１１２は、半導体装置２に内蔵されたＰＷＭ発生回路
Ａ２０、ＰＷＭ発生回路Ｂ２１、ＰＷＭ発生回路Ｃ２２
の出力である。ドライブＩＣ３は、前記半導体装置２の
制御信号ＵＴ１００がＬ出力で、ＰＷＭ出力ＵＢ１１０
に同期した駆動出力ＭＵ２００を出力し、Ｈ出力で停止
し、制御信号ＶＴ１０１がＬ出力でＰＷＭ出力ＶＢ１１
１に同期した駆動出力ＭＶ２０１を出力し、Ｈ出力で停
止し、制御信号ＷＴ１０２がＬ出力でＰＷＭ出力ＷＢ１
１２に同期した駆動出力ＭＷ２０２を出力し、Ｈ出力で
停止する。ブラシレスモータ４は、前記ドライブＩＣ３
の駆動出力ＭＵ２００、駆動出力ＭＶ２０１、駆動出力
ＭＷ２０２により回転する。
Ｃ３を制御するための制御信号ＵＴ１００、制御信号Ｖ
Ｔ１０１、制御信号ＷＴ１０２と、モータの回転速度を
決めるためのＰＷＭ出力ＵＢ１１０、ＰＷＭ出力ＶＢ１
１１、ＰＷＭ出力ＷＢ１１２を有している。前記ＰＷＭ
出力ＵＢ１１０、ＰＷＭ出力ＶＢ１１１、ＰＷＭ出力Ｗ
Ｂ１１２は、半導体装置２に内蔵されたＰＷＭ発生回路
Ａ２０、ＰＷＭ発生回路Ｂ２１、ＰＷＭ発生回路Ｃ２２
の出力である。ドライブＩＣ３は、前記半導体装置２の
制御信号ＵＴ１００がＬ出力で、ＰＷＭ出力ＵＢ１１０
に同期した駆動出力ＭＵ２００を出力し、Ｈ出力で停止
し、制御信号ＶＴ１０１がＬ出力でＰＷＭ出力ＶＢ１１
１に同期した駆動出力ＭＶ２０１を出力し、Ｈ出力で停
止し、制御信号ＷＴ１０２がＬ出力でＰＷＭ出力ＷＢ１
１２に同期した駆動出力ＭＷ２０２を出力し、Ｈ出力で
停止する。ブラシレスモータ４は、前記ドライブＩＣ３
の駆動出力ＭＵ２００、駆動出力ＭＶ２０１、駆動出力
ＭＷ２０２により回転する。
【０００４】図２の構成のＰＷＭ方式ブラシレスモータ
制御は、図３のタイミング波形図に示すタイミングで行
われる。図３におけるｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、
ｔ６、ｔ７は、制御の変化点を示し、ｔ１からｔ７まで
で、ブラシレスモータ４の１回転の周期となる。
制御は、図３のタイミング波形図に示すタイミングで行
われる。図３におけるｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、
ｔ６、ｔ７は、制御の変化点を示し、ｔ１からｔ７まで
で、ブラシレスモータ４の１回転の周期となる。
【０００５】ＰＷＭ方式ブラシレスモータ制御において
半導体装置２は、ｔ１において制御信号ＵＴ１００をＬ
出力し、駆動出力ＭＵ２００を出力状態とする。ｔ２に
おいてＰＷＭ発生回路Ａ２０を起動し、ＰＷＭ出力ＵＢ
１１０を出力し、ＰＷＭ発生回路Ｃ２２を停止し、ＰＷ
Ｍ出力ＷＢ１１２を停止する。ｔ３において制御信号Ｖ
Ｔ１０１をＬ出力し、駆動出力ＭＶ２０１を出力状態と
する。ｔ４においてＰＷＭ出力ＵＢ１１０を停止し、Ｐ
ＷＭ出力ＶＢ１１１を出力状態とする。ｔ５において制
御信号ＵＴをＨ出力し、駆動出力ＭＵ２００を停止状態
とし、制御信号ＷＴ１０２をＬ出力し、駆動出力ＭＷ２
０２を出力状態とする。ｔ６においてＰＷＭ出力ＷＢ１
１２を出力し、ＰＷＭ出力ＶＢ１１１を停止する。ｔ７
以降はｔ１以降を繰り返す。この制御により駆動出力Ｍ
Ｕ２００、駆動出力ＭＶ２０１、駆動出力ＭＷ２０２の
３相のＰＷＭ波形を成形しブラシレスモータ４を駆動す
る。
半導体装置２は、ｔ１において制御信号ＵＴ１００をＬ
出力し、駆動出力ＭＵ２００を出力状態とする。ｔ２に
おいてＰＷＭ発生回路Ａ２０を起動し、ＰＷＭ出力ＵＢ
１１０を出力し、ＰＷＭ発生回路Ｃ２２を停止し、ＰＷ
Ｍ出力ＷＢ１１２を停止する。ｔ３において制御信号Ｖ
Ｔ１０１をＬ出力し、駆動出力ＭＶ２０１を出力状態と
する。ｔ４においてＰＷＭ出力ＵＢ１１０を停止し、Ｐ
ＷＭ出力ＶＢ１１１を出力状態とする。ｔ５において制
御信号ＵＴをＨ出力し、駆動出力ＭＵ２００を停止状態
とし、制御信号ＷＴ１０２をＬ出力し、駆動出力ＭＷ２
０２を出力状態とする。ｔ６においてＰＷＭ出力ＷＢ１
１２を出力し、ＰＷＭ出力ＶＢ１１１を停止する。ｔ７
以降はｔ１以降を繰り返す。この制御により駆動出力Ｍ
Ｕ２００、駆動出力ＭＶ２０１、駆動出力ＭＷ２０２の
３相のＰＷＭ波形を成形しブラシレスモータ４を駆動す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＰＷＭ方式ブラシレス
モータ制御に半導体装置を用いる場合、３相のＰＷＭ出
力を発生するためには、ＰＷＭ発生回路を３系統内蔵し
なければならず、その分回路規模が大きくなってしまう
問題があった。
モータ制御に半導体装置を用いる場合、３相のＰＷＭ出
力を発生するためには、ＰＷＭ発生回路を３系統内蔵し
なければならず、その分回路規模が大きくなってしまう
問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題を解決しようとするもので、ＰＷＭ方式ブラシレスモ
ータ制御では、ＰＷＭ出力は３相をなす出力、言い換え
れば、出力しているのは、どこか１相であることに着目
し、１つのＰＷＭ発生回路の出力を、出力を選択するＰ
ＷＭ出力選択レジスタと、前記ＰＷＭ出力選択レジスタ
によって選択された端子のＰＷＭ出力の出力、停止をポ
ートデータレジスタで構成することにより、ポートデー
タレジスタの値を３相の周期に合わせ、出力、停止が制
御できるよう、ポートデータレジスタの値を書き換えて
いく。これにより、３端子のＰＷＭ出力は、３相をな
し、ＰＷＭ方式ブラシレスモータ制御が可能な半導体装
置を提供することができる。
題を解決しようとするもので、ＰＷＭ方式ブラシレスモ
ータ制御では、ＰＷＭ出力は３相をなす出力、言い換え
れば、出力しているのは、どこか１相であることに着目
し、１つのＰＷＭ発生回路の出力を、出力を選択するＰ
ＷＭ出力選択レジスタと、前記ＰＷＭ出力選択レジスタ
によって選択された端子のＰＷＭ出力の出力、停止をポ
ートデータレジスタで構成することにより、ポートデー
タレジスタの値を３相の周期に合わせ、出力、停止が制
御できるよう、ポートデータレジスタの値を書き換えて
いく。これにより、３端子のＰＷＭ出力は、３相をな
し、ＰＷＭ方式ブラシレスモータ制御が可能な半導体装
置を提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
て、図面を用いて説明する。
【０００９】図１に示すように、本発明の実施の形態の
半導体装置は、半導体装置１にＰＷＭ発生回路１２と、
前記ＰＷＭ発生回路１２が発生するＰＷＭ出力を出力す
べき端子を選択するＰＷＭ出力選択レジスタ１３と、前
記ＰＷＭ出力選択レジスタ１３でＰＷＭ出力を選択時
は、出力、停止の制御を、非選択時は、ポートデータ出
力を制御するポートデータレジスタ１１を有している。
半導体装置は、半導体装置１にＰＷＭ発生回路１２と、
前記ＰＷＭ発生回路１２が発生するＰＷＭ出力を出力す
べき端子を選択するＰＷＭ出力選択レジスタ１３と、前
記ＰＷＭ出力選択レジスタ１３でＰＷＭ出力を選択時
は、出力、停止の制御を、非選択時は、ポートデータ出
力を制御するポートデータレジスタ１１を有している。
【００１０】ポートデータレジスタ１０、ポートデータ
レジスタ１１、ＰＷＭ出力選択レジスタ１３は、４ビッ
トで構成されたレジスタである。
レジスタ１１、ＰＷＭ出力選択レジスタ１３は、４ビッ
トで構成されたレジスタである。
【００１１】ＰＷＭ出力選択レジスタ１３のあるビット
の値が１であればＰＷＭの出力を選択した状態であり、
ポートデータレジスタ１１の同じビット位置の値が１の
時はＰＷＭ発生回路１２の出力１５０の値がポート１１
０、１１１、１１２のうちの対応するものへ出力されポ
ートデータレジスタ１１の同じビットの値が０の時はＬ
がポート１１０、１１１、１１２のうち対応するものへ
出力される。
の値が１であればＰＷＭの出力を選択した状態であり、
ポートデータレジスタ１１の同じビット位置の値が１の
時はＰＷＭ発生回路１２の出力１５０の値がポート１１
０、１１１、１１２のうちの対応するものへ出力されポ
ートデータレジスタ１１の同じビットの値が０の時はＬ
がポート１１０、１１１、１１２のうち対応するものへ
出力される。
【００１２】一方、ＰＷＭ出力選択レジスタ１３のある
ビットの値が０であればポートデータレジスタ１１の同
じビット位置の値がポート１１０、１１１、１１２のう
ちの対応するものへ出力される。
ビットの値が０であればポートデータレジスタ１１の同
じビット位置の値がポート１１０、１１１、１１２のう
ちの対応するものへ出力される。
【００１３】ＰＷＭ方式ブラシレスモータ制御におい
て、ポートデータレジスタ１０の第０ビット目に制御信
号ＵＴ１００を第１ビット目に制御信号ＶＴ１０１を第
３ビット目に制御信号ＷＴ１０２に対応させる。ポート
データレジスタ１１とＰＷＭ出力選択レジスタ１３の第
０ビット目にＰＷＭ出力ＵＢ１１０を第１ビット目にＰ
ＷＭ出力ＶＢ１１１を第２ビット目にＰＷＭ出力ＷＢ１
１２を対応させる。
て、ポートデータレジスタ１０の第０ビット目に制御信
号ＵＴ１００を第１ビット目に制御信号ＶＴ１０１を第
３ビット目に制御信号ＷＴ１０２に対応させる。ポート
データレジスタ１１とＰＷＭ出力選択レジスタ１３の第
０ビット目にＰＷＭ出力ＵＢ１１０を第１ビット目にＰ
ＷＭ出力ＶＢ１１１を第２ビット目にＰＷＭ出力ＷＢ１
１２を対応させる。
【００１４】図３のタイミング図の波形を出すには、ま
ずＰＷＭ出力選択レジスタ１３に０１１１を書き込みポ
ート１１０、１１１、１１２をＰＷＭ発生回路の出力１
５が出力されるように選択する。次にｔ１においてポー
トデータレジスタ１０に００１０を書き込みポート１０
１にＨ出力させ、ポート１００、１０２にＬ出力させ
る。ｔ２においてポートデータレジスタ１１に０００１
を書き込みポート１１０に出力１５を出力させ、ポート
１１１、１１２にＬ出力させる。ｔ３においてポートデ
ータレジスタ１０に０１００を書き込みポート１０２に
Ｈ出力させ、ポート１００、１０１にＬ出力させる。ｔ
４においてポートデータレジスタ１１に００１０を書き
込みポート１１１に出力１５を出力させ、ポート１１
１、１１２にＬ出力させる。ｔ５においてポートデータ
レジスタ１０に０００１を書き込みポート１００にＨ出
力させ、ポート１０１、１０２にＬ出力させる。ｔ６に
おいてポートデータレジスタ１１に０１００を書き込み
ポート１１２に出力１５を出力させ、ポート１１０、１
１１にＬ出力させる。ｔ７以降は、ｔ１以降の手順を繰
り返す。
ずＰＷＭ出力選択レジスタ１３に０１１１を書き込みポ
ート１１０、１１１、１１２をＰＷＭ発生回路の出力１
５が出力されるように選択する。次にｔ１においてポー
トデータレジスタ１０に００１０を書き込みポート１０
１にＨ出力させ、ポート１００、１０２にＬ出力させ
る。ｔ２においてポートデータレジスタ１１に０００１
を書き込みポート１１０に出力１５を出力させ、ポート
１１１、１１２にＬ出力させる。ｔ３においてポートデ
ータレジスタ１０に０１００を書き込みポート１０２に
Ｈ出力させ、ポート１００、１０１にＬ出力させる。ｔ
４においてポートデータレジスタ１１に００１０を書き
込みポート１１１に出力１５を出力させ、ポート１１
１、１１２にＬ出力させる。ｔ５においてポートデータ
レジスタ１０に０００１を書き込みポート１００にＨ出
力させ、ポート１０１、１０２にＬ出力させる。ｔ６に
おいてポートデータレジスタ１１に０１００を書き込み
ポート１１２に出力１５を出力させ、ポート１１０、１
１１にＬ出力させる。ｔ７以降は、ｔ１以降の手順を繰
り返す。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はＰＷＭ発
生回路の出力を、出力制御レジスタにより、３相のＰＷ
Ｍ波形を出力できるようにすることにより、ＰＷＭ発生
回路を１系統で構成できるという、すぐれた効果を有す
る半導体装置を提供することができるものである。
生回路の出力を、出力制御レジスタにより、３相のＰＷ
Ｍ波形を出力できるようにすることにより、ＰＷＭ発生
回路を１系統で構成できるという、すぐれた効果を有す
る半導体装置を提供することができるものである。
【図１】本発明の第１の実施の形態の半導体装置の構成
を示す図
を示す図
【図２】従来のＰＷＭ方式ブラシレスモータ制御の構成
図
図
【図３】ＰＷＭ方式ブラシレスモータ制御のタイミング
特性図
特性図
１ 半導体装置 ２ 半導体装置 １０、１１ ポートデータレジスタ １２ ＰＷＭ発生回路 １３ ＰＷＭ出力選択レジスタ ２０、２１、２２ ＰＷＭ発生回路 １００、１０１、１０２ 制御信号 １１０、１１１、１１２ ＰＷＭ出力 １２０、１２１、１２２、１２３ ポートデータレジス
タの出力 １３０、１３１、１３２、１３３ ポートデータレジス
タの出力 １４０、１４１、１４２、１４３ ＰＷＭ出力選択レジ
スタの出力 １５０ ＰＷＭ発生回路の出力 ２００、２０１、２０２ 駆動出力
タの出力 １３０、１３１、１３２、１３３ ポートデータレジス
タの出力 １４０、１４１、１４２、１４３ ＰＷＭ出力選択レジ
スタの出力 １５０ ＰＷＭ発生回路の出力 ２００、２０１、２０２ 駆動出力
Claims (1)
- 【請求項１】 ＰＷＭ発生回路と、前記ＰＷＭ発生回路
が発生するＰＷＭ出力を出力すべき端子を選択するＰＷ
Ｍ出力選択レジスタと、前記ＰＷＭ出力選択レジスタで
ＰＷＭ出力を選択時は、出力、停止の制御を、非選択時
は、ポートデータ出力を制御するポートデータレジスタ
を有する半導体装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11019482A JP2000224881A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 半導体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11019482A JP2000224881A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 半導体装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000224881A true JP2000224881A (ja) | 2000-08-11 |
Family
ID=12000577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11019482A Pending JP2000224881A (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 半導体装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000224881A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016046864A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置、モータ制御装置、撮像装置用レンズユニット、および撮像装置 |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP11019482A patent/JP2000224881A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016046864A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置、モータ制御装置、撮像装置用レンズユニット、および撮像装置 |
| US10082785B2 (en) | 2014-08-20 | 2018-09-25 | Renesas Electronics Corporation | Semiconductor device, motor control device, lens unit for imaging apparatus, and imaging apparatus |
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