JP2016043792A - 車両の動力伝達制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノンシンクロ段への変速要求があった場合、変速前の変速段の遊転ギヤと対応するスリーブS1との係合を解除してニュートラル段を実現した後(t3)、クラッチトルクTcをエンジントルクTeより大きい値に維持した状態(クラッチの接合状態)で、Teの調整によって変速機の入力軸の回転速度Niが「同期回転速度」に一致するように調整される(t3〜t4)。Teの調整によってNiの同期が維持された状態(t4以降)において、スリーブS1が「第1位置」(点A)に達すると(t5)、Teが変移させられる。これにより、スリーブS1及び遊転ギヤのドグ歯の噛合い面同士を張り付かせた状態でスリーブS1が「第2位置」(点B)を通過するので、「アップロック」が発生し難い。
【選択図】図7
Description
図1は、本発明の実施形態に係る動力伝達制御装置(以下、「本装置」と称呼する。)を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、動力源として内燃機関を備え、且つ、トルクコンバータを備えない変速機とクラッチとを使用した所謂オートメイティッド・マニュアル・トランスミッション(AMT)を備えた車両である。
上述したように、本装置では、T/Mとして、ノンシンクロトランスミッションが搭載されている。従って、本装置では、T/Mの変速作動において、シンクロメッシュ機構に代えて、EGトルクTeを利用して、T/Mの入力軸A2の回転速度Niを前記「同期回転速度」に一致するように調整する(即ち、Niの同期を行う)。以下、図6に示すフローチャート、並びに、図7に示すタイムチャートを参照しながら、本装置の変速作動について詳細に説明する。
Claims (3)
- 車両の動力源の出力軸から動力が入力される入力軸と、前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸とを備え、前記入力軸と前記出力軸との間で動力伝達系統が形成され且つ前記出力軸の回転速度に対する前記入力軸の回転速度の割合である減速比が異なる予め定められた複数の変速段と、前記入力軸と前記出力軸との間で動力伝達系統が形成されないニュートラル段とを有する、トルクコンバータを備えていない変速機と、
前記動力源の出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されたクラッチであってクラッチが伝達し得るトルクの最大値であるクラッチトルクを調整可能なクラッチと、
前記クラッチを制御して前記クラッチトルクを調整する第1アクチュエータと、
前記変速機を制御して前記複数の変速段及び前記ニュートラル段のうちから実現される変速段を変更する第2アクチュエータと、
前記車両の走行状態に基づいて、前記動力源の出力軸の駆動トルクである動力源駆動トルク、前記クラッチトルク、前記第1アクチュエータ、及び前記第2アクチュエータを制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置であって、
前記変速機は、
それぞれが前記変速機の入力軸又は出力軸に相対回転不能に設けられるとともに、それぞれが前記複数の変速段のそれぞれに対応する複数の固定ギヤと、
それぞれが前記変速機の入力軸又は出力軸に相対回転可能に設けられるとともに、それぞれが前記複数の変速段のそれぞれに対応し且つ対応する変速段の固定ギヤと常時歯合し、それぞれの側面にドグ歯が設けられた複数の遊転ギヤと、
それぞれが前記変速機の入力軸及び出力軸のうち対応する1つ又は複数の前記遊転ギヤが設けられた対応する軸に相対回転不能且つ軸方向に相対移動可能に設けられるとともに、それぞれが前記対応する軸に対して前記対応する遊転ギヤを相対回転不能に固定するために前記対応する遊転ギヤのドグ歯と係合可能なドグ歯を備えた複数のスリーブと、
を備え、
前記複数の変速段のうち少なくとも1つ以上の変速段は、対応する前記遊転ギヤと対応する前記スリーブとの間にシンクロナイザリングを含むシンクロメッシュ機構が設けられていないノンシンクロ段であり、
前記ノンシンクロ段に対応する前記遊転ギヤの前記ドグ歯は、トルク伝達歯と、前記トルク伝達歯より対応する前記スリーブに向けて軸方向に突出している噛合歯と、を備え、
前記ノンシンクロ段に対応する前記スリーブの前記ドグ歯は、第1歯と、前記第1歯より対応する前記遊転ギヤに向けて軸方向に突出している第2歯と、を備え、
前記複数のスリーブの全てが何れの遊転ギヤとも係合していない状態において前記ニュートラル段が実現され、前記複数のスリーブのうちの何れか一つが対応する1つの前記遊転ギヤと係合している状態において、前記複数の変速段のうち前記対応する一つの遊転ギヤに対応する変速段が実現され、
前記第2アクチュエータが前記複数のスリーブのそれぞれの軸方向の位置を制御することによって、前記実現される変速段が変更されるように構成され、
前記制御手段は、
前記動力源駆動トルクを、運転者により操作される加速操作部材の操作量に応じた操作量相当値に調整するように構成され、
前記制御手段は、
前記車両の走行状態に基づいて変速要求が発生した場合に、前記実現される変速段を前記変速要求に基づいて変更するように構成され、
前記制御手段は、
前記実現される変速段を、前記複数の変速段のうちの何れか一つの変速段から前記ノンシンクロ段であるそれ以外の変速段に変更する際、
前記車両が、運転者が加速を要求する加速要求状態、及び、運転者が減速を要求する減速要求状態の何れの状態にあるかを判定し、
変速前の変速段の前記遊転ギヤと係合している前記スリーブを軸方向に移動することによって前記係合を解除して前記ニュートラル段を実現し、
前記ニュートラル段が実現され且つ前記クラッチトルクが前記動力源駆動トルクの大きさより大きい値に維持された状態にて、前記動力源駆動トルクを調整することによって前記変速機の入力軸の回転速度を、変速後の変速段が実現された状態における前記車両の速度に対応する同期回転速度に一致するように変更し、
前記動力源駆動トルクを、前記変速機の入力軸の回転速度が前記同期回転速度に維持されるように決定される同期要求値に調整しながら、変速後の変速段に対応する前記スリーブである第1スリーブを変速後の変速段の前記遊転ギヤである第1遊転ギヤに向けて軸方向に移動していき、
前記第1スリーブが、軸方向にて向かい合う前記第1スリーブの前記第2歯の端部と前記第1遊転ギヤの前記噛合歯の端部とが係合する第1位置に達したと判定されたことに基づいて、前記加速要求状態の場合には前記動力源駆動トルクを前記同期要求値より大きい値に調整しながら前記第1スリーブを前記第1遊転ギヤに向けて更に移動していき、前記減速要求状態の場合には前記動力源駆動トルクを前記同期要求値より小さい値に調整しながら前記第1スリーブを前記第1遊転ギヤに向けて更に移動していき、
前記第1スリーブが、軸方向にて向かい合う前記第1スリーブの前記第2歯の端部と前記第1遊転ギヤの前記トルク伝達歯の端部と、又は、軸方向にて向かい合う前記第1スリーブの前記第1歯の端部と前記第1遊転ギヤの前記噛合歯の端部と、が係合する第2位置に達したと判定されたことに基づいて、前記動力源駆動トルクを前記操作量相当値に近づくように調整しながら前記第1スリーブを前記第1遊転ギヤとの噛合完了位置まで移動していくように構成された、車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記第1スリーブが前記第1位置に達するまでは、前記第1スリーブを第1速度で前記第1遊転ギヤに向けて移動していき、
前記第1スリーブが前記第1位置に達した後は、前記第1スリーブを前記第1速度より小さい第2速度で前記第1遊転ギヤに向けて移動していくように構成された、車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記複数の変速段の全てが、前記ノンシンクロ段である、車両の動力伝達制御装置。
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