JP2016032454A - 圃園管理装置における作業支障回避構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 圃園管理装置１を用いた作業時において圃園管理装置と茶樹等の作物との引っ掛かり干渉を防ぐことができる作業支障回避構造を開発すること技術課題とした。【解決手段】 本発明の圃園管理装置１における作業支障回避構造は、走行機体２と、管理装置ユニットとを具え、圃園における畝に沿って移動しながら、適宜の管理作業を行う装置に適用される作業支障回避構造であって、前記走行機体２は、畝を跨いで走行できるように正面視で門型のフレーム２１を具え、その脚部フレーム２１Ａの下端に接地移動する走行体２２を設けているものであり、この脚部フレーム２１Ａの周囲を覆うように外面を平滑な状態としたスキッド部材２９が設けられていることを特徴として成るものである。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば茶園等で茶畝を形成している茶の摘採、整剪枝等の管理作業を行う圃園管理装置に関するものであって、特に管理作業を行う場合に周囲との引っ掛かり干渉を防ぐことができるようにした圃園管理装置における作業支障回避構造に係るものである。

例えば茶栽培にあっては、遮光や霜除け、品質向上等を目的として、ある一定の期間、茶畝に寒冷紗等の被覆資材を直に被せるいわゆる直掛けが行われることがある。これは被覆栽培した茶は、味、色、香りともに向上し、消費者の嗜好要求に添うことができ、収益性も向上させることができるためである。
この種の被覆栽培に用いられる被覆資材は、通常、畝の形成状況、即ち仕立状態にならって細長状に形成されるものであり、具体的なサイズとしては、展開状態で幅約２ｍ、長さ約５０ｍほどの一定幅を有した長尺シート状である。また、茶畝に被せる前の被覆資材の荷姿としてはロール状に巻回された状態となっている。

そして、このような被覆資材を畝上に繰り出して展開状態に被せたり、畝に被せた状態の被覆資材をロール状に巻き取ったりするにあたっては、種々の手法や装置が案出されている（例えば特許文献１〜４参照）。これら従来の手法では、被覆資材の巻き取りを監視し、巻取作業を連続且つ円滑に行わせるため、専用のアシスト要員を配置するのが一般的となっていた。このような補助員を、茶畝跨走型の管理装置を操縦する作業者に加えて、別途、配置しなければならないことは、特に就農人口が減少しつつある茶農家等にとっては、相当の人的負担・労力負担となり、またその分、経費も嵩むため、これを改善する手法が求められていた。

このため、被覆資材をスムーズに巻き取るための専用の補助員を要することなく、被覆資材の巻き取りが綺麗に且つ連続して行えるようにした新規な被覆資材の巻取展開装置の開発を本出願人の一方が関与して既に行い、特許出願に及んでいる（特許文献５、６）。
ところでこれら作業の中では、更なる作業の円滑さ、行い易さが求められている。
特に茶園では茶畝と茶畝との間隔が狭い場合が多く、その場合、被覆資材巻取作業時の管理作業を行うにあたり、圃園管理装置の走行体が茶畝と接触状態となることが避けられない。
その結果、管理装置の一部と茶樹との引っ掛かり干渉が生じ、茶樹にダメージを与えてしまう。もとよりこの引っ掛かり干渉が茶樹の裾部との間でのみ生じていれば、そのダメージは許容できる範囲に留まるが、茶畝に被覆資材が施されている場合には、茶樹裾部のみのダメージに留まらず、被覆資材をも巻き込んでしまう事態も生じかねない。このような事態となると被覆資材そのものの破損は元よりであるが、被覆資材が引きづられることによって広い範囲に亘り茶畝を損傷させてしまう。特に被覆資材を巻き取る時期と言うのは、被覆資材の下で摘採できる程度に新芽が成長している時期であり、それらの収穫対象が損傷することは、営農者にとって極めて大きな損失を意味する。

特許第３７０２４２１号公報 特開２００４−１６６６４９号公報 特開２００４−２９８１４１号公報 特開平９−１５４４１９号公報 特開２０１３−２３３１１８号公報 特願２０１３−１０２６６８号

本発明は、このような先行発明が抱えていた技術的課題を解決するためになされたものであって、圃園管理装置を用いた作業時において圃園管理装置と茶樹等の作物や被覆資材等との引っ掛かり干渉を防ぐことができる作業支障回避構造を開発すること技術課題とした。

請求項１記載の圃園管理装置における作業支障回避構造は、走行機体と、管理装置ユニットとを具え、圃園における畝に沿って移動しながら、適宜の管理作業を行う装置に適用される作業支障回避構造であって、
前記走行機体は、畝を跨いで走行できるように正面視で門型のフレームを具え、その脚部フレームの下端に接地移動する走行体を設けているものであり、
この脚部フレームの周囲を覆うように外面を平滑な状態としたスキッド部材が設けられていることを特徴として成るものである。

請求項２記載の圃園管理装置における作業支障回避構造は、前記請求項１記載の要件に加え、前記スキッド部材については、柔軟で且つ一定のコシ強さを有するカバーシートで構成されていることを特徴として成るものである。

請求項３記載の圃園管理装置における作業支障回避構造は、前記請求項１記載の要件に加え、前記スキッド部材については、一定の保形性を有するハードカウルで構成されていることを特徴として成るものである。

請求項４記載の圃園管理装置における作業支障回避構造は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記圃園における畝については、茶園における茶畝であり、管理作業は、管理装置ユニットとして被覆資材処理ユニットを適用した、被覆資材の巻取または展開の作業であり、前記スキッド部材によって、茶畝における茶樹枝や被覆資材と走行機体との引っ掛かり干渉の発現を防止するようにしたものであることを特徴として成るものである。

請求項５記載の圃園管理装置における作業支障回避構造は、前記請求項４記載の要件に加え、前記被覆資材処理ユニットについては、フレーム部材に対し、被覆資材を巻き取るための巻取軸装置を設けるとともに、その前段に被覆資材ガイド装置を設けるものであり、この被覆資材ガイド装置は、畝上面に臨む位置に設けられる受入ガイド体と、巻取軸装置に寄った位置に設けられている巻取ガイド体と、これらの中間に設けられる中間ガイド体とを具えるものであり、前記受取ガイド体は、畝上に展開されている被覆資材を下面側からすくい受けるように配置されるとともに、被覆資材を幅方向中心寄りに寄せる向芯案内構造を有し、一方前記巻取ガイド体は、巻取軸装置に巻き取られる被覆資材をその前段において幅方向両側に展開させるように展開案内構造を具えていることを特徴として成るものである。

まず請求項１記載の発明によれば、走行機体の脚部フレーム周辺にスキッド部材が設けられているから、脚部フレームが畝間を移動する際に作物等と摺擦状態に接触して引っ掛かり干渉が発生してしまうことを回避し、作物や被覆資材を損傷させずに作業を行うことができる。

また請求項２記載の発明によれば、スキッド部材は柔軟で、且つ一定のコシ強さを有するカバーシートでできていることから適用する走行機体の脚部フレーム周辺の形状が異なった場合でも、スキッド部材の装着が可能である。

また請求項３記載の発明によれば、スキッド部材は、ハードカウルで構成されているものであり、作物との摺擦がより抵抗なくなされる。加えて保形性を強く有しているから、脚部フレームの周囲を比較的スリムな状態で囲むような構成とすることができる。

また請求項４記載の発明によれば、茶畝を管理対象としており、特に引っ掛かり干渉が生じ易い、茶畝裾部と走行機体との接触があったとしても、円滑に通過することができ、被覆資材の張設状態を乱すことがない。

また請求項５記載の発明によれば、茶畝上に被覆資材が設けられている場合、これを回収するにあたって、畝裾部においてスキッド部材が作用して、被覆資材の張設を乱さない一方、巻取作業が円滑になされ、結果的に被覆資材の巻取作業が円滑に行われる。

本発明を適用した圃園管理装置を茶園において用いた場合の実施例を示す斜視図である。 同上装置の側面図である。 同上装置における被覆資材ガイド装置の分解斜視図である。 同上装置における被覆資材処理ユニットを示す側面図および平面図である。 同上装置の被覆資材処理ユニットの側面、平面、正面を示す説明図であり、開閉軸受ユニット側を主として示す。 同上装置の巻取軸装置を示す説明図であり、本体軸受ユニット側を主として示す。 同上装置におけるスキッド部材の展開状態並びに装着状態の斜視図である。 同上装置におけるスキッド部材の他の実施例を示す分解状態並びに装着状態の斜視図である。 同上装置における被覆資材ガイド装置の作動態様を示す側面図である。 同上装置における被覆資材ガイド装置による被覆資材の巻取状態を示す正面図である。

本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法をも含むものである。

本発明が適用される圃園管理装置１は、一例として図１、図２に示すように、茶畝などの被覆対象Ｔを跨ぐように走行する走行機体２と、この走行機体２によって被覆対象Ｔ上面に位置するように支持される被覆資材処理ユニット３とを具えて成るものである。すなわち本実施例で示す圃園管理装置１は、茶園で用いられることが多い乗用式の茶畝跨走型茶園管理機の走行機体２に、被覆資材処理ユニット３を装着する構造を基本構造とする。

ここで上記「圃園管理装置１」による「圃園管理作業」について説明する。「圃園管理作業」とは、作業内容に応じて適宜の管理装置ユニットを、走行機体２に取り付けて、目的の作業を行うことを云う。即ち、圃園の一例である茶園を対象とした場合、管理装置ユニットとしては、樹形を整え樹勢の回復を図るために枝幹を剪除する剪枝機ユニットや、茶葉の摘採を行う摘採機ユニット、或いは茶畝に肥料や薬剤等を散布する施肥・防除機ユニットなどがよく知られているが、本実施例では管理装置ユニットとして被覆資材処理ユニット３を適用するものである。

また被覆対象Ｔとしては、茶畝が代表例に挙げられ、本明細書でも茶畝に同じ符号「Ｔ」を付すが、被覆対象Ｔは必ずしも茶畝Ｔに限定されるものではない。例えばレタス、キャベツ、タマネギ等、茶以外の作物の畝やマルチング対象の土壌面でもよく、その意味で被覆対象Ｔとしたものである。また、本明細書では、被覆対象Ｔが茶畝Ｔのみに限定されないという意味合いで、単に「畝」という用語を使用することがある。
更にまた、以上述べたように被覆対象Ｔとして種々想定されることから、被覆資材Ｓとしても茶園で一般的に用いられる寒冷紗に限定されるものではなく、化学繊維シートや不織布シート或いはマルチングシートなどでもよく、更には藁や竹などを長尺シート状に編み込んだものでも適用可能である。
以下、圃園管理装置１を構成する走行機体２と被覆資材処理ユニット３とについて説明する。

まず走行機体２について説明する。走行機体２は、茶畝Ｔを跨いで畝間を接地走行するものであり、走行方向、即ち茶畝Ｔの長手方向から見て概ね従来手法に従った門型状に形成されたフレーム２１を骨格部材とする。このフレーム２１は、畝間に立ち上げ状態に入り込んで移動する左右の脚部フレーム２１Ａと、前後左右の脚部フレーム２１Ａを上方で繋ぐ連結フレーム２１Ｂと、脚部フレーム２１Ａに対し昇降自在に取り付けられる昇降ブラケット２１Ｃとを具えて成る。因みに、この昇降ブラケット２１Ｃには、例えば上記摘採機ユニットを取り付けることができ、この場合、摘採機ユニットは走行機体２のほぼ中間（前後方向における中間）位置に設けられる。種々の使用態様を具えていることの理解のためであり、本発明における被覆資材Ｓの回収等においては、摘採機ユニットは取り付けない。
また、脚部フレーム２１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体２２を設ける。もちろん、この走行体２２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、或いは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。

更に連結フレーム２１Ｂの上部には、圃園管理装置１に乗車した作業者が座る操縦席（操縦者用シート）２３、操縦桿２４、圃園管理装置１の制御や操作等を行うためのコントロールボックス２５を設けるものである。そして操縦者用シート２３の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２６を搭載するものであり、一例として、この原動機２６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体２２の駆動や、後述する被覆資材処理ユニット３の巻取軸４０の駆動、更には前記昇降ブラケット２１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行う。

このような走行機体２に対して、被覆資材処理ユニット３を茶畝Ｔの上方に位置するように取り付けるための部材を設ける。
具体的には、フレーム２１の前端部に左右一対の昇降ガイドブラケット２７Ａと昇降受けローラ２７Ｂとから成る昇降案内部材２７を設け、これに左右一対の昇降アダプタ２８を支持させる。なお左右それぞれの昇降アダプタ２８は、各別に昇降位置を変えることができる。昇降アダプタ２８の具体的構成は、上下に長杆状に延び、前記昇降案内部材２７に直接支持される昇降ポスト２８Ａとその下方において前方に伸びるアダプタロッド２８Ｂとにより構成される。なお昇降シフトのための機構は、従来公知の機構を採用するものであり、一例として昇降ポスト２８Ａの下端に接続したシフトケーブルをシリンダ等により、引き上げる等の手法を採る。

このような走行機体２における脚部フレーム２１Ａの周辺には、更に本発明に係る作業支障回避構造を具体化したスキッド部材２９を設ける。このスキッド部材２９は、前記走行機体２における脚部フレーム２１Ａ付近が、茶畝Ｔの茶樹裾部や、茶畝に吊設した被覆資材Ｓ等と引っ掛かり干渉を生じないようにするための部材である。
まずスキッド部材２９の第一の実施例としては、カバーシート２９１が適用される。このカバーシート２９１は、例えば透明な樹脂シート等を適用するものであり、全体として柔軟な部材であるが、一定のコシ強さを有するものであり、厚さ３．０ｍｍ程度の透明ビニールシートが適用しても良い。要は、カバーシート２９１は、茶畝Ｔの茶畝裾部の尖った茎等と触れた場合であっても茎の先端部が突き刺さってしまうことがない程度に表面の硬さを有するとともにこれを弾性的に押し返し、円滑な摺擦状態が得られるものであればよい。
このものは、例えば脚部フレーム２１Ａの側面全体を覆うような形態とした長さとしてもよいし、適宜の寸法に分断してもよい。もちろんカバーシート２９１の高さ方向の寸法は、茶畝Ｔの高さを考慮し、茶樹裾部や、茶畝上面、側面に亘って張設することのある被覆資材Ｓとの接触が予想される範囲より高い寸法とする。
またカバーシート２９１の側面視形状は、走行機体２における側面形状等に合わせ、適宜選択されるものであり、例えば図１に示す実施例および図７に示す実施例においても異なる形状を図示している。何れにせよカバーシート２９１の適宜の位置にフック受け孔２９１ａを複数設け、これを例えば脚部フレーム２１Ａや連結フレーム２１Ｂにおけるフック状のスキッド固定部２１０に嵌め込むようにして固定する。もちろん図７に示すようにフックストラップ２９１ｂを用いてスキッド部材２９の一例であるカバーシート２９１を脚部フレーム２１Ａの周辺に設けるようしてもよい。
またカバーシート２９１を分断して全体として脚部フレーム２１Ａを覆う場合、当然ながら、その合せ目については、進行方向のカバーシート２９１の端部が後続のカバーシート２９１の端部を外側から覆うように重ねられ、円滑な作業支障回避が達成できるようにする。もちろんこの場合合せ目で僅かな（例えば３ｍｍ程度）の段差が生ずるが、全体としてみた場合、外面は充分平滑な状態が保たれている。

スキッド部材２９としては、カバーシートタイプのもののほか、脚部フレーム２１Ａおよびその周辺装置の形状に応じ、これを滑らかに覆うような形状とした保形成を有するハードカウル２９２を適用してもよい。具体的にはＦＲＰ素材、樹脂成型素材、アルミのプレス加工素材等を適用することができる。この場合には、スキッド部材２９の形状自体がより厳密な寸法設定が可能となり、周辺の茶畝Ｔにおける茶樹裾部と茶畝Ｔに展開状態に張設した被覆資材Ｓとの引っ掛かり干渉をより効果的に防ぐことができる。このハードカウル２９２は、例えば左右２分割できるようにして、これを最中合せ状にして前記脚部フレーム２１Ａの回りをカバーするような形態を採る。なお符号２９３は、両者を最中合せ状にするとともにフレーム２１におけるブラケット状のスキッド固定部２１０を共締めするようなボルトナットを組み合わせた固定ピンである。もちろん作業性を考慮して、ネジ状の固定手法のほか、クイックファスナと称されるバヨネット係合のピン部材であっても、もとより差し支えない。
なおいずれにしても、これらの固定ピン自体が引っ掛かり干渉の原因とならないようハードカウル２９２は、固定ピンの受入部２１０Ａにおいて、図８に示すように凹陥状態に形成されることが好ましい。

次に被覆資材処理ユニット３について説明する。被覆資材処理ユニット３は、巻取軸装置４を含み上述したように被覆対象Ｔたる畝に直接被せた寒冷紗等の被覆資材Ｓをロール状に巻き取るものであるが、このものは展開作業つまりロール状の被覆資材Ｓを繰り出して茶畝Ｔに被せる作業を行う場合においても適用できるものである。なお被覆資材Ｓについては、特に巻き取った状態のものについて必要に応じ巻取ロールＳＲとしても説明する。
また、本実施例では、上述したように走行機体２に被覆資材処理ユニット３を取り付ける形態であることから、被覆資材処理ユニット３の詳細な説明に先立ち、まずこの取付構造から説明する。
被覆資材処理ユニット３は、走行機体２に対し昇降動自在に設けられるものであり、図２、図３等に示すように前記アダプタロッド２８Ｂに被覆資材処理ユニット３を挿し込むようにして取り付ける。この際、前述のように左右のアダプタロッド２８Ｂを独立的に高さ設定して、被覆資材処理ユニット３を左右方向に傾けて走行機体２に搭載することもできる。このように傾けた搭載手法は、傾斜地の茶畝Ｔにおいて作業する場合等に有効である。
なお以下に示す実施例では、このような傾斜搭載を許容しないタイプのものについて説明する。

また被覆資材処理ユニット３は、走行機体２の前方部分に取り付けられるが、これは走行機体２を前進させながら、言い換えれば操縦者が普通に前を向いた姿勢で、既に茶畝Ｔ上に展開された状態の被覆資材Ｓの巻取作業が行えるようにしたためである。このため、仮にこの被覆資材処理ユニット３をそのまま流用して被覆資材Ｓを茶畝Ｔ上に展開して行く作業（繰り出してゆく作業）では、操縦者が後方を振り返りつつ、走行機体２を後退させながら行うことになる。因みに実際の作業では、繰り出し専用の処理ユニットを走行機体２後方に設けて前進作業で行うことが多い。

以下、被覆資材処理ユニット３について更に詳細に説明する。
まず被覆資材処理ユニット３は、一例として茶園管理機の走行機体２に対して、いわゆるアタッチメントの一つとして用意されるものであり、図３に示すようにフレーム部材として基部フレーム３Ａ、中間横行フレーム３Ｂ、案内作用フレーム３Ｃを具え、これらを上下に重ね合わせて組み合わせるような構成を採る。なおこのようなフレームの作用をする部材が分断構成されているのは、茶畝Ｔの状況等に応じて被覆資材処理ユニット３を適切な位置に設定できるようにするためである。従って茶畝Ｔの状況から被覆資材処理ユニット３を一定姿勢のまま作業できる環境にある場合、このようなフレームの作用をする部材の構成を採る必要はない。

まず基部フレーム３Ａについて説明する。この主要部材は、平面視横長の矩形状とした基部枠３０であり、この基部枠３０の下面側左右両側に寄った位置にロッド受けスリーブ３１を具える。このロッド受けスリーブ３１は、前述の走行機体２におけるアダプタロッド２８Ｂを受け入れて、走行機体２に取り付けるための部材である。
そしてこのロッド受けスリーブ３１は、この実施例では、左右一対のものが固定設置されており、傾斜設定を行わない構造を採る。しかし傾斜設定できるようアダプタロッド２８Ｂの高さを左右変更した場合には、それに対応できるように左右のロッド受けスリーブ３１は、両者の幅間隔を可変とする。
更に基部フレーム３Ａは、これに支持される中間横行フレーム３Ｂを左右に横行させるための駆動部材である横行シフトモータ３２を搭載するものであって、前記固定側ロッド受けスリーブ３１近くに横行シフトモータ３２を搭載し、その出力軸に捲回させた中継チェーン３２２を介してネジシャフト３３の回転駆動を行う。
一方基部枠３０は、中間横行フレーム３Ｂを支持する横行支持レール板３４を４枚具える。

次に中間横行フレーム３Ｂについて説明する。前述の基部フレーム３Ａに対し、中間横行フレーム３Ｂが横行自在に支持される。まず中間横行フレーム３Ｂは、中間横行枠３５を主要な部材として具えるものであり、全体として矩形状の構成を採る。この中間横行枠３５には複数の車輪３５１を具えるものであり、この車輪３５１は前記基部枠３０における横行支持レール板３４上を転動するように構成されている。更に中間横行枠３５の下面には、メネジブロック３５２が固定され、このものが前記基部フレーム３Ａ側のネジシャフト３３を受け入れ、いわゆるネジ送り機構を構成している。また中間横行フレーム３Ｂの上面には、複数本のノックピン３５３が突き出しており、支持する案内作用フレーム３Ｃとの組み付けの位置決めを図っている。

次に案内作用フレーム３Ｃについて説明する。
この案内作用フレーム３Ｃは、平面視で横方向に細長い案内枠３６を主要なフレーム機能を奏する部材とし、更にロール支持枠３７、ガイド支持ポスト３８、延長枠３９を含んで構成されている。
まずこの案内枠３６は、ロール支持枠３７を左右に立ち上げ状態に設けるとともに、その前方に左右一対のガイド支持ポスト３８を設け、ガイド支持ポスト３８の前方にはほぼ水平に伸びるような延長枠３９を具える。これらの部材により以下述べる巻取軸装置４と被覆資材ガイド装置５とを支持する。まず案内枠３６におけるロール支持枠３７は、支柱状の駆動側の駆動側ロール支持ポスト３７０と、その反対側の側面に設けられる門型の取出側ロール支持枠３７１とを具える。この取出側ロール支持枠３７１は、開閉枠３７２を実質的な部材とするものであり、このものは、側面視で門型に形成した部材であって、側傍部に立つヒンジ支柱３７３に対してヒンジ３７４を介して開閉自在に形成されている。
そして、開閉枠３７２の上面と、前記駆動側ロール支持ポスト３７０の上端において後述する巻取軸装置４の巻取軸４０を軸受部材を介して支持している。

なお取出側ロール支持枠３７１を構成する開閉枠３７２は、その閉鎖状態を維持するための部材を具える。即ち、図５に示すように開閉枠３７２の自由端側下方にロックピン３７５を設けるものであって、このものは、ロックピンブラケット３７５ａに対し、ロックピンスプリング３７５ｂを介して自由端を更に前進する方向に常時突出状態となるように付勢されている。そしてロックピン３７５の先端は、後述するガイド支持ポスト３８におけるロックピン受け孔３７５ｃに閂状に嵌り合い、開閉枠３７２の閉鎖状態を保持するような作用をする。
またヒンジ支柱３７３の上端と開閉枠３７２の上面とには、その間に掛け渡されるように開閉維持スプリング３７８が設けられるものであって、前記ヒンジ３７４を中心にして、開閉枠３７２が閉鎖した状態、および開放されている状態、それぞれのポジションを弾性的に維持できるようにしている。

次に案内枠３６のロール支持枠３７の前方に設けられる、ガイド支持ポスト３８について説明する。このものは、案内枠３６から左右一対立ち上がるように設けられるものであって、このものに対し、上部において前方に突き出すように回動支持ブラケット３８１が設けられている。この回動支持ブラケット３８１の自由端側には、回動支点３８２が設けられ、このものが、後述する被覆資材ガイド装置５における中間ガイド体５２と巻取ガイド体５３とを反転自在とするための回動ブラケット５４の支持を行っている。

更に前記案内枠３６から前方に張り出すように延長枠３９が設けられるものであって、接続部３６１を介して延長枠基部３９１が接続される。この延長枠基部３９１の先端には、折り畳みリンク部３９２を有し、そこから先端部３９３が延長形成されている。この先端部３９３において、後述する被覆資材ガイド装置５の受入ガイド体５１を支持する。
被覆資材処理ユニット３におけるフレーム部材の構成は、以上述べたものであり、次に巻取軸装置４について説明する。

巻取軸装置４は、巻取軸４０を主要部材とし、更にこれを回転可能に支持する部材を含むものであり、巻取軸４０に被覆資材Ｓを巻き取るようにしている。
まず巻取軸４０は、図４、図６に示すように本体軸４１と切離軸４２とが分離自在に組み合わされて構成されており、巻取軸４０は、巻取作業状態において左右にフランジ４３を具える。具体的には巻取軸４０は、本体軸４１の一端に固定される固定フランジ４３Ａと、その反対側の切離軸４２に設けられた開閉フランジ４３Ｂとを具える。
前記本体軸４１は、その内部に係止ピンユニット４１０を適宜の数具えるものであり、このものによって、巻取軸４０によって巻き取る被覆資材Ｓの巻取開始端を掛け止める。この係止ピンユニット４１０は、図６（ｂ）に拡大して示すようにほぼ円柱状の支持ピース４１１に対し、スリット状の空間を設け、ここに係止ピン本体４１２を回動軸４１２ａにおいて回動自在に支持する。係止ピン本体４１２の下端にはセットスプリング４１３を作用させ、図に示すように係止ピン本体４１２が常時突出するような状態としている。なおこの突出状態は、ストッパ４１４によってほぼ直立した状態に支持されている。
このような構成から理解できるように、前記係止ピンユニット４１０における係止ピン本体４１２は、ストッパ４１４側からその上端が押圧されたときに、セットスプリング４１３に抗して倒伏し、本体軸４１の周辺から軸内側に退去するような構成となっている。なお符号４１５は、前記係止ピンユニット４１０における支持ピース４１１に形成された固定メネジ４１５であり、この部分を利用して本体軸４１内に挿入された係止ピンユニット４１０の支持ピース４１１を本体軸４１の外側からネジ固定できるようにしている。

一方切離軸４２は、その軸部が本体軸４１に対し、内嵌め状態に取り付けられるともに、回り止め突起４２ａを具え、このものは、本体軸４１における回り止め切欠４１６に対し、嵌り込み、本体軸４１と切離軸４２とはともに回転できるように構成されている。なお本体軸４１における切離軸４２側の端部を自由端と、他端を基端と称することもある。

このような巻取軸４０を支持乃至駆動する部材について以下説明する。
まず本体軸受ユニット４４は、図６に示すように巻取軸４０における本体軸４１側を基端において支持する。即ち本体軸受ユニット４４は、本体軸受４４０を主要部材とするものであり、前記本体軸４１をピローブロック状に支持する。この本体軸受４４０は、前記案内作用フレーム３Ｃにおける駆動側ロール支持ポスト３７０に対し支持される水平回動基板４４１と、これに支持される上下揺動ブラケット４４２とにより支持されているものであり、結果的に本体軸受４４０は本体軸４１を三次元方向に幾分か偏向できるような支持形態を採る。
まず水平回動基板４４１は、駆動側ロール支持ポスト３７０の上面に突出形成された回動支点４４１ａを中心に、水平方向に首振り状に回動できるように支持される。一方、この水平回動基板４４１は、その左右に翼板状に立ち上がった揺動支持部４４１ｂにおいて前記上下揺動ブラケット４４２をピン支持するものであり、この構成により上下揺動ブラケット４４２は、水平回動基板４４１に対して上下に揺動するような動きをとる。この結果本体軸受ユニット４４は、フレーム部材となる駆動側ロール支持ポスト３７０に対して三次元方向に幾分か自在に偏向するような動きができるように構成されており、これは本体軸４１を切離軸４２とが切り離されて本体軸４１の自由端が下がったときに対応するものである（図５（ｂ）参照）。前記上下揺動ブラケット４４２は、前記本体軸受４４０を支持するとともに更に側方に張り出す位置にモータ支持板４４３を設け、これによって駆動モータ４５を支持する。
この駆動モータ４５は、適宜の継手４６を介して前記本体軸４１の端部と接続され、その駆動を行う。

一方、切離軸受ユニット４７は、図４、図５に示すように本体軸受ユニット４４と対向するように設けられるものであって、切離軸受４７０を主要部材とし、更にこれを支持する部材を含む。
この切離軸受４７０は、スライドブラケット４７１に取り付けられる。このスライドブラケット４７１の基板部４７２には、引き出し長孔４７３が巻取軸４０の軸方向に並行して一対設けられている。この引き出し長孔４７３に対しては、前記案内枠３６における開閉枠３７２に対し突出状態に取り付けられるガイドピン３７２ａがゆるく嵌り込み、その上部のフランジ部位において、引き出し長孔４７３の上面を覆うように構成されている。この構成により前記切離軸受ユニット４７を全体として巻取軸４０の軸方向に沿って移動し得るように構成されている。
そして、前記開閉枠３７２には、ガイドピン３７２ａの近傍にロックメネジ３７２ｂが形成され、そのロックメネジ３７２ｂに対し、クランプボルト４７５が捻じ込まれる。このクランプボルト４７５は、その上端部に操作用のグリップ４７５ａを具えるとともに、スペーサ４７５ｂが設けられ、その端部が基板部４７２における引き出し長孔４７３の脇縁部を押さえ込むように作用する。これにより切離軸受ユニット４７は、取出側ロール支持枠３７１の開閉枠３７２に対し、位置決め固定される。そして前記切離軸受４７０は、基板部４７２から立ち上がり形成された軸受取付部４７６に対し固定される。この軸受取付部４７６に対向して、側方手前側に幾分か基板部４７２を立ち上げて形成させ、前記切離軸受４７０を摺動移動させるための手掛りとなる操作部４７７とする。

次に被覆資材ガイド装置５について説明する。
この被覆資材ガイド装置５は、図２、図３、図４、図５、図９に示すように被覆資材Ｓが巻き取られる方向を基準として、巻き取られる前側を前段ないしは前方とし、巻き取られてゆく側を後段ないしは後方とすると、巻取軸４０の前段に設けられる。この被覆資材ガイド装置５は、受入ガイド体５１、中間ガイド体５２、巻取ガイド体５３を主要部材とするものであり、更に回動ブラケット５４によって中間ガイド体５２と巻取ガイド体５３とが支持され、全体として設置姿勢を反転状態とすることができるように構成されている。
まず受入ガイド体５１について説明すると、このものは、前記延長枠３９の先端部３９３に取り付けられるものであって、パイプ状部材が湾曲して形成され、その湾曲方向は平面視で、中心部が後方に向って湾曲するような構成を採る。この構成は、受入ガイド体５１によって、掬い上げられる被覆資材Ｓが中心寄りに集中する傾向を付与するものであって、向芯案内構造５１１とする。
因みに向芯案内構造５１１自体は、このように湾曲させるほか、鼓状のローラを適用するなど、適宜の手法で被覆資材Ｓを中心に案内されるような構成を採ることができるものであって、このようなバリエーションについては、本出願人の一方が開発し、特許出願に及んでいる特願２０１３−１０２６６８号に開示しているものが適用できる。なお受入ガイド体５１は、前記延長枠３９の先端部３９３には、折り畳みリンク部３９２により折り畳めるように構成することにより、このもの自体を上方に跳ね上げ状態に折り畳めるようにして、圃園管理装置１をトラック等に積載して運搬する際の支障にならないように構成されている。

次に中間ガイド体５２および巻取ガイド体５３について説明する。
この中間ガイド体５２は、ガイド面を直管状とした回転自在のローラ状のものであり、前述のとおり側面視で、受入ガイド体５１に対し、被覆資材Ｓの送り方向に見て後方に設けられている。
更に中間ガイド体５２の後段に巻取ガイド体５３が設けられる。なおこの後段の意味は、被覆資材Ｓの送り方向に見て、次工程になるという意味であって位置的に後方という意味ではない。実際に位置的に見ると、被覆資材Ｓを巻き取っている巻取作業状態では、巻取ガイド体５３は、側面視では中間ガイド体５２より前方、やや上方に位置している。この巻取ガイド体５３は、円管状部材が湾曲形成されているものであり、湾曲した中央部は、前方に向って張り出すような形状を採る。このような形状は、ここに案内されてくる被覆資材Ｓが中心から外側に広がるように案内されるための構成であり、これを展開案内構造５３１とする。この展開案内構造５３１は、受入ガイド体５１における向芯案内構造５１１と同様に、例えば中膨らみの太鼓型のローラ形状を選択することもできる。なお巻取ガイド体５３については、巻取軸４０とほぼ平行するような補強バー５３２が設けられている。このような補強バー５３２と対になった巻取ガイド体５３は、それらを端部接続板５３３により一体とされる。
そして端部接続板５３３は、回動ブラケット５４に対して一体となるよう接続される。

この回動ブラケット５４は、巻取作業状態において上下方向のほぼ中間に回動軸５４１を具える。この回動軸５４１は、ガイド支持ポスト３８の回動支持ブラケット３８１における前記回動支点３８２で支持され、回動ブラケット５４は、中間ガイド体５２、巻取ガイド体５３を伴って、回動自在に取り付けられる。
そして回動ブラケット５４の巻取作業状態における下方には、中間ガイド体５２が支持されるものであり、一例として中間ガイド体５２は、中間ガイド軸受５４２によって回転自在に支持されている。
なお回動ブラケット５４の下方から前方に伸びるハンドル状部材は、操作レバー５４３であって、後述するように回動ブラケット５４を回動させるための手掛りとする。

ここで回動ブラケット５４の回動操作による中間ガイド体５２と巻取ガイド体５３との設定状態の反転について説明する。
図２、図９に示すように回動ブラケット５４における操作レバー５４３を操作することにより、これら中間ガイド体５２と巻取ガイド体５３の巻取作業状態から設定が切り替わり「巻取準備状態」となる。即ち図５（ｃ）、図９に示すように時計方向に回動ブラケット５４が回動すると、前記中間ガイド体５２が上方に位置するように回動し、一方巻取ガイド体５３は、上方から下方に回転して行くような位置設定となる。
このとき前記上方に位置する状態となった中間ガイド体５２と、下方に位置する状態となった巻取ガイド体５３との間に、被覆資材Ｓが通され、更に被覆資材Ｓの先端が巻取軸装置４側に捕捉されたときには、被覆資材Ｓそのものの通過経路は直線状に設定され、前記被覆資材Ｓの巻取軸４０への巻き付け操作が極めて行い易い。
一方この状態から、回動ブラケット５４を回動させると、前記中間ガイド体５２が上方の位置から下方の位置に位置変換し、一方巻取ガイド体５３が下方の位置から上方の位置に戻るように移動する。その結果、側面視で被覆資材Ｓは、受入ガイド体５１と中間ガイド体５２と巻取ガイド体５３、更には巻取軸装置４に向ってジグザグ状の巻取作業状態での案内軌道が設定される。

なおこのような回動ブラケット５４は、特に巻取作業状態を確実に維持しなければならないために、図５（ｃ）に示すロック機構を具えている。即ち符号５４４は、ロックピンであり、このものは、ロックピンブラケット５４４ａに対し、摺動自在に案内されるとともに、ロックピンスプリング５４４ｂによって、常時下方に突出傾向を有するように設定される。そしてロックピンスプリング５４４ｂの先端の位置における延長枠３９の延長枠基部３９１にはロックピン受け孔５４４ｃが形成され、ここにロックピン５４４の先端が閂状に挿し込まれることにより、回動ブラケット５４を巻取作業状態に維持する。

本発明が適用される圃園管理装置１の構成は、以上述べたような構成を有するものであり、以下その作動態様を作業順序に従って説明する。
(i)被覆資材Ｓの状況
まず作業対象となる畝の一例である茶畝Ｔに寒冷紗等の被覆資材Ｓが設けられている状況について説明する。
この状況は、図１、図１０に示すように茶畝Ｔの上面からその側面まで覆うような寒冷紗が適用されるものであり、特にこの被覆資材Ｓを茶畝Ｔから巻き取る場合に茶畝Ｔの裾部に垂れ下がるように配設される部位が存在することから、その巻取作業が難しいという問題がある。

(ii)圃園管理装置１の準備作業
そして作業に先立ち、圃園管理装置１に対し、次のような準備がなされる。
(ii-A)スキッド部材２９の装着
先に述べたように圃園管理装置１における走行機体２の脚部フレーム２１Ａおよびその近くの補機類などと茶畝Ｔの樹枝、そこに被されている被覆資材Ｓとの干渉が作業支障となることから、これを回避するためにスキッド部材２９を装着する。スキッド部材２９が柔軟でかつ一定のコシを有するカバーシート２９１の場合、そこに設けられたフック受け孔２９１ａを走行機体２におけるスキッド固定部２１０に係止させて、ほぼ吊り下げ状態になるように取り付けたり、図７に示すようにフックストラップ２９１ｂを用いて吊り下げるように取り付ける。これによりカバーシート２９１は、脚部フレーム２１Ａの周辺に巻き付けられた状態で取り付けられる。
なおスキッド部材２９が、ハードカウル２９２の場合は、これらは最中合せ状に脚部フレーム２１Ａを囲むようにして取り付けられるものであり、一対のハードカウル２９２を合せながら固定ピン２９３でスキッド固定部２１０等を利用して固定する。

(ii-B)被覆資材処理ユニット３の搭載
被覆資材処理ユニット３は、ほぼ組立状態でその基部フレーム３Ａにおけるロッド受けスリーブ３１を走行機体２におけるアダプタロッド２８Ｂに挿し込むようにして取り付ける。実際の作業としては、省力化等のために、被覆資材処理ユニット３の全体を可動スタンド等に支持させ、その位置に合せて圃園管理装置１を走行させて、且つ昇降アダプタ２８におけるアダプタロッド２８Ｂの高さを設定してそこに挿し込むような形態をとる。なおこの固定にあたっては、常法に従い、適宜のロックピン等によりその差込状態を維持する。
また被覆資材処理ユニット３における被覆資材ガイド装置５の受入ガイド体５１については、運搬時等には、案内枠３６における延長枠３９の中間の折り畳みリンク部３９２を折り畳んで、その先端部３９３を上方に向けているが、その先端部３９３を下方に向けるような状態として、受入ガイド体５１が前方に向うような位置設定とする。

(iii)巻取準備
(iii-A)巻取準備状態への設定
被覆資材Ｓの巻き取りにあたって巻取開始の準備は、従来は常に巻取作業状態にあった受入ガイド体５１、中間ガイド体５２、巻取ガイド体５３との間にジグザグ状に被覆資材Ｓを通過させ、その後その先端を巻取軸装置４における巻取軸４０に固定するという、極めて面倒な作業が行われていた。
本実施例にあっては、巻取準備の際に中間ガイド体５２と巻取ガイド体５３とを巻取準備状態とすることにより、このようなジグザグ状に被覆資材Ｓを通すような作業をする必要がなくなったものである。即ち巻取準備状態は、巻取作業状態に対し、図９に示すように操作レバー５４３の操作により回動ブラケット５４を、図中、時計方向に約１５０°程度回動させ、中間ガイド体５２と巻取ガイド体５３との天地方向の設定を反転させる。その後上方に位置した中間ガイド体５２と、下方に位置した巻取ガイド体５３との間に、被覆資材Ｓを通過させ、その先端を巻取軸装置４の巻取軸４０に固定する。なお巻取軸４０への被覆資材Ｓの設定は、巻取軸４０においては常に係止ピン本体４１２が突き出した状態となっているので、比較的網目が粗い寒冷紗等の網目をこれに係止させ、本体軸４１を何回転かさせて、これに被覆資材Ｓの先端を適宜寸法巻きつけて、巻取開始状態としておく。

(iii-B)巻取作業状態への設定
この状態に設定した後、回動ブラケット５４を再度操作して、操作レバー５４３を図９中、反時計方向に回動させ、上方に位置した中間ガイド体５２が被覆資材Ｓの上方からこれを下方に押し込むようにする一方、下方に位置した巻取ガイド体５３は、下面から被覆資材Ｓを掬い上げるようにして更に中間ガイド体５２の前方上方に案内する。この結果、側面視で被覆資材Ｓは、受入ガイド体５１、中間ガイド体５２、巻取ガイド体５３、巻取軸４０との間にジグザグ状に案内されるようになる。この状態が「巻取作業状態」である。

(iv)巻取作業
このような状態で圃園管理装置１を前進させるとともに、巻取軸装置４の巻取軸４０を駆動してそこに被覆資材Ｓを巻き取っていく。
(iv-A)受入ガイド体５１の向芯案内構造５１１（図１０（ａ）〜（ｃ））
先に述べたように被覆資材Ｓが特に茶畝Ｔの裾部までも覆うように設けられているから、この部位が円滑な巻き取りに支障となっている。まず受入ガイド体５１が良好に作用する第一の要点は、受入ガイド体５１が被覆資材Ｓを掬い上げるようにして下から案内することである。
そして受入ガイド体５１は、更にその中央部位が進行方向に向って、平面視で後方に湾曲した形状となっており、この形状即ち向芯案内構造５１１が、巻き取られる被覆資材Ｓを中心に寄せるような作用をしている。

(iv-B)中間ガイド体５２による予備的な横展開（図１０（ｄ））
このような状態で、中間ガイド体５２に至る被覆資材Ｓは、中間ガイド体５２が一例として回転自在であることも助けとなって、このものと摺擦せずに円滑に巻き取られる向きを前方に切り換えられるように案内される。もちろん前方に案内する実質的な作用は、巻取ガイド体５３が中間ガイド体５２より、前方上方に配置されているからである。

(iv-C)巻取ガイド体５３による横展開案内（図１０（ｅ））
巻取ガイド体５３に至った被覆資材Ｓは、巻取ガイド体５３が展開案内構造５３１を有しているから、平面視で前方に向う湾曲形状に案内されて、横に拡がるような状態となり、全幅に亘って、充分に拡げられた状態を現出させる。
このような状態で巻取軸装置４における巻取軸４０は駆動されながら、そこに被覆資材Ｓを巻き取って行き、巻取ロールＳＲの状態とする。
この際巻取軸４０には、フランジ４３が設けられているから、これによって円滑な被覆資材Ｓの側端縁の案内がされる。

(v)スキッド部材の作用
このような作業において、前記圃園管理装置１における脚部フレーム２１Ａは、茶畝Ｔと接触することは、避けられない。このとき、本発明に係るスキッド部材２９の存在により、脚部フレーム２１Ａ等が茶樹裾部等に直接接触せずにスキッド部材２９が茶畝Ｔや、それに被された被覆資材Ｓに対して、円滑に摺接するような状態となる。この結果従来生じていた脚部フレーム２１Ａまたはその周辺機材と茶畝Ｔや被覆資材Ｓ等との引っ掛かり干渉を完全に防止することができる。
なおこのとき被覆資材Ｓについて着目すると、既に述べたように被覆資材Ｓの巻き取りに関与する受入ガイド体５１が有する向芯案内構造５１１、および巻取ガイド体５３が有する横展開案内構造の作用により、被覆資材Ｓは茶畝Ｔに対し、片寄った状態で巻き取られことがない。
このことは茶畝Ｔの間を移動している圃園管理装置１の脚部フレーム２１Ａに対して、被覆資材Ｓが常に一定の位置にあることを意味している。この結果、被覆資材Ｓは、スキッド部材２９に接する位置から外れることがなく、円滑な巻き取りを受けることとなる。因みに被覆資材Ｓが巻き取られているときに、このものが茶畝Ｔに対し、一方に極端に片寄ると、片寄った側では、被覆資材Ｓがスキッド部材２９より更に下方の位置してしまい、脚部フレーム２１Ａの下方のクローラ走行体に巻き込まれてしまうという状態も予想されない訳ではない。

(vi)巻取済みの被覆資材Ｓの取り外し
このような作業を完了すると、巻取軸４０から巻取ロールＳＲを取り外す作業が行われる。
この作業にあたって、本実施例では巻取軸装置４における巻取軸４０を本体軸４１と切離軸４２とに分離自在とし、切離軸４２側は、例えば開閉枠３７２により扉状に開放され、設置位置から退去できるように構成されており、その作業が行い易いのである。
以下、これらの作業について説明する。

(vi-A)解し作業
まず巻取軸４０に対して、被覆資材Ｓが固定されているのは、本体軸４１における係止ピン本体４１２に対し、被覆資材Ｓが係止していることによる。
そして、ここに巻き付けられている被覆資材Ｓは、巻取動作時に生じるテンションによりある程度強固に係止ピン本体４１２が突き刺さった状態となっている。
このため、まず開閉フランジ４３Ｂを手掛りに手作業により回転させて、巻取軸４０を巻取方向と逆の方向回転をさせる。これにより前記巻取ロールＳＲとなった被覆資材Ｓは、その中心部において本体軸４１における係止ピン本体４１２との強固な喰い込みが解除される。

(vi-B)巻取軸４０の切り離し
このような作業に続いて、巻取軸４０を構成している切離軸４２を本体軸４１から切り離す操作を行う。この操作は、図５（ｂ）に示すように切離軸受ユニット４７におけるスライドブラケット４７１を外側にずらす操作であって、具体的にはスライドブラケット４７１におけるクランプボルト４７５を操作して、これにより基板部４７２の開閉枠３７２に対する固定状態を解除する。この操作は、クランプボルト４７５がその上端に操作用のグリップ４７５ａを具えていることから、工具を要することなく行いうる。
もちろんこのようなクランプボルト４７５によるスライドブラケット４７１の固定ないしは解除の構造ではなく、その目的が達成できる範囲でのクイックレリーズ、クイックスナップと称されるロック部材でその操作を行ってももとより差し支えない。

このようなクランプボルト４７５による固定を解除されると、スライドブラケット４７１が開閉枠３７２の上面との間で自由に移動しうるようになり、引き出し長孔４７３が設けられていることによって、スライドブラケット４７１は、開閉枠３７２に対し、その外側に移動させることができる。これにより、前記切離軸受ユニット４７全体が移動し、切離軸受４７０は、切離軸４２を伴った状態で外側に移動する。その結果、切離軸４２は、本体軸４１に対して、内嵌め状態に取り付けられた状態から抜け出て、本体軸４１と切離軸４２とが切り離された状態となる。
なお再度巻取軸４０における本体軸４１と切離軸４２とを設定するにあたっては、切離軸４２に設けられた回り止め突起４２ａと本体軸４１における回り止め切欠４１６とを合せて組み付けることとなる。

このように本体軸４１と切離軸４２とが切り離されると、巻取軸４０における本体軸４１は、切離軸４２側でその支承がなくなり自由状態となり、この自由端部がその位置で垂れ下がる状態となる。この状態を許容するために、本体軸受４４０は、水平回動基板４４１と上下揺動ブラケット４４２との作用で三次元方向に偏向自在となっており、そのような本体軸４１の自由端側の垂れ下がりを許容することができる。
このような状態で本体軸４１の自由端側から被覆資材Ｓを抜き取るが、実際には切離軸４２がその位置に存在したのでは、それらを避けて充分本体軸４１の自由端を上方に向けた状態で抜き取らなくてはならず、作業性は悪い。このため本装置にあっては、このような切離軸４２の切り離しが完了した後、それらを全体としてその位置から更に退去させて本体軸４１に残った巻取ロールＳＲの抜き取りを容易にしているものである。
即ち、図４（ｄ）に示すように案内枠３６のロックピン３７５を解除操作して開閉枠３７２がヒンジ支柱３７３に対して扉状に開放されるような状態とする。このように側方に開放させるような状態とすれば、開閉枠３７２に支持された切離軸受ユニット４７は全体としてその位置から退去する。その結果、切離軸受ユニット４７および開閉枠３７２が設けられた部位が充分に大きく開放され、本体軸４１をほぼその位置のまま、本体軸４１から巻取ロールＳＲを引き抜くことができる。
因みに開閉枠３７２の開放状態は、このような開き扉状ではなくともよい。実質的に定常位置から退去できればよいものであって、下端縁をヒンジとして上縁部を手前側に倒し込む形態や、引き戸状態にスライドして退去する形態等であってもよい。なお係止ピンユニット４１０おける係止ピン本体４１２は、その回動方向が巻取ロールＳＲの抜き取り方向には倒伏しうるように構成されているから、この巻取ロールＳＲの引き抜きにはあたっては、図４（ｄ）に一部拡大して示すように係止ピンが巻取ロールＳＲの芯部に押さえ込まれる状態で倒伏し、その抜き取りが容易に行い得る。

(vii)次工程への準備
このような作業のち、まず巻取軸装置４にあっては、開閉枠３７２を再度閉鎖することにより、切離軸４２を元の閉鎖位置に戻した後、切離軸４２を本体軸４１の自由端側に嵌め込むようにする。その操作は、前記切離軸受ユニット４７のスライドブラケット４７１ごと、本体軸４１に向うように押し込むような操作をし、クランプボルト４７５によりその押し込み状態を維持する。開閉枠３７２全体としても、ロックピン３７５の操作により、開閉状態を維持する。
一方、被覆資材ガイド装置５にあっては、回動ブラケット５４を操作して、巻取作業状態から再度これを戻すようにして、中間ガイド体５２と巻取ガイド体５３との位置設定が反転したような巻取準備状態とする。

［他の実施の形態］
本発明は以上述べた実施の形態を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
本発明は、主として茶園を対象として説明したが、先にも触れたように他の圃園において用いることももとより差し支えない。例えばマルチングシートの取り扱いにも応用し得るものである。

Ｓ 被覆資材
ＳＲ 巻取ロール
Ｔ 茶畝（被覆対象）

１ 圃園管理装置
２ 走行機体
３ 被覆資材処理ユニット
４ 巻取軸装置
５ 資材ガイド装置

２１ フレーム
２１０ スキッド固定部
２１０Ａ 受入部
２１Ａ 脚部フレーム
２１Ｂ 連結フレーム
２１Ｃ 昇降ブラケット
２２ 走行体
２３ 操縦者用シート
２４ 操縦桿
２５ コントロールボックス
２９ スキッド部材
２９１ カバーシート
２９１ａ フック受け孔
２９１ｂ フックストラップ
２９２ ハードカウル
２９３ 固定ピン

３Ａ 基部フレーム

４０ 巻取軸
４１ 本体軸

５１ 受入ガイド体
５１１ 向芯案内構造
５２ 中間ガイド体
５３ 巻取ガイド体
５３１ 展開案内構造

Claims (5)

1. 走行機体と、管理装置ユニットとを具え、圃園における畝に沿って移動しながら、適宜の管理作業を行う装置に適用される作業支障回避構造であって、前記走行機体は、畝を跨いで走行できるように正面視で門型のフレームを具え、その脚部フレームの下端に接地移動する走行体を設けているものであり、この脚部フレームの周囲を覆うように外面を平滑な状態としたスキッド部材が設けられていることを特徴とする圃園管理装置における作業支障回避構造。
   
2. 前記スキッド部材は、柔軟で且つ一定のコシ強さを有するカバーシートで構成されていることを特徴とする前記請求項１記載の圃園管理装置における作業支障回避構造。
   
3. 前記スキッド部材は、一定の保形性を有するハードカウルで構成されていることを特徴とする前記請求項１記載の圃園管理装置における作業支障回避構造。
   
4. 前記圃園における畝は、茶園における茶畝であり、管理作業は、管理装置ユニットとして被覆資材処理ユニットを適用した、被覆資材の巻取または展開の作業であり、前記スキッド部材によって、茶畝における茶樹枝や被覆資材と走行機体との引っ掛かり干渉の発現を防止するようにしたものであることを特徴とする前記請求項１、２または３記載の圃園管理装置における作業支障回避構造。
   
5. 前記被覆資材処理ユニットは、フレーム部材に対し覆資材を巻き取るための巻取軸装置を設けるとともに、その前段に被覆資材ガイド装置を設けるものであり、この被覆資材ガイド装置は、畝上面に臨む位置に設けられる受入ガイド体と、巻取軸装置に寄った位置に設けられている巻取ガイド体と、これらの中間に設けられる中間ガイド体とを具えるものであり、前記受取ガイド体は、畝上に展開されている被覆資材を下面側からすくい受けるように配置されるとともに、被覆資材を幅方向中心寄りに寄せる向芯案内構造を有し、一方前記巻取ガイド体は、巻取軸装置に巻き取られる被覆資材をその前段において幅方向両側に展開させるように展開案内構造を具えていることを特徴とする前記請求項４記載の圃園管理装置における作業支障回避構造。

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