JP2013233118A - 被覆資材の巻取展開装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、例えば茶畝に被せた寒冷紗等の被覆資材を巻き取るにあたり、被覆資材をスムーズに巻き取るための補助員を要することなく、能率的に且つ綺麗に巻き取ることができる新規な巻取展開装置の開発を課題とする。
【解決手段】 本発明の巻取展開装置１は、被覆資材Ｓを巻き取るための巻取軸３４と、被覆対象Ｔ上から被覆資材Ｓを剥がすとともに、剥がした被覆資材Ｓを巻取軸３４に向けて案内する複数のガイド体３５とを支持する巻取繰出機枠３１を具えて成るものであり、またガイド体３５のうち巻取進行方向の先端側に設けられる先端ガイド体３５Ｆは、少なくとも巻取作業時においては、被覆対象Ｔ上に展開している被覆資材Ｓをすくい上げ状態に受けるように設けられることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば茶畝に直に被せた寒冷紗等の被覆資材を巻き取るための装置に関するものであって、特に被覆資材をスムーズに巻き取るための補助員（作業者）をつけることなく、能率的に且つ綺麗に巻き取ることができるようにした新規な巻取展開装置に係るものである。

例えば茶栽培にあっては、遮光や霜除け等を目的として、ある一定の期間、茶畝に寒冷紗等の被覆資材を直に被せることがある（いわゆる直掛け）。これは被覆栽培した茶は、味、色、香りともに向上し、価格面で有利に販売できるためである。
この種の被覆栽培に用いられる被覆資材は、通常、畝の形成状況（仕立状態）にならって細長状に形成されるものであり、具体的なサイズとしては、展開状態で幅約２ｍ、長さ約５０ｍほどの一定幅を有した長尺シート状である。また、茶畝に被せる前の被覆資材の荷姿としてはロール状に巻回された状態となっている（この状態の被覆資材を特に「巻取ロール」と称する）。

そして、このような被覆資材を畝上で繰出し展開状態で被せたり、畝に被せた状態の被覆資材をロール状に巻き取ったりするにあたっては、種々の手法や装置が案出されている（例えば特許文献１〜４参照）。なお、この種の装置（巻取装置）にあっては、同じ装置で展開作業と巻取作業とが行えるようにしたものが一般的であるが、ここでは特に巻取作業に着目する。
上記特許文献１〜４での巻取作業では、いずれも被覆資材を上から押さえるようにして巻き取っており（言わば上面押さえ）、このためか装置の横（つまり畝間上）に補助員がついて、被覆資材の巻き取りをアシストするものが多かった。すなわち従来の手法では、被覆資材の巻き取りを監視し、巻取作業を連続且つ円滑して行わせるための専用のアシスト要員を配置するのが一般的となっていた。

なお、被覆資材を上面から押さえながら巻き取る従来手法では、被覆資材の姿勢変換（展開姿勢から巻取姿勢への変換）が上手く行かず、そのために補助員が必要となっていたものと思われる。すなわち、被覆資材は展開時には概ね畝上に載置された状態であるが、例えば畝幅方向の断面で考えた場合には、畝裾部からはみ出た両サイド部分が垂れ下がり状態となる（つまり両サイドが折れた状態となっている）。一方、巻取時には、この垂れ下がり部分も含めて被覆資材を全体的に平らな姿勢（畝幅方向の断面で考えた場合には直線状）に姿勢変換（矯正）することが、巻き取りをスムーズに行うことにつながる（図１参照）。しかし、従来の上面押さえでは、この姿勢変換、特に両サイドの垂れ下がり部分の姿勢変換が必ずしも円滑に行えないために、スムーズに巻き取る補助員（アシスト要員）をつける必要があったと思われる。もちろん、従来手法において被覆資材が上手く巻き取れなかったのは（被覆資材の姿勢変換が上手く行えなかったのは）、畝上に載置状態に展開された被覆資材そのものが茶樹に引っ掛かること（絡み付くこと）も要因の一つと思われる（特に被覆資材が編み目や通気用孔を有していた場合）。

このようなことから、従来は、装置の横に補助員をつけて、被覆資材の巻き取りをアシストするのが一般的となっていたと思われ、そのため、この補助員をつけなかった場合には、巻取時に被覆資材が縒れたり、被覆資材に皺が発生したりして乱雑な巻き取りになることが多かった（いわゆる「ぐちゃぐちゃ」の状態）。当然、このような縒れや皺等が激しいものは、巻取作業が継続できなくなることもあり、その場合には巻取作業を中断し、一旦巻取ロールを戻してから巻き直さねばならず、大変な手間が掛かる結果となっていた。
また、このような補助員を、装置を操縦する作業者に加えて、別途、配置しなければならないことは、特に就農人口が減少しつつある農家（茶農家）にとっては、相当の人的負担・労力負担となり、またその分、経費も嵩むため、このような点が大きな問題となっていた。

特許第３７０２４２１号公報 特開２００４−１６６６４９号公報 特開２００４−２９８１４１号公報 特開平９−１５４４１９号公報

本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、被覆資材をスムーズに巻き取るための専用の補助員（アシスト要員）を要することなく、被覆資材の巻き取りが綺麗に且つ連続して行えるようにした新規な巻取展開装置（被覆資材の巻取展開装置）の開発を試みたものである。

すなわち請求項１記載の、被覆資材の巻取展開装置は、
茶畝等の被覆対象に添って移動しながら、被覆対象を展開状態で覆っていた被覆資材を巻き取る一方、被覆資材の巻取状態からこれを被覆対象上に繰り出して展開する作業を行う装置において、
この装置は、
被覆資材を巻き取るための巻取軸と、
被覆対象上から被覆資材を剥がすとともに、剥がした被覆資材を巻取軸に向けて案内する複数のガイド体とを支持する巻取繰出機枠を具えて成るものであり、
また前記ガイド体のうち巻取進行方向の先端側に設けられる先端ガイド体は、少なくとも巻取作業時においては、被覆対象上に展開している被覆資材をすくい上げ状態に受けるように設けられることを特徴として成るものである。

また請求項２記載の、被覆資材の巻取展開装置は、前記請求項１記載の要件に加え、
前記先端ガイド体は、茶畝等の被覆対象上に展開された被覆資材の畝幅中央部に最も早く接触するように形成されることを特徴として成るものである。

また請求項３記載の、被覆資材の巻取展開装置は、前記請求項２記載の要件に加え、
前記先端ガイド体は、杆状部材で形成され、且つこの杆状部材を畝幅中央部において巻取進行方向に向かって突出するように湾曲させたアーチ状に形成するものであり、
これにより前記先端ガイド体を、展開状態の被覆資材の畝幅中央部と最も早く接触させるようにしたことを特徴として成るものである。

また請求項４記載の、被覆資材の巻取展開装置は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、
前記先端ガイド体と、そのすぐ後段に続いて配設される中間ガイド体とは、
被覆資材を先端ガイド体から該中間ガイド体に移送する間、被覆資材の上昇移送高さが小さく抑えられ、被覆資材をほぼフラット状に送るように、双方のガイド体が配設されることを特徴として成るものである。

また請求項５記載の、被覆資材の巻取展開装置は、前記請求項１、２、３または４記載の要件に加え、
前記巻取繰出機枠は、乗用式の茶畝跨走型茶園管理機の走行機体に対し、アタッチメントとして構成されることを特徴として成るものである。

また請求項６記載の、被覆資材の巻取展開装置は、前記請求項５記載の要件に加え、
前記巻取軸の駆動は、茶畝跨走型茶園管理機における駆動源を利用した油圧モータによって行われることを特徴として成るものである。

これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
まず請求項１記載の発明によれば、茶畝等の被覆対象上に展開（展張）された被覆資材を巻き取るにあたり、巻取直前の被覆資材を先端ガイド体によってすくい上げ状態に受けるため（支持するため）、被覆資材を被覆対象から確実に分離する（剥ぎ取る）ことができ、円滑な巻き取りを促進させる。すなわち、畝上（被覆対象上）に被せられた被覆資材は、畝の上面を覆うように載置されることはもちろん、周縁部、特に畝裾部に当たる両サイドが、茶畝の側部に垂れ下がった状態となる（この垂れ下がり部を利用して茶樹に固定される）。このため被覆対象は、展開状態で特に畝裾部において茶樹に強く引っ掛かることがあり、畝からの剥ぎ取り、ひいては巻取作業がスムーズに行えないことがあった。しかし、本発明では、被覆資材の巻取作業に先立ち、被覆資材を先端ガイド体によって確実に畝（被覆対象）から分離するため、被覆資材をスムーズに且つ綺麗に巻き取ることができる。
またこのようなことから、被覆資材をスムーズに巻き取るための専用の補助員（アシスト要員）をつけることなく、つまり巻取展開装置を操縦する作業者一人でも、被覆資材をスムーズに巻き取ることができる。なお、このような補助員が不要になることは、経費削減にもつながり、就農人口が減少しつつある農家にとっては多大な効果となる。

また請求項２記載の発明によれば、先端ガイド体は、茶畝（被覆対象）を覆う被覆資材の畝幅中央部と最も早く接触するように形成されるため、被覆資材と茶畝との絡み付きが比較的弱い部分（畝幅中央部）から、被覆資材を畝から無理なく離す（剥がす）ことができ、被覆資材の剥ぎ取り作業ひいては巻取作業がよりスムーズに行えるものである。

また請求項３記載の発明によれば、展開状態の被覆資材の畝幅中央部と最も早く接触する先端ガイド体の具体的構成を現実のものとする。すなわち先端ガイド体は、上記態様を実現すべく、杆状部材を畝幅中央部において巻取進行方向に向かって突出させたアーチ状に形成されるため、被覆資材を効果的に剥ぎ取る（分離する）先端ガイド体が、シンプルな構造で実現できる。
また、先端ガイド体は、巻取進行方向に向かって突出するアーチ状であるため、被覆資材との接触部（先端ガイド体によるすくい上げ作用）を、畝幅中央部から徐々に畝裾部に移行させて行くことができ、被覆資材の畝からの剥ぎ取り作業、ひいては巻取作業がより一層スムーズに行える。

また請求項４記載の発明によれば、先端ガイド体と、その直後段に設けられる中間ガイド体（第一中間ガイド体）とは、被覆資材の上昇移送高さが小さく抑えられ、被覆資材をほぼフラット状に移送するように配設されるため、この移送中に（先端ガイド体上もしくは先端ガイド体〜第一中間ガイド体までの移送中に）、両サイドが畝側部に垂れ下がった被覆資材の展開姿勢を、巻き取りに適した平らな姿勢にスムーズに変換でき、またその変換姿勢を維持することができる。このことは、その後段の巻取軸において、確実に且つ綺麗に被覆資材を巻き取ることに大きく寄与するものである。
すなわち展開状態では被覆資材は全体的に畝上面に沿って載置された状態を呈しながらも、畝幅方向の断面で考えた場合、裾部からはみ出た両サイド部は垂れ下がり状態となる（つまり両サイドが折れた状態となっている）。一方、巻き取りを円滑に行うには、この垂れ下がり部も含めて被覆資材を全体的にほぼ平らな状態（畝幅方向の断面で考えた場合には直線状）に矯正しなければならず、被覆資材を先端ガイド体からその後の中間ガイド体に対しほぼフラット状に移送する本発明では、このような姿勢変換が行い易く、また変換後の平らな姿勢を維持し易いものであり、これが被覆資材の円滑且つ綺麗な巻き取りに大きく貢献するものである。

また請求項５記載の発明によれば、巻取繰出機枠は、乗用式の茶畝跨走型茶園管理機に対し、着脱自在のアタッチメントとして構成されるため、例えば茶農家が乗用式の茶畝跨走型茶園管理機を既に所有していれば、巻取繰出機枠のみを購入することで、これをアタッチメントとして管理機に取り付けて乗用型の巻取展開装置とすることができる。すなわち省力化や作業の効率化・高速化等の観点からすれば、乗用型の巻取展開装置は、極めて優れており、これは周知であるが、乗用型の専用機として巻取展開装置を新規導入するには設備費が掛かり過ぎ、導入に踏み切れない場合が多々ある。しかしながら、本発明では、巻取繰出機枠をアタッチメントタイプとするため、茶農家が既に乗用式の茶畝跨走型茶園管理機を所有していれば、これに巻取繰出機枠を取り付けるだけで乗用型の巻取展開装置として使用できるため、安価な設備投資（設備費）で、省力化や作業性に優れた乗用型の巻取展開装置が導入できるものである。

また請求項６記載の発明によれば、茶畝跨走型茶園管理機の駆動源を利用して巻取軸を駆動するため、巻取軸を駆動させるためのモータ等を別途、巻取繰出機枠に設ける必要がない。なお、茶畝跨走型茶園管理機は、クローラ等の走行体や他の機器が油圧で駆動・制御されることが多く、またそのためのコントロールボックスも操縦席付近に設けられるものである。従って、巻取軸の駆動も茶畝跨走型茶園管理機における駆動源を利用した油圧モータで行う本発明は、操縦者が、これらの機器と同様に手元で操作・制御でき、巻取作業の管理（監視）が行い易く、全体的な操作性も向上し得るものである。

本発明の巻取展開装置（被覆資材の巻取展開装置）を茶園で適用した場合の実施例を示す斜視図である。 本発明の巻取展開装置の一例を示す側面図である。 本発明の巻取展開装置を主に構成する巻取展開機体の一例を示す側面図及び平面図である。 先端ガイド体が、茶畝（被覆対象）を覆う被覆資材の畝幅中央部に最も早く接触する様子から、これが徐々に畝裾部に波及して行く様子を段階的に示す畝幅方向における断面図である。 茶園が傾斜地である場合、巻取展開装置が採り得る種々の形態を示す説明図である。 先端ガイド体を、樽型の回転体（細長状）により形成した巻取展開機体を示す側面図及び平面図である。 先端ガイド体を、複数のフリーローラにより形成した巻取展開機体を示す平面図である。 先端ガイド体を、上下に二股状に形成するようにした（巻取先端側に向かって上下二つに分かれる）巻取展開機体を示す側面図及び平面図である。 装置正面から視て先端ガイド体を畝面に沿ってほぼ一定間隔に形成するようにした改変例（先端ガイド体と畝面との離反距離をほぼ一定にするようにした改変例）を示す部分的正面図である。 非乗用タイプの巻取展開装置の一例を示す側面図である。

本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。

本発明の巻取展開装置（被覆資材の巻取展開装置）１は、一例として図１・２に示すように、茶畝などの被覆対象Ｔを跨ぐように走行する走行機体２と、この走行機体２によって被覆対象Ｔ上面に位置するように支持される巻取展開機体３とを具えて成るものである。すなわち本実施例で示す巻取展開装置１は、茶園で用いられることが多い乗用式の茶畝跨走型茶園管理機の走行機体２に、巻取展開機体３を装着する構造を基本構造とするものであり、これは作業者一人で管理機を操縦しながら（走行機体２を走行させながら）、同時に被覆資材Ｓの巻き取りも行えるように企図したためである。もちろん、このような形態であれば、被覆資材Ｓの円滑な巻き取りをアシストする補助員は必要ないし、作業者（操縦者）の労力軽減及び省力化が達成できるものであり、補助員を要しない分、経費も削減できるものである。更にまた、既存の走行機体２を用いるため、巻取展開装置１を低コストで導入できるものである。

ここで上記「茶畝跨走型茶園管理機」における「茶園管理機」について説明する。「茶園管理機」とは、作業内容に応じて適宜の茶園管理機体を、走行機体２に取り付けて（付け替えて）、目的の作業を行う装置である。なお、この種の茶園管理機体としては、樹形を整え樹勢の回復を図るために枝幹を剪除する剪枝機体や、茶葉の摘採を行う摘採機体、あるいは茶畝に肥料や薬剤等を散布する施肥・防除機体などがよく知られているが、本実施例では茶園管理機体として巻取展開機体３を適用するものである。

また、被覆対象Ｔとしては、茶畝が代表例に挙げられ、本明細書でも茶畝に同じ符号「Ｔ」を付すが、被覆対象Ｔは必ずしも茶畝Ｔに限定されるものではなく、例えばレタス、キャベツ、タマネギ等、茶以外の作物の畝や土壌面でも良く、その意味で被覆対象Ｔとしたものである。また、本明細書では、被覆対象Ｔが茶畝Ｔのみに限定されないという意味合いで、単に「畝」という用語を使用することがある。
更にまた、以上述べたように被覆対象Ｔとして種々想定されることから（作物対象が必ずしも茶に限定されないことから）、被覆資材Ｓとしても茶園で一般的に用いられる寒冷紗に限定されるものではなく、化学繊維シートや不織布シートあるいはマルチングシート（マルチング栽培で一般に使用されるシート）などでも良く、更には藁や竹などを長尺シート状に編み込んだものでも適用可能である。
以下、巻取展開装置１を構成する走行機体２と巻取展開機体３とについて説明する。

まず走行機体２について説明する。走行機体２は、茶畝Ｔを跨いで畝間（畝地）を接地走行するものであり、走行方向（茶畝Ｔの長手方向）から見て概ね門型状に形成されたフレーム２１を骨格部材とする。このフレーム２１は、畝間に立ち上げ状態に設けられる左右の脚部フレーム２１Ａと、左右の脚部フレーム２１Ａを繋ぐ連結フレーム２１Ｂと、脚部フレーム２１Ａに対し昇降自在に取り付けられる昇降ブラケット２１Ｃとを具えて成るものである。因みに、この昇降ブラケット２１Ｃには、例えば上記摘採機体を取り付けることができ、この場合、摘採機体は走行機体２のほぼ中間（前後方向における中間）位置に設けられるものである。
また、脚部フレーム２１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体２２を設けるものである。もちろん、この走行体２２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。

更に連結フレーム２１Ｂの上部には、巻取展開装置１に乗車した作業者が座る操縦席（操縦者用シート）２３、操縦桿２４、巻取展開装置１の制御や操作等を行うためのコントロールボックス２５を設けるものである。そして操縦席２３の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２６を搭載するものであり、一例として、この原動機２６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体２２の駆動や、後述する巻取展開機体３の巻取軸３４の駆動、更には前記昇降ブラケット２１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行う。
そして、上述したように、このような走行機体２に対して、巻取展開機体３を茶畝Ｔの上方に位置するように取り付けるものである。

次に巻取展開機体３について説明する。巻取展開機体３は、上述したように被覆対象Ｔ（畝）に直接被せた寒冷紗等の被覆資材Ｓをロール状に巻き取るものであるが（巻き取った状態のものを巻取ロールＳＲとする）、本機体は展開作業つまり巻回状の被覆資材Ｓ（巻取ロールＳＲ）を繰り出して茶畝Ｔに被せる作業を行う場合においても適用するものである。因みに、このようなことから本発明の名称等においても「巻取展開装置」、「巻取展開機体」などと「展開」という用語を併せて使用したものである。なお展開機構が備わっていない巻取機のみの装置、すなわち展開作業を手動もしくは別の機械で行う場合であっても、巻取作業を本発明と同様の手法によって行うものは、本発明の巻取展開装置１（巻取展開機体３）に包含されるものである。

また、本実施例では、上述したように走行機体２に巻取展開機体３を取り付ける形態であることから、巻取展開機体３の詳細な説明に先立ち、まずこの取付け構造から説明する。
巻取展開機体３は、走行機体２に対し昇降動自在に設けられるものであり、この動作を可能とするための部材が、一例として図１〜３に示すように、走行機体２の先端部分（進行方向前方側）に立設された昇降用支柱３０Ａと、この昇降用支柱３０Ａに対し昇降自在に取り付けられた昇降ブラケット３０Ｂである。そして、前記巻取展開機体３は、この昇降ブラケット３０Ｂに固定されることにより、走行機体２に対して昇降動できるように構成されている。
このように巻取展開機体３は、上記摘採機体等とは異なり、走行機体２の前方部分に取り付けられるが、これは走行機体２を前進させながら、言い換えれば操縦者が普通に前を向いた姿勢で、被覆資材Ｓ（既に茶畝Ｔ上に展開された状態）の巻取作業が行えるようにしたためである。このため、被覆資材Ｓを茶畝Ｔ上に展開して行く作業（繰り出して行く作業）では、操縦者が後方を振り返りつつ、走行機体２を後退させながら行うことになる。
以下、巻取展開機体３について更に詳細に説明する。

巻取展開機体３は、例えば図２に示すように、茶畝Ｔの上方にほぼ水平方向（言わば横方向）に形成される機枠ベースフレーム３１Ｈと、茶畝Ｔの上方にほぼ垂直（言わば縦方向）に立ち上げられるベース昇降フレーム３１Ｖとを具えて成る巻取繰出機枠３１を主要部材として成るものである。このうち後者のベース昇降フレーム３１Ｖに、前記昇降ブラケット３０Ｂが固定されるものであり、この昇降ブラケット３０Ｂが昇降用支柱３０Ａに対して上下動することにより、機枠ベースフレーム３１Ｈ（巻取繰出機枠３１）を昇降させるものである。
以下、もう一方の機枠ベースフレーム３１Ｈについて説明する。

機枠ベースフレーム３１Ｈは、例えばパイプ状部材を格子状に組み合わせて成る基部３２に軸受３３が設けられ、ここに被覆資材Ｓの巻芯となる巻取軸３４が回転自在に取り付けられて成るものである。なお巻取軸３４には、軸部の両端部分にツバ状の端縁板３４Ｇを設けるものであり、これは被覆資材Ｓを巻き取って行く際、巻き重ねる被覆資材Ｓの端縁を概ね揃えるためのガイド部材である。

また、巻取軸３４は、軸受３３に対し固定（フリー回転状態で固定）されるのではなく、着脱自在に取り付けられることが望ましく、これは巻取軸３４に巻き取った被覆資材Ｓを、この巻回状態のまま軸受３３から取り外したり、あるいは巻取軸３４に巻回した被覆資材Ｓ（巻取ロールＳＲ）を、この巻取ロールＳＲのまま軸受３３に取り付けたりするためである。
ただし、このような形態、つまり巻取軸３４と一体で巻取ロールＳＲを軸受３３に着脱する形態を採った場合には、一本の巻取ロールＳＲに対し常に一本の巻取軸３４が必要になり、多数の茶畝Ｔを並列状に設けた大規模な茶園で巻取展開作業を行う場合には、多数の巻取軸３４が必要になることが考えられる。このため、巻取後の被覆資材Ｓ（巻取ロールＳＲ）から巻取軸３４と端縁板３４Ｇとを外せるようにしておけば、巻取軸３４と端縁板３４Ｇ（左右で１セット）とは、巻取ロールＳＲの数（セット数）よりも少なくて済むものである。また、このようなことからすれば展開作業を行う際には、巻取軸３４を要しないことも考えられ、例えば巻取軸３４が芯に通っていない巻取ロールＳＲの中心部を両端からガイドすることにより、被覆資材Ｓの繰出作業（展開作業）を支障なく行うことが考えられる。

また本実施例では、走行機体２に巻取展開機体３（巻取繰出機枠３１）を取り付ける構造であることに因み、巻取軸３４の駆動は、走行機体２の駆動源（原動機２６）を利用した油圧モータによって行われることが好ましく、これにより巻取軸３４を駆動させるためのモータ等を別途、巻取繰出機枠３１に設ける必要がないものである。なお、茶畝跨走型茶園管理機は、クローラ等の走行体２２や他の機器が油圧で駆動・制御されることが多く、またそのためのコントロールボックス２５も操縦席２３付近に設けられる。従って、巻取軸３４の駆動も茶畝跨走型茶園管理機における駆動源（原動機２６）を利用した油圧モータで行えば、操縦者が、これらの機器と同様に手元で操作・制御でき、巻取作業の管理（監視）が行い易く、全体的な操作性も向上するものである。

また、機枠ベースフレーム３１Ｈには、畝上に展開された被覆資材Ｓを巻取軸３４に至るまで円滑に移送するガイド体３５が設けられる。このガイド体３５は、機枠ベースフレーム３１Ｈの巻取先端部に設けられる先端ガイド体３５Ｆと、この先端ガイド体３５Ｆと巻取軸３４との間に設けられる中間ガイド体３５Ｍ（ここでは二段）とから成るものである。
ここで上記「巻取先端部」とは、巻取作業を行う際に巻取展開装置１が進んで行く方向（巻取進行方向）の先端側を示しており、本実施例では上述したように茶園管理機（走行機体２）の前進方向と一致する。なお、特許請求の範囲に記載した「巻取進行方向」も、この意味である。
以下、先端ガイド体３５Ｆと中間ガイド体３５Ｍとについて説明する。

先端ガイド体３５Ｆは、茶畝Ｔの上面よりも幾分高い位置に設けられ、少なくとも巻取作業時において、茶畝上に展開（展張）されている被覆資材Ｓをすくい上げ状態に受けるように形成される。
また、先端ガイド体３５Ｆは、先端部（巻取先端部）が前方（巻取進行方向）に最も突出するように形成される。より詳細には、上面が弧状を成す茶畝Ｔの最上部付近（畝幅中央部）で先端ガイド体３５Ｆの前方突出量が最も大きくなるように形成され、これは茶畝Ｔに被せられた被覆資材Ｓの畝幅中央部を、最も早く先端ガイド体３５Ｆに接触させるためである。

ここで、上記「最も早く接触させる（接触する）」とは、茶畝Ｔ（被覆対象Ｔ）上に展開された被覆資材Ｓを、畝幅方向の断面で視た場合の考え方である。すなわち、畝幅中央部が巻取先端側に最も突出するように形成された先端ガイド体３５Ｆは、畝幅方向の断面（同じ位置）で考えた場合、例えば図４（ａ）・（ｂ）に示すように、巻取作業の進行つまり巻取展開装置１の前進に伴い、茶畝Ｔを覆う被覆資材Ｓの畝幅中央部と最も早く接触し（ここを「最先部」とする）、当該部分の被覆資材Ｓを茶畝Ｔからすくい上げ、被覆資材Ｓの茶畝Ｔへの接触を絶つものである（これらを全般的に「すくい上げ作用」と総称する）。その後、巻取作業の進行に伴い（巻取展開装置１の前進に伴い）、最先部で生じたすくい上げ作用が、同図４（ｃ）・（ｄ）・（ｅ）に示すように、徐々に畝裾部（畝を覆っていた被覆資材Ｓの畝裾部）に波及して行くものであり、このため被覆資材Ｓの茶畝Ｔからの剥ぎ取りがスムーズに行えるものと考えられる。

そして、先端ガイド体３５Ｆの上記構成、つまり畝幅中央部（茶畝Ｔを覆っていた被覆資材Ｓの畝幅中央部）と最も早く接触する先端ガイド体３５Ｆの一構成例としては、例えば図１〜図３に示すように、先端ガイド体３５Ｆを杆状部材で形成し、且つこの杆状部材を畝幅中央部において巻取先端（巻取進行方向）に向かって突出するように湾曲させたアーチ状に形成する例が挙げられる。
ここで先端ガイド体３５Ｆを構成する杆状部材は、正面（巻取展開装置１の正面）から視てほぼ水平となるようなフラット状に形成され、このフラット平面内（平面上）でアーチ状を描くように形成される（図１参照）。このため、本実施例では先端ガイド体３５Ｆのすくい上げ作用が畝幅中央部（最先部）から両裾部に移行して行くことに伴い、先端ガイド体３５Ｆと茶畝Ｔ（上面）との間隔も徐々に大きくなって行くものである。
なお、同一平面内でアーチ状を描くように形成された先端ガイド体３５Ｆは、幾らか傾斜状態に設置することも可能であり、例えば巻取先端部をアーチ状の根元部分（後述する第一中間ガイド体３５ＭＡ側）よりも高く設置する態様が採り得るものである。
因みに、先端ガイド体３５Ｆが、まず最先部において被覆資材Ｓをすくい上げるものであることを考慮すると、例えば図２中に矢印で示すように、巻取作業中、先端ガイド体３５Ｆの先端部を上下に揺動（回動）させ、このような先端ガイド体３５Ｆの働き、つまり接触解消作用を促進させることも効果的な一手法と考えられる。

次に、中間ガイド体３５Ｍについて説明する。中間ガイド体３５Ｍは、先端ガイド体３５Ｆによりすくい上げ状態に保持された被覆資材Ｓを、巻取軸３４へと中継移送する作用を担うものであり、本実施例では上述したように二段階で設けるものである。ここで、これら二段階の中間ガイド体３５Ｍを、各々、第一中間ガイド体３５ＭＡ、第二中間ガイド体３５ＭＢとする。すなわち、先端ガイド体３５Ｆを通過した被覆資材Ｓは、第一中間ガイド体３５ＭＡ、第二中間ガイド体３５ＭＢを順次経ることによって、スムーズに巻取軸３４まで至り、ここで巻き取られるものである。

なお、本実施例では、第一中間ガイド体３５ＭＡ及び第二中間ガイド体３５ＭＢともにフリーローラを適用しており、これらが左右一対の支持体３６によって、上下に並列状に配置されるものである。具体的には、例えば図３に示すように、機枠ベースフレーム３１Ｈに立設された左右一対の支持体３６に対し、第一中間ガイド体３５ＭＡが先端ガイド体３５Ｆよりも幾分高い位置に回転自在に設置され、また第二中間ガイド体３５ＭＢが巻取軸３４とほぼ同じ高さ位置に回転自在に設置されている。
このように第一中間ガイド体３５ＭＡは、先端ガイド体３５Ｆ上を通過し第一中間ガイド体３５ＭＡに至るまでの被覆資材Ｓの上昇高さが抑えられるような配置となっており、当該構成により被覆資材Ｓは、この区間においてほぼフラット状に移送されるものである。

本発明の巻取展開装置１は、以上のような基本構造を有するものであり、以下、この巻取展開装置１によって被覆資材Ｓを巻き取る態様と、展開する態様とについて説明する。なお、巻取作業・展開作業とも、一畝の端から端まで被覆資材Ｓを巻き取る作業・被せる作業を行うものとする。
また被覆資材Ｓの巻き取りにあたっては、既に茶畝Ｔ上に被覆資材Ｓが展開されていること（被せられていること）が前提となり、その意味では本来の順序としては巻き取りよりも展開が先となるが、本願の主たる作業が巻き取りであるため、巻取態様から説明する。

〔Ａ〕巻取態様（巻取作業）
(1) 被覆資材の固定解除（畝での準備）
茶畝Ｔ等の被覆対象Ｔ上に被せられている被覆資材Ｓは、周縁つまり畝の裾部や端部（前端部及び後端部）が、畝から垂れ下がった状態となっており、この垂れ下がり部分が、クリップや紐等の固定手段（留め具）により茶樹に固定されているため、まずこの固定を解除する。

(2) 装置の準備（巻取軸のセット）
このような茶畝（被覆対象）Ｔでの準備に伴い（前後して）、巻取展開装置１では、被覆資材Ｓを巻き取るための巻取軸３４が軸受３３にセットされるものであり、当然、この巻取軸３４には、被覆資材Ｓが巻回されていないものである。
また、巻取展開装置１では、茶畝Ｔの高さに合わせて、機枠ベースフレーム３１Ｈの高さ設定が行われ、これにより先端ガイド体３５Ｆが巻取作業に適した高さ位置に調整される。

(3) 装置の準備（巻取開始端の留め付け）
このようなセッティング後、畝上に展開されている被覆資材Ｓの巻取開始端を作業者がめくり上げ、巻取展開装置１の巻取軸３４に数周巻き付ける等して容易に外れない程度に仮留めするか、または適宜の固定手段によって該巻取開始端を巻取軸３４にしっかりと固定するものである。もちろん、この作業（畝上からめくり上げた被覆資材Ｓの巻取開始端を巻取軸３４に留め付ける作業）を行うにあたっては、図２・３に示すように、被覆資材Ｓの巻取開始端が、先端ガイド体３５Ｆの上方を通過（最先端部で接触状態に通過）するようにしたセットした後、続く第一中間ガイド体３５ＭＡ及び第二中間ガイド体３５ＭＢをジグザグ状に折り返して、巻取軸３４に至るように巻取開始端を留め付けるものである（取り回すものである）。

(4) 巻取作業
このような準備作業を全て終了した後、作業者が走行機体２に乗り込み（操縦席２３に座り）、走行機体２の走行に併せて巻取軸３４を駆動させることにより、被覆資材Ｓの巻き取りが行われる。
なお、巻取作業が進むにつれて巻取ロールＳＲの巻回径（見かけ直径）も次第に大きくなって行くため、巻取軸３４の回転数を一定に設定していると、被覆資材Ｓの巻取速度（シート状の被覆資材Ｓが円筒状に巻き取られる部分の周速度）としては徐々に大きくなってしまう。このため巻取作業中は、走行機体２の走行速度と、被覆資材Ｓの巻取速度（周速度）とをほぼ一致させるように、巻取軸３４の回転数を調整することが好ましい。
ただ、本実施例では、先端ガイド体３５Ｆと巻取軸３４との間に、中間ガイド体３５Ｍとして二本のフリーローラを設けており、これらの間をジグザグ状にガイド（案内）して被覆資材Ｓを移送しているため、走行機体２の走行速度と被覆資材Ｓの巻取速度とが多少ずれても、例えば即座に先端ガイド体３５Ｆと巻取軸３４との間に弛みが発生するものではなく、言わば中間ガイド体３５Ｍが、走行機体２の走行速度と被覆資材Ｓの巻取速度との差を吸収する作用、ひいては巻取ロールＳＲの見かけ直径の変化を緩衝する作用を担っていると言える。

以下、被覆資材Ｓの巻取態様の実質について説明するが、ここでもう一度、展開状態の被覆資材Ｓの状況から説明する。
(5) 展開時の被覆資材の状況（姿勢）
茶畝Ｔに被せられた被覆資材Ｓは、上述したように畝上面を覆うように展開（展張）されることはもちろん、周縁（畝の裾部や端部）が、茶畝Ｔの側部に垂れ下がった状態となる（この垂れ下がり部分が茶樹に固定される）。このように畝上に展開された被覆資材Ｓは、単に畝に載せられているのではなく、周縁、特に両サイドが裾部に垂れ下がった状態（回り込んだ状態）になっている。このため、被覆資材Ｓを単に上方にめくり上げて行く剥ぎ取り方（従来手法）では、たとえ畝上に載置されている被覆資材Ｓの茶樹との引っ掛かりは解除できたとしても、裾部（側部）にまで回り込んだ部分（垂れ下がり部分）は、茶樹との引っ掛かりが解消しにくいと考えられる。
もちろん、通常の被覆資材Ｓは、通気性確保のため編み目や通気孔を有していることが多いため（例えば寒冷紗）、この編み目や通気孔に茶樹が引っ掛かって、畝上に載置された部位（畝幅中央部）であってもスムーズに剥ぎ取り難いことは（畝から分離し難いことは）考えられる。当然、被覆資材Ｓを畝からスムーズに剥がせなければ、巻き取りもスムーズには行えず、被覆資材Ｓの巻取時に縒れや皺が発生したりして、乱雑な巻き取りになるものである。

(6) 被覆資材のすくい上げ
この点、本発明にあっては、被覆資材Ｓを巻取るにあたり、一例として図４（ａ）・（ｂ）に示すように、まず先端ガイド体３５Ｆが、茶畝Ｔ上面と被覆資材Ｓとの間に入り込み、被覆資材Ｓをすくい上げるように受けるため（支持するため）、被覆資材Ｓを茶畝Ｔから確実に分離することができ（剥がし取ることができ）、被覆資材Ｓと畝（茶樹）との引っ掛かりを効果的に解消することができる。
特に、本実施例では、同図４（ｂ）に示すように、先端ガイド体３５Ｆが、畝幅中央部（畝を覆っていた被覆資材Ｓの畝幅中央部）に、最も早くすくい上げ作用を及ぼすように形成され、なお且つこのすくい上げ作用が畝幅中央部から畝裾部（両サイド）に向かって徐々に波及して行くように、先端ガイド体３５Ｆが形成されている。このため、引っ掛かり（絡み付き）が比較的弱い畝幅中央部から、被覆資材Ｓの畝からの分離が始まり、またこの分離が畝幅中央部から次第に畝裾部に及んで行くものであり、これにより被覆資材Ｓを畝から効果的に剥がし取ることができ、ひいては巻取作業が円滑に行えるものである。

(7) 先端ガイド体〜第一中間ガイド体の移送
先端ガイド体３５Ｆによって、すくい上げ状態に保持された（畝から分離された）被覆資材Ｓは、その後、上昇移送高さを抑えるように配置された第一中間ガイド体３５ＭＡに移送される（ここを折り返し状に通過する）。
このため、被覆資材Ｓは、この区間で先端ガイド体３５Ｆとほぼ同じ高さのフラット状に移送されるものであり、これにより当該区間つまり先端ガイド体３５Ｆの通過中は、被覆資材Ｓの姿勢変換もスムーズに行われるものである。すなわち、先端ガイド体３５Ｆ上を通過している間に、被覆資材Ｓは、両サイドが垂れ下がった展開姿勢から、巻き取りに適した平らな姿勢にスムーズに変換され、また変換後の姿勢も当該区間のフラット状移送によって維持されるものである。

なお、巻き取り中の被覆資材Ｓには巻取軸３４の回転による張力が加わるものであり、このため巻取作業は、巻取軸３４が被覆資材Ｓを引っ張りながら巻き取る作業となる。そして本発明では巻取展開装置１の巻取先端側に、被覆資材Ｓと接触する先端ガイド体３５Ｆを設けているため、巻取時に被覆資材Ｓに加わる張力は、この先端ガイド体３５Ｆを通して被覆資材Ｓに加わることになる。従って、この張力も、畝を覆う被覆資材Ｓの畝幅中央部から畝裾部へと徐々に波及して行くように加わると考えられ、これにより先端ガイド体３５Ｆを用いることなく被覆資材Ｓを一挙に引っ張る場合（被覆資材Ｓを畝幅方向においてほぼ同時に引っ張る場合）よりも、被覆資材Ｓを均一に張り易く、先端ガイド体３５Ｆ〜第一中間ガイド体３５ＭＡでの移送中（先端ガイド体３５Ｆ上での移送中）の姿勢変換も行い易いと考えられる。

(8) 第二中間ガイド体〜巻取軸
第一中間ガイド体３５ＭＡを通過した被覆資材Ｓは、その後、第二中間ガイド体３５ＭＢを経由して（折り返して）巻取軸３４に至り、ここで円滑に且つ綺麗に巻き取られるものである。もちろん、被覆資材Ｓが巻取軸３４に綺麗に巻き取られるのは、端縁板３４Ｇの作用（端部揃え作用）も寄与していると考えられるが、綺麗な巻き取りの主な要因は、上述した先端ガイト体３５Ｆと中間ガイド体３５Ｍ（特に第一中間ガイド体３５ＭＡ）によるものと考えられる。その経緯・理由は、必ずしも明確でないものの、上述したように先端ガイト体３５Ｆのすくい上げ作用が、畝を覆う被覆資材Ｓの畝幅中央部から始まること、またこのすくい上げ作用が畝幅中央部から畝裾部へと徐々に波及して行くこと、更には、その後の先端ガイト体３５Ｆ〜第一中間ガイド体３５ＭＡの移送中（先端ガイト体３５Ｆ上での移送中）、被覆資材Ｓをほぼフラットな状態で送ること等により、被覆資材Ｓを畝から効果的に分離することができ（引っ掛かりを効果的に解除することができ）、また両サイド部分が垂れ下がった被覆資材Ｓの展開姿勢を、巻き取りに適したほぼ平らな姿勢にスムーズに変換できるために、補助員なしでも被覆資材Ｓを巻取軸３４に円滑に且つ綺麗に巻き取ることができると考えられる。
実際、被覆資材Ｓは、先端ガイト体３５Ｆに接触した時点では、両サイド部が垂れ下がっていても、また多少の重なりがあっても、先端ガイト体３５Ｆの上を通過している間に（先端ガイト体３５Ｆ〜第一中間ガイド体３５ＭＡの移送中に）、ほぼ平らな姿勢に移行して行き（矯正されて行き）、順次、巻取軸３４に円滑に且つ綺麗に巻回されて行くことが本出願人によって確認されている。

(9) 巻取作業の終了
このような巻取作業は、冒頭で述べたように茶畝Ｔの一端から開始されるものであり、走行機体２（巻取展開装置１）が反対側の畝端部まで到達したら終了するものであり、終了時点で走行機体２や巻取軸３４の回転等を停止させる。
その後、巻取軸３４に巻き取られた被覆資材Ｓ（巻取ロールＳＲ）を、この巻回状態のまま巻取軸３４とともに巻取展開機体３（軸受３３）から外し、別途、保管する。
なお、このような被覆資材Ｓの巻回体（巻取ロールＳＲ）から、軸芯である巻取軸３４と端縁板３４Ｇとを取り外すことも可能であり、その場合には取り外した巻取軸３４と端縁板３４Ｇとを、その後に継続して行う巻取作業において、繰り返し使用することができる（巻取作業が一畝で終了することはほとんどない）。また、その場合には、巻取展開機体３（軸受３３）から取り外した巻取ロールＳＲの保管は、巻取軸３４及び端縁板３４Ｇがない巻回体の状態で保管されるものである。

次に、展開態様について説明する。
〔Ｂ〕展開態様（展開作業）
(1) 巻取ロールのセット（装置の準備）
展開作業を行うにあたっては、まず、巻取ロールＳＲ（巻取軸３４に巻き取った被覆資材Ｓ）を軸受３３にセットする。
なお、展開作業は走行機体２（巻取展開装置１）をバックさせながらの作業となるため、被覆対象Ｔとなる畝にバックで進入し、巻取展開装置１が茶畝Ｔの展開開始端を通過した後、一旦装置を停止させるものである。もちろん茶園の環境によって、巻取展開装置１がバック進入しづらい場合には、前進で対象となる茶畝Ｔの端部（展開開始端部）付近まで進み、一旦停止させることも可能である。

(2) 被覆資材（展開開始端）の手作業による引き出し（畝へのセット）
このようにして巻取展開装置１を畝端部（展開開始端部）に待機させたら、作業者（操縦者）が一旦、走行機体２から降り、被覆資材Ｓの被覆開始端を巻取ロールＳＲから引き出し、茶畝Ｔの展開開始端部に被せる（掛ける）ものである。この際、茶畝Ｔの展開開始端部では、被覆資材Ｓの被覆開始端を、例えばクリップのような留め具で茶樹に固定することが好ましく、これは展開作業開始直後に被覆資材Ｓがずれてしまうこと（畝上を擦り動いてしまうこと）を防止するためである。
なお、被覆資材Ｓを展開する際には、巻取軸３４を積極的に繰出し方向に駆動させる必要はなく、いわゆるフリー回転状態で保持することが可能である。また、先端ガイド体３５Ｆについても、被覆資材Ｓを円滑に繰り出せる場合には、必ずしもこれを適用せず、巻取展開装置１（走行機体２）から外しておくことも可能である。

(3) 展開作業
このような準備作業を終えた後、作業者（操縦者）が走行機体２に再乗車し、巻取展開装置１をバック走行させながら被覆資材Ｓを繰り出して行く。この際、巻取ロールＳＲから繰り出される被覆資材Ｓが、茶畝Ｔをほぼ均等に覆うように、つまり茶畝Ｔのセンターと被覆資材Ｓのセンターとがほぼ合致するように、被覆資材Ｓを巻取ロールＳＲから繰り出して行くことが好ましく、これは畝上に繰り出した被覆資材Ｓの両サイド垂れ下がり寸法が左右（両サイド）で均等になるようにするためである。また、展開作業時には、被覆資材Ｓ同士が極力重ならないように、畝上に展開（展張）して行くことが好ましい。

(4) 展開作業の終了
このようにして巻取展開装置１（走行機体２）が、茶畝Ｔの端部（展開開始端部と反対側の端部）まで到達したら、走行機体２を止めるものである。
その後、茶畝Ｔの両サイドに垂れ下がった部分（被覆資材Ｓ）をクリップなどの固定手段で茶樹に固定して行くものである。

〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず上述した基本の実施例では、主に茶園が水平平坦地で営まれていることを主に想定し、巻取展開装置１も水平平坦地で利用する形態を前提に説明したが、茶園は、必ずしも水平平坦地だけでなく、山間地などでも営まれることがあり、傾斜地にも存在する。このような傾斜地では、巻取繰出機枠３１や先端ガイド体３５Ｆのみを、この傾斜に合わせて、ずらしたり、傾けたりして、適宜、移動させることが可能であり、以下これについて説明。
例えば、茶園の傾斜地の高低差が茶畝幅方向に形成されている横傾斜の場合には、一例として図５（ａ）に示すように、先端ガイド体３５Ｆを含む巻取繰出機枠３１全体をユニットごと、走行機体２の左右方向に移動させること（ずらすこと）が可能である。なお、本図では巻取繰出機枠３１を走行機体２に対し傾斜地の高い方に全体的にずらすようにしている。もちろん、このような場合には、例えば図５（ｂ）に示すように、先端ガイド体３５Ｆのみを傾斜地の高い方にずらすことも可能である。また、この場合、当然ながら、巻取繰出機枠３１の幅方向中心（センター位置）と、走行機体２（茶畝Ｔ）の幅方向中心（センター位置）とは、合致した状態となるので、巻取展開装置１の正面視状態は図５（ａ）とは相違するものである（図５（ｂ）ではこの正面視の図を省略している）。

また、茶園が上記のように傾斜している場合には、一例として図５（ｃ）に示すように、先端ガイド体３５Ｆを含む巻取繰出機枠３１全体を走行機体２に対し傾けることが可能である。なお、本図では、傾斜地上を接地走行する走行機体２に係わらず、巻取繰出機枠３１を、ほぼ水平に維持するように傾けたものである。もちろん、この場合も、例えば図５（ｄ）に示すように、先端ガイド体３５Ｆのみを傾け、これ以外の巻取繰出機枠３１は走行機体２とともに茶園の傾斜に沿うように設定することも可能である。
なお、本図５では、茶園の傾斜地の高低差が茶畝幅方向に形成されている横傾斜の場合について説明したが、茶園の傾斜地の高低差が茶畝Ｔの長さ方向に形成されている縦傾斜の場合においても、巻取繰出機枠３１や先端ガイド体３５Ｆのみを傾斜に合わせて、ずらしたり、傾けたりして、適宜、移動させることが可能である。また、横傾斜・縦傾斜を問わず、先端ガイド体３５Ｆの先端を揺動（上下方向に回動）させても構わないものである。

また、上述した基本の実施例では、先端ガイト体３５Ｆは、杆状部材を巻取進行方向に向かって突出するアーチ状に湾曲形成して成るものであり、これは先端ガイト体３５Ｆを展開状態の被覆資材Ｓの畝幅中央部に最も早く接触させるためであるが、先端ガイト体３５Ｆは必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば図６に示すような樽型（軸方向に細長い樽型）に形成しても同様の作用・効果が得られるものである（本図６の先端ガイド体に符号「３７」を付す）。具体的には、この先端ガイド体３７は、樽型の回転体３７Ｂを、回転軸３７Ｊによって軸支した形態を採るものであり、この場合、回転体３７Ｂそのものが巻取先端側に膨出する（張り出す）形状であるため、上記先端ガイト体３５Ｆと同様の作用・効果が得られるものである。なお、本図６に示す実施例（改変例）では、樽型の回転体３７Ｂを先端ガイド体３７とすることに因み、畝幅中央部において被覆資材Ｓをすくい上げる高さが、基本の実施例よりも幾らか高くなる。このため、ここでは第一中間ガイド体３５ＭＡの高さも、これに伴い幾分高い位置に設けるように図示したが、これは図６に示す実施例において必須の構成ではない。

また、先端ガイト体の他の例としては（これに符号「３８」を付す）、例えば図７に示すように、複数のフリーローラ３８Ｒを適用し（ここでは３基のローラを適用）、被覆資材Ｓの畝幅中央部にすくい上げ作用を及ぼすフリーローラ３８Ｒを巻取先端側に最も突出する（張り出す）ように設置したものが挙げられる。なお、ここでは各フリーローラ３８Ｒの回転軸３８Ｊを共通化させており、畝幅中央部に作用するフリーローラ３８Ｒの回転軸３８Ｊのみ、最も前方に張り出すように、屈曲または湾曲形成するものである。また、同図７に示す先端ガイト体３８の場合、巻取作業中は、隣り合うフリーローラ３８Ｒが互いに干渉しないように（回転が阻害されないように）、各々のフリーローラ３８Ｒは、軸方向（回転軸３８Ｊの軸方向）の移動が阻止・制限される構成が好ましい。

更にまた、先端ガイト体の他の例としては（これに符号「３９」を付す）、例えば図８に示すように、先端ガイド体３９の作用端側を上下に二股状に形成したものが挙げられる。これは、上記図３等で示した先端ガイド体３５Ｆのアーチ部分に対し、もう一つアーチ部分を上方に形成した改変例とも言え、このため上方のアーチに符号「３９Ｕ」を付し、下方のアーチに符号「３９Ｄ」を付して区別するものである。
本実施例では、図８中に二点鎖線で示すように、下方のアーチ３９Ｄによって被覆資材Ｓを、上記図２の先端ガイド体３５Ｆと同様に案内することができる他、例えば被覆資材Ｓと茶樹との絡み具合等によっては、図８中に一点鎖線で示すように、上方のアーチ３９Ｕによって被覆資材Ｓ（特に畝幅中央部）をより高い位置ですくい上げるように案内することも可能である。また、図８中に破線で示すように、上下両方のアーチ３９Ｕ・３９Ｄを使用して（作用させて）、被覆資材Ｓを巻き取ることもできる。すなわち、本図８に示す二股状の先端ガイド体３９の形態は、種々の状況に応じて被覆資材Ｓの案内態様を選択したい場合に適するものと言える。

更にまた、先に述べた基本の実施例では、ほぼ一定の平面内でアーチ状（巻取先端側に突出するアーチ状）を描くように、先端ガイド体３５Ｆを形成するものであり（図１参照）、これは両サイド部が垂れ下がった被覆資材Ｓの展開姿勢を、巻き取りに適した平らな姿勢に変換するのに適したものと考えられる。しかし、その一方で、上面が円弧状になっている茶畝Ｔについては、両サイドの畝裾部に向かうほど、先端ガイド体３５Ｆと茶畝上面との間隔が大きくなってしまい、特に畝上面の曲率半径が小さい場合にこの傾向は大きくなる。この間隔寸法が大きくなれば、展開状態で被覆資材Ｓの両サイドに垂れ下がっていた部分の引き上げ代も大きくなるため、これが被覆資材Ｓのすくい上げ作用を弱めることも考えられる。
従って、このような場合には、一例として図９に示すように、正面（巻取展開装置１の正面）から視て、茶畝上面にほぼ沿うように、先端ガイド体３５Ｆを形成することが可能である。このように先端ガイド体３５Ｆの細部の形状や構成は、茶畝Ｔの形成状況（曲面状況）や、被覆資材Ｓと茶樹と引っ掛かり具合等によって適宜決定することができるものである。

また、先に述べた実施例は、巻取展開機体３を着脱自在のアタッチメントとして形成し、この巻取展開機体３を既存の走行機体２に取り付けることにより、乗用タイプの巻取展開装置１を実現するものであり、これは走行機体２を前提とした構成であるが、走行機体２を適用しなくても巻取展開装置１を構成することは可能であり、以下、この形態について説明する。
このような形態の巻取展開装置１としては、例えば図１０に示すものが挙げられ、該装置は、一人の作業者が巻取展開装置１（巻取展開機体３）の横に付いて、畝間上を歩きながら（移動しながら）、被覆資材Ｓを巻き取って行くタイプである。また、本図１０に示す巻取展開装置１は、作業者が巻取展開機体３を手で押しながら移動して行くタイプ（手押し式）を想定している。もちろん、当該装置では、巻取展開機体３（巻取繰出機枠３１）を走行機体２に連結するための部材、例えば基本の実施例で述べた昇降用支柱３０Ａ、昇降ブラケット３０Ｂ、ベース昇降フレーム３１Ｖ等は存在しないものである。

ただし、本実施例では、畝間上を移動するために、巻取展開機体３（機枠ベースフレーム３１Ｈ）は、車輪を有した台車ユニット４１を具えるものであり、特にここでの車輪は、作業者が押した方向に自由に走行方向が変えられる自在車輪タイプを図示している。
また、茶畝Ｔの高さ寸法は、茶園によって変わることが多く、必ずしも一定でないため、巻取軸３４の高さ設定が適宜行えるように、台車ユニット４１は、リフターや油圧シリンダ等の昇降手段を具え、機枠ベースフレーム３１Ｈを昇降動自在に構成することが好ましい。
また巻取軸３４の駆動（巻取駆動）は、別途ハンドル等を設け（図示略）、作業者の手動操作によって行うことが可能であるが、これ以外にも例えば可搬式の刈払機に用いられる小型エンジンやモータ等を搭載して、駆動させることも可能である。因みに、巻取軸３４の駆動（巻取駆動）をエンジンやモータ等で行う場合には、車輪（台車ユニット４１）の走行駆動もここから取り出すことが可能である。

１ 巻取展開装置（被覆資材の巻取展開装置）
２ 走行機体
３ 巻取展開機体

２ 走行機体
２１ フレーム
２１Ａ 脚部フレーム
２１Ｂ 連結フレーム
２１Ｃ 昇降ブラケット
２２ 走行体
２３ 操縦席（操縦者用シート）
２４ 操縦桿
２５ コントロールボックス
２６ 原動機

３ 巻取展開機体
３０Ａ 昇降用支柱
３０Ｂ 昇降ブラケット
３１ 巻取繰出機枠
３１Ｈ 機枠ベースフレーム
３１Ｖ ベース昇降フレーム

３１Ｈ 機枠ベースフレーム
３２ 基部
３３ 軸受
３４ 巻取軸
３４Ｇ 端縁板
３５ ガイド体
３５Ｆ 先端ガイド体
３５Ｍ 中間ガイド体
３５ＭＡ 第一中間ガイド体
３５ＭＢ 第二中間ガイド体
３６ 支持体

３７ 先端ガイド体
３７Ｂ 回転体（細長樽状）
３７Ｊ 回転軸

３８ 先端ガイド体
３８Ｒ フリーローラ（複数）
３８Ｊ 回転軸

３９ 先端ガイド体
３９Ｕ アーチ（上方）
３９Ｄ アーチ（下方）

４１ 台車ユニット

Ｓ 被覆資材
ＳＲ 巻取ロール
Ｔ 被覆対象（茶畝）

Claims (6)

1. 茶畝等の被覆対象に添って移動しながら、被覆対象を展開状態で覆っていた被覆資材を巻き取る一方、被覆資材の巻取状態からこれを被覆対象上に繰り出して展開する作業を行う装置において、
   この装置は、
   被覆資材を巻き取るための巻取軸と、
   被覆対象上から被覆資材を剥がすとともに、剥がした被覆資材を巻取軸に向けて案内する複数のガイド体とを支持する巻取繰出機枠を具えて成るものであり、
   また前記ガイド体のうち巻取進行方向の先端側に設けられる先端ガイド体は、少なくとも巻取作業時においては、被覆対象上に展開している被覆資材をすくい上げ状態に受けるように設けられることを特徴とする、被覆資材の巻取展開装置。
   
2. 前記先端ガイド体は、茶畝等の被覆対象上に展開された被覆資材の畝幅中央部に最も早く接触するように形成されることを特徴とする請求項１記載の、被覆資材の巻取展開装置。
   
3. 前記先端ガイド体は、杆状部材で形成され、且つこの杆状部材を畝幅中央部において巻取進行方向に向かって突出するように湾曲させたアーチ状に形成するものであり、
   これにより前記先端ガイド体を、展開状態の被覆資材の畝幅中央部と最も早く接触させるようにしたことを特徴とする前記請求項２記載の、被覆資材の巻取展開装置。
   
4. 前記先端ガイド体と、そのすぐ後段に続いて配設される中間ガイド体とは、
   被覆資材を先端ガイド体から該中間ガイド体に移送する間、被覆資材の上昇移送高さが小さく抑えられ、被覆資材をほぼフラット状に送るように、双方のガイド体が配設されることを特徴とする前記請求項１、２または３記載の、被覆資材の巻取展開装置。
   
5. 前記巻取繰出機枠は、乗用式の茶畝跨走型茶園管理機の走行機体に対し、アタッチメントとして構成されることを特徴とする前記請求項１、２、３または４記載の、被覆資材の巻取展開装置。
   
6. 前記巻取軸の駆動は、茶畝跨走型茶園管理機における駆動源を利用した油圧モータによって行われることを特徴とする前記請求項５記載の、被覆資材の巻取展開装置。

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