JP2016031429A - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着回転体のニップ部を通過した記録シートの当該定着回転体との分離状態を早い段階において的確に判定し、記録シートの巻き込みや、ジャムの発生を防止する。【解決手段】定着ニップＮを通過直後の記録シートＳの先端をエリアセンサー４５で撮像し、その画像データに基づき記録シートの先端エッジを検出し、当該検出された先端エッジの位置から、記録シートＳと定着ベルト４１の分離状態が良好であるか否かを判定し、良好でない場合には、エア式分離装置６０のノズル部６３から記録シートＳの先端に吹き付ける風量を増加させて、強制的に分離させる。【選択図】図２

Description

本発明は、シート搬送装置、および当該シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置においては、原稿の画像データに基づき感光体表面を露光走査して静電潜像を形成し、この静電潜像にトナーを供給してトナー像を生成し、当該トナー像を記録シート上に転写した後、定着装置にて熱定着するようになっている。
一般的に、定着装置は、加熱された定着ローラー（定着回転体）と、これに圧接された加圧ローラー（加圧回転体）との間に形成されたニップ部に記録シートを通紙し、これを熱定着しながら前方へ搬送する構成となっているが、ニップ部で加熱され溶融状態となったトナーの粘着力により、記録シートが定着ローラーの表面に付着し、これにより、記録シートが定着ローラーから分離されないでジャム（分離ジャム）が発生し、最悪の場合には記録シートが定着ローラーに完全に巻き付いてしまい、メンテナンスに大変負担がかかる。

そのため、定着ローラーの表面に主にフッ素樹脂からなる離型層を形成して記録シートが分離しやすくなるような構成が採用され、定着ローラーの周面の曲率と記録シート自信のコシによって自然に分離されるように工夫されている（曲率分離）。
それにもかかわらず、記録シートとして薄紙もしくは薄紙コート紙などのコシのない用紙を使用した場合や、ベタ画像など記録シートへのトナーの付着量が多い場合には、やはり分離ジャムなどが発生するおそれが高くなる。

このような問題を解消するため、例えば、分離爪を定着ローラーの周面に当接させて、記録シートを定着ローラーから強制的に分離させる方法（分離爪方式）が考えられるが、常時分離爪を当接させていると定着ローラーの周面の分離爪に当接する部分が摩耗し、定着性にむらが発生するおそれがある。
強制的なシート分離機構として、上記分離爪方式の代わりに、記録シートの先端と定着ローラーの周面との間に曲率分離によりわずかに生じた隙間に、ノズル先端から強く空気を吹き付けて、非接触で記録シートを強制的に分離させることにより、定着ローラーの周面に疵を発生させずに分離させる方法もあるが（以下、「エア式分離方式」という。）、当該空気流により常時定着ローラーから熱が奪われるため、定着ローラーを定着温度に維持するための消費電力がかさむという問題がある。

そこで、例えば、特許文献１では、分離爪方式を採用しつつ、記録シートと定着ローラーとの分離状態が不良のときにのみ、シート分離機構を動作させるようにしている。
すなわち、図２４（ａ）に示すように定着ローラー５４３と加圧ローラー５４４との間で形成されたニップ部Ｎを通過した記録シートＳの先端部までの距離をレーザー変位センサー５４５で測定して巻き付き指標値を算出し、当該巻き付き指標値が所定値より大きくなってきたときに定着ローラー５４３の寿命により分離性が劣化したと判定し、ユーザーに警報を発すると共に、それ以降の記録シートＳの通紙に対してシート分離機構を動作させて、記録シートＳを強制的に分離させる構成が開示されている。

このシート分離機構５６０では、分離爪５６３を保持する保持部材５６２が、その基端部において支軸５６２ａより定着装置の本体フレーム（不図示）などに揺動可能に軸支される。保持部材５６２は、不図示のばね部材によりカム板５６１に接触する方向に付勢されており、記録シートと定着ローラーとの分離状態が劣化したと判定された場合に、モーターなどの駆動源によりカム５６１を回動させることにより保持部材５６２が矢印方向に揺動し、分離爪５６３の先端が定着ローラー５４３の周面に当接するように構成されている。

このような技術を利用して、記録シートの分離状態を判定し、分離状態が良好でない場合のみ、シート分離機構を動作させるように構成すれば、上記のように分離爪方式の場合には、定着ローラー周面に発生する傷程度が大幅に低減されて耐久性を向上させることができ、シート分離機構がエア式分離方式の場合には、常時定着ローラーの熱が奪われて電力消費がかさむという不都合を回避することができる可能性が高い。

特開２００７−１０８６１８号公報 特開２００９−１８６６９７号公報 特開２００２−１９６６１０号公報

ところが、上記特許文献１におけるシート分離状態の判定に用いているレーザー変位センサーは、一般的にレーザー光の記録シート面からの反射光のスポット位置の変位を検出して距離を測定する構成となっているため、精度よく距離を検出するためには、被検出体（記録シート）からの反射光量が多い位置に配するのが望ましい。そのため、記録シート面に対してできるだけ直交に近い角度からレーザー光を照射する必要がある（条件ａ）。

また、記録シートと定着ローラー５４３の分離状態を判断するためには、ニップ部を通過した直後の記録シートの先端の状態を観測するのが望ましい（条件ｂ）。
しかしながら、上記条件ａ，ｂの双方を満たすべく、記録シートへのレーザーの入射角度を直角に近付けつつ、ニップ部近くの記録シートのレーザー変位センサー５４５で測定しようとすると、図２４（ｂ）の二点鎖線で示すレーザー変位センサー５４５’のように加圧ローラー５４４と干渉してしまい、事実上は設置が困難である。

そのため、特許文献１では、図２４（ａ）に示すように記録シートの進出方向のやや斜め前方にレーザー変位センサー５４５を配置せざるを得ない。これでは、ニップ部を出た直後の記録シートの先端の位置を正確に測定することができず、分離状態の判定精度が悪くなると共に、判定時期も遅くなる結果になる。
特に、最近では、生産性を向上させるため記録シートの搬送速度も高速化しており、記録シートの分離が不良であることの判定が遅れれば、シート分離機構の動作が間に合わずに、分離ジャムや定着ローラーへの巻き込みを事前に回避できない可能性が高い。

そして、分離ジャムや巻き込みの問題は、上記定着ローラーと加圧ローラーとのニップ部のみならず、およそシートを一対の回転体のニップ部に通紙して搬送する構成において、搬送対象となるシート表面と回転体表面との間に何らかの付着力が発生する場合に生じ得るものであり、シートと回転体表面の分離状態を精度よく検出できる技術が望まれている。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、シートを一対の回転体で形成されたニップ部で挟持しながら搬送する場合において、シート分離機構を常時動作させることの弊害を回避しつつ、シートと回転体の分離状態を迅速かつ的確に判定して事前に分離ジャムなどのトラブルの発生を防止することができるシート搬送装置および当該シート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る第１の態様は、第１と第２の回転体との間に形成されたニップ部にシートを通紙して搬送するシート搬送装置であって、前記ニップ部を通過したシートと、前記第１の回転体の表面との分離状態を判定する分離状態判定手段と、前記シートに、前記第１の回転体表面から分離する方向の力を作用させるシート分離手段と、前記分離状態判定手段の結果に応じて、前記シート分離手段によるシートに作用する力を制御する制御手段とを備え、前記分離状態判定手段は、前記ニップ部の通紙方向出口側を照明する照明手段と、前記ニップ部を通過したシート先端部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、シート先端の位置情報を取得する取得手段と、を有し、前記取得されたシート先端の位置情報に基づき、シートと前記第１の回転体との分離状態を判定することを特徴とする。

ここで、前記ニップ部よりシートの搬送方向上流側において、シート先端の通過を検出する検出手段を有し、前記撮像手段は、前記検出手段によりシート先端を検出した時点を基準時刻として、当該基準時刻から所定時間経過後を撮像タイミングとして、シート先端部を撮像することが望ましい。
また、前記ニップ部よりシートの搬送方向上流側において、シート先端の通過を検出する検出手段を有し、前記撮像手段は、ニップ部を通過したシート先端部を連続して撮像し、前記取得手段は、前記連続して撮像して得られた画像データのうち、前記検出手段によりシート先端を検出した時点を基準時刻として、当該基準時刻から所定時間経過後をタイミングで撮像された画像データに基づいて、シート先端の位置情報を取得するようにしてもよい。

ここで、前記撮像手段は、ニップ部よりシート搬送方向下流側の位置であって、ニップ部を通過したシート先端部が前記第１の回転体の周面に近付く場合に、そのシート先端部の背面側を撮像する位置に配されていると共に、前記照明手段は、前記シート先端部の影を前記第１の回転体の周面に生じさせ、かつ、その写る影が、前記撮像手段より撮像されるような位置に配されていることが望ましい。

また、前記撮像手段は、ニップ部よりシート搬送方向下流側の位置であって、ニップ部を通過したシート先端部が第１の回転体の周面に近付く場合に、そのシート先端の端面を撮像可能な位置に配されると共に、前記照明手段は、前記シート先端の端面を照明する位置に配されているようにしてもよい。
ここで、前記撮像手段は、その撮像範囲がニップ部の伸びる方向と直交する方向に伸びる範囲となるように配置されたラインセンサーを１個もしくは複数個配してなることとしてもよい。

また、前記撮像手段は、エリアセンサーであることとしてもよい。
ここで、前記照明手段は、スリットを介して照射するスリット光源であって、前記分離状態判定手段は、前記スリット光源の、前記第１の回転体の周面およびシート先端部への投射光の撮影画像に基づき、前記分離状態を判定することとしてもよい。
また、通紙されるシートの当該通紙方向と直交する方向におけるシート幅に関する情報を取得するシート幅取得手段を備え、前記撮像手段は、前記シート幅に大きさに応じて、前記通紙方向と直交する方向における撮像範囲を切り替えて、シート先端部を撮像することを特徴としてもよい。

また、複数枚のシートを連続して通紙する場合において、直近の一または複数枚のシートの通紙における分離状態の判定の履歴により、分離状態が悪化傾向にあるか否かを判定する悪化傾向判定手段を備え、前記撮像手段は、前記悪化傾向判定手段により、分離状態が悪化している傾向にあると判定されるまでは、前記シート幅方向における一部の範囲のみを撮像範囲とし、分離状態が悪化傾向にあると判定された後は、撮像範囲を前記一部の範囲よりもシート幅方向に広い範囲に切り替えて、シート先端部を撮像することを特徴としてもよい。

また、複数枚のシートを連続して通紙する場合において、前記撮像手段は、初期の段階では、ニップ部の伸びる方向と直交する方向における撮像範囲を第１の範囲に設定し、前記取得手段で得られたシート先端の位置が、所定の範囲内に収まると予測された場合には、撮像範囲を前記第１の範囲より前記ニップ部の伸びる方向と直交する方向において狭い第２の範囲に切り替えて、シート先端部を撮像することを特徴としてもよい。

ここで、前記撮像手段は、２次元ＣＣＤであって、当該２次元ＣＣＤで撮像可能な全範囲より小さな範囲を、前記シートの分離状態の判定のための撮像範囲とする場合において、当該撮像可能な全範囲のうち前記判定のための撮像範囲以外の範囲の画素の電荷の転送パルスの周期を、前記判定のための撮像範囲の画素の電荷の転送パルスの周期よりも速くすることとしてもよい。

また、前記分離状態判定手段は、ニップ部の伸びる方向に沿ったシートの分離状態の分布を示す情報を取得すると共に、前記シート分離手段は、シートに対し第１の回転体表面から分離させる方向に作用させる力を、シート幅方向の複数の箇所において独立して変更可能であり、前記制御手段は、前記分離状態の分布を示す情報に基づき、前記シート分離手段による各箇所におけるシートに作用する力を制御することを特徴としてもよい。

また、前記ニップ部を通過した後のシートを案内するシート搬送ガイドを有し、前記シート搬送ガイドは、ニップ部におけるシートの分離状態の判定対象となっている部位のエリアセンサーによる撮影光路を妨げないように、複数本のリブが放射状に配されたリブ状ガイド部を有することとしてもよい。
また、前記ニップ部を通過した後のシートを案内するシート搬送ガイドと、エリアセンサーからニップ部に至るまでの撮影光路の途中で、当該撮影光路を平行に変換する光学系を有し、前記シート搬送ガイドは、ニップ部におけるシート分離状態の判定対象となっている部位を撮影した平行な撮影光路を妨げないように複数本のリブが平行に配されたリブ状ガイド部を有することとしてもよい。

また、本発明に係る第２の態様は、上記のシート搬送装置のいずれかを記録シートの搬送系として備える画像形成装置であることを特徴とする。
ここで、前記搬送系には、定着装置が含まれ、当該定着装置における定着回転体と加圧回転体が、それぞれ前記シート搬送装置における第１と第２の回転体に相当することを特徴としてもよい。

また、前記搬送系には、転写装置が含まれ、当該転写装置におけるトナー像を担持する像担持回転体と当該トナー像を記録シート上に転写させる転写回転体が、それぞれ、前記シート搬送装置における第１と第２の回転体に相当することを特徴としてもよい。
ここで、前記像担持回転体は、感光回転体であって、トナー像の記録シートへの転写後に感光回転体の電荷を除去するイレーサーランプを有し、前記イレーサーランプが、前記シート搬送装置における撮像用の照明手段を兼ねていることとしてもよい。

上記の構成によれば、ニップ部を通過したシート先端部を撮像する撮像手段を有しており、当該撮像された画像データに基づいてシート先端部のシート先端（エッジ）を検出することにより、ニップ部を通過したシートと前記第１の回転体表面との分離状態を判定するようにしている。これにより、撮像手段をニップ部を撮像できる位置に配置さえすれば、通過したシート先端の撮像を容易に行えるので、従来のように設置の自由度の低いレーザー変位センサーを用いて判定する場合よりも、ニップ部を通過した直後のシートの先端の分離状態を正確に判定しやすい。

そして、このように正確な判定結果に基づき、シート分離手段を動作させることにより、常時シート分離手段を動作させることの弊害を除去しつつ、より確実に分離ジャムなどの発生を防止することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラー複写機の構成を説明するための概略図である。 上記複写機に設けられた定着部およびエア式分離装置の構成を説明するための概略断面図である。 （ａ）は、エリアセンサーで定着部のニップ部を撮像する様子を示す概略側面図であり、（ｂ）は、その平面図である。 記録シートと定着ベルトとの分離状態とエリアセンサーによる撮影画像との関係を示す図である。 本実施の形態に係る複写機の制御部の構成を示すブロック図である。 上記制御部によるエア式分離装置の駆動制御の内容を示すフローチャートである。 エリアセンサーと照明ユニットの別の配置例を示す図である。 図７のエリアセンサーと照明ユニット４６の配置例に基づく、記録シートと定着ベルトとの分離状態とエリアセンサーによる撮影画像との関係を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は、定着部に通紙するシートの幅のサイズに応じて、撮像範囲を変更する変形例を説明するための平面図である。 撮像範囲を縮小して部分スキャンする際におけるエリアセンサー駆動部の構成を示すブロック図である。 部分スキャンを実行する場合における図６のステップＳ１５の画像データ取得処理のサブルーチンを示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、同じシート幅の記録シートに対して、プリントジョブ実行の初期の段階においては、エリアセンサーのシート幅方向における撮像範囲を狭くし、シートの分離状態が悪化した場合には、その撮像範囲を拡大する場合の変形例を示す平面図である。 図１２の変形例において制御部で実行される画像データ取得処理のサブルーチンを示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、プリントジョブ実行の初期においては、エリアセンサーの鉛直方向における撮像範囲を広くし、シートの分離状態が良好な状態が継続した場合には、その鉛直方向における撮像範囲を縮小して部分スキャンする場合の変形例を示す平面図である。 図１４の変形例において制御部で実行される画像データ取得処理のサブルーチンを示すフローチャートである。 エア式分離装置の変形例の構成を示す概略図である。 図１６の変形例に係るエア式分離装置における各小ノズル先端部における開閉機構の構成例を示す図である。 図１６の変形例に係るエア式分離装置における各小ノズル先端部に対応する位置における記録シートの分離状態の良否を示すテーブルである。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ記録シートのエッジ位置の変化と、開放する小ノズルとの関係を概略的に示す図である。 エリアセンサーに代えて、複数のラインセンサーを使用したときの構成例を示す平面図である。 （ａ）、（ｂ）は、それぞれ光源によりスリットを介してニップ部Ｎを照射したときにおける定着ベルトや加圧ローラーおよび記録シートの表面への投影状態を示す図である。 （ａ）は、定着部のニップ部Ｎの下流側に配されるガイド板の構成例を示す平面図であり、（ｂ）は、そのＧ−Ｇ線矢視断面図である。 （ａ）は、定着部のニップ部Ｎの下流側に配されるガイド板の別の構成例を示す平面図であり、（ｂ）は、そのＨ−Ｈ線矢視断面図である。 （ａ）は、従来の定着装置において、レーザー変位センサーを用いて記録シートの分離状態を検出していた構成を示す図であり、（ｂ）は、当該従来の構成における問題点を説明するための参考図である。

以下、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を、タンデム型のカラー複写機（以下、単に「複写機」という）の定着部に適用した例について説明する。
（１）複写機の全体構成
図１は、本実施の形態に係る複写機１の構成を説明するための概略図である。
同図に示すように、複写機１は、大きく分けて、イメージリーダー部（原稿読取装置）Ａとプリンター部（画像形成装置）Ｂとからなる。

＜イメージリーダー部＞
イメージリーダー部Ａは、原稿画像を光学的に読み取って画像信号に変換するスキャナー部１０、および、このスキャナー部１０の上方に設けられた原稿搬送部（ＡＤＦユニット）１１を備えている。
原稿搬送部１１は、給紙トレイ１１ａにセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ繰り出して、プラテンガラス１０ａ上の読取り位置Ｒ１まで搬送し、当該読取り位置Ｒ１でスキャナー部１０により原稿画像が読み取られた後、原稿排出トレイ１１ｃ上に排出するものである。

スキャナー部１０では、ＬＥＤアレイなどからなる線状光源１０ｂから光を発し、読取り位置Ｒ１を通過する原稿からの反射光を、集光レンズ群１０ｃを介してラインセンサー１０ｄ上に集光させる。
ラインセンサー１０ｄは、複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）を、主走査方向と平行な方向に直線状に配列してなり、入射された原稿からの反射光を電気信号に変換してプリンター部Ｂの制御部５０に出力する。

＜プリンター部＞
プリンター部Ｂは、画像形成部２０、給紙部３０、定着部４０、制御部５０などからなり、上記イメージリーダー部Ａで読み取った原稿画像や、ネットワークを介して他の端末から送信されてきた画像データに基づき、記録シート上に画像を形成するものである。
画像形成部２０は、不図示の駆動源により矢印方向に周回駆動される中間転写ベルト２６と、中間転写ベルト２６の鉛直方向の走行面に沿って列設されたプロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋとを備えている。

プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。
これらのプロセスユニット２０Ｙ〜２０Ｋは、使用されるトナーの色を除き、何れも同様の構成になっているので、代表してプロセスユニット２０Ｙの構成についてのみ説明する。

プロセスユニット２０Ｙは、感光体ドラム２１Ｙを中心にして、その周囲に帯電器２２Ｙ、露光器２３Ｙ、現像器２４Ｙなどを配設してなる。
感光体ドラム２１Ｙは、帯電器２２Ｙによって外周面が一様に帯電される。
露光器２３Ｙは、イメージリーダー部Ａで取得された画像データに基づき、レーザ光源を変調駆動して、帯電された感光体ドラム２１Ｙの表面を露光走査する。これにより感光体ドラム２１Ｙの外周面に静電潜像が形成される。

当該静電潜像は、現像器２４Ｙによってイエローのトナーで現像され、中間転写ベルト２６上に転写される。
他のプロセスユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋにおける感光体ドラム上に形成されたＭ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー画像を、中間転写ベルト２６上の同じ位置に重ねて転写することにより、カラー画像が形成される。

中間転写ベルト２６上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト２６の周回動作によって、２次転写ローラー２７と対向する２次転写位置へと搬送される。
一方、給紙部３０は、給紙カセット３１〜３３を有し、指定された給紙カセットから記録シートを繰り出し、タイミングを取って２次転写位置に搬送し、中間転写ベルト２６上のトナー像が、記録シート上に２次転写される。

トナー像が転写された記録シートは、定着部４０において熱定着された後、排出ローラー２８を介して排出トレイ２９上に排出される。
（２）定着部４０の構成
図２は、定着部４０の第１の実施形態の構成及び動作を説明するための断面構成図である。

定着部材としての定着ベルト４１は、無端状に形成され、実施の形態では、基体として厚さ７０μｍのＰＩ（ポリイミド）を用い、基体の外周面を弾性層として厚さ２２０μｍの耐熱性のシリコンゴムを被覆している。
さらに、厚さ３０μｍの耐熱性樹脂であるＰＦＡ（パーフルオロアルコキシ）のチューブを被覆して離型層を形成している。

加熱ローラー４２は、定着ベルト４１を加熱する加熱手段としての主加熱手段と補助加熱手段とを内蔵し、アルミニウム等からなる芯金４２１の外周面に、ＰＴＦＥの樹脂層４２２を被覆して形成している。
異なった紙幅に対応するために、主加熱手段としてのハロゲンヒーターからなる中央部ヒータ４２３は消費電力が例えば１０８０Ｗに、端部ヒータ４２４は７０５Ｗに設定され、記録シートの異なる紙幅に対応させて軸方向に異なる発熱分布になるように配置してある。

さらに、補助加熱手段としての補助ヒータ４２５は、発光部が中央部に比較して両端部の発熱量が高くなるように形成されたハロゲンヒーターからなり、５００Ｗに設定されている。
定着ローラー４３は、ステンレス等の金属により形成された芯金４３１を、耐熱性のシリコンゴムからなる弾性層４３２で被覆して形成されている。

加圧ローラー４４（加圧部材）は、アルミニウム等からなる円筒状の芯金４４２の外周面に、弾性層４４３として例えば厚さ耐熱性のシリコンゴムを被覆している。
さらにその上に、離型層として厚さ３０μｍのＰＦＡでコーティングした樹脂層４４４を被覆している。
加圧ローラー４４内にはハロゲンヒーターからなる加圧ローラー用ヒータ４４１が配設されている。

そして、不図示の付勢手段により、加圧ローラー４４が定着ベルト４１を介して定着ローラー４３を押圧してニップ部Ｎが形成される。温度センサー４０２は、加熱ローラー４２の回転方向下流側において定着ベルト４１の周面に対向して、当該定着ベルト４１の幅方向に複数配設される。これらの複数の温度センサー４０２は、それぞれ中央部ヒータ４２３及び端部ヒータ４２４の発熱部に対応する位置に配設されている。

また、温度センサー４０３は、加圧ローラー４４の周面に対向して複数配設される。複数の温度センサー４０３は、それぞれ中央部及び端部の発熱部に対応する位置に配設されている。
以上の構成において、不図示の駆動手段により加圧ローラー４４が反時計方向に回転駆動され、定着ベルト４１及び加熱ローラー４２は時計方向に回転され、定着ローラー４３は時計方向に従動回転されることにより、記録シートＳが熱定着されつつ下流側に向けて搬送される。なお、定着ローラー４３を駆動回転する構成としてもよい。

制御部５０は、上記温度センサー４０２、４０３の検出結果に基づき、定着ベルト４１および加圧ローラー４４が定着時において適正な温度に維持されるように各ハロゲンヒーター４２３〜４２５、４４１への電力供給を制御する。
＜エア式分離装置＞
上記定着装置４０において、加熱定着された記録シートＳがニップ部Ｎを通過する際に、記録シートＳ上のトナー量によっては、定着ベルト４１の周面に付着して分離状態が悪くなり分離ジャムが発生するおそれがあるので、記録シートＳを定着ベルト４１から確実に分離させる必要がある。

本実施の形態では、シート分離手段として、ニップ部Ｎを通過した直後の記録シートＳの先端部に空気を吹き付けて、記録シートＳを定着ベルト４１から分離させるエア式分離装置６０を用いている。
図２に示すように、エア式分離装置６０は、ダクト本体６２内にファン装置６１を配し、このファン装置６１を駆動させて、ダクト本体の先端のノズル部６３から空気を吐出する構成となっている。なお、図２では、ダクト本体６２の一部を切り欠いて内部のファン装置６１が見えるようにしている。

本実施の形態では、ノズル部６３の定着ベルト４１の幅方向（図２の紙面に垂直な方向）における長さは、複写機１で使用される最大の記録シート幅とほぼ同じ長さとするのが望ましい。もっとも、シート分離の効果さあれば、記録シートの幅よりも短くてもよい。
通常、記録シートの周縁部には、数ｍｍ程度のマージン（画像が形成されない余白領域）が設けられているので、ニップ部Ｎを通過した記録シートＳの先端のマージン部分が、記録シート自信のコシにより定着ベルト４１表面から分離され、その隙間に空気を吹き付けることにより、記録シートＳを定着ベルト４１から分離させることが可能となる。

このファン装置６１のＯＮ／ＯＦＦの切替および駆動時の送風量は、記録シートの先端と定着ベルト４１の分離の程度に応じて制御部５０によって制御される。詳しくは後述する。
なお、ファン装置６１の種類は、特に限定されず、軸流ファン、シロッコファンやクロスフローファン、或いはブロア等でもよい。空気流を発生するための手段はファン装置に限らずコンプレッサ、またはコンプレッサとファンの併用でも良いが、制御部５０によって風量を調節可能である必要がある。

（３）分離状態検出部
分離状態検出部４９は、記録シートＳの先端部と定着ベルト４１との分離の状態（以下、単に「分離状態」という場合もある。）を検出するものであって、エリアセンサー４５と照明ユニット４６とからなる。
エリアセンサー４５は、２点鎖線で示される記録シートの搬送路Ｓｔよりもやや下方からニップ部Ｎを撮像する方向に向けて配置される。

このエリアセンサー４５として、本実施の形態では、例えば、ＩＴ型（Interline Transfer）の２次元ＣＣＤを使用しており、撮像レンズ４５１を介して、鉛直方向においては、図３（ａ）で示すような幅Ｖ１の範囲の画像を取り込むことができ、水平方向においては、図（３）（ｂ）に示すようにシート幅（通紙方向と直交する方向における記録シートの幅。以下、同じ。）にほぼ等しい幅Ｗ１の範囲の画像を取り込めるようになっている。

なお、エリアセンサー４５として上記ＩＴ型ＣＣＤに限定されるものではなく、その他のＦＩＴ（Frame Interline Transfer）型の２次元ＣＣＤ等や、他のＣＭＯＳを用いた固定撮像素子であってもよい。
このようにエリアセンサー４５を用いることにより、記録シートの先端部についてシート幅のほぼ全域を撮像することができ、これにより通紙される記録シートについての詳細な分離状態の判定が可能になる。

なお、エリアセンサー４５の解像度は、およそ３０万画素以上あればよく、水平方向の画素数が垂直方向の画素数よりも数倍以上あるものが望ましい。水平方向（シート幅方向）の撮像範囲の方が、垂直方向の撮像範囲よりも大きいからである。
照明ユニット４６は、少なくとも上記エリアセンサー４５の撮像範囲と同じ範囲を照射できるように構成されているのが望ましい。照明ユニット４６の光源として、耐久性と省エネルギー性の点で優れるＬＥＤを使用するのが望ましい。例えば、１個のＬＥＤと、その光線を拡散するレンズを組み合わせて構成してもよいし、複数のＬＥＤを主走査方向に並べたＬＥＤアレイを使用してもよい。

もっとも、場合によっては、蛍光灯や白熱ランプなどの他の光源を使用しても構わない。
図３（ａ）に示すように、照明ユニット４６がエリアセンサー４５よりも下方の位置からニップ部Ｎに向けて光を照射しているので、定着ベルト４１の表面のニップ部Ｎ付近に記録シートＳ先端の突出量に応じた影Ｄが生じ、次に述べるように記録シートＳのエッジ検出が容易となる。

（４）分離状態の判断
図４の上段は、記録シートＳの先端が定着部４０のニップ部Ｎを通過した直後の様子を示す中央断面図（概略）であり、いずれも記録シートＳ先端がニップ部を通過した後の同じタイミングでの様子を、記録シートＳの分離状態に応じて、a.分離良好、b.分離不良気味、c.分離不良の３段階で示している。

そして、それぞれの中央断面図の下段には、エリアセンサー４５による撮影画像が示されている。
左側の「a.分離良好」な場合には、記録シートＳの先端がシート搬送方向に沿ってニップ部Ｎからほぼ直線上に突出しているので、その撮影画像における記録シートＳの幅は小さく、影Ｄも比較的幅がある。なお、Ｅは、記録シートＳの先端エッジを示す。

ところが、中央の「b.分離不良気味」の場合には、記録シートＳの先端部が定着ベルト４１の周面にやや付着して上方にカールしているため、その分エリアセンサー４５で撮像できる記録シートＳの幅が広くなり、エッジＥとニップ部Ｎとの距離が開く。また、影Ｄの幅は狭くなる。
さらに、「c.分離不良」になると、撮影画像における記録シートＳの幅がさらに広くなって、エッジＥとニップ部Ｎとの距離が開く。

したがって、制御部５０において、エリアセンサー４５の撮影画像に基づき、記録シートＳのエッジＥの位置を検出し、エッジＥと画像上の他の基準位置（例えば、ニップ部や撮影画像の最下部分のメモリアドレス）との距離を示す指標値（具体的に、メモリ上でエッジＥと基準位置との中間に介在するｙ方向における画素数など）をパラメーターとして、予め求めておいた閾値と比較することにより、記録シートＳの定着ベルト４１からの分離状態を的確に判断することができる。

（５）制御部の構成
図５は、制御部５０の主要な構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）５２、ＲＡＭ(Random Access Memory)５３、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４、画像処理部５５，画像メモリ５６、エッジ検出部５７、タイマー５８などからなる。

ＣＰＵ５１は、複写機１への電源投入時などにおいて、ＲＯＭ５４から、制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ５３を作業用記憶領域として当該制御プログラムを実行する。
また、ＣＰＵ５１は、通信Ｉ／Ｆ５２により、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介して他の端末からプリントジョブを受け付ける。
外部端末から受信したプリントジョブのデータや、スキャナー部１０で読み取られたＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、画像処理部５５で現像色であるＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋの濃度データに変換されると共に、エッジ強調やスムージング処理などの公知の画像処理を受けた後、画像メモリ５６内に格納される。

エッジ検出部５７は、エリアセンサー駆動部４７を介して取得したエリアセンサー４５による撮影画像を走査して記録シートＳのエッジＥを検出する。
本実施の形態では、エリアセンサー４５と照明ユニット４６の相対的位置を、エリアセンサー４５により記録シートＳ先端部の定着ベルト４１周面への影Ｄが撮影できるように設定しているため、図４の下段の各撮影画像に示すように、記録シートＳのエッジ部Ｅと影Ｄとの濃度の差が明確に現れる。

したがって、例えば、図４下段の撮影画像の画像データにおいて下から上（ｙ方向）に隣接する画素の濃度の差分を順次求め、その濃度差が予め求めておいた一定の閾値を超えたときの画素をエッジ部と判断し、このエッジ検出の操作をｘ方向に移動しながら繰り返すことにより、全てのエッジＥの画素が検出され、その画素を結んだ線がエッジ線として特定される。

もっとも、記録シートＳの分離状態の判定するためには、シート幅方向の全てについてエッジＥの位置を連続して求める必要はなく、適当な間隔をおいてエッジＥを検出すればよい。
なお、エッジ検出の手法としては、上記に限定されるものではなく、その他の公知の技術を用いてもよいのはいうまでもない。例えば、ラプラシアンフィルターなどの空間フィルターを使用する方法でも構わない。

タイマー５８は、エリアセンサー４５による撮像のタイミングを決定するためのものである。図２に示すようにシート搬送方向において、ニップ部Ｎの上流側には通紙センサー４０１が配置されており、これによって記録シートＳの先端が検出されてから、タイマー５８による計時を開始し、所定時間ｔ１経過後の記録シートの先端をエリアセンサー４５で撮像するようにしている。

このように同じタイミングで撮影された画像データに基づき、エッジ位置を検出しないと分離状態の判定がばらつくからである。
なお、この所定時間ｔ１としては、分離状態の良否が確実に検出できるのに必要な量（例えば、１０ｍｍ）だけ記録シート先端がニップ部Ｎより突出するまでの時間として予め決定されている。

通紙センサー４０１は、本実施の形態では反射式の光電センサーを使用するようにしており、制御部５０は、その検出信号が、例えばＯＦＦからＯＮに立ち上がったときに記録シートＳの先端が検出されたと判断する。通紙センサー４０１として、その他のセンサー、例えば透過型の光電センサーなどであっても構わない。
ＣＰＵ５１は、スキャナー１０で読み取った原稿の画像データや、通信Ｉ／Ｆ５２を介して外部の端末装置から受け付けたプリントジョブの画像データに基づき、画像形成部２０、給紙部３０、定着装置４０の動作を制御して、プリント動作を円滑に実行させる。

また、エリアセンサー４５で得られた記録シートＳの先端部の撮影画像に基づき、記録シートＳと定着ベルト４１との分離状態を判定して、その判定結果に応じてエア式分離装置６０による風量を制御して、定着ベルト４１から記録シートを確実に分離させる制御を実行する。
（６）エア式分離装置の駆動制御
図６は、制御部５０により実行されるエア式分離装置６０の駆動制御の内容を示すフローチャートであって、複写機１全体の動作を制御するメインのフローチャート（不図示）のサブルーチンとして実行される。なお、本実施の形態では、最大サイズの記録シートとしてＡ３サイズ縦通し（長辺がシート搬送方向と平行な向きとなるように給紙すること）で、かつ普通紙が使用されるものとし、エア式分離装置６０は、風量をレベル１から３までの３段階に調節できるものとする。

まず、通紙センサー４０１（図２）により記録シートＳの先端が検出されたか否かを判定する（ステップ１１）。
記録シートＳの先端が検出された場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、エア式分離装置６０の風量をレベル２に設定して駆動させる（ステップＳ１２）。
そして、通紙センサー４０１による記録シートＳの先端検出後ｔ１秒経過したか否かを判定し（ステップＳ１３）、もし、経過しておれば、照明ユニット４６を所定時間だけＯＮにしてニップ部Ｎの撮像範囲を照射する（ステップＳ１４）。この所定時間は、撮像のためエリアセンサー４５の露光に必要な時間であり、例えば、０．００１秒程度である。

そのときのエリアセンサー４５の撮影画像がエリアセンサー駆動部４７を介してＣＰＵ５１に転送され、ＣＰＵ５１は、ニップ部Ｎ付近の撮像データを取得する（ステップＳ１５）。
上記撮像データは一時的にＲＡＭ５３内に格納され、エッジ検出部５７において、上述したシート先端エッジ検出処理が実行される（ステップＳ１６）。

検出されたエッジＥの位置情報に基づき、ステップＳ１７において、定着ベルト４１と記録シートＳの分離状態が良好であるか否かの判定を行う。
本実施の形態では、シート先端エッジ検出処理において、シート幅方向（図４のｘ方向）において等分した１８箇所の位置で、エッジ位置が検出されているものとし、これらの全てにおいて、分離状態が良好と判定された場合のみステップＳ１７においてＹＥＳと判定されるものとする。

ステップＳ１７において、分離状態が良好であると判定された場合には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、エア式分離装置６０の風量を最小レベル１に低減する（ステップＳ１８）。
反対に、分離状態が良好でないと判定された場合には（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ１９に移り、エア式分離装置６０の風量を最大レベル３まで増加させて、送風による分離力を強化させる。

その後、タイマーによる計測時間がｔ２を経過すれば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、エア式分離装置６０をＯＦＦにする（ステップＳ２１）。この時間ｔ２は、定着後の記録シートＳの先端が、定着部４０のニップ部Ｎの下流側のガイド部材（不図示）により確実にガイドされ、もはやジャムの発生するおそれがないとして予め実験等により求められた値である。

そして、ジョブ（コピージョブもしくはプリントジョブ）が終了したか否かを判定し（ステップＳ２２）、終了していれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、メインフローチャートにリターンするが、終了していなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、終了するまで上記ステップＳ１１〜Ｓ２１までの処理を繰り返す。
以上のように本実施の形態によれば、エリアセンサー４５によって得られたニップ部Ｎ付近の撮影画像に基づきエッジを検出して分離状態の判定を行うので、従来のようにレーザー変位センサーで検出する場合に比べ、記録シートＳの先端がニップ部Ｎを通過した直後の状態を正確に把握でき、判定精度に優れている。

そして、分離状態が良好の場合には風量をレベル１に低減させ、分離状態が良好でない場合のみレベル３に増加させているので、最悪の場合を想定して常時レベル３で送風する場合に比べて、ファン装置に供給する電力、および、送風により奪われる熱量を補って定着温度を維持するために必要な電力を少なくすることができ、節電に資する。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

（１）エリアセンサー４５、照明ユニット４６と、ニップ部Ｎ通過後のシート搬送路Ｓｔとの相対的位置関係は、上記実施の形態の図２に示したものに限られない。
要するに、照明ユニット４６は、記録シートＳの先端がニップ部Ｎを通過直後に、記録シートＳの先端の影を、記録シートＳが付着して近付く側の回転体の周面に移すことができる方向（回転体に近付く記録シート先端部の背面を照らす方向）から光を照射し、エリアセンサー４５は、記録シートＳの先端部と当該先端部の影を撮影できるような相対的位置に配置されておればよい。

画像データ上で、エッジ部における明暗の差が顕著になり、記録シート先端部のエッジ検出が確実に行えるからである。
また、スペース的に可能であれば、例えば、図７に示すようにエリアセンサー４５をシート搬送路Ｓｔよりやや斜め上方（１５°程度）からニップ部Ｎを撮像し、照明ユニット４６は、エリアセンサー４５上方でエリアセンサー４５にできるだけ近接した位置からニップ部Ｎを照射するようにしても構わない。

このような、位置関係にすれば、照明ユニット４６により記録シートの先端部の端面（エッジ面）を照射して、その映像をエリアセンサー４５で撮像することができる。
特に、「ｂ．分離不良気味」の場合には、定着ベルト４１の周面に沿ってやや上方に曲がった記録シート先端部の端面にほぼ正面から入射した照明ユニット４６からの光が、当該端面で正反射に近い形で反射してエリアセンサー４５に入射することになるので、撮像データにおいてその部分の輝度がひときわ高くなり、エッジ部を検出しやすくなる。

図８の下段は、本変形例における撮像画像の例を示すものであり、エッジ面Ｅの明度が他の箇所よりもやや高いためエッジの検出が容易になる。なお、実際には、記録シートの厚みは、普通紙で８０〜１００μｍ程度のため、図８では、記録シートの端面の厚みを誇張して示している。
もちろん、この場合でも、記録シートＳの先端部エッジの位置が、シートの分離状態によって変化するので、エッジ位置さえ検出できれば、シートの分離状態の判定が容易にできる。

その他、エリアセンサー４５と照明ユニット４６の位置関係によっては、必ずしも記録シート先端部の影Ｄを撮像できなかったり、記録シートの端面を撮像できない場合もあり得るが、定着ベルト４１や加圧ローラー４４の周面の色もしくは明度を記録シートの色（ほとんどの場合、白色）と十分区別できるようにしておけば、画像データ上でのエッジ検出が可能である。

（２）上記実施の形態において、通紙する記録シートの幅が一定の場合について説明したが、記録シートの幅が小さい場合には、そもそも記録シートのない部分の撮影画像から記録シートのエッジを検出できないので、エラーが発生する場合がある。
このような不都合を回避するため、予め記録シートの幅に関する情報を取得して、その情報に基づき、制御部５０で取得した撮影画像全体の画像データから記録シートのある範囲の画像データを切り出して、エッジ検出処理をするようにすればよい。

しかしながら、この場合には、エッジ検出処理の対象とならない無駄な撮影画像まで一旦制御部５０に取り込むことになるので、それだけ転送時間が長引く。
そこで、本変形例では、エリアセンサー４５による撮像が可能な全範囲の画像のうち、エリアセンサー駆動部４７を介して制御部５０に取り込む画像データの範囲を、実際に通紙される記録シートのシート幅に合わせて変更できるようにしている。

このような、撮像可能な全画像範囲のうち、予め決定された必要な範囲の画像データを取得する技術として、例えば、特開２００８−４２８３８号公報や特開２０１１−１５１４６８号公報に開示されているパーシャルスキャン（登録商標）の技術（以下、本明細書においては「部分スキャン」という。）を用いることができる。
周知の通り、本実施の形態でエリアセンサー４５として使用している２次元ＣＣＤは、マトリクス状に配列された複数のフォトダイオードの電荷を、トランスファーゲートを介してそれぞれ対応する垂直転送用ＣＣＤに転送した後、垂直転送パルスごとに各列の垂直転送用ＣＣＤ内の電荷を水平転送用ＣＣＤに向けて１画素分ずつ転送し、水平転送用ＣＣＤは、垂直転送用ＣＣＤから転送された電荷を水平転送パルスごとに１画素分ずつ水平方向に転送して電荷検出部に送出して出力する構成となっており、この垂直転送と水平転送を繰り返すことにより全画素に対応する電気信号を得ることができる。

通常は、垂直転送パルス、水平転送パルスはそれぞれ一定の周期となっているが、上記公報における部分スキャンの方法によれば、不必要な範囲の画素の電荷を転送するときの、垂直転送パルス・水平転送パルスを、通常の転送パルスの周期よりも速くする（具体的には１０分の１程度）ことにより高速で掃き出し、必要な範囲における画素の電荷についてのみ通常のパルス周期で転送して読み出すように構成されている。

これによって、エリアセンサー４５全体の画素の電荷を全部読み出す場合に比べて、転送時間を大幅に短縮でき、より迅速な分離状態の検出が容易になる。
図１０は、本実施の形態における上記部分スキャンを実施するためのエリアセンサー駆動部４７の構成例を示すブロック図である。
同図に示すように、エリアセンサー駆動部４７は、パルス切替タイミング決定部４７１、トリガー信号発生部４７２、パルス発生部４７３、パルス切替部４７４、水平・垂直走査駆動回路４７５、信号処理部４７６とを有する。

パルス切替タイミング決定部４７１は、制御部５０から通紙される記録シートのシート幅に関する情報を取得して、水平転送パルス、垂直転送パルスを高速と通常の周期に切り替えるタイミングを決定する。そのため、通紙される記録シートのシート幅と、当該シート幅のときに各パルスを切り替えるタイミング（転送開始からのパルス数もしくは時間で規定されている）に関する情報を対応付けたテーブル（不図示）を内部に有している。

トリガー信号発生部４７２は、制御部５０の指示によりトリガー信号を発生して、パルス発生部４７３に基本パルスを発生させる。
パルス切替部４７４は、垂直転送パルス切替部４７４１、水平転送パルス切替部４７４２を備え、パルス切替タイミング決定部４７１で決定されたタイミングで、それぞれ部分スキャンすべき画素の電荷の転送時に使用されるべき通常の周期の垂直転送パルス、水平転送パルスと、それ以外の廃棄すべき画素の転送時に使用される高速の垂直転送パルス、水平転送パルスを切り替える。

水平・垂直走査駆動回路４７５は、上記パルス切替部４７４から出力された水平・垂直転送パルスに基づきエリアセンサー４５を水平・垂直方向に走査させる。
信号処理部４７６は、エリアセンサー４５から出力された映像信号を処理してデジタル信号に変換する。
なお、高速パルスで転送中に水平転送用ＣＣＤから掃き出された不要な画像信号は、エリアセンサー４５内部の水平用電荷検出部に設けられたリセットゲートを介してリセットドレインに掃き出されるように構成されており、部分スキャンの対象となる画信号のみが信号処理部４７６に出力されるようになっている。

または、エリアセンサー４５内のリセットゲートによって高速転送された不要な電荷の掃き出しを行わないで、信号処理部４７６などで不要な映像信号を廃棄するようにしてもよい。
図１１は、本変形例における画像データ取得処理（図６のステップＳ１５に相当）のサブルーチンを示すフローチャートである。

制御部５０は、各給紙カセット３１〜３３に収納されている記録シートＳのサイズを予め把握しており、ユーザーにより操作パネル７０（図５参照）を介して指定された給紙口もしくは外部端末から受付けたプリントジョブのデータのヘッダーにおける制御情報により指定されている給紙口に基づき、当該給紙される記録シートのシート幅を取得する（ステップＳ１０１）。

この情報に基づきパルス切替タイミング決定部４７１は、各転送パルスの周期を切り換えるタイミングを決定して、パルス切替部４７４に知らせる（ステップＳ１０２）。
そして、トリガー信号発生部４７２によりトリガー信号をオンにして（ステップＳ１０３）、パルス発生部４７３で基本パルスを発生させる。
パルス切替部４７４は、パルス切替タイミング決定部４７１で決定された切替タイミングに基づき、撮影画像のうち不要な範囲の画像に対応する区間については、垂直・水平転送パルスを高速に切り替えて、水平・垂直走査駆動回路４７５によりエリアセンサー４５を駆動走査させ（ステップＳ１０４）、必要な範囲の画素の信号のみ信号処理部４７６で処理してデジタル信号に変換し、画像データとして制御部５０に送信する（ステップＳ１０５）。

以上のようにして部分スキャンを実行することにより、分離状態の良否の判定が必要な範囲の画像データのみを迅速に読み込むことができる。
（３）上記（２）では、シート幅のサイズの変更に応じて、取得する撮像範囲を変更すべく部分スキャンを実行する構成にしたが、同一サイズの記録シートに対して、その分離状態の状況に応じてシート幅方向の撮像範囲を変更するようにしても構わない。

すなわち、複数枚の記録シートに連続印刷するプリントジョブあるいはコピージョブ（以下、単に「ジョブ」という。）を受付けた場合において、最初に記録シートの分離状態を判定する際には、図１２（ａ）に示すようにシート幅方向のほぼ中央の一部の領域Ｗ３のみを部分スキャンして、当該領域の映像から分離状態を判定し、その履歴により、分離状態が悪化する傾向であると判定された場合には、図１２（ｂ）のようにシート幅のほぼ全域Ｗ１を撮像して、より慎重に判定するようにしてもよい。

図１３は、本変形例における画像データ取得処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、記録シートＳの水平方向の撮像範囲を中央の一部分（範囲Ｗ３）に設定する（ステップＳ２０１）。
そして通紙されるのが当該ジョブのうち最初の記録シートであるか否かを判定し（ステップＳ２０２）、もし、そうであれば（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、撮像範囲をＷ３のまま部分スキャンして撮影画像を取得する（ステップＳ２０６）。

すなわち、制御部５０からエリアセンサー駆動部４７に対し、撮像範囲に関する情報が送信され、エリアセンサー駆動部４７は、上述したのと同様な方法で、水平・垂直転送パルスをそれぞれ通常・高速とに切り替えて、中央部の範囲のみを部分スキャンする。
もし、次に通紙される記録シートが１枚目ではなく、２枚目以降であって（ステップＳ２０２：ＮＯ）、かつ、前回通紙した記録シートの分離状態が良好ではない場合には（ステップＳ２０３：ＮＯ）、水平方向の撮像幅をシート幅のほぼ全域Ｗ１に拡大して撮像を実行する（ステップＳ２０４）。

また、ステップＳ２０３において、２枚目以降の記録シートＳについても分離状態が良好と判定された場合には（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、撮像範囲をＷ３のまま部分スキャンを実行する（ステップＳ２０６）。
ステップＳ２０４もしくはＳ２０６の撮像で得られた画像信号は、ステップＳ２０５で信号処理され、その後、図６のフローチャートにリターンする。

このように本変形例では、最初の段階で記録シートＳの幅方向の一部の領域の画像のみを部分スキャンによって取得して、その部分の画像のみについてエッジ検出して分離状態を判定するので、分離状態の判定の迅速化を実現できると共に、制御部５０のＣＰＵ５１の処理に対する負荷も低減され、消費電力を少なくできるという利点がある。
そして、一部の領域の分離状態が良好でなくなってきた場合には、記録シートＳの幅方向における他の箇所においても分離状態が悪化する蓋然性があるので、シート幅全域を監視対象にして、より確実にジャムなどのトラブルの発生を防止するように構成されている。

（４）上記（３）の変形例では、シート幅方向において、撮像範囲を変化するようにしたが、本変形例では、垂直方向おける撮像範囲を変化させる点に特徴がある。
すなわち、通常は、図１４（ａ）のように垂直方向において、分離状態が最悪な状態であっても撮像できるように垂直方向における撮像幅を撮像可能な最大幅Ｖ１（第１の撮像幅）にしておき、分離状態が良好であると予測される場合には、図１４（ｂ）に示すように垂直方向における撮像範囲をＶ２（第２の撮像幅）まで狭めて部分スキャンするようにしている。

図１５は、本変形例において、制御部５０で実行される画像データ取得処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
まず、エリアセンサー４５による垂直方向の撮像幅を第１の撮像幅（Ｖ１）に設定する（ステップＳ３０１）。
そして、当該プリントジョブを開始してからＫ枚連続して分離状態が良好であったか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

ここで、Ｋは、プリントジョブの開始から、それだけの枚数連続して分離状態が良好であれば、それ以降の記録シートについても、当該プリントジョブの画像形成条件（記録シートのコシや、印刷すべき画像データの種類など）が、分離状態が悪化するものではないであろうと予測できる数値であり、予め実験などにより経験的に得られる（例えば、１０枚）。

なお、実行中のプリントジョブがＫ枚未満の場合で、かつ、全て分離状態が良好な場合には、プリントジョブ終了まで、ステップＳ３０２で、常に「ＮＯ」と判断されることになる。
プリントジョブを開始してからＫ枚連続して分離状態が良好であったと判定された場合には（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、今後も分離状態が良好で記録シートＳの先端が所定の範囲内に収まると予測されるので、エリアセンサー４５の垂直方向の撮像幅を、第１の撮像幅よりも小さな第２の撮像幅（Ｖ２）に設定して撮像（部分スキャン）する（ステップＳ３０３）。

これにより、無駄な範囲についてまで信号処理やエッジ検出処理を行う必要がなくなり、記録シートＳの分離状態の判断をより迅速に行えると共に消費電力の低減にも資する。
反対に、プリントジョブを開始してから分離状態が良好の判定がＫ枚連続してされていない場合には（ステップＳ３０２：ＮＯ）、安全のためエリアセンサー４５の垂直方向の撮像幅を広い第１の撮像幅のままで撮像する（ステップＳ３０４）。

そして、ステップＳ３０５において、上記ステップＳ３０３、もしくはＳ３０４により得られた画像信号に対し信号処理を行い、図６のフローチャートにリターンする。
なお、本変形例において第１の撮像幅（Ｖ１）は、エリアセンサー４５における垂直方向の最大の撮像幅としているが、記録シート先端部の分離状態が最悪の場合でも当該シート先端部を撮像できる範囲であれば、必ずしも最大幅である必要はない。

また、エリアセンサー４５の垂直方向の撮像範囲を第２の範囲に切り替えた後に、分離状態が悪化してきたと判明した場合には、撮像範囲を第１の範囲に戻すように構成してもよい。
（５）上記実施の形態の形態では、エア式分離装置６０のノズルの吹き出し口の定着ローラー４３の軸方向における幅は、定着部４０に通紙される最大シート幅とほぼ同じとし、分離状態の判定においてシート幅方向において１カ所でも分離状態が良好でないと判定された場合には、シート幅全体に分離用の空気を吹き付けるようにしたが、本変形例においては、分離の必要な箇所のみ空気を吹き付けるように構成している。

図１６は、本変形例に係るエア式分離装置６０の構成を示す概略図であり、ダクト６２部分は、内部構造が理解しやすいように、図の手前側の側板を取り外した状態で示している。
同図に示すように、本変形例に係るエア式分離装置６０は、ダクト６２の内部が、仕切り壁６２４、６２５により３つのサブダクト６２１、６２２、６２３に分割されると共に、それぞれのサブダクトの開口６２１Ａ〜６２３Ａに、ファン装置６１１〜６１３の送風口が連結されている。

また、各サブダクト６２１〜６２３の先端のノズル部６３は、複数の仕切り壁６３２によって、それぞれ６つの小ノズル６３１に分割され、これにより、最大サイズのシート幅に沿って、計１８個の小ノズル６３１が並んだ状態となっている。
さらに、各小ノズル６３１には、その空気吹き出し口を開閉する開閉機構が設けられている。

図１７は、上記開閉機構６４の構成を説明するため、ダクト６２のノズル部６３を図１６の右方向から見たときの概略図である。
同図に示すように開閉機構６４は、小ノズル６３１の先端開口部に揺動可能に設けられた蓋部材６４６と、この蓋部材６４６に取着された揺動レバー６４６ａと、基端部が小ノズル６３１に対して支軸６４７ａで揺動可能に軸支されると共に、ロッド部の先端が上記揺動レバー６４６ａの端部にピン６４７ｂで連結されたアクチュエーター６４７とからなる。

アクチュエーター６４７で揺動レバー６４６ａを図の左方向に倒すことにより、小ノズル６３１が蓋部材６４６で遮蔽される。
なお、アクチュエーター６４７として、例えば、ソレノイドが利用されるがこれに限定されない。モーターとカム機構もしくはクランク機構を組み合わせて蓋部材６４６を揺動駆動する機構であればどのようなものでも構わない。

ファン装置６１１〜６１３と、各小ノズル６３１の先端開口部に設けられた開閉機構６４により、分離状態の良好でない部分に対して選択的に空気を吹き付けることができるようになっている。これにより、分離状態が良好でエア分離が不要な部分にまで空気を吹き付けて定着ベルト４１や定着ローラー４３の熱を無駄に奪うようなことがなくなるので、省エネルギー化に資する。

例えば、エリアセンサー４５により撮像した画像データにより、上記１８個の小ノズル６３１に対応する位置において、記録シートのエッジ部を検出して分離状態を判定し、分離状態が良好でないと判定された箇所において、対応する小ノズル６３１から空気を吹き出させるように制御する。
以下、説明の便宜上、各小ノズル６３１の幅に対応する、シート幅方向の区間を図１６の左端から「Ｐ１〜Ｐ１８」とする（図１９参照）。

図１８は、各区間Ｐ１〜Ｐ１８における分離状態の判定結果の例を示すテーブルである。
本実施の形態では、分離状態が良好でない場合のみ空気を吹き付けるものとし、図１８のテーブルでは、分離状態が良好と判定された箇所に「１」（エア分離不要）、それ以外の場合には「２」（エア分離要）が格納されるようになっている。

なお、各区間の分離状態の判断は、該当する区間内の１箇所（例えば、中央部）のみにおける記録シートのエッジ位置の検出によって判定してもよいし、各区間における２箇所以上の複数箇所におけるエッジ位置を検出して、その中の一箇所でも分離状態が良好でなければ、当該区間は、分離状態が良好でないと判定するようにしてもよい。
図１８のテーブルに基づき、各ファン装置６１１〜６１３の駆動および小ノズル６３１における開閉機構６４による開閉動作が制御部５０によって制御される。

図１９（ａ）〜（ｃ）は、記録シートのエッジの検出位置と空気を吹き出す小ノズル６３１との対応関係を模式的に示すものである。
図１９（ａ）の場合には、記録シートのエッジ位置が、Ｐ９、Ｐ１０の区間において上方に上がっており、この分離状態が良好といえないと判断され、Ｐ９、Ｐ１０の区間に対応する小ノズル６３１が開放される。

また、図１９（ｂ）のように、記録シートの分離状態が、Ｐ７〜Ｐ１０の区間において良好でない場合には、これらに対応する小ノズル６３１が開放される。
さらに、図１９（ｃ）のように、分離状態が良好でない範囲が広がれば、その位置Ｐ５〜Ｐ１２に対応する小ノズル６３１が開放されるように制御される。
なお、図１９（ａ）、（ｂ）の場合には、分離状態不良の範囲は、サブダクト６２２の範囲なので、ファン装置６１２（図１６参照）のみ駆動させ、ファン装置６１１、６１３は駆動させる必要はない。図１９（ｃ）の場合には、ファン装置６１１、６１２の２台を駆動させる。

このように制御部５０は、図１８のような判定結果テーブルを参照して、分離状態の良好でない部分に対応する小ノズル６３１の先端開口部を開放すると共に、当該小ノズル６３１を有するサブダクトに対応するファン装置を駆動するように制御することにより、必要な箇所にのみエア分離させることができるので、無駄に定着ベルト４１や定着ローラー４３の熱を奪うことなく、記録シートの分離を確実に行うことができる。

（６）上記実施の形態では、ニップ部Ｎを通過した記録シートの先端の分離状態を撮像するためエリアセンサー４５を用いたが、これに代えてラインセンサーを用いることも可能である。この場合には、ラインセンサーを、記録シートの幅方向における異なる位置であって、それぞれその長手方向が垂直方向（加圧ローラー４４の軸に対して直交する方向にニップ部Ｎを撮像する方向）になるように配することが望ましい。

もちろん、ラインセンサーの数を複数にして検出箇所を多くするほど、きめ細かい分離状態の判定ができる。
図２０に示す例では、３個のラインセンサー４５ａ〜４５ｃをシート幅方向の両端部Ｐａ、Ｐｃと中央部Ｐｂを撮像できる位置に配置し、それらの撮像結果からエッジを検出して、各位置における分離状態を判定するようにしており、１カ所でも分離状態が良好でなければ、エア式分離装置６０を駆動してエア分離させるようにしている。この構成によれば、エリアセンサー４５を使用する場合に比べ、低コスト化が可能であると共に、処理対象となる画素数も少ないので高速処理が可能である。

もちろん、この変形例でも、上記（５）のように、目的の箇所のみを選択的にエア分離できる構成にして、対応する部分のみに選択的に空気を吹き付けるようにしてもよい。
また、それほどシート幅サイズの大きな記録シートを使用しないプリンターにあっては、ラインセンサーが１個であってもよい。１個でも、例えば、シート幅方向の中央部を撮像する位置に配することにより、分離状態の劣化を有る程度は判定できるからである。

（７）上記実施の形態では、エリアセンサー４５で撮像する範囲全域を照明ユニット４６で照明するようにしていたが、分離状態の検出対象となっている部位を図２１（ａ）に示すようにスリット４６１を介して照明するようにしても構わない（スリット光源）。
このときシート幅方向に対してほぼ中央に配されたエリアセンサー４５には、スリットを通過してニップ部Ｎ付近に投影されたスリット光源の形状が、図２１（ｂ）に示すように加圧ローラー４４上の投影部分Ｊ１と、記録シートＳの先端部裏面への投影部分Ｊ２と定着ベルト４１への投影部分Ｊ３の３つに分割されて撮像される。

特に、記録シートＳへの投影部分Ｊ２と定着ベルト４１への投影部分Ｊ３が、シート幅方向において分断されて映るので、背景となる定着ベルト４１との明度差が明確となり、記録シートＳへの投影部分Ｊ２のエッジ部を検出しやすくなるという利点がある。
このようなスリット光源によるニップ部Ｎの照射を、シート幅方向における複数の位置で行って、それらの撮像結果から各位置での分離状態を判定すればよい。

さらに、本変形例によれば、投影部Ｊ２と投影部Ｊ３との位置関係によっても分離状態の良否を判定することが可能となる。
すなわち、投影部Ｊ２の記録シートＳの影Ｄとのエッジ部の左端Ｅｊ２と投影部Ｊ３の記録シートＳの影Ｄとのエッジ部の左端Ｅｊ３とのｘ方向における距離をｄとすると、分離状態が悪いほど、記録シートＳの先端が定着ベルト４１の表面に張り付いているのでｄの大きさは小さくなり、反対に分離状態が良好であると、記録シートＳの先端と定着ベルト４１の表面の距離が大きくなるので、ｄの値も大きくなる。

したがって、記録シートＳ上の投影部Ｊ２の影部Ｄとの境界におけるエッジ部と、定着ベルト４１上の投影部Ｊ３の影部Ｄとの境界におけるエッジ部をそれぞれ求めて、その位置情報から上記距離ｄを求め、これを予め求めておいた閾値と比較することによっても、分離状態の判定を行うこともできる。
但し、このようにスリット光源の投影形状により、シート幅方向における複数の位置で分離状態を判定すると、シートの分離状態が全く同じであっても、エリアセンサー４５からの撮像方向によって距離ｄの値が変化するので（光源とエリアセンサー４５の位置関係にもよるが、スリット光源のニップ部Ｎへの投影位置がエリアセンサー４５の正面に近いほどｄが小さくなると考えられる。）、距離ｄについて各検出位置ごとに最適な閾値を予め求めて設定しておく方が望ましい。

また、上記実施の形態における記録シートＳのエッジのｙ方向における位置による判定と、本変形例による距離ｄによる判定を合わせて行うようにすれば、より確実に記録シートＳの分離状態を把握できる。
（８）上記実施の形態では、定着部４０のニップ部Ｎを通過した後の記録シートＳを案内するガイド部材については、特に開示していないが、照明ユニット４６によりニップ部Ｎの検出位置の照明と、当該照明された検出位置の撮像が可能な構成にしなければならない。そのため、少なくともニップ部Ｎに近い位置であって、照明光と撮影対象画像がエリアセンサー４５へ入射するための通過部分は、透明なガラスまたは樹脂板などで形成することが考えられる。

しかし、長期使用すると、記録シートとの摩擦によりそれらのガイド面（特に樹脂板）に細かな疵が発生したり、トナー粉などが付着したりして、透明性が劣化し、誤検出のおそれもある。
そこで、本変形例では、撮像に必要な範囲についてはガイド面をリブで構成し、リブ同士の間の隙間からニップ部Ｎの検出ポイントを撮像できるように構成している。

（８−１）リブを放射状に配する構成
図２２（ａ）は、定着部４０のニップ部下流側のガイド板８０の構成を示す平面図であり、ここでは定着部４０の要素として加圧ローラー４４のみを開示している。
同図に示すように、金属もしくは耐熱性の樹脂などで形成されたガイド板８０のうち、少なくとも分離状態の検出に必要な範囲には、エリアセンサー４５の撮像レンズ４５１のレンズを中心にして放射線状に伸びる複数本のリブ８１のみで形成している（以下、リブのみでガイドする部分を「リブ状ガイド部」という。）。

リブ８１の本数は、ガイドとして必要な強度と、ニップ部Ｎに沿った方向における検出点の数などにより決定される。
図２２（ｂ）は、図２２（ａ）のＧ−Ｇ線における矢視断面図の概略を示す。
同図に示すように、リブ８１の隙間から、垂直方向の幅Ｖ１の画像を撮像レンズ４５１を介してエリアセンサー４５に取り込めるようになっている。

照明ユニット４６も単光源を放射状に拡散させる構成にして、エリアセンサー４５下方であって、かつニップ部Ｎからエリアセンサー４５とほぼ同じ位置に配すれば、ニップ部Ｎに沿った検出位置を確実に照射することができる。
（８−２）リブを平行に配する構成
図２３（ａ）は、リブ状ガイド部を、記録シートの通紙方向に平行に配設された複数本のリブ８３で構成したガイド板８２の構成例を示す概略平面図である。

本例では、ニップ部Ｎの下流側に細長の凹面鏡８４（集束光学系）を配し、ニップ部Ｎの分離状態の判定対象位置から複数のリブ８３の間を抜けて平行に入射した光が、凹面鏡８４で反射してエリアセンサー４５に向けて集束されるように構成されている。
このリブ８３の本数およびその位置は、エリアセンサー４５で撮像されるべきシート分離状態の判定位置の画像を遮らないように設計されている。

図２３（ｂ）は、図２３（ａ）におけるＨ−Ｈ線矢視断面図である。同図に示すように、凹面鏡８４の反射面を、やや右方向に傾斜させてエリアセンサー４５を定着部４０の下方のスペースに配置できるようにしている。
照明ユニット４６についても、エリアセンサー４５の近くに配し、上記凹面鏡８４と同様な凹面鏡を設けて、ニップ部Ｎを照射するようにしてもよいが、本例では、凹面鏡８４の下方に設置している。この場合の照明ユニット４６は、単光源による拡散光では、加圧ローラー４４の軸方向の両端に向かう光がリブ８１に遮蔽されて検出位置を照射することができなくなるので、シート幅以上の長さの直管型の蛍光ランプもしくは、複数のＬＥＤをリブ８１間の隙間に対応する位置に配するなどして対応する。

なお、図２２、図２３では、特に図示していないが、ガイド板８０、８２に対向して、その上方には、リブを有さない通常のガイド板が配されており、上下の一対のガイド板により記録シート搬送路が形成される。
図７のようなシート搬送路Ｓｔより上方にエリアセンサー４５や照明ユニット４６を配する場合には、上方のガイド板を、ガイド板８０、８２と同様な形状にする必要があることはいうまでもない。

（９）上記実施の形態では、エア式分離装置６０により空気を記録シート先端に吹き付けて、記録シートが定着ベルト４１（定着回転体）から分離するように作用する力を付与したが、このように分離状態が良好になるように促進させる方法は、エア式分離装置６０に限定されず、図２４（ａ）で紹介したように分離爪を、定着回転体の周面に対し、接近・離間可能に構成し、分離状態が良好でない場合に分離爪を定着回転体に当接させるようにしてもよい。もっとも分離爪を移動させる手段は、カム機構に限らず、公知の変位機構であればどのようなものでもよい。

なお、分離爪を主走査方向に複数配置し、それぞれ独立して定着回転体の周面に対して、近接・離間可能に配して、図１６で説明したように、部分的に接離状態が良好でないと検出された場合に、対応する位置の分離爪を動作させるようにすることも可能であり、分離の促進・援助の必要のない箇所に分離爪を接触させて、定着回転体の表面を無駄に傷つけるようなこともない。

その他、記録シートを定着回転体表面から強制的に分離させる手段として、記録シートの先端部を定着回転体と反対の方向から吸引したり、記録シートを帯電させて、定着回転体から引き剥がす方向に静電吸着するように構成することも不可能ではない。
（１０）上記実施の形態においては、記録シートが、定着回転体である定着ベルト４１側に付着する場合のみについて説明したが、両面印刷が可能な画像形成装置にあっては、第２面に形成されたトナー像の熱定着の際に、第１面に形成されたトナー像のトナーも再加熱されて多少粘着力が生じる。そして、第１面のトナー付着量が第２面のトナー付着量よりも比較的多い場合には、記録シートが加圧回転体側に付着するおそれもある。この場合には、記録シートのエッジの位置が規定位置よりも下方に変位するので、実施の形態と同様にして分離状態の良否の判定が可能である。そして、加圧回転体のニップ部Ｎの下流側の周面に沿って、上記実施の形態と同様なシート分離機構を設けておき、加圧回転体と記録シートの分離状態の良否判定に応じて、シート分離機構を動作させるようにすればよい。

（１１）上記実施の形態では、撮像タイミングのときに（図６のステップＳ１３でＹＥＳ）、照明ユニット４６を所定時間照射して、そのときのエリアセンサー４５の画像データを取得するようにしたが（同ステップＳ１４）、これは、外光は入射せず、装置内に他の光源があってもエリアセンサー４５に至らないように遮蔽されていることを前提としている。

それ以外に例えば、撮像レンズ４５１にシャッター装置を設け、照明ユニット４６を点灯させた状態で、撮像タイミングのときにシャッターを所定時間だけ開放して露光する構成としてもよいし、エリアセンサー４５で連続して撮影した画像のうち当該撮像タイミングに対応するフレームの画像データのみを取り込んで、シート分離状態の判定に使用するようにしても構わない。

（１２）上記実施の形態においては、定着ベルトを用いた定着装置の例について説明したが、定着ベルトを介さずに、定着ローラーと加圧ローラーで直接ニップ部Ｎを形成する構成であってもよい。また、熱源もハロゲンヒーターに限らず、励磁コイルを用いて定着ベルトの発熱層を電磁誘導加熱する方式や、抵抗発熱体により定着ベルトを加熱する方式などであっても構わない。

要するに、加熱された定着回転体と、これを押圧する加圧回転体とでニップ部を形成し、当該ニップ部に記録シートを通紙して定着する構成の定着装置であればどのようなものでも適用可能である。
（１３）上記実施の形態では、画像形成装置における定着部について述べたが、分離ジャムの発生は、定着部のみならず、転写部などの他の搬送系においても生じ得る。

例えば、図１において、像担持回転体としての中間転写ベルト２６上に形成されたトナー像を２次転写ローラー（転写回転体）２７により、記録シート上に２次転写する際に、静電吸着等に起因して記録シートが中間転写ベルト２６もしくは２次転写ローラー２７の表面に付着して、曲率分離のみでは分離しきれない場合が発生する。
図１に示すような中間転写ベルトを使用しないモノクロ専用の画像形成装置にあっては、転写部が、像担持回転体としての感光体ドラム（感光回転体）の周面に形成されたトナー像を、転写ローラーとのニップに記録シートを通紙して転写する構成になっているので、この場合にも記録シートが感光体ドラムもしくは転写ローラーの周面に付着して分離ジャムが発生するおそれがある。

したがって、このような転写機能を備えた箇所においても、定着部と同様に、エリアセンサーでニップ部を撮像した画像から記録シートのエッジを検出して分離状態が良好でない場合に、シート分離機構を作動させて記録シートを回転体表面から分離させるようにするのが望ましい。
もっとも、この場合には、シート分離機構としてエア分離方式を採用しない方が望ましい。記録シート上の未定着のトナーが吹き飛ばされるおそれがあるからである。

なお、感光体ドラムのトナー像を記録シートに転写した後、帯電器で一様に帯電する前に、イレーサーランプにより感光体ドラムの感光面を照射して、感光体ドラムの残留電荷を除去する構成を有する機種にあっては、当該イレーサーランプを上記ニップ部を撮像するときの照明ユニットとして兼用するようにしてもよい。これにより部品点数を少なくして製造コストの低減に資する。

（１４）上記実施の形態では、タンデム型カラー複写機について説明したが、これに限るものではなく、定着部や転写部（上記変形例（１３）参照）を備えていれば、ＦＡＸ、複写機、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等の画像形成装置であってもよい。また、モノクロの画像形成装置であってもよい。
さらに、本発明は、画像形成装置以外であっても、およそ一対の回転体のニップ部にシートを通紙して搬送する構成を有し、シートと回転体の周面との間に何らかの付着力が作用して分離ジャムなどのトラブルが発生するおそれがある一般的なシート搬送装置としても適用することが可能である。

また、実施の形態および変形例は、可能な限り組み合わせてもよい。

本発明は、定着装置などのニップ部を通過したシート先端の回転体との分離状態を判定する技術として好適である。

１ 複写機
１０ 画像形成部
２０ 給紙部
３０ 定着装置
４０ 定着部
４０１ 通紙センサー
４１ 定着ベルト
４２ 加熱ローラー
４３ 定着ローラー
４４ 加圧ローラー
４５ エリアセンサー
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ ラインセンサー
４５１ 撮像用レンズ
４６ 照明ユニット
４７ エリアセンサー駆動部
６０ エア式分離装置
６１、６１１、６１２、６１３ ファン装置
６２ ダクト
６２１、６２２、６２３ サブダクト
６３ ノズル部
６３１ 小ノズル
６４ 開閉機構
８０、８２ ガイド板
８１、８３ ガイド用リブ
８４ 凹面鏡

Claims (19)

1. 第１と第２の回転体との間に形成されたニップ部にシートを通紙して搬送するシート搬送装置であって、
   前記ニップ部を通過したシートと、前記第１の回転体の表面との分離状態を判定する分離状態判定手段と、
   前記シートに、前記第１の回転体表面から分離する方向の力を作用させるシート分離手段と、
   前記分離状態判定手段の結果に応じて、前記シート分離手段によるシートに作用する力を制御する制御手段と
   を備え、
   前記分離状態判定手段は、
   前記ニップ部の通紙方向出口側を照明する照明手段と、
   前記ニップ部を通過したシート先端部を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、シート先端の位置情報を取得する取得手段と、を有し、
   前記取得されたシート先端の位置情報に基づき、シートと前記第１の回転体との分離状態を判定する
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記ニップ部よりシートの搬送方向上流側において、シート先端の通過を検出する検出手段を有し、
   前記撮像手段は、
   前記検出手段によりシート先端を検出した時点を基準時刻として、当該基準時刻から所定時間経過後を撮像タイミングとして、シート先端部を撮像する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記ニップ部よりシートの搬送方向上流側において、シート先端の通過を検出する検出手段を有し、
   前記撮像手段は、
   ニップ部を通過したシート先端部を連続して撮像し、
   前記取得手段は、
   前記連続して撮像して得られた画像データのうち、前記検出手段によりシート先端を検出した時点を基準時刻として、当該基準時刻から所定時間経過後をタイミングで撮像された画像データに基づいて、シート先端の位置情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記撮像手段は、ニップ部よりシート搬送方向下流側の位置であって、ニップ部を通過したシート先端部が前記第１の回転体の周面に近付く場合に、そのシート先端部の背面側を撮像する位置に配されていると共に、
   前記照明手段は、前記シート先端部の影を前記第１の回転体の周面に生じさせ、かつ、その写る影が、前記撮像手段より撮像されるような位置に配されている
   ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記撮像手段は、ニップ部よりシート搬送方向下流側の位置であって、ニップ部を通過したシート先端部が第１の回転体の周面に近付く場合に、そのシート先端の端面を撮像可能な位置に配されると共に、
   前記照明手段は、前記シート先端の端面を照明する位置に配されている
   ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記撮像手段は、その撮像範囲がニップ部の伸びる方向と直交する方向に伸びる範囲となるように配置されたラインセンサーを１個もしくは複数個配してなる
   ことを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記撮像手段は、エリアセンサーであることを
   特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 前記照明手段は、スリットを介して照射するスリット光源であって、
   前記分離状態判定手段は、前記スリット光源の、前記第１の回転体の周面およびシート先端部への投射光の撮影画像に基づき、前記分離状態を判定する
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 通紙されるシートの当該通紙方向と直交する方向におけるシート幅に関する情報を取得するシート幅取得手段を備え、
   前記撮像手段は、前記シート幅に大きさに応じて、前記通紙方向と直交する方向における撮像範囲を切り替えて、シート先端部を撮像する
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
10. 複数枚のシートを連続して通紙する場合において、直近の一または複数枚のシートの通紙における分離状態の判定の履歴により、分離状態が悪化傾向にあるか否かを判定する悪化傾向判定手段を備え、
    前記撮像手段は、前記悪化傾向判定手段により、分離状態が悪化している傾向にあると判定されるまでは、前記シート幅方向における一部の範囲のみを撮像範囲とし、分離状態が悪化傾向にあると判定された後は、撮像範囲を前記一部の範囲よりもシート幅方向に広い範囲に切り替えて、シート先端部を撮像する
    ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
11. 複数枚のシートを連続して通紙する場合において、
    前記撮像手段は、初期の段階では、ニップ部の伸びる方向と直交する方向における撮像範囲を第１の範囲に設定し、
    前記取得手段で得られたシート先端の位置が、所定の範囲内に収まると予測された場合には、撮像範囲を前記第１の範囲より前記ニップ部の伸びる方向と直交する方向において狭い第２の範囲に切り替えて、シート先端部を撮像する
    ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
12. 前記撮像手段は、２次元ＣＣＤであって、当該２次元ＣＣＤで撮像可能な全範囲より小さな範囲を、前記シートの分離状態の判定のための撮像範囲とする場合において、当該撮像可能な全範囲のうち前記判定のための撮像範囲以外の範囲の画素の電荷の転送パルスの周期を、前記判定のための撮像範囲の画素の電荷の転送パルスの周期よりも速くする
    ことを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載のシート搬送装置。
13. 前記分離状態判定手段は、ニップ部の伸びる方向に沿ったシートの分離状態の分布を示す情報を取得すると共に、前記シート分離手段は、シートに対し第１の回転体表面から分離させる方向に作用させる力を、シート幅方向の複数の箇所において独立して変更可能であり、
    前記制御手段は、前記分離状態の分布を示す情報に基づき、前記シート分離手段による各箇所におけるシートに作用する力を制御する
    ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
14. 前記ニップ部を通過した後のシートを案内するシート搬送ガイドを有し、
    前記シート搬送ガイドは、ニップ部におけるシートの分離状態の判定対象となっている部位のエリアセンサーによる撮影光路を妨げないように、複数本のリブが放射状に配されたリブ状ガイド部を有する
    ことを特徴とする請求項７から１３のいずれかに記載のシート搬送装置。
15. 前記ニップ部を通過した後のシートを案内するシート搬送ガイドと、
    エリアセンサーからニップ部に至るまでの撮影光路の途中で、当該撮影光路を平行に変換する光学系を有し、
    前記シート搬送ガイドは、ニップ部におけるシート分離状態の判定対象となっている部位を撮影した平行な撮影光路を妨げないように複数本のリブが平行に配されたリブ状ガイド部を有する
    ことを特徴とする請求項７から１３のいずれかに記載のシート搬送装置。
16. 請求項１から１５のいずれかに記載のシート搬送装置を記録シートの搬送系として備える
    ことを特徴とする画像形成装置。
17. 前記搬送系には、定着装置が含まれ、当該定着装置における定着回転体と加圧回転体が、それぞれ前記シート搬送装置における第１と第２の回転体に相当する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 前記搬送系には、転写装置が含まれ、当該転写装置におけるトナー像を担持する像担持回転体と当該トナー像を記録シート上に転写させる転写回転体が、それぞれ、前記シート搬送装置における第１と第２の回転体に相当する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
19. 前記像担持回転体は、感光回転体であって、トナー像の記録シートへの転写後に感光回転体の電荷を除去するイレーサーランプを有し、
    前記イレーサーランプが、前記シート搬送装置における撮像用の照明手段を兼ねている
    ことを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。

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