JP2016031248A - トンネル覆工面調査システムおよびトンネル覆工面調査システムに用いる車両 - Google Patents
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Abstract
Description
トンネル内を車両が走行中に、当該車両に搭載した撮影手段によって、トンネル覆工面の画像を撮影し、トンネル覆工面を調査するための調査対象画像に加工するトンネル覆工面調査システムであって、
前記車両に搭載され、トンネル覆工面の両側面のうち片側側面の撮影範囲を有する撮影手段と、
前記撮影手段を、トンネル覆工面の両側面のうち一方の片側側面を撮影可能な第1の撮影位置に固定させるとともに、前記撮影手段を反転させて、前記撮影手段を、トンネル覆工面の両側面のうち他方の片側側面を撮影可能な第2の撮影位置に固定させる固定・反転手段と、
前記撮影手段が前記第1の撮影位置に固定された状態で、前記撮影手段によって撮影されたトンネル覆工面の両側面のうち一方の片側側面を示す第1の画像と、前記撮影手段が前記第2の撮影位置に固定された状態で、前記撮影手段によって撮影されたトンネル覆工面の両側面のうち他方の片側側面を示す第2の画像とを突き合わせて、トンネル覆工面の同一スパンとなる部位を指示することにより、トンネル覆工面のスパン毎にトンネル覆工面の両側面を示す画像に合成する画像加工手段と
を備えたトンネル覆工面調査システムであることを特徴とする。
前記撮影手段は、トンネル覆工面の周方向に沿って配列され、トンネル覆工面の周方向に沿った各エリアの画像を撮影する複数のラインセンサを含むものであり、
前記画像加工手段は、
前記複数のラインセンサが前記第1の撮影位置に固定された状態で、前記複数のラインセンサによって撮影された各エリアの画像と、前記複数のラインセンサが前記第2の撮影位置に固定された状態で、前記複数のラインセンサによって撮影された各エリアの画像とを突き合わせて、トンネル覆工面の同一スパンとなる部位を指示することにより、トンネル覆工面のスパン毎にトンネル覆工面、の両側面を示す画像に合成するものである
ことを特徴とする。
前記撮影手段は、トンネル覆工面の周方向に沿って配列され、トンネル覆工面の周方向に沿った各エリアの画像を撮影する複数のラインセンサを含むものであり、
前記固定・反転手段は、駆動軸を回転中心に、トンネル覆工面の周方向に、90°回転自在な部材であって、前記数のラインセンサが、トンネル覆工面の周方向に沿って配置されたL字状の部材と、当該L字状の部材を、前記第1の撮影位置に位置決めするとともに、前記L字状の部材が、トンネル覆工面の周方向に、90°回転されて、前記第2の撮影位置に位置されたときに当該第2の撮影位置に位置決めする位置決め手段とを含むものであることを特徴とする。
トンネル覆工面調査システムに用いる車両であって、
トンネル覆工面の両側面のうち少なくとも片側側面の撮影範囲を有する撮影手段であって、
トンネル覆工面の周方向に沿って配列され、トンネル覆工面の周方向に沿った各エリアの画像を撮影する複数のラインセンサを含む撮影手段と、
前記撮影手段を、トンネル覆工面の両側面のうち一方の片側側面を撮影可能な第1の撮影位置に固定させるとともに、前記撮影手段を反転させて、前記撮影手段を、トンネル覆工面の両側面のうち他方の片側側面を撮影可能な第2の撮影位置に固定させる固定・反転手段であって、駆動軸を回転中心に、トンネル覆工面の周方向に、90°回転自在な部材であって、前記数のラインセンサが、トンネル覆工面の周方向に沿って配置されたL字状の部材と、当該L字状の部材を、前記第1の撮影位置に位置決めするとともに、前記L字状の部材が、トンネル覆工面の周方向に、90°回転されて、前記第2の撮影位置に位置されたときに当該第2の撮影位置に位置決めする位置決め手段とを含む固定・反転手段と
を備えたトンネル覆工面調査システムに用いる車両であることを特徴とする。
X:ラインセンサ10(レンズ、センサ)の2次元水平方向位置(トンネルのセンターラインTCを基準とする相対位置)
Y:ラインセンサ10(レンズ、センサ)の2次元鉛直方向位置(トンネルの路面150L、150Rを基準とする相対位置)
φ:ラインセンサ10の画角
なお、パーソナルコンピュータで行われる上述した画像加工処理は、その一部を手動で行う半自動処理で行ってもよく、全て自動処理で行う実施も当然可能である。
34 位置決め手段 100 トンネル覆工面 S(S1、S2、S3…Sn) スパン
110−1、110−2、110−3…110−n 合成された画像
Claims (4)
- トンネル内を車両が走行中に、当該車両に搭載した撮影手段によって、トンネル覆工面の画像を撮影し、トンネル覆工面を調査するための調査対象画像に加工するトンネル覆工面調査システムであって、
前記車両に搭載され、トンネル覆工面の両側面のうち片側側面の撮影範囲を有する撮影手段と、
前記撮影手段を、トンネル覆工面の両側面のうち一方の片側側面を撮影可能な第1の撮影位置に固定させるとともに、前記撮影手段を反転させて、前記撮影手段を、トンネル覆工面の両側面のうち他方の片側側面を撮影可能な第2の撮影位置に固定させる固定・反転手段と、
前記撮影手段が前記第1の撮影位置に固定された状態で、前記撮影手段によって撮影されたトンネル覆工面の両側面のうち一方の片側側面を示す第1の画像と、前記撮影手段が前記第2の撮影位置に固定された状態で、前記撮影手段によって撮影されたトンネル覆工面の両側面のうち他方の片側側面を示す第2の画像とを突き合わせて、トンネル覆工面の同一スパンとなる部位を指示することにより、トンネル覆工面のスパン毎にトンネル覆工面の両側面を示す画像に合成する画像加工手段と
を備えたトンネル覆工面調査システム。 - 前記撮影手段は、トンネル覆工面の周方向に沿って配列され、トンネル覆工面の周方向に沿った各エリアの画像を撮影する複数のラインセンサを含むものであり、
前記画像加工手段は、
前記複数のラインセンサが前記第1の撮影位置に固定された状態で、前記複数のラインセンサによって撮影された各エリアの画像と、前記複数のラインセンサが前記第2の撮影位置に固定された状態で、前記複数のラインセンサによって撮影された各エリアの画像とを突き合わせて、トンネル覆工面の同一スパンとなる部位を指示することにより、トンネル覆工面のスパン毎にトンネル覆工面の両側面を示す画像に合成するものである
請求項2記載のトンネル覆工面調査システム。 - 前記撮影手段は、トンネル覆工面の周方向に沿って配列され、トンネル覆工面の周方向に沿った各エリアの画像を撮影する複数のラインセンサを含むものであり、
前記固定・反転手段は、駆動軸を回転中心に、トンネル覆工面の周方向に、90°回転自在な部材であって、前記数のラインセンサが、トンネル覆工面の周方向に沿って配置されたL字状の部材と、当該L字状の部材を、前記第1の撮影位置に位置決めするとともに、前記L字状の部材が、トンネル覆工面の周方向に、90°回転されて、前記第2の撮影位置に位置されたときに当該第2の撮影位置に位置決めする位置決め手段とを含むものである請求項1または2に記載のトンネル覆工面調査システム。 - トンネル覆工面調査システムに用いる車両であって、
トンネル覆工面の両側面のうち少なくとも片側側面の撮影範囲を有する撮影手段であって、
トンネル覆工面の周方向に沿って配列され、トンネル覆工面の周方向に沿った各エリアの画像を撮影する複数のラインセンサを含む撮影手段と、
前記撮影手段を、トンネル覆工面の両側面のうち一方の片側側面を撮影可能な第1の撮影位置に固定させるとともに、前記撮影手段を反転させて、前記撮影手段を、トンネル覆工面の両側面のうち他方の片側側面を撮影可能な第2の撮影位置に固定させる固定・反転手段であって、駆動軸を回転中心に、トンネル覆工面の周方向に、90°回転自在な部材であって、前記数のラインセンサが、トンネル覆工面の周方向に沿って配置されたL字状の部材と、当該L字状の部材を、前記第1の撮影位置に位置決めするとともに、前記L字状の部材が、トンネル覆工面の周方向に、90°回転されて、前記第2の撮影位置に位置されたときに当該第2の撮影位置に位置決めする位置決め手段とを含む固定・反転手段と
を備えたトンネル覆工面調査システムに用いる車両。
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