JP4901704B2

JP4901704B2 - 跨座式モノレールの軌道点検装置

Info

Publication number: JP4901704B2
Application number: JP2007308763A
Authority: JP
Inventors: 雄史大前; 正三西村
Original assignee: 株式会社かんこう; 株式会社計測リサーチコンサルタント
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2027-11-29
Also published as: JP2009133670A

Description

本発明は、鉄筋コンクリートや鋼材で形成され、車両が跨いで走行する、いわゆる跨座式モノレールの軌道桁において、その表面における亀裂や損傷の有無及び塗装の剥離や劣化の有無を点検する装置に関する。

従来より、下記特許文献１に示される軌道桁表面のひび割れを検出する装置が用いられ、工作車に搭載することにより自動点検化がなされている。
特開２００１−１７４４１３号公報

しかしながら、前記従来の検出装置においては、軌道桁表面のうち、上面及び両側面のみの撮影が可能であるため、軌道桁の上面及び両側面のひび割れ等の検出については自動点検化がなされたものの、軌道桁の下面のひび割れ等は未だ人が巡回して肉眼により点検しているのが実情であり、人的労力に頼らざるを得ないと共に点検作業が長期にわたり、極めて非効率的な作業であった。

そこで、本発明者は、跨座式モノレールの軌道桁下面における亀裂や損傷の有無及び塗装の剥離や劣化の有無を点検することが可能な軌道点検装置を発明した。

本発明に係る跨座式モノレールの軌道点検装置は、工作車に搭載し、跨座式モノレールの軌道桁の表面を点検する軌道点検装置であって、該工作車には軌道点検装置を搭載するための搭載用フレームを設置し、該搭載用フレームには軌道点検装置を搭載し、該軌道点検装置は、軌道桁の下方に設置した反射鏡及び軌道桁の側方に設けた撮影装置を備え、前記撮影装置は、撮影方向が垂直方向下方に向いて設置され、前記反射鏡は、軌道桁下面幅方向両端から軌道桁の幅の半分を超える軌道桁下面領域を撮影装置により撮影できるように撮影装置の直下に傾斜して設置され、前記反射鏡に映った軌道桁下面の反射像を前記撮影装置により撮影できるようにしたことを特徴とする。

本発明に係る跨座式モノレールの軌道点検装置は、上記のように構成したことにより、軌道桁下面の撮影が可能となり、これを工作車に登載すると、軌道桁下面における亀裂や損傷の有無及び塗装の剥離や劣化の有無を自動的に点検することが可能となる。

以下に本発明の好適な実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の実施例である軌道点検装置の構成を示す概略正面図であり、図２は本発明の実施例である軌道点検装置を工作車に搭載した状態を示す概略斜視図である。

図１及び図２において、Ａは工作車Ｂに軌道点検装置を搭載するための搭載用フレームである。該搭載用フレームＡは、工作車Ｂの前方又は後方に突出して設置されている。該搭載用フレームＡに搭載される軌道点検装置には、以下のように撮影装置群、照明装置群及び反射鏡群が備えられている。

撮影装置群は、軌道桁Ｃの上面を撮影する撮影装置１０、軌道桁Ｃの右側面上部を撮影する撮影装置１１ａ、軌道桁Ｃの右側面下部を撮影する撮影装置１１ｂ、軌道桁Ｃの左側面上部を撮影する撮影装置１２ａ、軌道桁Ｃの左側面下部を撮影する撮影装置１２ｂ、軌道桁Ｃと支柱Ｄとの間において軌道桁Ｃを支える右側支承Ｅ１を右方より撮影する撮影装置１３ａ、同じく軌道桁Ｃを支える左側支承Ｅ２を左方より撮影する撮影装置１３ｂ、及び、本発明が特徴とする軌道桁Ｃの下面を右方より撮影する撮影装置１４ａ、軌道桁Ｃの下面を左方より撮影する撮影装置１４ｂとから構成される。図中のギザギザ線は各撮影装置により撮影される撮影方向及び撮影範囲を示している。

照明装置群は、軌道桁Ｃの上面を撮影する撮影装置１０のために軌道桁Ｃの上面を照らす照明装置２０ａ，２０ｂ、軌道桁Ｃの右側面上部を撮影する撮影装置１１ａのために軌道桁Ｃの右側面上部を照らす照明装置２１ａ、軌道桁Ｃの右側面下部を撮影する撮影装置１１ｂのために軌道桁Ｃの右側面下部を照らす照明装置２１ｂ、軌道桁Ｃの左側面上部を撮影する撮影装置１２ａのために軌道桁Ｃの左側面上部を照らす照明装置２２ａ、軌道桁Ｃの左側面下部を撮影する撮影装置１２ｂのために軌道桁Ｃの左側面下部を照らす照明装置２２ｂ、軌道桁Ｃを支える右側支承Ｅ１を撮影する撮影装置１３ａのために軌道桁Ｃを支える右側支承Ｅ１を照らす照明装置２３ａ、軌道桁Ｃを支える左側支承Ｅ２を撮影する撮影装置１３ｂのために軌道桁Ｃを支える左側支承Ｅ２を照らす照明装置２３ｂ、及び、本発明が特徴とする軌道桁Ｃの下面を右方より撮影する撮影装置１４ａのために軌道桁Ｃの下面を右方より照らす照明装置２４ａ、軌道桁Ｃの下面を左方より撮影する撮影装置１４ｂのために軌道桁Ｃの下面を左方より照らす照明装置２４ｂとから構成される。図中の破線は各照明装置により照らし出される照明方向及び照明範囲を示している。

ところで、上記軌道桁Ｃの下面を右方より撮影する撮影装置１４ａ及び軌道桁Ｃの下面を左方より撮影する撮影装置１４ｂは、撮影方向が垂直方向下方に向いて設置されており、また、軌道桁Ｃの下面を右方より撮影する撮影装置１４ａのために軌道桁Ｃの下面を右方より照らす照明装置２４ａ及び軌道桁Ｃの下面を左方より撮影する撮影装置１４ｂのために軌道桁Ｃの下面を左方より照らす照明装置２４ｂも、照明方向が垂直方向下方に向いて設置されている。したがって、これら撮影装置１４ａ，１４ｂ及び照明装置２４ａ，２４ｂにより軌道桁Ｃの下面を撮影するために、次の反射鏡群が設置されている。

反射鏡群は、軌道桁Ｃの下面を右方より撮影する撮影装置１４ａのための反射鏡３４ａと軌道桁Ｃの下面を左方より撮影する撮影装置１４ｂのための反射鏡３４ｂとから構成されている。そして、図１に示すように、反射鏡３４ａは、軌道桁Ｃの下面の右から軌道桁Ｃ下面の幅の半分を超える領域が撮影装置１４ａにより撮影できるように傾斜して設置されており、反射鏡３４ｂは、軌道桁Ｃの下面の左から軌道桁Ｃ下面の幅の半分を超える領域が撮影装置１４ｂにより撮影できるように傾斜して設置されている。

なお、上記の各撮影装置、各照明装置及び各反射鏡は、図１において奥行き方向に位置をずらすことにより、また、水平方向に撮影角を変えることにより、各撮影装置の撮影範囲の中に入らないように設置されている。

本実施例に係る跨座式モノレールの軌道点検装置は、以上のように構成されているために、撮影装置１４ａ，１４ｂにより軌道桁Ｃの下面を撮影することが可能となり、この軌道点検装置を搭載用フレームＡに設置し、図２に示すように、工作車Ｂに搭載することにより、軌道桁下面における亀裂や損傷の有無及び塗装の剥離や劣化の有無を自動的に点検することが可能となる。したがって、人的労力が減少し、省力化及び点検作業の短期化が図れ、効率性が極めて向上する利点がある。

なお、撮影装置は画像データとしてコンピュータ処理が可能なＣＣＤカメラやデジタルビデオカメラ等の公知の撮影装置を使用し、その余の撮影方法及び撮影された画像データの処理方法は、特開２００１−１７４４１３に詳細説明される方法を利用することができる。

図３は本発明の実施例２である軌道点検装置の構成を示す概略正面図である。

図３において、Ａは実施例１と同様、工作車Ｂに軌道点検装置を搭載するための搭載用フレームである。該搭載用フレームＡは、工作車Ｂの前方又は後方に突出して設置されている。該搭載用フレームＡに搭載される軌道点検装置には、以下のように撮影装置群及び照明装置群が備えられている。

撮影装置群は、軌道桁Ｃの上面を撮影する撮影装置１１０、軌道桁Ｃの右側面上部を撮影する撮影装置１１１ａ、軌道桁Ｃの右側面下部を撮影する撮影装置１１１ｂ、軌道桁Ｃの左側面上部を撮影する撮影装置１１２ａ、軌道桁Ｃの左側面下部を撮影する撮影装置１１２ｂ、軌道桁Ｃと支柱Ｄとの間において軌道桁Ｃを支える右側支承Ｅ１及び左側支承Ｅ２を右方より撮影する撮影装置１１３ａ、同じく軌道桁Ｃを支える右側支承Ｅ１及び左側支承Ｅ２を左方より撮影する撮影装置１１３ｂ、及び、本発明が特徴とする軌道桁Ｃの下面を右下方より撮影する撮影装置１１４ａ、軌道桁Ｃの下面を左下方より撮影する撮影装置１１４ｂとから構成される。図中のギザギザ線は各撮影装置により撮影される撮影方向及び撮影範囲を示している。

照明装置群は、軌道桁Ｃの上面を撮影する撮影装置１１０のために軌道桁Ｃの上面を照らす照明装置１２０ａ，１２０ｂ、軌道桁Ｃの右側面上部を撮影する撮影装置１１１ａのために軌道桁Ｃの右側面上部を照らす照明装置１２１ａ、軌道桁Ｃの右側面下部を撮影する撮影装置１１１ｂのために軌道桁Ｃの右側面下部を照らす照明装置１２１ｂ、軌道桁Ｃの左側面上部を撮影する撮影装置１１２ａのために軌道桁Ｃの左側面上部を照らす照明装置１２２ａ、軌道桁Ｃの左側面下部を撮影する撮影装置１１２ｂのために軌道桁Ｃの左側面下部を照らす照明装置１２２ｂ、軌道桁Ｃを支える右側支承Ｅ１を撮影する撮影装置１１３ａのために軌道桁Ｃを支える右側支承Ｅ１を照らす照明装置１２３ａ、軌道桁Ｃを支える左側支承Ｅ２を撮影する撮影装置１１３ｂのために軌道桁Ｃを支える左側支承Ｅ２を照らす照明装置１２３ｂ、及び、本発明が特徴とする軌道桁Ｃの下面を右下方より撮影する撮影装置１１４ａのために軌道桁Ｃの下面を右下方より照らす照明装置１２４ａ、軌道桁Ｃの下面を左下方より撮影する撮影装置１１４ｂのために軌道桁Ｃの下面を左下方より照らす照明装置１２４ｂとから構成される。図中の破線は各照明装置により照らし出される照明方向及び照明範囲を示している。

本実施例に係る跨座式モノレールの軌道点検装置は、以上のように構成されているために、撮影装置１１４ａ，１１４ｂにより軌道桁Ｃの下面を下方より撮影することが可能となり、この軌道点検装置を搭載用フレームＡに設置して工作車Ｂに搭載することにより、軌道桁下面における亀裂や損傷の有無及び塗装の剥離や劣化の有無を自動的に点検することが可能となる。したがって、人的労力が減少し、省力化及び点検作業の短期化が図れ、効率性が極めて向上する利点がある。

本発明の実施例１に係る軌道点検装置の構成を示す概略正面図である。本発明の実施例１に係る軌道点検装置を工作車に搭載した状態を示す概略斜視図である。本発明の実施例２に係る軌道点検装置の構成を示す概略正面図である。

符号の説明

Ａ・・・・搭載用フレーム
Ｂ・・・・工作車
Ｃ・・・・モノレールの軌道桁
Ｄ・・・・モノレールの支柱
Ｅ１・・・軌道桁と支柱との間において軌道桁を支える右側支承
Ｅ２・・・軌道桁と支柱との間において軌道桁を支える左側支承
１０・・・軌道桁の上面を撮影する撮影装置
１１ａ・・軌道桁の右側面上部を撮影する撮影装置
１１ｂ・・軌道桁の右側面下部を撮影する撮影装置
１２ａ・・軌道桁の左側面上部を撮影する撮影装置
１２ｂ・・軌道桁の左側面下部を撮影する撮影装置
１３ａ・・右側支承を右方より撮影する撮影装置
１３ｂ・・左側支承を左方より撮影する撮影装置
１４ａ・・軌道桁の下面を右方より撮影する撮影装置
１４ｂ・・軌道桁の下面を左方より撮影する撮影装置
２０ａ・・軌道桁の上面を照らす照明装置
２０ｂ・・軌道桁の上面を照らす照明装置
２１ａ・・軌道桁の右側面上部を照らす照明装置
２１ｂ・・軌道桁の右側面下部を照らす照明装置
２２ａ・・軌道桁の左側面上部を照らす照明装置
２２ｂ・・軌道桁の左側面下部を照らす照明装置
２３ａ・・軌道桁を支える右側支承Ｅ１を照らす照明装置
２３ｂ・・軌道桁を支える左側支承Ｅ２を照らす照明装置
２４ａ・・軌道桁の下面を右方より照らす照明装置
２４ｂ・・軌道桁の下面を左方より照らす照明装置
３４ａ・・軌道桁の下面を右方より撮影する撮影装置のための反射鏡
３４ｂ・・軌道桁の下面を左方より撮影する撮影装置のための反射鏡
１１０・・軌道桁の上面を撮影する撮影装置
１１１ａ・軌道桁の右側面上部を撮影する撮影装置
１１１ｂ・軌道桁の右側面下部を撮影する撮影装置
１１２ａ・軌道桁の左側面上部を撮影する撮影装置
１１２ｂ・軌道桁の左側面下部を撮影する撮影装置
１１３ａ・右側支承を右方より撮影する撮影装置
１１３ｂ・左側支承を左方より撮影する撮影装置
１１４ａ・軌道桁の下面を右下方より撮影する撮影装置
１１４ｂ・軌道桁の下面を左下方より撮影する撮影装置
１２０ａ・軌道桁の上面を照らす照明装置
１２０ｂ・軌道桁の上面を照らす照明装置
１２１ａ・軌道桁の右側面上部を照らす照明装置
１２１ｂ・軌道桁の右側面下部を照らす照明装置
１２２ａ・軌道桁の左側面上部を照らす照明装置
１２２ｂ・軌道桁の左側面下部を照らす照明装置
１２３ａ・軌道桁を支える右側支承Ｅ１を照らす照明装置
１２３ｂ・軌道桁を支える左側支承Ｅ２を照らす照明装置
１２４ａ・軌道桁の下面を右下方より照らす照明装置
１２４ｂ・軌道桁の下面を左下方より照らす照明装置

Claims

工作車に搭載し、跨座式モノレールの軌道桁の表面を点検する軌道点検装置であって、
該工作車には軌道点検装置を搭載するための搭載用フレームを設置し、該搭載用フレームには軌道点検装置を搭載し、
該軌道点検装置は、軌道桁の下方に設置した反射鏡及び軌道桁の側方に設けた撮影装置を備え、
前記撮影装置は、撮影方向が垂直方向下方に向いて設置され、
前記反射鏡は、軌道桁下面幅方向両端から軌道桁の幅の半分を超える軌道桁下面領域を撮影装置により撮影できるように撮影装置の直下に傾斜して設置され、
前記反射鏡に映った軌道桁下面の反射像を前記撮影装置により撮影できるようにしたことを特徴とする跨座式モノレールの軌道点検装置。