JP4066856B2 - コンベアレールの摩耗測定装置 - Google Patents
コンベアレールの摩耗測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4066856B2 JP4066856B2 JP2003067712A JP2003067712A JP4066856B2 JP 4066856 B2 JP4066856 B2 JP 4066856B2 JP 2003067712 A JP2003067712 A JP 2003067712A JP 2003067712 A JP2003067712 A JP 2003067712A JP 4066856 B2 JP4066856 B2 JP 4066856B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- image
- light
- recording
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場内の生産ラインに設けられるコンベアレールの保守、点検を行うために該コンベアレールの摩耗状態を測定するためのコンベアレールの摩耗測定装置に関し、より詳しくはコンベアレールの摩耗位置を迅速かつ正確に把握することができるコンベアレールの摩耗測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンベアレールの摩耗測定装置は、本願出願人が先に出願した特願２００２−３３３６がある。これは、トロリーの車本体に搭載されている摩耗測定装置にてコンベアレールの厚みを測定し、その測定値が予め設定されている厚みの設定値よりも小さい場合に、その部分でコンベアレールが摩耗していることが判明する。次に、前記摩耗している位置まで移動し、摩耗したコンベアレールの交換や補修を行うことになる。そして、前記摩耗している位置を把握するための構成として、例えばトロリーの走行車輪の回転数を検出する光電スイッチであるフォトセンサを設けて、そのフォトセンサから検出された回転数から走行距離を算出し、その算出された走行距離に基づいてコンベアレールのどの位置であるかを大雑把に把握してからその摩耗位置へ移動することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の場合には、走行車輪の空転や滑りの発生により正確な走行距離が測定できない場合があるだけでなく、トロリーの全走行距離を連続して測定する他に所定距離毎に区切った区間毎の走行距離を測定することにより走行距離を精度良く測定する構成を用いた場合でも、トロリーの出発地からレール摩耗位置までの測定距離によりレール摩耗位置を直ちに把握することができず、レール摩耗位置を特定する時間が多くかかる不都合があった。尚、前記走行距離を精度良く測定する構成にする場合には制御構成が複雑になるため、摩耗測定装置全体が大型化で高価なものになる不都合もある。
【０００４】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、レール摩耗位置を迅速に把握することができるコンベアレールの摩耗測定装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のコンベアレールの摩耗測定装置は、前述の課題解決のために、コンベアレールを走行するトロリーの車本体に、該コンベアレールの長手方向に対して垂直方向に切断する光帯を照射する光照射手段と、この光照射手段から前記コンベアレールに照射され反射してきた光を受光する受光手段と、前記トロリーを含めた周囲の背景を動画像にて撮像するための撮像手段とを備え、前記撮像手段にて撮像した動画像と前記受光手段からの光に基づいて変換されたレールの動画像とを時刻同期した状態で同時再生するための時刻同期再生手段を設けたことを特徴としている。
従って、レールの動画像を見ることによって、レールの摩耗状態を把握することができる。そして、レールが摩耗していることがわかると、時刻同期した状態で再生されているトロリーを含めた周囲の背景を見ることにより、直ちにレール摩耗位置を把握することができる。前記光照射手段を、レールの上方に位置させ、レールの上面のみに光帯を照射し、その反射光を受光手段にて受光して画像処理し、その画像処理されたデータと、摩耗していない状態のレールに光帯を照射して受光した反射光から画像処理した基準のレールのデータとを比較することにより、レールの上面の摩耗状態を把握することができるようにしてもよいし、又、レールの上面だけでなく、レールの下面である非摩耗面にも別の第２の光照射手段にて光帯を照射し、その反射光を第２の受光手段にて受光して、画像処理し、前記レールの上面の画像と下面の画像とを合成してレールの外形を形成してレールの厚みを算出し、その厚みのデータと摩耗していないレールにて予め求めておいた基準の厚みのデータとを比較することにより、レールの摩耗状態を把握することができるようにしてもよい。
【０００６】
請求項２の発明では、前記撮像手段にて撮像した動画像を録画するための背景画像録画手段と、前記受光手段からの光に基づいて変換されたレール画像を録画するためのレール画像録画手段と、前記背景画像録画手段にて録画される背景画像と前記レール画像録画手段にて録画されるレール画像とを時刻同期した状態で同時録画するための時刻同期録画手段と、この時刻同期録画手段にて録画された２種類の動画像を前記時刻同期再生手段にて再生して同一画面上に表示するために合成する画像合成手段とを更に備えさせて、コンベアレールの摩耗測定装置を構成している。
上記のようにレール画像と背景画像とを時刻同期した状態で録画することにより、録画した２種類の画像を同時に再生するだけで、時刻同期した状態で２種類の動画像を表示することができ、編集作業を不要にすることができる。
【０００７】
請求項３のコンベアレールの摩耗測定装置は、コンベアレールを走行するトロリーの車本体に、該コンベアレールの長手方向に対して垂直方向に切断する光帯を照射する光照射手段と、この光照射手段から前記コンベアレールに照射され反射してきた光を受光する受光手段とを備え、前記コンベアレールが、断面形状がほぼコの字状で互いに開口部が向き合った状態に配置された左右一対のレール部材からなり、前記各レール部材が、左右方向外側に位置し、かつ、上下方向に沿って形成された縦壁部とこの縦壁部の上下両端それぞれから左右方向内方側へ延びる水平壁部とから構成し、前記下側の水平壁部の上面間に渡って前記トロリーの走行車輪が走行するように構成し、前記光照射手段が、２つの投光器からなり、前記受光手段が、前記２つの投光器からの光をそれぞれ受光し画像に変換するカメラの２つからなり、前記一方の投光器が、前記左右一対のレール部材の下側水平壁部の上面を照射し、かつ、前記他方の投光器が、前記左右一対のレール部材の下側水平壁部の下面を照射するように該２つの投光器を配置してなる前記左右一対のレール部材のうちの少なくとも一方の下側水平壁部の下面に位置テープを連続的又は不連続的に貼り付け、前記レール部材の下側水平壁部の下面を照射して反射してきた光を受光する前記カメラを、前記位置テープからの反射光をも受光可能な視野角を有するものから構成している。
上記のように、レール部材の下側水平壁部の下面を照射して反射してきた光を受光するカメラにてレール部材の下面に貼り付けた位置テープからの反射光も受光し、下半分のレールと位置テープとを画像処理し、その処理された位置テープの画像から撮像されたレールの位置を特定することにより、背景を撮像するために必要となる別のカメラを不要にすることができる。前記位置テープは、トロリーの走行開始位置から所定間隔おきに走行距離数に対応する番号やアルファベットなどの符号などで構成することによって、位置を把握し易い利点があるが、走行距離数に無関係な図や模様などであってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１に、搬送物（図示せず）を吊り下げて搬送するためのトロリーコンベアに備えられる摩耗測定装置を示している。この摩耗測定装置は、コンベアレール１にこれよりも上方側に配置されたパワーレール（図示せず）を移動する牽引車としてのパワートロリー（図示せず）に牽引されて矢印の方向（図１では左側）に走行可能に構成されたレール画像撮影用トロリー２と、このレール画像撮影用トロリー２に連結具３を介して連結された無線送信用トロリー４とからなっているが、摩耗測定装置の具体的構成は、図に示されるものに限定されるものではない。前記レール画像撮影用トロリー２の前方に、パワートロリーに係合されて前記レール画像撮影用トロリー２及び無線送信用トロリー４を引っ張り移動させるために配設される前フリートロリーを図１では省略している。又、前記無線送信用トロリー４の後方にも配設される後フリートロリーも図１では省略している。
【０００９】
前記無線送信用トロリー４の走行方向ほぼ中央に、それの底部から下方に延びる棒状部材５の上端を連結し、前記棒状部材５の下端に取り付けた板部材６に、レール画像撮影用トロリー２を含めた周囲の背景を動画像にて撮像するための撮像手段としてのレール外撮影用カメラ７を取り付けて、レール摩耗位置を迅速に把握することができるようにしている。前記板部材６は、前記棒状部材５の取付側水平板部６Ａと、その取付側水平板部６Ａのレール画像撮影用トロリー２側の一端からトロリー２側（離間する側）ほど上方に位置する前上がり傾斜板部６Ｂを備えさせることにより、レール外撮影用カメラ７のレンズ７Ａがほぼ４５度前斜め上方を向いた状態になるようにしているが、レール外撮影用カメラ７のレンズ７Ａの角度は、レール画像撮影用トロリー２を含めた周囲の背景を撮像することができる範囲であればどのような角度に設定してもよい。又、レール外撮影用カメラ７を無線送信用トロリー４側に取り付けたが、レール画像撮影用トロリー２側に取り付けて実施してもよい。又、図１では、前記レール画像撮影用トロリー２と無線送信用トロリー４とを別々に構成し、それら２，４を連結しているが、場合によってはそれら２つのトロリーを一体化したものであってもよい。
【００１０】
前記レール画像撮影用トロリー２は、走行車輪（図示せず）を備えた上側本体８と、この上側本体８の下端の走行方向ほぼ中央に直方体形状のスペーサ９を介して所定間隔を隔てた状態で連結された下側本体１０とから車本体を構成し、前記車本体に、コンベアレール１の長手方向に対して垂直方向に切断する光帯を照射する照射手段１１及びこの照射手段１１からコンベアレール１に照射され反射してきた光を受光する受光手段１２を取り付けている。
【００１１】
前記コンベアレール１は、断面形状がほぼコの字状に互いに開口部が向き合った状態で配置された左右一対のレール部材から構成したり、断面形状がほぼＩ字形状の単一のレール部材から構成することもでき、コンベアレール１の具体構成は自由に変更することができる。
【００１２】
前記照射手段１１が、車本体の上下に配置された２つの投光器１３，１４からなり、前記受光手段１２が、前記投光器１３，１４からの光をそれぞれ受光するために車本体の上下に配置されたカメラ１５，１６からなっている。
【００１３】
図２（ａ）に、前記一方のレール部材の下側の水平壁部１７に上面及び下面に投光器１３，１４それぞれからレーザースリット光を照射し、それら反射光をカメラ１５，１６にて取り込んでいる状態を示しており、前記取り込んだ光を画像処理したものを、図２（ｂ）に示している。図２（ｂ）の上側の画像は、上側カメラ１５に取り込んだ画像を処理して水平壁部１７の上半分の外形１７ａを示し、図２（ｂ）の下側の画像は、下側カメラ１６に取り込んだ画像を処理して水平壁部１７の下半分の外形１７ｂを示している。そして、前記処理された画像のうちの不要な部分１７Ｘ，１７Ｙを削除してそれらを合成することによって、図２（ｃ）に示すようにレール部材の水平壁部１７を作成することができ、レール部材の水平壁部１７の厚みＬを演算（測定）することができるようになっている。
【００１４】
前記無線送信用トロリー４は、図１に示すように、前記カメラ７、１５，１６をＯＮ−ＯＦＦしたり、録画開始信号や録画停止信号などを出力してカメラ７、１５，１６をコントロールするためのカメラコントローラ１８と、このカメラコントローラ１８からの出力信号を地上側に設けられた受信機１９に送信するための送信機２０と、前記カメラ７、１５，１６やカメラコントローラ１８に電力を供給するための電池２１とを備えている。又、前記無線送信用トロリー４と前記画像撮影用トロリー２とが電線２２にて繋がっており、電池２１から電力供給を行うことができるようになっている。尚、前記無線送信用トロリー４の構成で説明しなかった部分は、レール画像撮影用トロリー２と同一構成であり、同一の符号を付している。
【００１５】
図３には、前記無線送信用トロリー４からの信号を受信するための受信装置２３を示しており、地上で使用するものである。この受信装置２３には、前記受信機１９の他に、後述する第１録画手段２９を備えると共にその第１録画手段２９を作動させるための電池２４を備えさせて、持ち運びに便利な携帯用受信装置を構成している。
【００１６】
前記摩耗測定装置によりレール１の摩耗を把握するための一連の流れについて図４に示すブロック図に基づいて説明する。
上側投光器１３及び下側投光器１４は、レーザー電源２５及び２６からの電力供給によりレール部材の水平壁部１７へ光帯を照射する。そして、その照射され水平壁部１７を反射した光が上側カメラ１５及び下側カメラ１６にて取り込まれ、レール画像撮影用トロリー２又は無線送信用トロリー４に搭載された制御部２７に備えている画像合成手段２８にて前述のように合成される。その合成された画像とレール外撮影用カメラ７からのレール外撮影画像を図３で示した第１録画手段（内蔵式のビデオデッキ）２９と第２録画手段（カメラ７自体が録画再生することができる携帯用ビデオデッキであってもよいし、地上に配置した据え置き型のビデオデッキでもよい）３０のそれぞれに時刻（時間）同期させた状態で同時に録画するために地上側に備えさせた録画スイッチ（前記受信装置２３に備えさせてもよい）３１からのスイッチ信号に基づいて録画開始信号及び録画停止信号を出力する時刻同期録画手段３２を前記制御部２７に備えさせている。
従って、録画スイッチ３１がＯＮ操作されることにより、出力されるＯＮ信号が時刻同期録画手段３２に入力されると、カメラ１５，１６からの合成画像を受信機１９にて受信して録画するための第１録画手段２９及びカメラ７から撮像されるレール外画像を録画するための第２録画手段３０に録画開始信号を出力して、２つの録画手段２９，３０を同時に録画開始させることができるようにしている。前記録画スイッチ３１からＯＦＦ信号が時刻同期録画手段３２に出力されると、２つの録画手段２９，３０に録画停止信号を同時に出力して録画を停止するようになっている。ここでは、単一の録画スイッチ３１を操作することで第１録画手段２９及び第２録画手段３０を同時に録画させる構成としたが、録画スイッチを２つ設けて、それらを人為的に同時に操作することにより時刻同期した状態で録画させるようにしてもよい。
【００１７】
レール画像撮影用トロリー２が環状になったレール１を一周走行して画像の録画が終了すると、図５に示すように、前述のようにカメラ１５，１６からの合成画像及びカメラ７からのレール外画像を録画手段２９，３０にてそれぞれ録画した第１記録媒体（第１ビデオテープ）及び第２記録媒体（第２ビデオテープ）を再生するための第１記録媒体再生手段３３及び第２記録媒体再生手段３４のそれぞれから画像を取り込んで同一画面上に映し出すために編集する編集制御部３５を設け、前記編集制御部３５からの編集画像を図６にも示すように、再生手段３６にて再生して画像表示手段３７に表示するようにしている。前記第１記録媒体及び第２記録媒体に画像を録画する場合に、所定時間毎にタイミング信号（音声信号）をそれぞれの記録媒体に記録しておき、再生時にそのタイミング信号が一致するように第１記録媒体再生手段３３及び第２記録媒体再生手段３４を作動させることによって、記録媒体であるビデオテープの伸びや走行時のスリップなどに起因する再生位置がずれることを確実に阻止することができる。又、前記記録媒体としてビデオテープに代えて、ＤＶＤやハードディスクなどを用いることによって、頭出しや早送りなどが容易に行える利点がある。
前記編集制御部３５は、再生スイッチ３８からのＯＮ−ＯＦＦ信号に基づいて第１記録媒体再生手段３３及び第２記録媒体再生手段３４を同時に再生するための時刻同期再生手段３９と、前記第１記録媒体再生手段３３及び第２記録媒体再生手段３４にて再生された画像を合成するための画像合成手段４０と、この画像合成手段４０にて合成された画像をビデオテープなどの磁気記録媒体に録画するための録画手段４１とからなっているが、これら構成に限定されるものではない。
従って、再生スイッチ３８からのＯＮ信号が時刻同期再生手段３９に出力されると、２つの再生手段３３，３４に同時に再生させるための再生開始信号を出力して時刻同期させた状態で録画した２つの画像を同時に再生することができるようにしている。そして、それら２種類の画像を同一画面上に表示することができるように画像合成手段４０にて画像処理してからビデオデッキなどからなる録画手段４１にてビデオテープに録画するのである。そして、前記ビデオテープに録画された画像をビデオデッキなどの再生手段（図６に示すように、編集制御部３５内に設けているものを用いてもよい）３６を用いて画像表示手段を構成するモニター３７の画面に動画像として表示することによって、レールの摩耗状態を把握することができながらも、摩耗した位置を同一画面上、図６では右下に映し出されているレール外の画像３７Ｂを見ることで直ちに把握することができるのである。前記モニター３７の画面上に映し出される２つの画像３７Ａ，３７Ｂの面積及び位置は図６に示されるものに限定されるものではなく、自由に変更可能である。前記再生スイッチ３８を２個設けて、それらスイッチを人為的に同時に操作することにより、２つの再生手段３３，３４を同時に再生させるようにしてもよい。
図６では、左右のレール部材の水平壁部１７，１７それぞれの特定位置（走行車輪が走行する位置）の厚みを数値にて左上の画像３７Ａ内に表示し、その厚みを同一画面上に表示された又は用紙などに書き込まれた基準となるレール部材の水平壁部の厚みとを比較することにより、摩耗状態を把握するようにしているが、基準となるレールの厚みと測定されたレールの厚みとを演算してその差を画面に表示するようにしてもよい。尚、図６では、２つのレール間の距離も測定できるようにしているが、省略してもよい。又、前記厚みを画面表示する場合には、厚みに応じて段階的に色を代えて表示することによって、直ちにレールの摩耗状態を瞬間的に把握することができるようにしてもよい。つまり、前記厚みの基準値が１１ｍｍであり、測定値が例えば７ｍｍ〜８ｍｍである場合には、その数値を黄色で示して注意を促し、測定値が７ｍｍ未満になると、その数値を赤色で示して補修が必要であることを色により警告するようにしている。
【００１８】
図７に示すように、レールの基準外形（摩耗していない状態のレールの外形）１７Ｃ（実線で示している）に対して測定したレールの外形１７ｃ（二点鎖線で示している）を重ね合わせて表示し、それらレールの厚みの差を数値で表示してもよい（図７の画像３７Ａ内に示している）。
【００１９】
前記レール外撮影用カメラ７にてトロリーを含めた周囲の背景を動画像を撮像したものからレール摩耗位置を把握するようにしたが、レール外撮影用カメラ７を省略して実施してもよい。つまり、図８（ａ）に示すように、左右の下側水平壁部１７，１７の一方の下側水平壁部１７（両方の下側水平壁部１７，１７でもよい）の下面に位置テープＴを連続して貼り付け（断続して貼り付けてもよい）、その位置テープＴを前記下側カメラ１６にて撮像し、その撮像した位置テープＴを画像処理して、図８（ｂ）に示すように画像表示することにより摩耗位置を把握できるように構成してもよい。図８（ｂ）では、位置テープＴの表面に連続する番号（１１１と１１２）を所定間隔置きに付しているものを一例として示しているが、アルファベットなどの符号や図や模様などであってもよい。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、時刻同期した状態で再生されているトロリーを含めた周囲の背景からレールの摩耗位置を把握する構成とすることにより、従来のように走行距離からレールの摩耗位置を割り出すものに比べて、レールの摩耗位置を迅速かつ確実に把握することができる。しかも、従来のような走行車輪のスリップなどに起因する誤差などを考慮する必要がなく、それに起因する制御装置の大型化を招くことがない。
【００２１】
請求項２の発明によれば、背景画像とレール画像とを時期同期させた状態で録画する構成にすることによって、２種類の画像を編集する編集作業を容易にすることができ、レールの摩耗状態を迅速に把握することができる。又、同一画面上に２種類の画像を表示することによって、２つの画面に時期同期させて再生するものに比べてレールの摩耗状態のチェックを行い易い利点がある。
【００２２】
請求項３の発明によれば、レール部材の下側水平壁部の下面を照射して反射してきた光を受光するカメラにてレール部材の下面に貼り付けた位置テープからの反射光を受光し、下半分のレールと位置テープとを画像処理し、その処理された位置テープの画像から撮像されたレールの位置を特定する構成にすることにより、背景を撮像するために必要となる別のカメラを不要にすることができ、その分、摩耗測定装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】摩耗測定装置の概略縦断側面図である。
【図２】（ａ）はレールと投光器とカメラとの関係を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）で示した２個のカメラから取り込んだ光を画像処理したレールの画像を示し、（ｃ）は（ｂ）で示した２つの画像を合成したレールの画像を示している。
【図３】受信装置の概略図である。
【図４】２個のカメラを時刻同期した状態で録画作動させるためのブロック図である。
【図５】２個のカメラにて撮像して録画した画像を合成して１つの画像として録画するためのブロック図である。
【図６】編集制御部にて編集した画像をモニターの画面上に表示している状態を示す正面図である。
【図７】レールの表示を異ならせた別のモニターの画面を示す正面図である。
【図８】（ａ）は下面に位置テープを貼り付けたレールを下から見ている斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の位置テープを画像処理した画像を表示したモニターの画面を示す正面図である。
【符号の説明】
１ レール ２ レール画像撮影用トロリー
３ 連結具 ４ 無線送信用トロリー
５ 棒状部材 ６Ｂ 傾斜板部
６Ａ 取付側水平板部
６ 板部材 ６ 板部材
７ レール外撮影用カメラ
７Ａ レンズ
８ 上側本体 ９ スペーサ
１０ 下側本体 １１ 照射手段
１２ 受光手段 １３ 上側投光器
１４ 下側投光器 １５ 上側カメラ
１６ 下側カメラ １７ 水平壁部
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ 外形
１８ カメラコントローラ
１９ 受信機 ２０ 送信機
２１ 電池 ２２ 電線
２３ 受信装置 ２４ 電池
２５ レーザー電源 ２７ 制御部
２８ 画像合成手段 ２９，３０ 録画手段
３１ 録画スイッチ ３２ 時刻同期録画手段
３３，３４ 記録媒体再生手段
３５ 編集制御部 ３６ 再生手段
３７ モニター（画像表示手段）
３７Ｂ 画像 ３７Ａ 画像枠
３８ 再生スイッチ ３９ 時刻同期再生手段
４０ 画像合成手段 ４１ 録画手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場内の生産ラインに設けられるコンベアレールの保守、点検を行うために該コンベアレールの摩耗状態を測定するためのコンベアレールの摩耗測定装置に関し、より詳しくはコンベアレールの摩耗位置を迅速かつ正確に把握することができるコンベアレールの摩耗測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンベアレールの摩耗測定装置は、本願出願人が先に出願した特願２００２−３３３６がある。これは、トロリーの車本体に搭載されている摩耗測定装置にてコンベアレールの厚みを測定し、その測定値が予め設定されている厚みの設定値よりも小さい場合に、その部分でコンベアレールが摩耗していることが判明する。次に、前記摩耗している位置まで移動し、摩耗したコンベアレールの交換や補修を行うことになる。そして、前記摩耗している位置を把握するための構成として、例えばトロリーの走行車輪の回転数を検出する光電スイッチであるフォトセンサを設けて、そのフォトセンサから検出された回転数から走行距離を算出し、その算出された走行距離に基づいてコンベアレールのどの位置であるかを大雑把に把握してからその摩耗位置へ移動することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の場合には、走行車輪の空転や滑りの発生により正確な走行距離が測定できない場合があるだけでなく、トロリーの全走行距離を連続して測定する他に所定距離毎に区切った区間毎の走行距離を測定することにより走行距離を精度良く測定する構成を用いた場合でも、トロリーの出発地からレール摩耗位置までの測定距離によりレール摩耗位置を直ちに把握することができず、レール摩耗位置を特定する時間が多くかかる不都合があった。尚、前記走行距離を精度良く測定する構成にする場合には制御構成が複雑になるため、摩耗測定装置全体が大型化で高価なものになる不都合もある。
【０００４】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、レール摩耗位置を迅速に把握することができるコンベアレールの摩耗測定装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のコンベアレールの摩耗測定装置は、前述の課題解決のために、コンベアレールを走行するトロリーの車本体に、該コンベアレールの長手方向に対して垂直方向に切断する光帯を照射する光照射手段と、この光照射手段から前記コンベアレールに照射され反射してきた光を受光する受光手段と、前記トロリーを含めた周囲の背景を動画像にて撮像するための撮像手段とを備え、前記撮像手段にて撮像した動画像と前記受光手段からの光に基づいて変換されたレールの動画像とを時刻同期した状態で同時再生するための時刻同期再生手段を設けたことを特徴としている。
従って、レールの動画像を見ることによって、レールの摩耗状態を把握することができる。そして、レールが摩耗していることがわかると、時刻同期した状態で再生されているトロリーを含めた周囲の背景を見ることにより、直ちにレール摩耗位置を把握することができる。前記光照射手段を、レールの上方に位置させ、レールの上面のみに光帯を照射し、その反射光を受光手段にて受光して画像処理し、その画像処理されたデータと、摩耗していない状態のレールに光帯を照射して受光した反射光から画像処理した基準のレールのデータとを比較することにより、レールの上面の摩耗状態を把握することができるようにしてもよいし、又、レールの上面だけでなく、レールの下面である非摩耗面にも別の第２の光照射手段にて光帯を照射し、その反射光を第２の受光手段にて受光して、画像処理し、前記レールの上面の画像と下面の画像とを合成してレールの外形を形成してレールの厚みを算出し、その厚みのデータと摩耗していないレールにて予め求めておいた基準の厚みのデータとを比較することにより、レールの摩耗状態を把握することができるようにしてもよい。
【０００６】
請求項２の発明では、前記撮像手段にて撮像した動画像を録画するための背景画像録画手段と、前記受光手段からの光に基づいて変換されたレール画像を録画するためのレール画像録画手段と、前記背景画像録画手段にて録画される背景画像と前記レール画像録画手段にて録画されるレール画像とを時刻同期した状態で同時録画するための時刻同期録画手段と、この時刻同期録画手段にて録画された２種類の動画像を前記時刻同期再生手段にて再生して同一画面上に表示するために合成する画像合成手段とを更に備えさせて、コンベアレールの摩耗測定装置を構成している。
上記のようにレール画像と背景画像とを時刻同期した状態で録画することにより、録画した２種類の画像を同時に再生するだけで、時刻同期した状態で２種類の動画像を表示することができ、編集作業を不要にすることができる。
【０００７】
請求項３のコンベアレールの摩耗測定装置は、コンベアレールを走行するトロリーの車本体に、該コンベアレールの長手方向に対して垂直方向に切断する光帯を照射する光照射手段と、この光照射手段から前記コンベアレールに照射され反射してきた光を受光する受光手段とを備え、前記コンベアレールが、断面形状がほぼコの字状で互いに開口部が向き合った状態に配置された左右一対のレール部材からなり、前記各レール部材が、左右方向外側に位置し、かつ、上下方向に沿って形成された縦壁部とこの縦壁部の上下両端それぞれから左右方向内方側へ延びる水平壁部とから構成し、前記下側の水平壁部の上面間に渡って前記トロリーの走行車輪が走行するように構成し、前記光照射手段が、２つの投光器からなり、前記受光手段が、前記２つの投光器からの光をそれぞれ受光し画像に変換するカメラの２つからなり、前記一方の投光器が、前記左右一対のレール部材の下側水平壁部の上面を照射し、かつ、前記他方の投光器が、前記左右一対のレール部材の下側水平壁部の下面を照射するように該２つの投光器を配置してなる前記左右一対のレール部材のうちの少なくとも一方の下側水平壁部の下面に位置テープを連続的又は不連続的に貼り付け、前記レール部材の下側水平壁部の下面を照射して反射してきた光を受光する前記カメラを、前記位置テープからの反射光をも受光可能な視野角を有するものから構成している。
上記のように、レール部材の下側水平壁部の下面を照射して反射してきた光を受光するカメラにてレール部材の下面に貼り付けた位置テープからの反射光も受光し、下半分のレールと位置テープとを画像処理し、その処理された位置テープの画像から撮像されたレールの位置を特定することにより、背景を撮像するために必要となる別のカメラを不要にすることができる。前記位置テープは、トロリーの走行開始位置から所定間隔おきに走行距離数に対応する番号やアルファベットなどの符号などで構成することによって、位置を把握し易い利点があるが、走行距離数に無関係な図や模様などであってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１に、搬送物（図示せず）を吊り下げて搬送するためのトロリーコンベアに備えられる摩耗測定装置を示している。この摩耗測定装置は、コンベアレール１にこれよりも上方側に配置されたパワーレール（図示せず）を移動する牽引車としてのパワートロリー（図示せず）に牽引されて矢印の方向（図１では左側）に走行可能に構成されたレール画像撮影用トロリー２と、このレール画像撮影用トロリー２に連結具３を介して連結された無線送信用トロリー４とからなっているが、摩耗測定装置の具体的構成は、図に示されるものに限定されるものではない。前記レール画像撮影用トロリー２の前方に、パワートロリーに係合されて前記レール画像撮影用トロリー２及び無線送信用トロリー４を引っ張り移動させるために配設される前フリートロリーを図１では省略している。又、前記無線送信用トロリー４の後方にも配設される後フリートロリーも図１では省略している。
【０００９】
前記無線送信用トロリー４の走行方向ほぼ中央に、それの底部から下方に延びる棒状部材５の上端を連結し、前記棒状部材５の下端に取り付けた板部材６に、レール画像撮影用トロリー２を含めた周囲の背景を動画像にて撮像するための撮像手段としてのレール外撮影用カメラ７を取り付けて、レール摩耗位置を迅速に把握することができるようにしている。前記板部材６は、前記棒状部材５の取付側水平板部６Ａと、その取付側水平板部６Ａのレール画像撮影用トロリー２側の一端からトロリー２側（離間する側）ほど上方に位置する前上がり傾斜板部６Ｂを備えさせることにより、レール外撮影用カメラ７のレンズ７Ａがほぼ４５度前斜め上方を向いた状態になるようにしているが、レール外撮影用カメラ７のレンズ７Ａの角度は、レール画像撮影用トロリー２を含めた周囲の背景を撮像することができる範囲であればどのような角度に設定してもよい。又、レール外撮影用カメラ７を無線送信用トロリー４側に取り付けたが、レール画像撮影用トロリー２側に取り付けて実施してもよい。又、図１では、前記レール画像撮影用トロリー２と無線送信用トロリー４とを別々に構成し、それら２，４を連結しているが、場合によってはそれら２つのトロリーを一体化したものであってもよい。
【００１０】
前記レール画像撮影用トロリー２は、走行車輪（図示せず）を備えた上側本体８と、この上側本体８の下端の走行方向ほぼ中央に直方体形状のスペーサ９を介して所定間隔を隔てた状態で連結された下側本体１０とから車本体を構成し、前記車本体に、コンベアレール１の長手方向に対して垂直方向に切断する光帯を照射する照射手段１１及びこの照射手段１１からコンベアレール１に照射され反射してきた光を受光する受光手段１２を取り付けている。
【００１１】
前記コンベアレール１は、断面形状がほぼコの字状に互いに開口部が向き合った状態で配置された左右一対のレール部材から構成したり、断面形状がほぼＩ字形状の単一のレール部材から構成することもでき、コンベアレール１の具体構成は自由に変更することができる。
【００１２】
前記照射手段１１が、車本体の上下に配置された２つの投光器１３，１４からなり、前記受光手段１２が、前記投光器１３，１４からの光をそれぞれ受光するために車本体の上下に配置されたカメラ１５，１６からなっている。
【００１３】
図２（ａ）に、前記一方のレール部材の下側の水平壁部１７に上面及び下面に投光器１３，１４それぞれからレーザースリット光を照射し、それら反射光をカメラ１５，１６にて取り込んでいる状態を示しており、前記取り込んだ光を画像処理したものを、図２（ｂ）に示している。図２（ｂ）の上側の画像は、上側カメラ１５に取り込んだ画像を処理して水平壁部１７の上半分の外形１７ａを示し、図２（ｂ）の下側の画像は、下側カメラ１６に取り込んだ画像を処理して水平壁部１７の下半分の外形１７ｂを示している。そして、前記処理された画像のうちの不要な部分１７Ｘ，１７Ｙを削除してそれらを合成することによって、図２（ｃ）に示すようにレール部材の水平壁部１７を作成することができ、レール部材の水平壁部１７の厚みＬを演算（測定）することができるようになっている。
【００１４】
前記無線送信用トロリー４は、図１に示すように、前記カメラ７、１５，１６をＯＮ−ＯＦＦしたり、録画開始信号や録画停止信号などを出力してカメラ７、１５，１６をコントロールするためのカメラコントローラ１８と、このカメラコントローラ１８からの出力信号を地上側に設けられた受信機１９に送信するための送信機２０と、前記カメラ７、１５，１６やカメラコントローラ１８に電力を供給するための電池２１とを備えている。又、前記無線送信用トロリー４と前記画像撮影用トロリー２とが電線２２にて繋がっており、電池２１から電力供給を行うことができるようになっている。尚、前記無線送信用トロリー４の構成で説明しなかった部分は、レール画像撮影用トロリー２と同一構成であり、同一の符号を付している。
【００１５】
図３には、前記無線送信用トロリー４からの信号を受信するための受信装置２３を示しており、地上で使用するものである。この受信装置２３には、前記受信機１９の他に、後述する第１録画手段２９を備えると共にその第１録画手段２９を作動させるための電池２４を備えさせて、持ち運びに便利な携帯用受信装置を構成している。
【００１６】
前記摩耗測定装置によりレール１の摩耗を把握するための一連の流れについて図４に示すブロック図に基づいて説明する。
上側投光器１３及び下側投光器１４は、レーザー電源２５及び２６からの電力供給によりレール部材の水平壁部１７へ光帯を照射する。そして、その照射され水平壁部１７を反射した光が上側カメラ１５及び下側カメラ１６にて取り込まれ、レール画像撮影用トロリー２又は無線送信用トロリー４に搭載された制御部２７に備えている画像合成手段２８にて前述のように合成される。その合成された画像とレール外撮影用カメラ７からのレール外撮影画像を図３で示した第１録画手段（内蔵式のビデオデッキ）２９と第２録画手段（カメラ７自体が録画再生することができる携帯用ビデオデッキであってもよいし、地上に配置した据え置き型のビデオデッキでもよい）３０のそれぞれに時刻（時間）同期させた状態で同時に録画するために地上側に備えさせた録画スイッチ（前記受信装置２３に備えさせてもよい）３１からのスイッチ信号に基づいて録画開始信号及び録画停止信号を出力する時刻同期録画手段３２を前記制御部２７に備えさせている。
従って、録画スイッチ３１がＯＮ操作されることにより、出力されるＯＮ信号が時刻同期録画手段３２に入力されると、カメラ１５，１６からの合成画像を受信機１９にて受信して録画するための第１録画手段２９及びカメラ７から撮像されるレール外画像を録画するための第２録画手段３０に録画開始信号を出力して、２つの録画手段２９，３０を同時に録画開始させることができるようにしている。前記録画スイッチ３１からＯＦＦ信号が時刻同期録画手段３２に出力されると、２つの録画手段２９，３０に録画停止信号を同時に出力して録画を停止するようになっている。ここでは、単一の録画スイッチ３１を操作することで第１録画手段２９及び第２録画手段３０を同時に録画させる構成としたが、録画スイッチを２つ設けて、それらを人為的に同時に操作することにより時刻同期した状態で録画させるようにしてもよい。
【００１７】
レール画像撮影用トロリー２が環状になったレール１を一周走行して画像の録画が終了すると、図５に示すように、前述のようにカメラ１５，１６からの合成画像及びカメラ７からのレール外画像を録画手段２９，３０にてそれぞれ録画した第１記録媒体（第１ビデオテープ）及び第２記録媒体（第２ビデオテープ）を再生するための第１記録媒体再生手段３３及び第２記録媒体再生手段３４のそれぞれから画像を取り込んで同一画面上に映し出すために編集する編集制御部３５を設け、前記編集制御部３５からの編集画像を図６にも示すように、再生手段３６にて再生して画像表示手段３７に表示するようにしている。前記第１記録媒体及び第２記録媒体に画像を録画する場合に、所定時間毎にタイミング信号（音声信号）をそれぞれの記録媒体に記録しておき、再生時にそのタイミング信号が一致するように第１記録媒体再生手段３３及び第２記録媒体再生手段３４を作動させることによって、記録媒体であるビデオテープの伸びや走行時のスリップなどに起因する再生位置がずれることを確実に阻止することができる。又、前記記録媒体としてビデオテープに代えて、ＤＶＤやハードディスクなどを用いることによって、頭出しや早送りなどが容易に行える利点がある。
前記編集制御部３５は、再生スイッチ３８からのＯＮ−ＯＦＦ信号に基づいて第１記録媒体再生手段３３及び第２記録媒体再生手段３４を同時に再生するための時刻同期再生手段３９と、前記第１記録媒体再生手段３３及び第２記録媒体再生手段３４にて再生された画像を合成するための画像合成手段４０と、この画像合成手段４０にて合成された画像をビデオテープなどの磁気記録媒体に録画するための録画手段４１とからなっているが、これら構成に限定されるものではない。
従って、再生スイッチ３８からのＯＮ信号が時刻同期再生手段３９に出力されると、２つの再生手段３３，３４に同時に再生させるための再生開始信号を出力して時刻同期させた状態で録画した２つの画像を同時に再生することができるようにしている。そして、それら２種類の画像を同一画面上に表示することができるように画像合成手段４０にて画像処理してからビデオデッキなどからなる録画手段４１にてビデオテープに録画するのである。そして、前記ビデオテープに録画された画像をビデオデッキなどの再生手段（図６に示すように、編集制御部３５内に設けているものを用いてもよい）３６を用いて画像表示手段を構成するモニター３７の画面に動画像として表示することによって、レールの摩耗状態を把握することができながらも、摩耗した位置を同一画面上、図６では右下に映し出されているレール外の画像３７Ｂを見ることで直ちに把握することができるのである。前記モニター３７の画面上に映し出される２つの画像３７Ａ，３７Ｂの面積及び位置は図６に示されるものに限定されるものではなく、自由に変更可能である。前記再生スイッチ３８を２個設けて、それらスイッチを人為的に同時に操作することにより、２つの再生手段３３，３４を同時に再生させるようにしてもよい。
図６では、左右のレール部材の水平壁部１７，１７それぞれの特定位置（走行車輪が走行する位置）の厚みを数値にて左上の画像３７Ａ内に表示し、その厚みを同一画面上に表示された又は用紙などに書き込まれた基準となるレール部材の水平壁部の厚みとを比較することにより、摩耗状態を把握するようにしているが、基準となるレールの厚みと測定されたレールの厚みとを演算してその差を画面に表示するようにしてもよい。尚、図６では、２つのレール間の距離も測定できるようにしているが、省略してもよい。又、前記厚みを画面表示する場合には、厚みに応じて段階的に色を代えて表示することによって、直ちにレールの摩耗状態を瞬間的に把握することができるようにしてもよい。つまり、前記厚みの基準値が１１ｍｍであり、測定値が例えば７ｍｍ〜８ｍｍである場合には、その数値を黄色で示して注意を促し、測定値が７ｍｍ未満になると、その数値を赤色で示して補修が必要であることを色により警告するようにしている。
【００１８】
図７に示すように、レールの基準外形（摩耗していない状態のレールの外形）１７Ｃ（実線で示している）に対して測定したレールの外形１７ｃ（二点鎖線で示している）を重ね合わせて表示し、それらレールの厚みの差を数値で表示してもよい（図７の画像３７Ａ内に示している）。
【００１９】
前記レール外撮影用カメラ７にてトロリーを含めた周囲の背景を動画像を撮像したものからレール摩耗位置を把握するようにしたが、レール外撮影用カメラ７を省略して実施してもよい。つまり、図８（ａ）に示すように、左右の下側水平壁部１７，１７の一方の下側水平壁部１７（両方の下側水平壁部１７，１７でもよい）の下面に位置テープＴを連続して貼り付け（断続して貼り付けてもよい）、その位置テープＴを前記下側カメラ１６にて撮像し、その撮像した位置テープＴを画像処理して、図８（ｂ）に示すように画像表示することにより摩耗位置を把握できるように構成してもよい。図８（ｂ）では、位置テープＴの表面に連続する番号（１１１と１１２）を所定間隔置きに付しているものを一例として示しているが、アルファベットなどの符号や図や模様などであってもよい。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、時刻同期した状態で再生されているトロリーを含めた周囲の背景からレールの摩耗位置を把握する構成とすることにより、従来のように走行距離からレールの摩耗位置を割り出すものに比べて、レールの摩耗位置を迅速かつ確実に把握することができる。しかも、従来のような走行車輪のスリップなどに起因する誤差などを考慮する必要がなく、それに起因する制御装置の大型化を招くことがない。
【００２１】
請求項２の発明によれば、背景画像とレール画像とを時期同期させた状態で録画する構成にすることによって、２種類の画像を編集する編集作業を容易にすることができ、レールの摩耗状態を迅速に把握することができる。又、同一画面上に２種類の画像を表示することによって、２つの画面に時期同期させて再生するものに比べてレールの摩耗状態のチェックを行い易い利点がある。
【００２２】
請求項３の発明によれば、レール部材の下側水平壁部の下面を照射して反射してきた光を受光するカメラにてレール部材の下面に貼り付けた位置テープからの反射光を受光し、下半分のレールと位置テープとを画像処理し、その処理された位置テープの画像から撮像されたレールの位置を特定する構成にすることにより、背景を撮像するために必要となる別のカメラを不要にすることができ、その分、摩耗測定装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】摩耗測定装置の概略縦断側面図である。
【図２】（ａ）はレールと投光器とカメラとの関係を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）で示した２個のカメラから取り込んだ光を画像処理したレールの画像を示し、（ｃ）は（ｂ）で示した２つの画像を合成したレールの画像を示している。
【図３】受信装置の概略図である。
【図４】２個のカメラを時刻同期した状態で録画作動させるためのブロック図である。
【図５】２個のカメラにて撮像して録画した画像を合成して１つの画像として録画するためのブロック図である。
【図６】編集制御部にて編集した画像をモニターの画面上に表示している状態を示す正面図である。
【図７】レールの表示を異ならせた別のモニターの画面を示す正面図である。
【図８】（ａ）は下面に位置テープを貼り付けたレールを下から見ている斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の位置テープを画像処理した画像を表示したモニターの画面を示す正面図である。
【符号の説明】
１ レール ２ レール画像撮影用トロリー
３ 連結具 ４ 無線送信用トロリー
５ 棒状部材 ６Ｂ 傾斜板部
６Ａ 取付側水平板部
６ 板部材 ６ 板部材
７ レール外撮影用カメラ
７Ａ レンズ
８ 上側本体 ９ スペーサ
１０ 下側本体 １１ 照射手段
１２ 受光手段 １３ 上側投光器
１４ 下側投光器 １５ 上側カメラ
１６ 下側カメラ １７ 水平壁部
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ 外形
１８ カメラコントローラ
１９ 受信機 ２０ 送信機
２１ 電池 ２２ 電線
２３ 受信装置 ２４ 電池
２５ レーザー電源 ２７ 制御部
２８ 画像合成手段 ２９，３０ 録画手段
３１ 録画スイッチ ３２ 時刻同期録画手段
３３，３４ 記録媒体再生手段
３５ 編集制御部 ３６ 再生手段
３７ モニター（画像表示手段）
３７Ｂ 画像 ３７Ａ 画像枠
３８ 再生スイッチ ３９ 時刻同期再生手段
４０ 画像合成手段 ４１ 録画手段
Claims (3)
- コンベアレールを走行するトロリーの車本体に、該コンベアレールの長手方向に対して垂直方向に切断する光帯を照射する光照射手段と、この光照射手段から前記コンベアレールに照射され反射してきた光を受光する受光手段と、前記トロリーを含めた周囲の背景を動画像にて撮像するための撮像手段とを備え、前記撮像手段にて撮像した動画像と前記受光手段からの光に基づいて変換されたレールの動画像とを時刻同期した状態で同時再生するための時刻同期再生手段を設けたことを特徴とするコンベアレールの摩耗測定装置。
- 前記撮像手段にて撮像した動画像を録画するための背景画像録画手段と、前記受光手段からの光に基づいて変換されたレール画像を録画するためのレール画像録画手段と、前記背景画像録画手段にて録画される背景画像と前記レール画像録画手段にて録画されるレール画像とを時刻同期した状態で同時録画するための時刻同期録画手段と、この時刻同期録画手段にて録画された２種類の動画像を前記時刻同期再生手段にて再生して同一画面上に表示するために合成する画像合成手段とを備えてなる請求項１記載のコンベアレールの摩耗測定装置。
- コンベアレールを走行するトロリーの車本体に、該コンベアレールの長手方向に対して垂直方向に切断する光帯を照射する光照射手段と、この光照射手段から前記コンベアレールに照射され反射してきた光を受光する受光手段とを備え、前記コンベアレールが、断面形状がほぼコの字状で互いに開口部が向き合った状態に配置された左右一対のレール部材からなり、前記各レール部材が、左右方向外側に位置し、かつ、上下方向に沿って形成された縦壁部とこの縦壁部の上下両端それぞれから左右方向内方側へ延びる水平壁部とから構成し、前記下側の水平壁部の上面間に渡って前記トロリーの走行車輪が走行するように構成し、前記光照射手段が、２つの投光器からなり、前記受光手段が、前記２つの投光器からの光をそれぞれ受光し画像に変換するカメラの２つからなり、前記一方の投光器が、前記左右一対のレール部材の下側水平壁部の上面を照射し、かつ、前記他方の投光器が、前記左右一対のレール部材の下側水平壁部の下面を照射するように該２つの投光器を配置してなる前記左右一対のレール部材のうちの少なくとも一方の下側水平壁部の下面に位置テープを連続的又は不連続的に貼り付け、前記レール部材の下側水平壁部の下面を照射して反射してきた光を受光する前記カメラを、前記位置テープからの反射光をも受光可能な視野角を有するものから構成してなるコンベアレールの摩耗測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003067712A JP4066856B2 (ja) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | コンベアレールの摩耗測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003067712A JP4066856B2 (ja) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | コンベアレールの摩耗測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004279076A JP2004279076A (ja) | 2004-10-07 |
| JP4066856B2 true JP4066856B2 (ja) | 2008-03-26 |
Family
ID=33285245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003067712A Expired - Fee Related JP4066856B2 (ja) | 2003-03-13 | 2003-03-13 | コンベアレールの摩耗測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4066856B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4915800B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2012-04-11 | 中西金属工業株式会社 | コンベアレールの摩耗検査装置 |
| JP4901704B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2012-03-21 | 株式会社かんこう | 跨座式モノレールの軌道点検装置 |
| KR101106045B1 (ko) * | 2009-10-12 | 2012-01-18 | 대우조선해양 주식회사 | 강판 정보 계측 방법 |
| US9683918B2 (en) * | 2014-01-14 | 2017-06-20 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Wear detection systems for overhead conveyor systems |
| GB201700233D0 (en) * | 2017-01-06 | 2017-02-22 | Jaguar Land Rover Ltd | Measurement apparatuses and systems including measurement apparatuses |
| GB201700234D0 (en) * | 2017-01-06 | 2017-02-22 | Jaguar Land Rover Ltd | Measurement carriages and systems including measurment carriages |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178268U (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-12 | ||
| JPH0486511A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Central Japan Railway Co | 光学式レール摩耗測定方法および測定システム |
| JPH0534139A (ja) * | 1991-07-30 | 1993-02-09 | Nissan Motor Co Ltd | コンベアフリーレールの磨耗測定装置 |
| JPH10260141A (ja) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Hitachi Denshi Ltd | 欠陥検査装置 |
-
2003
- 2003-03-13 JP JP2003067712A patent/JP4066856B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004279076A (ja) | 2004-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4066856B2 (ja) | コンベアレールの摩耗測定装置 | |
| JPH10260141A (ja) | 欠陥検査装置 | |
| JPS60134574A (ja) | 電子スチルカメラ | |
| JP2004132881A (ja) | 配列構造物の検査方法 | |
| ATE460048T1 (de) | Synchronisierung einer stereoskopischen kamera | |
| JP2012177569A (ja) | トンネル壁面の展開画像取得システム | |
| JP5458282B2 (ja) | 列車搭載用画像処理システム | |
| CN1113271C (zh) | 用光学方式记录数字数据和模拟声迹的系统,以及其上记录有数字数据和模拟声迹的媒体 | |
| WO2016132844A1 (ja) | バーチャルランニングシステム用の映像及び勾配信号取得装置並びにバーチャルランニングシステム | |
| JP2022534699A (ja) | 軌道を突き固めるための軌道工事機械および方法 | |
| JP2011201426A (ja) | 列車搭載用画像処理システム | |
| JP2011077758A (ja) | 再生装置、コンテンツの再生方法 | |
| EP1178682A3 (en) | Image recording and reproducing apparatus | |
| JP3064528B2 (ja) | 運動体検査装置 | |
| SU1221001A1 (ru) | Устройство дл контрол технического состо ни вагонов | |
| JP2005354419A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH0641570Y2 (ja) | フライング記録装置 | |
| JP2006020260A (ja) | マルチアングル車両追尾システム | |
| ATE391991T1 (de) | Edit-entscheidungsliste aufnahmesystem in einem multi-kamera tv produktion. | |
| JPH063289A (ja) | 探傷装置 | |
| JPS63283377A (ja) | 記録装置 | |
| JP2023078793A (ja) | 車両屋根上監視装置及び車両屋根上監視方法 | |
| JP2008160755A (ja) | 動画記録再生装置 | |
| JPH067368U (ja) | 立体音場収音装置及びこの立体音場収音装置を用いたビデオカメラ及び立体音場収音装置付ビデオカメラ | |
| JPS6220485A (ja) | 音声信号記録装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060210 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071218 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071231 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110118 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4066856 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110118 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110118 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120118 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120118 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130118 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130118 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140118 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |