JP6659469B2 - 傾斜スキャン・ライン撮像システム - Google Patents
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Description
[1]
運搬システムと、
スキャン・ラインが運搬される物体の撮像表面に関して傾斜されるように前記運搬システムの上方、下方、および側方のうちの少なくとも1つに位置決めされる光学要素と、
を包含する光学システム。
[2]
前記スキャン・ラインは、前記スキャン・ラインの端が最適焦点から遠くになるように傾斜される、上記[1]に記載の光学システム。
[3]
前記光学要素は、カメラおよびミラーを含む、上記[1]に記載の光学システム。
[4]
前記カメラおよび前記ミラーは、ボトム・スキャン応用のために前記運搬システムの側方に位置決めされる、上記[3]に記載の光学システム。
[5]
前記カメラおよび前記ミラーは、前記運搬システムの運搬装置の間に形成されるギャップまたは間隙の側方に位置決めされる、上記[3]に記載の光学システム。
[6]
前記傾斜されたスキャン・ラインは、撮像表面の平面に関して約+/−45°である、上記[3]に記載の光学システム。
[7]
前記ミラーは、トップ・スキャン応用のために前記運搬システムの上方に位置決めされる、上記[3]に記載の光学システム。
[8]
前記光学要素のスキャン平面は、運搬システムの表面に対して垂直である、上記[1]に記載の光学システム。
[9]
隣接する運搬装置の間にギャップを伴う複数の運搬装置を包含する運搬システムと、
前記ギャップのうちの1つを通じて、スキャン・ラインが、運搬される物体の撮像される表面に関して傾斜されるようにスキャン平面を投影する、少なくともカメラと、
を包含する光学システム。
[10]
前記傾斜されるスキャン・ラインの端が、前記運搬システムのための最適焦点から遠い、上記[9]に記載の光学システム。
[11]
少なくとも前記カメラが、ボトム・スキャン応用のために前記運搬システムの下方および側方に位置決めされる、上記[9]に記載の光学システム。
[12]
少なくとも前記カメラが、前記運搬システムの運搬装置の側方に位置決めされる、上記[9]に記載の光学システム。
[13]
さらに、投影されるスキャン・ラインを折返し、前記スキャン平面を前記運搬される物体の撮像される表面に投影するために、前記カメラに関して位置決めされるミラーを包含する、上記[9]に記載の光学システム。
[14]
前記カメラのスキャン平面は、前記運搬システムの表面に対して垂直である、上記[9]に記載の光学システム。
[15]
前記スキャン・ラインの端は、傾斜されて焦平面から離される、上記[9]に記載の光学システム。
[16]
運搬システム上の物体をスキャンする方法であって、それが前記運搬システムに沿って輸送される間に、傾斜された角度で前記物体にスキャン・ラインを投影することを包含する方法。
[17]
前記スキャン・ラインの投影は、傾斜されて焦平面から離される、上記[16]に記載の方法。
[18]
前記スキャン・ラインの投影は、前記運搬システムの側方にあるカメラから投影される、上記[16]に記載の方法。
[19]
前記スキャン・ラインの投影は、前記運搬システムの上方から投影される、上記[16]に記載の方法。
[20]
前記スキャン・ラインの投影は、前記運搬システムの表面に対して垂直な焦平面を提供する、上記[16]に記載の方法。
110 カメラ
110’ カメラ
120 ミラー
130 運搬システム、運搬機表面、運搬機システム、運搬装置システム
130a ギャップまたは間隙
140 スキャン・ライン
140a スキャン平面
170 グレア角度
180 グレア角度
200 トップ・スキャン撮像システム
200’ サイド・スキャン撮像システム
300 従来のサイド・スキャン撮像システム、従来システム
Claims (19)
- (a)運搬システムと、
(b)スキャン・ラインが運搬される物体の撮像表面に対して傾斜されるように前記運搬システムの直上または直下に位置決めされず、かつ、前記運搬システムの上方かつ側方または下方かつ側方のいずれかに位置決めされた光学要素と、
を備えた光学システムであって、
前記光学要素が、カメラおよびミラーを含み、
前記スキャン・ラインの一部が傾斜されて焦平面から離され、
トップ・スキャン応用において前記運搬システムの運搬装置が走っている間の前記光学要素への安全なアクセスが提供されるように、または、ボトム・スキャン応用において空中浮遊粉塵が前記カメラおよび前記ミラーにかぶらないように、前記カメラが、搬送される物体の前記撮像表面に対して傾斜されるように配置されている
ことを特徴とする光学システム。 - 前記スキャン・ラインが、前記スキャン・ラインの端が最適焦点から遠くになるように傾斜されている、請求項1に記載の光学システム。
- 前記カメラおよび前記ミラーが、前記ボトム・スキャン応用のために前記運搬システムの側方に位置決めされる、請求項1に記載の光学システム。
- 前記カメラおよび前記ミラーが、前記運搬システムの運搬装置の間に形成されるギャップまたは間隙の側方に位置決めされる、請求項1に記載の光学システム。
- 前記傾斜されたスキャン・ラインが、撮像表面の平面に対して約+/−45°とされている、請求項1に記載の光学システム。
- 前記ミラーが、前記トップ・スキャン応用のために前記運搬システムの上方に位置決めされる、請求項1に記載の光学システム。
- 前記光学要素のスキャン平面が、前記運搬システムの表面に対して垂直とされている、請求項1に記載の光学システム。
- (a)隣接する運搬装置の間にギャップを伴う複数の運搬装置を有する運搬システムと、
(b)前記ギャップのうちの1つを通じて、スキャン・ラインが、運搬される物体の撮像される表面に対して傾斜されるようにスキャン平面を投影するように構成されているとともに、ボトム・スキャン応用において空中浮遊粉塵がカメラおよびミラーにかぶらないように、前記物体の前記撮像される表面に対して傾斜して位置決めされた、少なくとも前記カメラと、
を備えた光学システムであって、
(イ)前記カメラが、前記運搬システムの下方かつ側方に位置決めされ、かつ、
(ロ)前記スキャン・ラインの一部が前記運搬システムのための最適焦点から遠い
ことを特徴とする光学システム。 - 前記傾斜されるスキャン・ラインの端が、前記運搬システムのための最適焦点から遠い、請求項8に記載の光学システム。
- 少なくとも前記カメラが、前記ボトム・スキャン応用のために前記運搬システムの下方および側方に位置決めされる、請求項8に記載の光学システム。
- 少なくとも前記カメラが、前記運搬システムの運搬装置の側方に位置決めされる、請求項8に記載の光学システム。
- さらに、投影されるスキャン・ラインを折返し、前記スキャン平面を前記運搬される物体の撮像される表面に投影するために、前記カメラに対して位置決めされるミラーが設けられている、請求項8に記載の光学システム。
- 前記カメラのスキャン平面が、前記運搬システムの表面に対して垂直とされている、請求項8に記載の光学システム。
- 前記スキャン・ラインの端が、傾斜されて焦平面から離されている、請求項8に記載の光学システム。
- 運搬システム上の物体をスキャンする方法であって、
前記物体が前記運搬システムに沿って輸送される間に、傾斜された角度で前記物体にスキャン・ラインを、前記運搬システムの上方かつ側方または下方かつ側方のいずれかに位置決めしたカメラから投影することを含み、
前記スキャン・ラインの一部が傾斜されて焦平面から離され、かつ、
トップ・スキャン応用において前記運搬システムの運搬装置が走っている間の光学要素への安全なアクセスが提供されるように、または、ボトム・スキャン応用において空中浮遊粉塵が前記カメラおよびミラーにかぶらないように、前記カメラが、搬送される物体の撮像表面に対して傾斜されるように配置されている
ことを特徴とする方法。 - 前記スキャン・ラインの投影が、前記運搬システムの側方にあるカメラから投影される、請求項15に記載の方法。
- 前記スキャン・ラインの投影が、前記運搬システムの上方から投影される、請求項15に記載の方法。
- 前記スキャン・ラインの投影が、前記運搬システムの表面に対して垂直なスキャン平面を提供する、請求項15に記載の方法。
- 前記傾斜されたスキャン・ラインからもたらされる歪みを修正するように構成された歪み修正部を備える請求項1ないし7のいずれか1項に記載の光学システム。
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