JP7329435B2

JP7329435B2 - 車両及び撮影方法

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Publication number: JP7329435B2
Application number: JP2019233674A
Authority: JP
Inventors: 光伸吉田; 祥弘山野; 皓洋武山; 佑介高橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2023-08-18
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: JP2021102859A

Description

この発明は、トンネルに設置された照明設備等をトンネルの壁に取り付けている取り付け部材を撮影する撮影システムを搭載する車両に関する。

カメラでトンネル内を撮影し、トンネルの内部を点検することが行われている。トンネル内をカメラで撮影する目的として、トンネルの健全性の点検がある。この点検は、トンネル内部の撮影画像からひび割れを検出する。この点検の一つの方式では、複数のカメラを搭載した車両を走行させながら、複数のカメラがトンネル内部を撮影する（例えば特許文献１）。

トンネル内部に設置されている照明設備のような、トンネル設備も点検の必要がある。照明設備の点検とは、主に、照明設備をトンネルの壁面に取り付けている取り付け金具及びボルトのような取り付け部材の点検である。取り付け部材を効率的に点検するためには、トンネルのひび割れを点検する方法のように、カメラを搭載した車両を走行させながら照明設備の取り付け部材を撮影し、撮影後の後の工程で、撮影画像から取り付け部材の異常を検出する方法が考えられる。

しかし、照明設備はトンネルの壁面よりも浮き出ている状態で壁面に設置されている事が通常である。このため、カメラの視線方向によっては、照明設備自体が死角をつくり、取り付け部材が死角に入り、取り付け部材をカメラで撮影できないという課題がある。

特開２００１－１４１６６０号公報

この発明は、カメラを搭載した車両を走行させながら照明設備等の取り付け部材を撮影する場合に、取り付け部材が照明設備の死角に入ることなく取り付け部材を撮影できる方式の提供を目的とする。

この発明の車両は、
車両に設置されているフレームと、
前記車両のリアからフロントへ向かう方向であるフロント方向に対して前記フレームの右側の上方に設置されており、前記車両がトンネルの内部の道路を走行する際に、前記車両の進行方向に対して前記トンネルの左側の壁に前記車両の進行方向に沿って設置されている複数の左側設備のそれぞれの左側設備を撮影する右側カメラと、
前記フロント方向に対して前記フレームの左側の上方に設置されており、前記車両が前記トンネルの内部の前記道路を走行する際に、前記車両の進行方向に対して前記トンネルの右側の壁に前記車両の進行方向に沿って設置されている複数の右側設備のそれぞれの右側設備を撮影する左側カメラと、
を備えている撮影システムを、搭載している。

この発明により、照明設備の取り付け部材を撮影する場合に、取り付け部材が照明設備の死角に入ることなく取り付け部材を撮影できる。

実施の形態１の図で、車両８００が道路３５０を走行している状態を示す図。実施の形態１の図で、照明設備３１０Ｌを示す図。実施の形態１の図で、図２のＤ方向から見た、照明設備３１０Ｌの図。実施の形態１の図で、カメラ７０６で照明設備３１０Ｌを撮影する状態を示す図。実施の形態１の図で、車両２００が道路３５０を走行している状態を示す図。実施の形態１の図で、第１の右側カメラ１１Ｒで照明設備３１０Ｌを撮影し、第１の左側カメラ３１Ｌで照明設備３１０Ｒを撮影する状態を示す図。実施の形態１の図で、撮影システム１１０に設置されるカメラユニット３０を示す図。実施の形態１の図で、撮影システム１１０の斜視図。実施の形態１の図で、カメラユニット３０の図７に示すＥ方向矢視の図。実施の形態１の図で、図７に示すＦ方向矢視の図。実施の形態１の図で、カメラユニット３０に設置されている第１の左側カメラ３１Ｌの撮影範囲３１ｂを示す図。実施の形態１の図で、第１の左側カメラ３１Ｌの撮影範囲３１ｂと第２の左側カメラ４１Ｌの撮影範囲４１ｂとの合わさった撮影範囲を示す図。実施の形態１の図で、図１２の状態を示す斜視図。実施の形態１の図で、撮影システム１１０が車両２００に搭載される際の平面図。実施の形態１の図で、収納荷室１２０を示す図。実施の形態１の図で、スライドカバー１３０を示す図。実施の形態１の図で、スライドカバー１３０のスライド状態を示す図。実施の形態１の図で、スライドカバー１３０の斜視図及びＹ軸方向の反対方向からみた図。

実施の形態１．
図面を参照して実施の形態１の車両２００を説明する。実施の形態１の特徴は、撮影システム１１０を搭載している車両２００にある。撮影システム１１０は、トンネル３００に設置されている照明設備に死角の生じない位置から、照明設備の取り付け部材をカメラで撮影する。トンネル３００に設置された照明設備３１０は、例えば照明灯具のような照明装置３１１と、照明装置を取り付ける取り付け部材とを備えている。取り付け部材とは、取り付け金具３１２と、ボルト３１３である。以下の説明では車両の進行方向に対してトンネル３００の左側の照明設備３１０を照明設備３１０Ｌと表記し、右側の照明設備３１０を照明設備３１０Ｒと表記する。ここで、照明設備３１０について点検したい対象は、取り付け金具３１２について、さび、腐食、塗装のはげ、ごみの付着のような事象であり、ボルト３１３について、欠落、緩み、さび、腐食などのような事象である。
なお、照明設備３１０Ｒは右側設備の例であり、照明設備３１０Ｌは左側設備の例である。

図１から図４を参照して、実施の形態１の車両２００との比較例として、車両８００を説明する。車両２００はトンネル３００に設置されている照明設備３１０を撮影するための車両であるのに対して、車両８００はトンネル３００内部のひび割れを撮影するための車両である。
図１は、車両８００がトンネル３００の内部の道路３５０を走行している状態を示す。車両８００の進行方向８０２を基準にして左側の壁３０１Ｌには、進行方向８０２に沿って、複数の照明設備３１０Ｌが、設置されている。車両８００の進行方向８０２を基準にして右側の壁３０１Ｒには、進行方向８０２に沿って、複数の照明設備３１０Ｒが、設置されている。車両８００はカメラ７０１からカメラ７０８までの８台のカメラが設置されている。８台という台数は説明のためであり、実際には８台に限らない。８台のカメラは便宜的に丸の形状で示している。破線の丸はカメラが隠れて見えないことを示す。８台のカメラは、進行方向８０２を法線方向とする断面に円弧状に設置されている。

図２は、照明設備３１０Ｌを示す。照明設備３１０Ｌは、照明装置３１１、４つの取り付け金具３１２、及び取り付け金具３１２ごとのボルト３１３を有する。照明設備３１０Ｒも照明設備３１０Ｌと同じ構成である。
図３は、図２のＤ方向から見た、照明設備３１０ＬのＤ方向矢視である。

図４は、車両８００に設置されたカメラ７０６で、照明設備３１０Ｌを撮影する状態を示している。図４の照明設備３１０Ｌは図１の最も左の照明設備３１０Ｌとする。最も左の照明設備３１０Ｌの撮影には、８台のカメラのうちカメラ７０６が最も適しているとする。図４ではカメラ７０６以外のカメラは省略した。トンネル３００のひび割れを検出するためのカメラ７０６で照明設備３１０Ｌを撮影する場合、撮影に最も適しているカメラ７０６で最も左の照明設備３１０Ｌを撮影したとしても、照明設備３１０Ｌの照明装置３１１が、図２及び図３に破線３１４で示す取り付け金具３１２及びボルト３１３の死角８１０を作ってしまう。図４において、カメラ７０６の視線方向７０６ａは固定されている。このときカメラ７０６の撮影範囲７０６ｂに対して、照明装置３１１は、取り付け金具３１２及びボルト３１３の死角８１０を作る。

図４のように、照明装置３１１は左側の壁３０１Ｌよりも出っ張っているので、照明設備３１０Ｌの下から照明設備３１０Ｌを撮影すると、破線３１４で示す範囲の取り付け金具３１２及びボルト３１３の死角８１０が生まれて取り付け金具３１２及びボルト３１３は映らない。この理由の一つとして、進行方向８０２に対してトンネル３００の左側の壁３０１Ｌに設置されている照明設備３１０Ｌを、進行方向８０２に対して車両８００の左上に設置されているカメラ７０６で撮影することによる。左側の照明設備３１０Ｌを左側のカメラ７０６で撮影する状態では、図４に示すように、照明設備３１０Ｌの下から照明設備３１０Ｌをカメラ７０６で撮影することとなる。カメラ７０６の使用目的はトンネル３００のひび割れであるので、照明設備３１０Ｌを下から撮影することになる。このため、トンネル３００のひび割れ撮影用のカメラを搭載した車両８００を、トンネル３００に設置されている照明設備３１０Ｌ及び照明設備３１０Ｒの撮影に用いると、図２及び図３の破線３１４の範囲が死角８１０となる。

図１及び図４で述べたように、トンネル３００のひび割れの検出に使用する車両８００はトンネル３００の内部に設置されている複数の照明設備３１０の点検には使用できない。実施の形態１では、トンネル３００の内部に設置されている複数の照明設備３１０の点検に使用できる車両２００を説明する。

図５は、実施の形態１の車両２００が、トンネル３００の内部の道路３５０を走行している状態を示す。図５は図１に対応する。図５ではトンネル３００、複数の照明設備３１０Ｌ、複数の照明設備３１０Ｒ及び道路３５０は図１と同じである。
図６は、車両２００に設置された第１の右側カメラ１１Ｒで照明設備３１０Ｌを撮影し、第１の左側カメラ３１Ｌで照明設備３１０Ｒを撮影する状態を示している。図５及び図６を参照して、車両２００及び車両２００に搭載される撮影システム１１０を説明する。車両２００は、撮影システム１１０を搭載している。撮影システム１１０は、フレーム１と、第１の右側カメラ１１Ｒと、第１の左側カメラ３１Ｌと、を備えている。フレーム１は、車両２００に設置されている。

第１の右側カメラ１１Ｒは、車両２００のリアからフロントへ向かう方向であるフロント方向２０１に対してフレーム１の右側の上方に設置されている。図５にフロント方向２０１を示している。また図６には座標を示した。Ｘ軸の方向が車両２００の右方向である。Ｙ軸の方向が車両２００のフロント方向２０１である。Ｚ軸の方向が車両２００の上方向である。他の図で登場する座標どうしは同一である。第１の右側カメラ１１Ｒは、車両２００がトンネル３００の内部の道路３５０を走行する際に、複数の照明設備３１０Ｌのそれぞれの照明設備３１０Ｌを撮影する。複数の照明設備３１０Ｌは、車両２００の進行方向２０２に対してトンネル３００の左側の壁３０１Ｌに進行方向２０２に沿って設置されている。

第１の左側カメラ３１Ｌは、フロント方向２０１に対してフレーム１の左側の上方に設置されている。第１の左側カメラ３１Ｌは、車両２００がトンネル３００の内部の道路３５０を走行する際に、複数の照明設備３１０Ｒのそれぞれの照明設備３１０Ｒを撮影する。複数の照明設備３１０Ｒは、進行方向２０２に対してトンネル３００の右側の壁３０１Ｒに進行方向２０２に沿って設置されている。

図６に示すように、第１の右側カメラ１１Ｒは、視線方向１１ａがフロント方向２０１に対して左側の斜め上方を向くように設置されている。第１の右側カメラ１１Ｒは撮影範囲１１ｂを有する。フロント方向２０１はＹ軸の方向に一致する。第１の右側カメラ１１Ｒは、車両２００の走行に伴って、それぞれの照明設備３１０Ｌに正対しながらそれぞれの照明設備３１０Ｌを撮影する。

第１の左側カメラ３１Ｌは、視線方向３１ａがフロント方向２０１に対して右側の斜め上方を向くように設置されている。第１の左側カメラ３１Ｌは撮影範囲３１ｂを有する。第１の左側カメラ３１Ｌは、車両２００の走行に伴って、それぞれの照明設備３１０Ｒに正対しながらそれぞれの照明設備３１０Ｒを撮影する。

「照明設備３１０に正対する」とは、カメラを照明設備３１０の真正面から撮影できる位置に配置することをいう。つまり「正対」とは、第１の右側カメラ１１Ｒについては、第１の右側カメラ１１Ｒが、照明設備３１０Ｌにまっすぐ向くことである。より具体的には、第１の右側カメラ１１Ｒの視線方向１１ａが照明設備３１０Ｌにまっすぐ向くことである。
また、「正対」とは、第１の左側カメラ３１Ｌについては、第１の左側カメラ３１Ｌが、照明設備３１０Ｒにまっすぐ向くことである。より具体的には、第１の左側カメラ３１Ｌの視線方向３１ａが照明設備３１０Ｒにまっすぐ向くことである。

またトンネル３００の「左側」及び「右側」とは、図６のように、車両２００の進行方向２０２を法線方向とする断面において。トンネル３００の幅Ｗのうち、左半分のＷ／２の側を左側といい、右半分のＷ／２の側を右側と呼ぶ。

＊＊＊効果の説明＊＊＊
トンネル３００に設置された照明設備３１０の場合、通常、トンネル３００の上部に設置されている。このため、ひび割れ検査用のカメラ配置の車両８００の場合、照明設備３１０の下から照明設備３１０を撮影することになる。よって照明装置３１１による遮蔽が発生し、照明装置３１１の上部の取り付け金具３１２及びボルト３１３は死角となり、取り付け金具３１２及びボルト３１３は撮影できない。
しかし、図５及び図６に示す、車両２００に搭載される撮影システム１１０によれば、トンネル３００の右側の照明設備３１０Ｒを撮像するカメラは、フロント方向２０１に対して車両２００の左側の上部に第１の左側カメラ３１Ｌとして設置した。
またトンネル３００の左側を撮像するカメラは、フロント方向２０１に対して車両２００の右側の上部に第１の右側カメラ１１Ｒとして配置した。
よって、車両２００に搭載された撮影システム１１０の第１の右側カメラ１１Ｒで照明設備３１０Ｌを撮影する場合は、照明設備３１０Ｌの取り付け金具３１２及びボルト３１３が、照明装置３１１の死角とならない。同様に、撮影システム１１０の第１の左側カメラ３１Ｌで照明設備３１０Ｒを撮影する場合は、照明設備３１０Ｒの取り付け金具３１２及びボルト３１３が、照明装置３１１の死角とならない。したがって、撮影システム１１０を搭載した車両２００によれば、トンネル３００の道路３５０を走行しながら、トンネル３００内部に設置された複数の照明設備３１０Ｌ及び複数の照明設備３１０Ｒを、取り付け金具３１２及びボルト３１３が死角にならない状態で撮影できる。撮影システム１１０を搭載した車両２００を使用することにより、照明設備３１０の点検のために道路を封鎖する必要も生じない。また。車両２００は走行しながら、取り付け金具３１２及びボルト３１３が死角となることなく複数の照明設備３１０の各照明設備３１０の全体を撮影できる。照明設備３１０の撮影後に画像を確認することで、取り付け金具３１２及びボルト３１３を点検することができる。よって、撮影システム１１０を搭載した車両２００を使用することで、照明設備３１０の効率てきな点検を実施できる。

なお、撮影システム１１０では、車両２００そのものの車高を高くして、照明設備３１０の、より正面から撮影できる状態を作ってもよい。また、撮影システム１１０は、カメラの撮像角度と、カメラ高さとの少なくともいずれかを、調整できる構成でも良い。また、撮影システム１１０は、カメラが撮影対象に向けて回転可能な構成でもよいし、カメラが上下することにより撮影対象に対して、より正面から撮影できる状態となる構成でも良い。

撮影システム１１０を搭載した車両２００による照明設備３１０の撮影は、以下のように、撮影システム１１０を使用する撮影方法として把握することも可能である。すなわち、撮影システム１１０の撮影動作は、第１の右側カメラ１１Ｒが車両２００の走行に伴って、各照明設備３１０Ｌに正対しながら各照明設備３１０Ｌを撮影し、第１の左側カメラ３１Ｌが車両２００の走行に伴って、各照明設備３１０Ｒに正対しながら各照明設備３１０Ｒを撮影する撮影方法として把握できる。ここで撮影システム１１０は、フレーム１、第１の右側カメラ１１Ｒ、及び第１の左側カメラ３１Ｌを備える。フレーム１は、車両２００に設置されている。第１の右側カメラ１１Ｒは、車両２００のリアからフロントへ向かう方向であるフロント方向２０１に対してフレーム１の右側の上方に設置されている。第１の右側カメラ１１Ｒは、車両２００がトンネル３００の内部の道路３５０を走行する際に、進行方向２０２に対してトンネル３００の左側の壁３０１Ｌに進行方向２０２に沿って設置されている複数の照明設備３１０Ｌのそれぞれの照明設備３１０を撮影する。第１の左側カメラ３１Ｌは、フロント方向２０１に対してフレーム１の左側の上方に設置されている。第１の左側カメラ３１Ｌは、車両２００がトンネル３００の内部の道路３５０を走行する際に、進行方向２０２に対してトンネル３００の右側の壁３０１Ｒに進行方向２０２に沿って設置されている複数の照明設備３１０Ｒのそれぞれの照明設備３１０を撮影する。

図７から図１３を参照して、撮影システム１１０の具体的な構成を説明する。
図７は、撮影システム１１０に設置されるカメラユニット３０を示す。撮影システム１１０には、カメラユニット１０、２０，３０，４０の４台が設置される。図７では、４台の代表としてカメラユニット３０を示している。３台のカメラユニット１０，２０，４０も、カメラユニット３０と同様の構成である。
図８は、撮影システム１１０の斜視図である。
図９は、カメラユニット３０の、図７に示すＥ方向における矢視である。
図１０は、図７に示すＦ方向における矢視である。
図１１は、カメラユニット３０に設置されている第１の左側カメラ３１Ｌの撮影範囲３１ｂを示す斜視図である。
図１２は、フレーム１に設置されたカメラユニット３０及びカメラユニット４０について、第１の左側カメラ３１Ｌの撮影範囲３１ｂと第２の左側カメラ４１Ｌの撮影範囲４１ｂとの合わさった撮影範囲を示す。
図１３は、図１２の状態を示す斜視図である。
図１４は、撮影システム１１０が車両２００に搭載される際の平面図である。

図７に示すように、カメラユニット３０は、第１の左側カメラ３１Ｌと、３台の可視光ライン光源３２，３３，３４と、第１の左側カメラ３１Ｌ及び３台の可視光ライン光源３２，３３，３４を制御するカメラ制御ボックス３５を備えている。カメラユニット１０からカメラユニット４０に設置されているカメラは、いずれもカラーのラインカメラである。カメラユニット３０は、第１の左側カメラ３１Ｌ、可視光ライン光源３２，３３，３４及びカメラ制御ボックス３５が設置されるユニットフレーム３６を備えている。

図８に示すように、撮影システム１１０のフレーム１のＺ軸方向の端部にはカメラユニット１０，２０，３０，４０が設置される。カメラユニット１０では、カラーラインカメラである第１の右側カメラ１１Ｒが設置されている。カメラユニット１０では、可視光ライン光源３２，３３，３４、カメラ制御ボックス３５及びユニットフレーム３６を備えている。カメラユニット２０では、カラーラインカメラである第２の右側カメラ２１Ｒが設置されている。カメラユニット２０は、可視光ライン光源３２，３３，３４、カメラ制御ボックス３５及びユニットフレーム３６を備えている。カメラユニット３０は図７で説明したとおりである。カメラユニット４０では、カラーラインカメラである第２の左側カメラ４１Ｌが設置されている。カメラユニット４０は、可視光ライン光源３２，３３，３４、カメラ制御ボックス３５及びユニットフレーム３６を備えている。

図８の撮影システム１１０は車両２００に搭載される。よって、車両２００は、第１の右側カメラ１１Ｒ、第２の右側カメラ２１Ｒ、第１の左側カメラ３１Ｌ及び第２の左側カメラ４１Ｌを備える。第１の右側カメラ１１Ｒは、フロント方向２０１に対してフレーム１の後方に設置されている。第２の右側カメラ２１Ｒは、第１の右側カメラ１１Ｒよりもフロント方向２０１に対してフレーム１の前方に設置されている。第１の左側カメラ３１Ｌは、フロント方向２０１に対してフレーム１の後方に設置されている。第２の左側カメラ４１Ｌは、第１の左側カメラ３１Ｌよりもフロント方向２０１に対してフレーム１の前方に設置されている。

図９に示すように、カメラユニット３０はＥ方向矢視で、撮像素子３１Ｌ－１が見える。図１０に示すように、第１の左側カメラ３１Ｌの視線方向３１ａは、Ｅ方向と１８０度反対方向である。第１の右側カメラ１１Ｒの視線方向１１ａ、第２の右側カメラ２１Ｒの視線方向２１ａ、及び第２の左側カメラ４１Ｌの視線方向４１ａも、第１の左側カメラ３１Ｌの視線方向３１ａと同様に、Ｅ方向と１８０度反対方向である。図１１に示すように、第１の左側カメラ３１Ｌの撮影範囲３１ｂは、ライン光源３２とライン光源３３との間に位置する、図１２及び図１３に示すように、第１の左側カメラ３１Ｌの撮影範囲３１ｂと、第２の左側カメラ４１Ｌの撮影範囲４１ｂとは合わさる。よって、第１の左側カメラ３１Ｌまたは第２の左側カメラ４１Ｌの一台で撮影する場合に比べ、撮影される視野範囲が広くなる。第１の右側カメラ１１Ｒ及び第２の右側カメラ２１Ｒの撮影範囲も、第１の左側カメラ３１Ｌ及び第２の左側カメラ４１Ｌと同様である。

図１４に示すように、撮影システム１１０は、車両２００の備える収納荷室１２０に収納される。

図１５は、収納荷室１２０を示す。図１５に示すように、車両２００は、収納荷室１２０を備えている。撮影システム１１０は収納荷室１２０の収納領域１２７に収納される。収納荷室１２０は荷室ドア１２８を備えている。図１７で後述する人５００は、荷室ドア１２８によって収納荷室１２０に出入りできる。収納荷室１２０は、撮影システム１１０を収納する箱形状の荷室である。収納荷室１２０には、右側カメラ開口１２１Ｒ、右側カメラ開口１２２Ｒ、左側カメラ開口１２３Ｌ、及び、左側カメラ開口１２４Ｌが形成されている。右側カメラ開口１２１Ｒは、第１の右側カメラ１１Ｒの視線方向１１ａに位置する開口である。右側カメラ開口１２２Ｒは、第２の右側カメラ２１Ｒの視線方向２１ａに位置する開口である。左側カメラ開口１２３Ｌは、第１の左側カメラ３１Ｌの視線方向３１ａに位置する開口である。左側カメラ開口１２４Ｌは、第２の左側カメラ４１Ｌの視線方向４１ａに位置する開口である。右側カメラ開口１２１Ｒは、収納荷室１２０の天井から右側面にかけて形成されている。左側カメラ開口１２４Ｌは、収納荷室１２０の天井から左側面にかけて形成されている。

図１６は、スライドカバー１３０を示す。車両２００は、スライドカバー１３０を備えている。スライドカバー１３０は、収納荷室１２０の外側から収納荷室１２０の一部を覆うカバーである。
スライドカバー１３０は、スライド機構１３５によってフロント方向２０１に対して前後にスライドする。スライドカバー１３０はスライドにより、右側カメラ開口１２１Ｒ，１２２Ｒ及び左側カメラ開口１２３Ｌ、１２４Ｌの露出状態１３１と、右側カメラ開口１２１Ｒ，１２２Ｒ及び左側カメラ開口１２３Ｌ、１２４Ｌの遮蔽状態１３２とを切り換え可能である。
図１６では、露出状態１３１におけるスライドカバー１３０を一点鎖線で示しており、遮蔽状態１３２におけるスライドカバー１３０を実線で示している。スライドカバー１３０は、スライド方向１３６にスライドする。

図１７は、スライドカバー１３０のスライド状態を示す。収納荷室１２０には、スライドカバー１３０がスライドするスライド機構１３５が設置されている。図１７ではフロント方向２０１に対して、最も前に位置する右側カメラ開口１２２Ｒと、最も後ろに位置する左側カメラ開口１２３Ｌとを、収納荷室１２０の左側面に便宜的に示している。
スライドカバー１３０は、収納荷室１２０にいる人５００の力によってフロント方向２０１に対して前後のスライド方向１３６にスライドが可能である。スライドカバー１３０は、人５００がスライドさせやすいように、取っ手１３３を備えている。取っ手１３３は例えばスライド方向１３６が長手方向の棒である。
図１８は、スライドカバー１３０の斜視図及びＹ軸方向の反対方向からみた図である。スライドカバー１３０は収納荷室１２０の右側面の一部、天面の一部及び左側面の一部を覆う形状である。スライドカバー１３０は、２つの取っ手１３３を持つ。各取っ手１３３は複数の取っ手支持具１３４によって、支持される。図１７に示すように、収納荷室１２０の左側面には荷室窓１２６が形成されている。スライドカバー１３０が露出状態１３１に有るときでも遮蔽状態１３２にあるときでも、取っ手１３３が荷室窓１２６に現れる構成である。よって、収納荷室１２０にいる人５００は、取っ手１３３を持って、スライドカバー１３０をスライドさせることができる。収納荷室１２０の右側面にも同様の荷室窓１２６が形成されている。なお、収納荷室１２０は収納荷室１２０の内側から、覆うことができる。

雨のときはスライドカバー１３０を遮蔽状態１３２にし、撮影のときは露出状態１３１にすることで、カメラユニット１０からカメラユニット４０を、雨から保護することができる。また、スライドカバー１３０は収納荷室１２０の中から人５００がスライドできるので、撮影中に急に雨が降り始めたときにも、車両２００を停止させる必要がない。なお、手動でスライドカバー１３０をスライドさせる方式を説明したが、スライドカバー１３０は、電動方式でスライドさせても構わない。

なお、実施の形態１に記載された車両２００に搭載されて照明設備３１０を撮影する撮影システム１１０は、照明灯具（照明装置３１１）及び照明灯具と同等の高さに設置されて、人が下方より目視できない他設備を含めた照明設備等を撮影するシステムに利用しても良い。例えば、トンネル内や屋外設備の上部に設置される、人が下方より目視できない照明設備等およびその取り付け部材周辺の画像を、走行中の車両２００から撮影システム１１０を用いて撮影する場合に、可能な限り死角を排除して、当該取り付け部材が照明設備等の死角に入ることなく当該取り付け部材を撮影できるようにしても良い。

１フレーム、１０カメラユニット、１１Ｒ第１の右側カメラ、１１ａ視線方向、１１ｂ撮影範囲、２０カメラユニット、２１Ｒ第２の右側カメラ、２１ａ視線方向、３０カメラユニット、３１Ｌ第１の左側カメラ、３１ａ視線方向、３１ｂ撮影範囲、３２ライン光源、３３ライン光源、３４ライン光源、３５カメラ制御ボックス、３６ユニットフレーム、４０カメラユニット、４１Ｌ第２の左側カメラ、４１ａ視線方向、４１ｂ撮影範囲、１１０撮影システム、１２０収納荷室、１２１Ｒ右側カメラ開口、１２２Ｒ右側カメラ開口、１２３Ｌ左側カメラ開口、１２４Ｌ左側カメラ開口、１２６荷室窓、１２７収納領域、１２８荷室ドア、１３０スライドカバー、１３１露出状態、１３２遮蔽状態、１３３取っ手、１３４取っ手支持具、１３５スライド機構、１３６スライド方向、２００車両、２０１フロント方向、２０２進行方向、３００トンネル、３０１Ｌ左側の壁、３０１Ｒ右側の壁、３１０Ｒ照明設備、３１０Ｌ照明設備、３１０照明設備、３１１照明装置、３１２取り付け金具、３１３ボルト、３１４破線、３５０道路、５００人、７０１，７０２，７０３，７０４，７０５，７０６，７０７，７０８カメラ、７０６ａ視線方向、７０６ｂ撮影範囲、８００車両、８０２進行方向、８１０死角。

Claims

車両に設置されているフレームと、
前記車両のリアからフロントへ向かう方向であるフロント方向に対して前記フレームの右側の上方に設置されており、前記車両がトンネルの内部の道路を走行する際に、前記車両の進行方向に対して前記トンネルの左側の壁に前記車両の進行方向に沿って設置され、照明装置と前記照明装置の取り付け部材とを備える複数の左側照明設備のそれぞれの左側照明設備を撮影する右側カメラと、
前記フロント方向に対して前記フレームの左側の上方に設置されており、前記車両が前記トンネルの内部の前記道路を走行する際に、前記車両の進行方向に対して前記トンネルの右側の壁に前記車両の進行方向に沿って設置され、照明装置と前記照明装置の取り付け部材とを備える複数の右側照明設備のそれぞれの右側照明設備を撮影する左側カメラと、
を備えた撮影システムであって、
前記右側カメラは、
視線方向が前記フロント方向に対して左側の斜め上方を向くように設置されており、前記車両の道路左側寄りの走行に伴って、それぞれの前記左側照明設備に正対しながらそれぞれの前記左側照明設備を、前記左側照明設備の備える前記取り付け部材に死角が生じないように撮影し、
前記左側カメラは、
視線方向が前記フロント方向に対して右側の斜め上方を向くように設置されており、前記車両の道路左側寄りの走行に伴って、それぞれの前記右側照明設備に正対しながらそれぞれの前記右側照明設備を、前記右側照明設備の備える前記取り付け部材に死角が生じないように撮影する撮影システム、
を搭載している車両。
前記車両は、
前記フロント方向に対して前記フレームの後方に設置されている第１の前記右側カメラと、
第１の前記右側カメラよりも前記フロント方向に対して前記フレームの前方に設置されている第２の前記右側カメラと、
前記フロント方向に対して前記フレームの後方に設置されている第１の前記左側カメラと、
第１の前記左側カメラよりも前記フロント方向に対して前記フレームの前方に設置されている第２の前記左側カメラと、
を備え、
第１の前記右側カメラと第２の前記右側カメラでは、
視線方向が異なると共に撮影範囲の一部どうしが重なることで撮影範囲どうしが合わさり、
第１の前記左側カメラと第２の前記左側カメラでは、
視線方向が異なると共に撮影範囲の一部どうしが重なることで撮影範囲どうしが合わさる、請求項１に記載の車両。
前記車両は、さらに、
前記撮影システムを収納する箱形状の荷室であって、前記右側カメラの視線方向に位置する開口である右側カメラ開口と、前記左側カメラの視線方向に位置する開口である左側カメラ開口とが形成されている荷室である収納荷室と、
前記収納荷室の外側から前記収納荷室の一部を覆うカバーであって、前記フロント方向に対して前後にスライドすることで、前記右側カメラ開口及び前記左側カメラ開口の露出状態と、前記右側カメラ開口及び前記左側カメラ開口の遮蔽状態とを切り換え可能なカバーであるスライドカバーと、
を備え、
前記右側カメラ開口及び前記左側カメラ開口の全部は、
一つの前記スライドカバーによって、前記露出状態と前記遮蔽状態とに切り換えられ、
前記スライドカバーは、
前記収納荷室にいる人の力によって前記フロント方向に対して前後にスライドが可能な請求項１または請求項２に記載の車両。
前記撮影システムは、
右側カメラユニットと左側カメラユニットとを備え、
前記右側カメラユニットは、
前記右側カメラであるカラーのラインカメラと、
前記ラインカメラの視線方向に配置された第１の右側可視光ライン光源と、
前記ラインカメラの視線方向に配置された第２の右側可視光ライン光源と、
を備え、
前記ラインカメラの長手方向と、前記第１の右側可視光ライン光源の長手方向と、前記第２の右側可視光ライン光源の長手方向とは、
平行に配置されており、
前記左側カメラユニットは、
前記左側カメラであるカラーのラインカメラと、
前記ラインカメラの視線方向に配置された第１の左側可視光ライン光源と、
前記ラインカメラの視線方向に配置された第２の左側可視光ライン光源と、
を備え、
前記ラインカメラの長手方向と、前記第１の左側可視光ライン光源の長手方向と、前記第２の左側可視光ライン光源の長手方向とは、
平行に配置されている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両。
車両に設置されているフレームと、
前記車両のリアからフロントへ向かう方向であるフロント方向に対して前記フレームの右側の上方に視線方向が前記フロント方向に対して左側の斜め上方を向くように設置されたカメラであり、前記車両がトンネルの内部の道路を走行する際に、前記車両の進行方向に対して前記トンネルの左側の壁に前記車両の進行方向に沿って設置されて照明装置と前記照明装置の取り付け部材とを備える複数の左側照明設備のそれぞれの左側照明設備を撮影するカメラである右側カメラと、
前記フロント方向に対して前記フレームの左側の上方に視線方向が前記フロント方向に対して右側の斜め上方を向くように設置されたカメラであり、前記車両が前記トンネルの内部の前記道路を走行する際に、前記車両の進行方向に対して前記トンネルの右側の壁に前記車両の進行方向に沿って設置されて照明装置と前記照明装置の取り付け部材とを備える複数の右側照明設備のそれぞれの右側照明設備を撮影するカメラである左側カメラと、
を備え、
前記右側カメラが、
前記車両の道路左側寄りの走行に伴って、それぞれの前記左側照明設備に正対しながらそれぞれの前記左側照明設備を、前記左側照明設備の備える前記取り付け部材に死角が生じないように撮影し、
前記左側カメラが、
前記車両の道路左側寄りの走行に伴って、それぞれの前記右側照明設備に正対しながらそれぞれの前記右側照明設備を、前記右側照明設備の備える前記取り付け部材に死角が生じないように撮影する、撮影方法。