CN104442602B - 一种精确显示报警源的汽车雷达装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种精确显示报警源的汽车雷达装置，包括雷达探测单元，摄像单元、中心控制单元和LED显示单元。通过雷达和旋转摄像机配合进行拍摄，然后分析提取报警源，最终在LED屏的全景图片的基础上进一步闪烁提醒报警源。

Description

一种精确显示报警源的汽车雷达装置
技术领域
本发明涉及一种汽车倒车辅助装置，特别涉及到利用雷达和旋转摄像机进行报警源精确定位的装置。
背景技术
随着现代电子技术的不断发展和电子技术在汽车系统中的不断应用，汽车的各种性能都得到了极大的提高，通过各种车用电子产品实现驾乘人员对汽车各个方面的要求。车辆在倒车过程中，倒车雷达会探测最近的物体离车体的距离，当距离小于预设的距离就会报警，但是作为驾驶员只是知道有物体距离比较近，但是不知道是哪个物体。其实很多侧面的物体离车体很近，但是其实不影响倒车，也会引起雷达报警，如果驾驶员不能确定报警源的话，将不敢进一步倒车，只能下车查看再作决定。目前的解决方法是另外配置倒车影像，但是即使配合倒车影像，也不能完全确定报警源。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种通过雷达和摄像机配合进行报警源精确定位的装置。
本发明是这样实现的：
一种精确显示报警源的汽车雷达装置，包括雷达探测单元，摄像单元、中心控制单元和LED显示单元。
雷达探测单元用来测量本车和周边物体的距离，包括一个短距离汽车雷达。
摄像单元安装在车辆后端，包括两台摄像机，一台固定式全景摄像机和一个旋转摄像机，固定式全景摄像机拍摄正后方的全景图像，旋转摄像机根据中心控制单元指令拍摄指定方向的图像。
中心控制单元包括雷达数据分析模块，旋转摄像机控制模块，图像数据分析模块。雷达数据分析模块负责获取雷达发回的报警数据，取得报警源的距离和角度数据；旋转摄像机控制模块根据报警源的角度数据，产生指令让旋转摄像机旋转相应的角度进行拍摄；图像数据分析模块用于分析出旋转摄像机图像中的报警源。
LED显示单元以固定式全景摄像机的图像为基础，以闪烁等醒目方式显示报警源。
本发明的创新点是：
1、采用固定相摄像机和旋转摄像机组合进行报警源的定位；
2、中心控制单元分析提取报警源并在LED显示屏上以闪烁等醒目方式显示。
附图说明
图1为本发明的装置总体示意图；
图2为报警源闪烁的倒车影像图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理。
根据图1，本发明提出一种精确显示报警源的汽车雷达装置，包括雷达探测单元1、摄像单元2、中心控制单元3和LED显示单元4。驾驶员在倒车过程中，通过固定式全景摄像机可以看到车后面的全部场景，当车辆和障碍物之间的距离小于报警距离时，雷达会发出报警，并把雷达数据报传到中心控制单元，中心控制单元分析出报警源相对于本车的角度和距离，发送指令给车辆尾部的旋转摄像机，使其旋转相应的角度对报警源进行拍摄。旋转摄像机把图像传到中心控制单元进行分析，运用图像灰度算法，在图像中心部分提取出报警源图像。报警源图像和全景图像都被发送到前端LED屏上。LED屏上既可以看到后方的全景图像，也可以看到报警源的图像，这样就让驾驶员明确具体是那个障碍物引起的报警，是否确实需要改变倒车路线还是忽略报警。
由本领域技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (1)

1.一种精确显示报警源的汽车雷达装置，其特征在于：包括雷达探测单元，摄像单元、中心控制单元和LED显示单元；雷达探测单元包括一个短距离汽车雷达，用来测量本车和周边物体的距离；摄像单元安装在车辆后端，包括两台摄像机，一台固定式全景摄像机和一个旋转摄像机，固定式全景摄像机拍摄正后方的全景图像，旋转摄像机根据中心控制单元指令拍摄指定方向的图像；中心控制单元包括雷达数据分析模块、旋转摄像机控制模块、图像数据分析模块，雷达数据分析模块负责获取雷达发回的报警数据，取得报警源的距离和角度数据；旋转摄像机控制模块根据报警源的角度数据，产生指令让旋转摄像机旋转相应的角度进行拍摄；图像数据分析模块用于分析出旋转摄像机图像中的报警源；LED显示单元以固定式全景摄像机的图像为基础，以闪烁等醒目方式显示报警源。
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