CN109696441A - 一种铁路隧道衬砌表面状态检测车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，包括车体，该车体内部一端至另一端依次设置有洗手间、储藏室、厨房、三个包间、设备间、工作间和发电间，所述车体设置洗手间一端为一位端，所述车体另一端为二位端；所述设备间内安装有检测隧道衬砌表面状态的若干组一体机，所述设备间内部设置有安装支架，所述一体机固定在该安装支架上，且所述车体与所述一体机的对应位置安装有电动窗；所述工作间内部安装有连接所述一体机的计算机；所述一体机由一体成型的图像采集结构和照明结构组成；所述车体上安装有定位系统。有益效果在于：可通过将检测车加挂在旅客列车尾部或者单机牵引进行检测工作，检测操作灵活性大，操作使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及铁路隧道检测技术领域，具体涉及一种铁路隧道衬砌表面状态检测车。
背景技术
为了防止机车车辆撞击邻近线路的建筑物和设备，保证车辆在轨道上得到安全运行，因此对机车和接近轨道线路的建筑物、设备进行限界。铁路限界测量的准确性十分重要，直接关系到铁路较大货物运输的安全性。而现有的限界测量设备多实用吊绳、触杆和皮尺等设备进行手工测量费时费力且测量精度低。随着科技的发展，对铁路限界的测量精确度和测量效率提出了更高的要求。因此，我们设计一种提高铁路限界测量精度的检测车。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够通过在检测车行驶过程中自动对隧道内部的衬砌表面进行图像采集和裂隙分析，提高检测效果和检测效率，并且通过计算机数据处理，提高检测精度等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，包括车体，该车体内部一端至另一端依次设置有洗手间、储藏室、厨房、三个包间、设备间、工作间和发电间，所述车体设置洗手间一端为一位端，所述车体另一端为二位端；
所述设备间内安装有检测隧道衬砌表面状态的若干组一体机，所述设备间内部设置有安装支架，所述一体机固定在该安装支架上，且所述车体与所述一体机的对应位置安装有电动窗；
所述工作间内部安装有连接所述一体机的计算机；
所述一体机由一体成型的图像采集结构和照明结构组成；
所述车体上安装有定位系统。
作为优选，所述安装支架为拱形，该安装支架两侧各设置有两个一体机，且该安装支架的拱顶对称设置有两个一体机。
作为优选，所述安装支架与所述一体机的配合位置均设置有腰圆孔。
作为优选，所述一体机包括机体和位于该机体同一端的相机镜头和光源，且该端朝向所述电动窗，所述机体内部安装有线阵相机。
作为优选，所述相机镜头位于所述一体机端部的中间，所述光源共设置有两组，且分列于该相机镜头的两侧。
作为优选，所述机体为中空的两段式结构，且两段通过螺钉连接固定，且两段机体的同一面的两侧边沿均设置有安装翅片，且该安装翅片上成型有穿接定位螺栓的通孔。
作为优选，所述定位系统为两个光电式车速传感器，分别安装在该车体两个转向架的车轴轴端。
作为优选，所述电动窗为电控气动窗。
综上，本发明的有益效果在于：可通过将检测车加挂在旅客列车尾部或者单机牵引进行检测工作，检测操作灵活性大，操作使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的截面结构示意图；
图3是本发明一体机的立体结构示意图。
附图标记说明如下：
1、车体；2、一位端；3、洗手间；4、储藏室；5、厨房；6、包间；7、设备间；8、工作间；9、发电间；10、二位端；11、安装支架；12、一体机；12a、机体；12b、安装翅片；12c、相机镜头；12d、光源。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图3所示，本发明提供了一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，包括车体1，车体1由一辆25T型机车改造而成，车体1转向架为CW-200K型，运营速度160km/h，供电制式改为AC380V/AC220V供电形式，原车端DC600V连接器插座保留，安装AC380V连接器座，干线利用原DC600V干线并引入车内，车端四角下部分别加装1组DC600V连接器插座，只做通过不引入车内，该车体1内部一端至另一端依次设置有洗手间3、储藏室4、厨房5、三个包间6、设备间7、工作间8和发电间9，发电间9内部安装有两台柴油发电机组，所述车体1设置洗手间3一端为一位端2，所述车体1另一端为二位端10；
所述设备间7内安装有检测隧道衬砌表面状态的若干组一体机12，所述设备间7内部设置有安装支架11，所述一体机12固定在该安装支架11上，且所述车体1与所述一体机12的对应位置安装有电动窗，电动窗在计算机的控制下，在即将到达隧道时打开，一体机12在计算机的控制下开启，并在隧道内部进行衬砌表面进行检测，检测后的信号传回计算机中通过图像分析处理技术得到隧道衬砌裂纹指标；
所述工作间8内部安装有连接所述一体机12的计算机，计算机用于接收一体机12的检测信号并加以处理，以得出检测数据，并且控制检测车自动设备的运行和调节；
所述一体机12由一体成型的图像采集结构和照明结构组成，图像采集结构为线阵相机，照明结构为光源12d，光源12d在隧道衬砌表面检测操作时进行辅助照明，以提高图像的采集清晰度；
所述车体1上安装有定位系统，定位系统用于向计算机发射位置信号，结合一体机12所采集的图像信号，即可在计算机内部对衬砌表面的裂缝宽度进行运算分析，从而得出裂缝宽度数据。
作为可选的实施方式，所述一体机12共设置有6组，且六组一体机12分列于车体1同一截面的内部两侧和顶部，通过分列于车体1两侧和顶部的6组一体机12，可对车体1两侧和顶部的衬砌表面进行全面检测；
所述安装支架11为拱形，该安装支架11两侧各设置有两个一体机12，且该安装支架11的拱顶对称设置有两个一体机12，分列于安装支架11上的一体机12，可对车体1两侧和顶面的衬砌表面进行全面的图像采集，提高隧道衬砌表面图像采集的均匀度；
所述安装支架11与所述一体机12的配合位置均设置有腰圆孔，一体机12与腰圆孔配合，可便于对一体机12的安装位置进行微调，提高一体机12安装的稳定性；
所述一体机12包括机体12a和位于该机体12a同一端的相机镜头12c和光源12d，光源12d为LED照明灯，LED照明灯亮度高，能耗低，可提高线阵相机的图像采集效果，且该端朝向所述电动窗，所述机体12a内部安装有线阵相机；
所述相机镜头12c位于所述一体机12端部的中间，所述光源12d共设置有两组，且分列于该相机镜头12c的两侧，两组光源12d进行补光照明，可进一步提高线阵相机的图像采集效果；
所述机体12a为中空的两段式结构，且两段通过螺钉连接固定，且两段机体12a的同一面的两侧边沿均设置有安装翅片12b，且该安装翅片12b上成型有穿接定位螺栓的通孔，定位螺栓穿过通孔后与安装支架11上的定位长孔配合，即可对一体机12进行固定；
所述定位系统为两个光电式车速传感器，分别安装在该车体1两个转向架的车轴轴端，通过光电式车速传感器对检测车车速进行检测，并将检测到的车速信号送入与其连接的计算机中进行数据处理，从而结合一体机12采集的图像信息进行衬砌裂隙分析；
所述电动窗为电控气动窗，电控气动窗在车辆即将到达隧道时，在计算机的控制下开启，并且在车辆驶出隧道后在计算机的控制下关闭。
可通过将检测车加挂在旅客列车尾部或者单机牵引进行检测工作，检测操作灵活性大，操作使用方便。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，包括车体（1），其特征在于：该车体（1）内部一端至另一端依次设置有洗手间（3）、储藏室（4）、厨房（5）、三个包间（6）、设备间（7）、工作间（8）和发电间（9），所述车体（1）设置洗手间（3）一端为一位端（2），所述车体（1）另一端为二位端（10）；
所述设备间（7）内安装有检测隧道衬砌表面状态的若干组一体机（12），所述设备间（7）内部设置有安装支架（11），所述一体机（12）固定在该安装支架（11）上，且所述车体（1）与所述一体机（12）的对应位置安装有电动窗；
所述工作间（8）内部安装有连接所述一体机（12）的计算机；
所述一体机（12）由一体成型的图像采集结构和照明结构组成；
所述车体（1）上安装有定位系统。
2.根据权利要求1所述一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，其特征在于：所述安装支架（11）为拱形，该安装支架（11）两侧各设置有两个一体机（12），且该安装支架（11）的拱顶对称设置有两个一体机（12）。
3.根据权利要求1所述一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，其特征在于：所述安装支架（11）与所述一体机（12）的配合位置均设置有腰圆孔。
4.根据权利要求1所述一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，其特征在于：所述一体机（12）包括机体（12a）和位于该机体（12a）同一端的相机镜头（12c）和光源（12d），且该端朝向所述电动窗，所述机体（12a）内部安装有线阵相机。
5.根据权利要求4所述一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，其特征在于：所述相机镜头（12c）位于所述一体机（12）端部的中间，所述光源（12d）共设置有两组，且分列于该相机镜头（12c）的两侧。
6.根据权利要求4所述一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，其特征在于：所述机体（12a）为中空的两段式结构，且两段通过螺钉连接固定，且两段机体（12a）的同一面的两侧边沿均设置有安装翅片（12b），且该安装翅片（12b）上成型有穿接定位螺栓的通孔。
7.根据权利要求6所述一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，其特征在于：所述定位系统为两个光电式车速传感器，分别安装在该车体（1）两个转向架的车轴轴端。
8.根据权利要求6所述一种铁路隧道衬砌表面状态检测车，其特征在于：所述电动窗为电控气动窗。
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