JP2016021811A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】広い温度範囲で安定して動作するモータを提供する。
【解決手段】本発明のモータの一つの態様は、シャフトを有するロータと、ステータと、シャフトを支持する第１の軸受及び第２の軸受と、バスバーユニットと、内側にバスバーユニットが圧入され、ステータと第１の軸受とを保持する金属製のハウジング部と、を備え、バスバーユニットは、バスバーと、バスバーを支持する樹脂製のバスバーホルダと、を有し、バスバーホルダは、第２の軸受を保持する第２軸受保持部と、筒状の本体部を有し、本体部は、筒状の外殻部を有し、外殻部は、ハウジング部に圧入されるハウジング収容外周部を有し、ハウジング収容外周部の外周面には、ハウジング部の内周面と接触し、ハウジング部の内周面から応力を受ける接触部と、ハウジング部の内周面と離間する非接触部と、が設けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１に示されるように、ロータの回転軸を支持する一方のベアリングがバスバーホルダに保持され、他方のベアリングがバスバーホルダを収容するハウジングに保持されたモータが知られている。

特開２００９−２１９３３５号公報

上記のようなモータにおいては、バスバーホルダは樹脂製であるため、バスバーホルダと金属製のハウジングとの熱膨張率の差が大きい。そのため、例えば、低温時にバスバーホルダが熱収縮すると、ハウジングとバスバーホルダとの間に隙間が生じ、バスバーホルダの固定が不十分となる場合があった。その結果、モータの駆動時に振動や騒音が生じ、モータの寿命を低下させてしまう虞があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて成されたものであって、広い温度範囲で安定して動作するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記シャフト周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータに駆動電流を供給するバスバーユニットと、内側に前記バスバーユニットが圧入され、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状の金属製のハウジング部と、を備え、前記ハウジング部は、貫通孔を有する円形の底部と、前記第１の軸受を保持し前記一方向に延びる第１軸受保持部と、を有し、前記ハウジング部は、前記第１の側に開口する出力軸孔を有し、前記第１軸受保持部は、前記出力軸孔の少なくとも一部を有し、前記シャフトの前記第１の側の端部は、前記貫通孔を介して、前記出力軸孔から前記ハウジング部の外部に突出し、前記バスバーユニットは、前記ステータに電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを支持する樹脂製のバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記第２の軸受を保持する第２軸受保持部と、筒状の本体部と、を有し、前記本体部は、前記中心軸を周方向に囲む筒状の外殻部を有し、前記外殻部は、前記ハウジング部に圧入されるハウジング収容外周部を有し、前記ハウジング収容外周部の外周面には、前記ハウジング部の内周面と接触し、前記ハウジング部の内周面から応力を受ける接触部と、前記ハウジング部の内周面と離間する非接触部と、が設けられることを特徴とする。

本発明の一つの態様によれば、バスバーホルダを部分的にハウジング部の内周面に接触させて圧入するため、バスバーホルダ、例えば、接触部を弾性変形させやすく、また、変形量を大きくできる。これにより、バスバーホルダの弾性変形によって熱膨脹や熱収縮による変位を吸収しやすくなる。具体的には、例えば、バスバーホルダが熱収縮した場合であっても、バスバーホルダにおける弾性変形していた接触部が元の形状に戻る方向に変形することによって、バスバーホルダとハウジング部との間に隙間が生じることを抑制できる。そのため、例えば、熱収縮した際においてバスバーホルダの固定が不十分になることを抑制できる。したがって、本発明の一つの態様によれば、広い温度範囲で安定して動作するモータが得られる。

第１実施形態のモータを示す断面図である。 第１実施形態のフロントハウジング部を示す斜視図である。 第１実施形態のフロントハウジング部を示す平面図である。 第１実施形態のフロントハウジング部を示す正面図である。 第１実施形態のリアハウジング部を示す斜視図である。 第１実施形態のリアハウジング部を示す底面図である。 第１実施形態のリアハウジング部を示す正面図である。 第１実施形態のバスバーユニットを示す斜視図である。 第１実施形態のバスバーユニットを示す平面図である。 第１実施形態のバスバーユニットを示す側面図である。 第１実施形態の突出部を示す平面図である。 第１実施形態のバスバーユニットの他の一例を模式的に示す平面図である。 第２実施形態のバスバーユニットを示す斜視図である。 第２実施形態のバスバーユニットを示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示し、Ｚ軸方向を図１に示すシャフト３１の軸方向（一方向）とし、Ｘ軸方向を図１に示すバスバーユニット６０の長さ方向、すなわち、図１の左右方向とし、Ｙ軸方向をバスバーユニット６０の幅方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）をリア側（第２の側）とし、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）をフロント側（第１の側）とする。また、シャフト３１の軸周りをθ_Ｚ方向とする。また、特に断りのない限り、以下の説明において軸方向とは、シャフト３１の軸方向を意味するものとする。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。
本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング部２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、バスバーユニット６０と、複数のＯリングと、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、オイルシール８０と、を備える。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング（第１のＯリング）７１と、リア側Ｏリング（第２のＯリング）７２と、を含む。

［ハウジング部］
ハウジング部２０は、内側にバスバーユニット６０が圧入される筒状の金属製部材である。ハウジング部２０は、フロントハウジング部（第１のハウジング部）２１と、リアハウジング部（第２のハウジング部）２２と、を有する。ハウジング部２０の内側には、ロータ３０と、ステータ４０と、バスバーユニット６０と、フロントベアリング５１と、リアベアリング５２と、フロント側Ｏリング７１と、リア側Ｏリング７２と、オイルシール８０と、が保持される。

（フロントハウジング部）
図２から図４は、フロントハウジング部２１を示す図である。図２は、斜視図である。図３は、平面図、すなわち、リア側（＋Ｚ側）から視た図である。図４は、正面図である。
フロントハウジング部２１は、図１から図３に示すように、両端にフロント側開口部２４と出力軸孔２７とを有する多段の円筒形状である。すなわち、ハウジング部２０は、出力軸孔２７を有する。

フロントハウジング部２１は、フロント側開口部２４側（＋Ｚ側）から、フロント側フランジ部２８と、バスバーホルダ挿入部（第１筒部）２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部（第１軸受保持部）２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿ってこの順に有する。言い換えると、ハウジング部２０は、フロント側フランジ部２８と、バスバーホルダ挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。バスバーホルダ挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。

フロント側フランジ部２８は、バスバーホルダ挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。フロント側フランジ部２８には、図２及び図３に示すように、厚み方向（Ｚ軸方向）に貫通する貫通孔２８ａ，２８ｂ，２８ｃを有する。貫通孔２８ａ〜２８ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されず、本実施形態においては、図３に示すように例えば、角丸長方形状である。

バスバーホルダ挿入部２１ａは、図１に示すように、バスバーユニット６０のフロント側（−Ｚ側）の端部をシャフト３１の径方向外側から囲む。バスバーホルダ挿入部２１ａは、フロント側開口部２４を有する。
ステータ保持部２１ｂは、図１及び図３に示すように、貫通孔２１ｆを有する平面視（ＸＹ面視）で円形の底部２１ｅを有する。言い換えると、ハウジング部２０は、底部２１ｅを有する。貫通孔２１ｆは、出力軸孔２７と連通する。ステータ保持部２１ｂの内周面２３には、ステータ４０の外周面が嵌合されている。これにより、フロントハウジング部２１には、ステータ４０が保持される。

フロントベアリング保持部２１ｃは、フロントベアリング５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内周面とフロントベアリング５１の外周面とが嵌合されている。フロントベアリング保持部２１ｃは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。

オイルシール保持部２１ｄは、内部にオイルシール８０を保持する。オイルシール保持部２１ｄは、フロントベアリング保持部２１ｃよりさらに軸方向（Ｚ軸方向）のフロント側（＋Ｚ側）に延びている。
出力軸孔２７は、フロントベアリング保持部２１ｃの内部と、オイルシール保持部２１ｄの内部と、によって構成される。言い換えると、フロントベアリング保持部２１ｃとオイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ出力軸孔２７の少なくとも一部を有している。

（リアハウジング部）
リアハウジング部２２は、図１に示すように、フロントハウジング部２１のバスバーユニット６０側（＋Ｚ側）、すなわち、リア側に設けられている。
図５から図７は、リアハウジング部２２を示す図である。図５は、斜視図である。図６は、底面図、すなわち、フロント側（−Ｚ側）から視た図である。図７は、正面図である。
リアハウジング部２２は、図５から図７に示すように、バスバーホルダ圧入部（第２筒部）２２ａと、蓋部２２ｂと、リア側フランジ部２９と、を有する。

バスバーホルダ圧入部２２ａは、図１及び図５から図７に示すように、フロント側（−Ｚ側）に開口するリア側開口部２５を有する筒状である。バスバーホルダ圧入部２２ａは、バスバーユニット６０、より詳細には後述するバスバーユニット６０の本体部６１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部をシャフト３１の径方向外側から囲む。バスバーホルダ圧入部２２ａは、フロントハウジング部２１におけるバスバーホルダ挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と、フロント側フランジ部２８及びリア側フランジ部２９を介して連結されている。

バスバーホルダ圧入部２２ａの平面視（ＸＹ面視）形状は、円形状に矩形状を接続した形状である。バスバーホルダ圧入部２２ａの内周面は、略円柱面状の圧入用内周面２５ａを含む。バスバーホルダ圧入部２２ａの矩形状の部分には、一部が軸方向（Ｚ軸方向）に切り欠かれた切り欠き部２５ｂがある。すなわち、リアハウジング部２２は、バスバーホルダ圧入部２２ａの一部が軸方向（Ｚ軸方向）に切り欠かれた切り欠き部２５ｂを有する。

蓋部２２ｂは、バスバーホルダ圧入部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続されている。蓋部２２ｂは、本体部６１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部を覆う。蓋部２２ｂは、後述する外殻部６２の軸方向（Ｚ軸方向）のリア側（＋Ｚ側）を閉塞している。蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）の面は、リア側Ｏリング７２の全周と接触している。

リア側フランジ部２９は、バスバーホルダ圧入部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。リア側フランジ部２９には、図５及び図６に示すように、厚み方向（Ｚ軸方向）に貫通する貫通孔２９ａ，２９ｂ，２９ｃがある。貫通孔２９ａ〜２９ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されず、本実施形態においては、例えば、円形状である。

図１に示すように、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とは、フロント側フランジ部２８とリア側フランジ部２９とを重ね合わせて接合されている。
本実施形態においては、フロントハウジング部２１におけるバスバーホルダ挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部であるフロント側フランジ部２８と、リアハウジング部２２の切り欠き部２５ｂと、によってコネクタ用開口部２６が構成されている。言い換えると、コネクタ用開口部２６は、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とによって構成されている。コネクタ用開口部２６は、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に開口している。

［ロータ］
ロータ３０は、図１に示すように、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（θ_Ｚ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ステータ保持部２１ｂにおける底部２１ｅに位置する貫通孔２１ｆを介して、出力軸孔２７からハウジング部２０の外部に突出している。シャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周り（θ_Ｚ方向）に沿った外周面に固定されている。
ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲み、ロータ３０をシャフト３１周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル部４３と、を有する。
コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。
ティース部４２は、コアバック部４１の内周面からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内周面の周方向に均等な間隔で配置されている。

コイル部４３は、導電線４３ａと、ボビン４３ｂと、を有する。導電線４３ａはボビン４３ｂに巻き回されている。ボビン４３ｂは、各ティース部４２に装着されている。

［バスバーユニット］
図８から図１０は、バスバーユニット６０を示す図である。図８は、斜視図である。図９は、平面図である。図１０は、側面図である。図８から図１０において示すバスバーユニット６０は、ハウジング部２０に保持されていない状態を示している。
バスバーユニット６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーユニット６０は、図１、図８及び図９に示すように、コイル接続バスバー（バスバー）９１と、センサ接続バスバー９２と、バスバーホルダ６１と、を有する。

（コイル接続バスバー）
コイル接続バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給するバスバーである。図示は省略するが、コイル接続バスバー９１は、複数設けられている。コイル接続バスバー９１の一端は、後述するコネクタ部６１ｂの電源用開口部６７の底面から突出して設けられ、ハウジング部２０の外部に露出している。この外部に露出したコイル接続バスバー９１の一端に外部電源が接続される。

複数のコイル接続バスバー９１の他端には、コイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆが設けられている。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、後述するバスバーホルダ６１の外殻部６２の内周面から突出して設けられ、図示は省略するがそれぞれ対応するステータ４０のコイル部４３に電気的に接続されている。これにより、コイル接続バスバー９１とステータ４０とが、電気的に接続される。

（センサ接続バスバー）
センサ接続バスバー９２は、図示しないホール各種センサと電気的に接続され、各種センサに電源を供給するバスバーである。各種センサは、例えば、磁気センサ、光センサ、温度センサ、加速度センサ等である。図示は省略するが、センサ接続バスバー９２は複数設けられている。センサ接続バスバー９２の一端は、後述するコネクタ部６１ｂの電源用開口部６７の底面から突出して設けられ、外部に露出している。この外部に露出したセンサ接続バスバー９２の一端に外部電源が接続される。センサ接続バスバー９２の他端は、各種センサに接続されている。

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、コイル接続バスバー９１と、センサ接続バスバー９２と、を支持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、図１に示すように、リアハウジング部２２のバスバーホルダ圧入部２２ａに収容されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、フロントハウジング部２１のバスバーホルダ挿入部２１ａに収容されている。

バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、一体として製造される。バスバーホルダ６１は、図１及び図８から図１０に示すように、本体部６１ａと、コネクタ部６１ｂと、リアベアリング保持部（第２軸受保持部）６１ｃと、を有する。

本体部６１ａは筒状である。本体部６１ａは、図９に示すように、外殻部６２と、連結部６４ａ，６４ｂ，６４ｃと、複数の突出部（接触部）と、を有する。本実施形態においては、複数の突出部は、３つ以上設けられている。一例として図９においては、複数の突出部として、突出部（接触部）６５ａ，６５ｂ，６５ｃの３つが設けられている例を示している。

外殻部６２は、中心軸Ｊを周方向に囲む筒状の部分である。外殻部６２のリア側（＋Ｚ側）の端面には、外殻部６２の外形に沿ってＯリング用リア側溝部７４がある。Ｏリング用リア側溝部７４には、リア側Ｏリング７２が嵌め込まれる。

外殻部６２は、ハウジング収容外周部６２ａと、コネクタ連結部６２ｂと、Ｏリング保持部６２ｃと、を有する。
ハウジング収容外周部６２ａの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、図９に示すように、リアベアリング保持部６１ｃと同心で中心角φが２４０°以上の円弧形状である。

ハウジング収容外周部６２ａは、本実施形態においてはリアハウジング部２２のバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入される。すなわち、ハウジング収容外周部６２ａは、ハウジング部２０に圧入される。これにより、バスバーユニット６０が、ハウジング部２０の内側に圧入される。本実施形態においては、ハウジング収容外周部６２ａは、リアハウジング部２２のみに圧入されている。

コネクタ連結部６２ｂは、コネクタ部６１ｂが連結される部分である。コネクタ連結部６２ｂは、ハウジング収容外周部６２ａの両端部に接続され、コネクタ部６１ｂ側（＋Ｘ側）に凸となる形状である。コネクタ連結部６２ｂは、コネクタ用開口部２６に挿通され、外部に露出している。

Ｏリング保持部６２ｃは、フロント側Ｏリング７１を保持する。Ｏリング保持部６２ｃは、図８及び図１０に示すように、ハウジング収容外周部６２ａのフロント側（−Ｚ側）に設けられている。Ｏリング保持部６２ｃは、外殻部６２のフロント側（−Ｚ側）の端部に位置する。Ｏリング保持部６２ｃは、Ｏリング保持部本体６３と、凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃと、を有する。

Ｏリング保持部本体６３は、ハウジング収容外周部６２ａと同心の円筒形状である。Ｏリング保持部本体６３の軸周り（θ_Ｚ方向）に沿った外周面には、フロント側（−Ｚ側）に向かって径が小さくなる小径段部がある。小径段部は、軸方向（Ｚ軸方向）と垂直な段差面６３ｄと、Ｏリング保持部本体６３の外周面の一部である小径側面６３ｇと、を含む。

図１に示すように、Ｏリング保持部本体６３の内周面には、フロント側（−Ｚ側）に向かって径が大きくなる大径段部がある。大径段部は、軸方向（Ｚ軸方向）に垂直な段差面６３ｆと、Ｏリング保持部本体６３の内周面の一部である大径側面６３ｅと、を含む。
Ｏリング保持部本体６３の内周面である大径側面６３ｅとステータ４０の外周面とは嵌合している。すなわち、外殻部６２のフロント側（−Ｚ側）の端部の内周面には、ステータ４０の外周面が嵌合されている。段差面６３ｆは、ステータ４０のリア側（＋Ｚ側）の面の外縁部に接触している。

凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、図８及び図１０に示すように、小径側面６３ｇから径方向外側に突出している。凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、Ｏリング保持部本体６３の周方向に延びている。凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、Ｏリング保持部本体６３の周方向に等間隔に配置されている。平面視（ＸＹ面視）において、凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃの周方向の中心位置は、それぞれ突出部６５ａ，６５ｂ，６５ｃが設けられた位置と同じ位置である。

凸部６３ａ，６３ｂ，６３ｃのリア側（＋Ｚ側）の面と、段差面６３ｄと、Ｏリング保持部本体６３の外周面の一部である小径側面６３ｇと、によってＯリング用フロント側溝部７３ａ，７３ｂ，７３ｃが形成されている。Ｏリング用フロント側溝部７３ａ，７３ｂ，７３ｃには、フロント側Ｏリング７１が嵌め込まれている。

連結部６４ａ，６４ｂ，６４ｃは、外殻部６２と、外殻部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６１ｃと、を連結する。
連結部６４ａは、リアベアリング保持部６１ｃの外周の略半周に亘って接続されている。
連結部６４ｂ，６４ｃは、細長の形状である。連結部６４ｂ，６４ｃは、リアベアリング保持部６１ｃの外周のうち連結部６４ａと接続されていない部分を、連結部６４ａとともに略３分割するように接続されている。

リアベアリング保持部６１ｃと外殻部６２との間には、間隙６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが設けられている。すなわち、本体部６１ａは、間隙６４ｄ，６４ｅ，６４ｆを有する。
間隙６４ｄは、連結部６４ａと、連結部６４ｂと、外殻部６２と、リアベアリング保持部６１ｃとによって形成されている。間隙６４ｅは、連結部６４ｂと、連結部６４ｃと、外殻部６２と、リアベアリング保持部６１ｃとによって形成されている。間隙６４ｆは、連結部６４ｃと、連結部６４ａと、外殻部６２と、リアベアリング保持部６１ｃとによって形成されている。

間隙６４ｄが設けられる位置は、平面視においてコイル接続部９１ａ，９１ｂを含む位置である。間隙６４ｅが設けられる位置は、平面視においてコイル接続部９１ｃ，９１ｄを含む位置である。間隙６４ｆが設けられる位置は、平面視においてコイル接続部９１ｅ，９１ｆを含む位置である。

図１１（Ａ），（Ｂ）は、突出部６５ｂを示す平面図である。図１１（Ａ）は、本体部６１ａがバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入されていない状態を示す図である。図１１（Ｂ）は、本体部６１ａがバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入された状態を示す図である。

突出部６５ａ〜６５ｃは、図８から図１０及び図１１（Ａ）に示すように、ハウジング収容外周部６２ａの軸周り（θ_Ｚ方向）に沿った略円柱面状の外周面６２ｄに設けられている。突出部６５ａ〜６５ｃは、外周面６２ｄから径方向の外側に突出している。突出部６５ａ〜６５ｃは、シャフト３１の軸方向（Ｚ軸方向）、すなわち、中心軸Ｊに沿って延びている。突出部６５ａ〜６５ｃの断面（ＸＹ断面）形状は、特に限定されず、半円形状であっても、半楕円形状であっても、矩形状であっても、多角形状であってもよい。本実施形態においては、突出部６５ａ〜６５ｃの断面形状は、例えば、半楕円形状である。

本実施形態において突出部６５ａ〜６５ｃは、シャフト３１の軸方向（Ｚ軸方向）におけるフロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２との間に設けられている。
突出部６５ｂは、リアベアリング保持部６１ｃのコネクタ連結部６２ｂが設けられている側と逆側（−Ｘ側）の、ハウジング収容外周部６２ａの端部に設けられている。
突出部６５ａ，６５ｃは、突出部６５ｂとともにハウジング収容外周部６２ａの周方向を略３分割する位置に設けられている。すなわち、複数の突出部６５ａ〜６５ｃは、ハウジング収容外周部６２ａの周方向に等間隔に配置されている。

なお、本明細書において等間隔とは、隣り合う突出部同士の周方向の距離が厳密に同じ場合だけでなく、設計誤差の範囲内で異なる場合も含む。具体的には、等間隔とは、例えば、隣り合う突出部同士の周方向の距離の比が、０．９以上、１．１以下となる場合を含む。

図１１（Ａ）に示す突出部６５ｂの突出高さＷ１、及び幅Ｗ２は、本実施形態においては、軸方向（Ｚ軸方向）の全体にわたって一様である。突出部６５ｂは、本体部６１ａが圧入されていない状態でバスバーホルダ圧入部２２ａの内径から外側にはみ出す高さを備える。突出部６５ａ，６５ｃについても同様である。ハウジング収容外周部６２ａの外周面６２ｄは、バスバーホルダ圧入部２２ａの圧入用内周面２５ａの内側に位置する。

本実施形態では、本体部６１ａが圧入された状態において突出部６５ｂは、図１１（Ｂ）に示すように、圧入用内周面２５ａと接触し、圧入用内周面２５ａから応力を受ける。すなわち、突出部６５ｂは、ハウジング部２０の内周面と接触し、ハウジング部２０の内周面から応力を受ける。これにより、突出部６５ｂは、弾性変形する。本実施形態においては、突出部６５ａ〜６５ｃがハウジング収容外周部６２ａの周方向に等間隔に配置されているため、突出部６５ａ〜６５ｃは均等に弾性変形する。突出部６５ａ，６５ｃについても同様である。

本実施形態においては、圧入用内周面２５ａと本体部６１ａとは、突出部６５ａ〜６５ｃにおいて接触している。これにより、ハウジング収容外周部６２ａの外周面６２ｄには、圧入用内周面２５ａと離間する非接触部６６が設けられている。すなわち、非接触部６６は、ハウジング部２０の内周面と離間する。

コネクタ部６１ｂは、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６１ｂは、図１及び図８から図１０に示すように、コネクタ連結部６２ｂの外周面の一部から、シャフト３１の径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びており、径方向外側（＋Ｘ側）に開口した概略直方体の筒状である。バスバーホルダ６１のコネクタ部６１ｂの全体は、コネクタ用開口部２６を介して、ハウジング部２０の外部に露出している。

コネクタ部６１ｂには、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６７がある。電源用開口部６７の底面には、上述したように、コイル接続バスバー９１と、センサ接続バスバー９２と、が突出して設けられている。

リアベアリング保持部６１ｃは、外殻部６２の内側に設けられている。リアベアリング保持部６１ｃは、リアベアリング５２を保持する。リアベアリング保持部６１ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は円形状であり、平面視におけるリアベアリング保持部６１ｃの中央を中心軸Ｊが通る。リアベアリング保持部６１ｃは、中心軸Ｊと同心の中心孔６１ｅを有する。

［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
フロント側Ｏリング７１は、フロントハウジング部２１の内側に設けられている。フロント側Ｏリング７１は、バスバーホルダ６１のＯリング保持部６２ｃに保持されている。具体的には、フロント側Ｏリング７１は、Ｏリング用フロント側溝部７３ａ，７３ｂ，７３ｃに嵌め込まれ、Ｏリング保持部本体６３の外周面における小径側面６３ｇに保持される。

フロント側Ｏリング７１は、フロントハウジング部２１（他方側のハウジング部）の内周面、より詳細にはバスバーホルダ挿入部２１ａの内周面と、本体部６１ａの外周面、より詳細にはＯリング保持部６２ｃの小径側面６３ｇとに一周に亘り接触している。すなわち、フロント側Ｏリング７１は、一周に亘り本体部６１ａとハウジング部２０とに接触する。フロント側Ｏリング７１は、バスバーホルダ挿入部２１ａの内周面から応力を受けている。

フロント側Ｏリング７１は、突出部６５ａ〜６５ｃよりもフロントハウジング部２１側（−Ｚ側，他方のハウジング部側）に配置されている。すなわち、フロント側Ｏリング７１は、突出部６５ａ〜６５ｃと異なる位置に配置されている。

リア側Ｏリング７２は、リアハウジング部２２の内側に設けられている。リア側Ｏリング７２は、本体部６１ａの外殻部６２に位置するＯリング用リア側溝部７４に嵌め込まれている。すなわち、リア側Ｏリング７２は、外殻部６２の軸方向（Ｚ軸方向）のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。

リア側Ｏリング７２の全周は、リアハウジング部２２の蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）の面と接触している。すなわち、リア側Ｏリング７２は、一周に亘り本体部６１ａとハウジング部２０とに接触している。リア側Ｏリング７２は、蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）の面から応力を受けている。

リア側Ｏリング７２は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアハウジング部２２のバスバーホルダ圧入部２２ａの突出部６５ａ〜６５ｃよりも奥側（＋Ｚ側）に配置されている。すなわち、リア側Ｏリング７２は、突出部６５ａ〜６５ｃと異なる位置に配置されている。

フロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２とは、シャフト３１の軸方向（Ｚ軸方向）において、突出部６５ａ〜６５ｃが設けられた位置と異なる位置に配置されている。本実施形態においては、軸方向（Ｚ軸方向）におけるフロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２との間に、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２との接合面が位置する。

フロント側Ｏリング７１及びリア側Ｏリング７２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、フロント側Ｏリング７１及びリア側Ｏリング７２は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工したものである。

［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング５１は、フロントハウジング部２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。すなわち、フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。
リアベアリング５２は、バスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６１ｃに保持されている。すなわち、リアベアリング５２は、ステータ４０のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。

フロントベアリング５１とリアベアリング５２との軸方向（Ｚ軸方向）の間には、ステータ４０が配置される。フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。
フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてよい。

［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θ_Ｚ方向）に装着される。オイルシール８０は、フロントハウジング部２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング部２０内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。

モータ１０には、コネクタ部６１ｂを介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６１ｂが有する電源用開口部６７の底面から突出するコイル接続バスバー９１及びセンサ接続バスバー９２と電気的に接続される。これにより、コイル接続バスバー９１及びセンサ接続バスバー９２を介して、ステータ４０のコイル部４３及び図示しない各種センサに駆動電流が供給される。コイル部４３に供給される駆動電流は、例えば、各種センサのうちの磁気センサによって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル部４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。

次に、本実施形態のモータ１０の組み立て手順について説明する。
まず、フロントハウジング部２１に、フロントベアリング５１と、ステータ４０と、ロータ３０とを保持させる。具体的には、フロントベアリング５１をフロントハウジング部２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持させる。フロントハウジング部２１のステータ保持部２１ｂの内周面２３にステータ４０の外周面を嵌合させて、ステータ４０を固定する。ロータ３０のシャフト３１をフロントベアリング５１に挿入し、フロントベアリング５１を介してロータ３０を支持させる。

次に、バスバーユニット６０のリアベアリング保持部６１ｃにリアベアリング５２を保持させ、フロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２とを、それぞれＯリング用フロント側溝部７３ａ，７３ｂ，７３ｃとＯリング用リア側溝部７４とに嵌め込む。

次に、バスバーユニット６０をフロントハウジング部２１におけるバスバーホルダ挿入部２１ａにフロント側開口部２４から挿入する。このとき、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部が、バスバーユニット６０に保持されたリアベアリング５２に挿入されるようにする。これにより、ロータ３０のシャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって両端支持された状態となる。

Ｏリング保持部６２ｃは、フロントハウジング部２１のバスバーホルダ挿入部２１ａに挿入された状態となる。このとき、Ｏリング保持部６２ｃの内周面における大径側面６３ｅは、ステータ４０の外周面と嵌合され、段差面６３ｆがステータ４０の外縁部に接触する。段差面６３ｆがステータ４０の外縁部と接触することにより、フロントハウジング部２１に対するバスバーユニット６０の軸方向（Ｚ軸方向）位置が決まる。

また、Ｏリング保持部６２ｃの外周面に設けられたフロント側Ｏリング７１は、バスバーホルダ挿入部２１ａの内周面と接触し、応力を受ける。これにより、バスバーユニット６０は、フロント側Ｏリング７１を介して、バスバーホルダ挿入部２１ａの内周面から応力を受ける。
Ｏリング保持部６２ｃの大径側面６３ｅがステータ４０の外周面と嵌合され、バスバーユニット６０がフロント側Ｏリング７１を介してバスバーホルダ挿入部２１ａの内周面から応力を受けることによって、フロントハウジング部２１に対するバスバーユニット６０の径方向の位置が固定される。

次に、バスバーユニット６０に、リアハウジング部２２をリア側（＋Ｚ側）から被せて、バスバーホルダ圧入部２２ａに本体部６１ａにおける外殻部６２のハウジング収容外周部６２ａを圧入する。圧入は、フロント側フランジ部２８と、リア側フランジ部２９とが接触するまで行う。このとき、リアハウジング部２２の蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）の面は、リア側Ｏリング７２の全周と接触する。これにより、リアハウジング部２２に対してバスバーユニット６０が圧入固定される。

次に、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とを接合する。フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とを接合する方法は、特に限定されず、本実施形態においては、例えば、リベットを用いずに、かしめる方法を選択できる。

具体的には、フロント側フランジ部２８に位置する貫通孔２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、リア側フランジ部２９に位置する貫通孔２９ａ，２９ｂ，２９ｃと、をそれぞれ位置合わせした状態で、フロント側フランジ部２８とリア側フランジ部２９とを重ね合わせる。この状態で、リア側フランジ部２９側（＋Ｚ側）にダイスを配置し、フロント側フランジ部２８側（−Ｚ側）からパンチを打ち込む。これにより、フロント側フランジ部２８の打ち込み部分２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ、及びリア側フランジ部２９の打ち込み部分２９ｄ，２９ｅ，２９ｆがダイスに押し込まれてリア側（＋Ｚ側）に突出し、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とが接合される。

これにより、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２との相対位置が固定され、ハウジング部２０に対してバスバーユニット６０が固定される。
次に、出力軸孔２７からシャフト３１周りにオイルシール８０を設置する。
以上により、モータ１０が組み立てられる。

本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の本体部６１ａが、突出部６５ａ〜６５ｃによって部分的にリアハウジング部２２の圧入用内周面２５ａに接触して、圧入されている。そのため、圧入された状態において、本体部６１ａの突出部６５ａ〜６５ｃを圧入用内周面２５ａから加えられる応力によって弾性変形させやすく、また変形量を大きくできる。これにより、バスバーホルダ６１とハウジング部２０との熱収縮または熱膨張による変位を、突出部６５ａ〜６５ｃの弾性変形によって吸収しやすくなり、例えば、熱収縮した際に、ハウジング部２０に対するバスバーホルダ６１の固定が不十分となることを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、広い温度範囲で安定して動作するモータ１０が得られる。

また、高温時においては、バスバーホルダ６１は、ハウジング部２０が熱膨張する度合いよりも大きく熱膨張する。本実施形態によれば、上述したのと同様にして、熱膨張した際のバスバーホルダ６１とハウジング部２０との熱膨張による変位を、突出部６５ａ〜６５ｃの弾性変形により吸収しやすい。その結果、本実施形態によれば、熱膨脹した際に、バスバーホルダ６１が破損することを抑制できる。

本実施形態によれば、圧入された状態において、バスバーホルダ圧入部２２ａの圧入用内周面２５ａに接触し、圧入用内周面２５ａから応力を受ける突出部６５ａ〜６５ｃと、圧入用内周面２５ａから離間した非接触部６６と、が設けられている。そのため、圧入されることで圧入用内周面２５ａからバスバーホルダ６１に加えられる応力は、突出部６５ａ〜６５ｃを介して加えられる。これにより、突出部６５ａ〜６５ｃの配置や、圧入用内周面２５ａとの接触面積等を調整することにより、バスバーホルダ６１に加えられる応力の分布を調整できる。したがって、破損が抑制されるようにバスバーホルダ６１を変形させることが容易である。本実施形態においては、突出部６５ａ〜６５ｃ自体が変形されるように調整されている。

また、本実施形態によれば、突出部６５ａ〜６５ｃによってバスバーホルダ６１の変形を調整できるため、万が一、バスバーホルダ６１が破損した場合であっても、破損箇所を特定しやすい。

また、本実施形態によれば、本体部６１ａは間隙６４ｄ〜６４ｆを有しており、間隙６４ｄ〜６４ｆの間が連結部６４ａ〜６４ｃとなっている。そのため、本体部６１ａ自体が比較的変形しやすい。これにより、本体部６１ａが熱膨張することによって、突出部６５ａ〜６５ｃの変形量が大きくなった場合には、本体部６１ａ自体が弾性変形し、バスバーホルダ６１が破損することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、突出部６５ａ〜６５ｃがハウジング収容外周部６２ａの周方向に等間隔に配置されているため、突出部６５ａ〜６５ｃは均等に弾性変形する。したがって、バスバーホルダ６１が熱膨脹・熱収縮した場合に、本体部６１ａは、シャフト３１に対するリアベアリング５２の軸精度を保持した状態で弾性変形する。その結果、バスバーホルダ６１の熱膨張・熱収縮による変形によって、シャフト３１に径方向の応力が加えられることが抑制される。これにより、シャフト３１のハウジング部２０に対する位置がずれることや、シャフト３１が破損することが抑制される。

また、本実施形態によれば、突出部が３つ以上、例えば、図９の例では突出部６５ａ〜６５ｃの３つ、設けられているため、バスバーホルダ６１の本体部６１ａをリアハウジング部２２のバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入する際に、リアベアリング５２とシャフト３１との同軸度を維持しやすい。

また、本実施形態によれば、ハウジング部２０とバスバーホルダ６１との間にフロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２とが設けられている。これにより、水や油等が、コネクタ用開口部２６及びフロントハウジング部２１とリアハウジング部２２との接合面から、ハウジング部２０とバスバーホルダ６１との隙間を介して、ロータ３０やステータ４０に到達することを抑制できる。

また、フロントハウジング部２１のバスバーホルダ挿入部２１ａにバスバーホルダ６１を挿入する際に、フロント側Ｏリング７１が本体部６１ａのＯリング保持部６２ｃに正常に設置されているかどうかを判定する方法として、フロント側Ｏリング７１がバスバーホルダ挿入部２１ａの内周面から受ける応力を測定する方法を用いる場合がある。この場合において、バスバーホルダ６１の本体部６１ａがフロントハウジング部２１のバスバーホルダ挿入部２１ａに圧入されると、フロント側Ｏリング７１が受ける応力を正確に計測できない虞がある。

これに対して、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１はリアハウジング部２２のみに圧入され、フロントハウジング部２１に圧入されない。したがって、本実施形態によれば、フロントハウジング部２１のバスバーホルダ挿入部２１ａにバスバーホルダ６１を挿入する際に、上記方法を用いてフロント側Ｏリング７１の設置状態を判定することが容易である。

また、本実施形態によれば、シャフト３１の軸周り（θ_Ｚ方向）にオイルシール８０が設けられているため、出力軸孔２７からハウジング部２０の内部に水や油が侵入することを抑制できる。

また、本実施形態のようにシャフト３１の周りにオイルシール８０が設けられている場合においては、低温時にシャフト３１がずれると、低温になることで弾性率が低下したオイルシール８０がシャフト３１に追従せず、水や油の侵入を十分に抑制できない場合がある。そのため、オイルシール８０がシャフト３１の周りに設けられる場合には、よりシャフト３１のずれを抑制する必要がある。

本実施形態によれば、低温時にバスバーホルダ６１が熱収縮をしたときでも突出部６５ａ〜６５ｃが弾性変形するために、ハウジング部２０に対するバスバーホルダ６１の固定が不十分となることを抑制でき、シャフト３１のずれを抑制することができる。したがって、本実施形態は、シャフト３１の周りにオイルシール８０が設けられている場合により有用である。

また、本実施形態によれば、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とは、リベットを用いずに、かしめられることで接合されている。そのため、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２と強固に接合できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

上記説明においては、突出部６５ａ〜６５ｃが弾性変形して、バスバーホルダ６１がバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入されているものとしたが、これに限られない。本実施形態においては、例えば、突出部６５ａ〜６５ｃは変形せずに、本体部６１ａの外殻部６２が弾性変形することによって、バスバーホルダ６１がバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、突出部６５ａ〜６５ｃと、外殻部６２との両方が弾性変形することによって、バスバーホルダ６１がバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入されていてもよい。

また、本実施形態においては、突出部６５ａ〜６５ｃが外殻部６２とは別部材から構成されていてもよい。この場合においては、例えば、突出部６５ａ〜６５ｃを、外殻部６２を構成する素材、すなわち、樹脂材料よりも弾性率の大きな素材で構成することができる。これにより、本体部６１ａをバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入した際に、突出部６５ａ〜６５ｃがより弾性変形しやすくできる。

また、本実施形態においては、突出部６５ｂの突出高さＷ１は、軸方向（Ｚ軸方向）の位置によって変化してもよい。本実施形態においては、例えば、突出部６５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部からフロント側（−Ｚ側）の端部に向かうにしたがって、突出部６５ｂの突出高さＷ１が、大きくてもよいし、小さくてもよい。また、例えば、突出部６５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部からフロント側（−Ｚ側）の所定の部分までにおいては、突出高さＷ１が、フロント側（−Ｚ側）に向かうにしたがって大きくなり、所定の部分からフロント側（−Ｚ側）の端部までにおいては、突出高さＷ１が一様としてもよい。突出部６５ａ，６５ｃについても同様である。

また、上記説明においては、突出部６５ａ〜６５ｃは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びた構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、突出部６５ａ〜６５ｃは、例えば、周方向に延びていてもよいし、軸方向及び周方向に対して傾いた方向に延びていてもよいし、延びていなくてもよい。

また、本実施形態においては、突出部の数は、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。突出部が、ハウジング収容外周部６２ａの周方向に等間隔に設けられる場合には、突出部の数は３の倍数であることが好ましい。バスバーホルダ６１の本体部６１ａをリアハウジング部２２のバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入する際に、リアベアリング５２とシャフト３１との同軸度をより維持しやすいためである。

また、本実施形態においては、ハウジング収容外周部６２ａの外周面６２ｄに、軸方向（Ｚ軸方向）に沿って複数の突出部が設けられてもよい。
また、本実施形態においては、突出部６５ａ〜６５ｃの軸方向（Ｚ軸方向）の位置はそれぞれ異なっていてもよい。

また、上記説明においては、バスバーホルダ６１における本体部６１ａのハウジング収容外周部６２ａは、リアハウジング部２２のみに圧入された構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、ハウジング収容外周部６２ａが、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２との少なくとも一方のハウジング部に圧入されていればよい。すなわち、本実施形態においては、例えば、ハウジング収容外周部６２ａが、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２との両方に圧入された構成としてもよいし、フロントハウジング部２１のみに圧入された構成としてもよい。

本体部６１ａがフロントハウジング部２１とリアハウジング部２２との両方に圧入された構成とは、例えば、突出部６５ａ〜６５ｃが、フロントハウジング部２１の内周面と、リアハウジング部２２の内周面との両方に接触する構成である。この構成によれば、バスバーホルダ６１をハウジング部２０内により強固に保持できる。

また、上記説明においては、コネクタ用開口部２６は、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とによって構成されるものとしたが、これに限られない。本実施形態においては、コネクタ用開口部２６は、例えば、リアハウジング部２２の蓋部２２ｂのリア側（＋Ｚ側）の面に設けられる構成としてもよい。

また、本実施形態においては、リアハウジング部２２は設けられていなくてもよい。
また、本実施形態においては、リアハウジング部２２を構成する材料は、金属以外の材質、例えば、樹脂等であってもよい。この場合においては、バスバーホルダ６１の本体部６１ａは、フロントハウジング部２１に圧入される。
また、本実施形態においては、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とが一体の部材であってもよい。

また、上記説明においては、フロントハウジング部２１の内側にフロント側Ｏリング７１が設けられ、リアハウジング部２２の内側にリア側Ｏリング７２が設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、フロントハウジング部２１とリアハウジング部２２とのうちの少なくとも一方の内側にＯリングが設けられる構成としてもよい。すなわち、本実施形態においては、フロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２とのうち、いずれか一方が設けられていない構成としてもよい。

また、本実施形態においては、フロント側Ｏリング７１とリア側Ｏリング７２との両方が設けられていなくてもよい。
また、本実施形態においては、フロント側フランジ部２８とリア側フランジ部２９とが合わされる接合面にＯリングを設ける構成としてもよい。
また、本実施形態においては、オイルシール８０が設けられていなくてもよい。

また、本実施形態においては、突出部６５ａ〜６５ｃが設けられていなくてもよい。本実施形態においては、例えば、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すバスバーユニット１６０のような構成であってもよい。

図１２（Ａ），（Ｂ）は、突出部が設けられていないバスバーユニット１６０を模式的に示す図である。図１２（Ａ）は、バスバーホルダ１６１における本体部１６１ａがバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入されていない状態を示す平面図である。図１２（Ｂ）は、バスバーホルダ１６１の本体部１６１ａがバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入されている状態を示す平面図である。

本体部１６１ａは、外殻部１６２を有する。外殻部１６２は、ハウジング収容外周部１６２ａと、コネクタ連結部６２ｂと、を有する。
ハウジング収容外周部１６２ａは、平面視（ＸＹ面視）で楕円形状である。ハウジング収容外周部１６２ａの外周面１６２ｄの一部は、図１２（Ａ）に示すように、圧入されていない状態において、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、圧入用内周面２５ａの外形からはみ出している。

図１２（Ｂ）に示すように、ハウジング収容外周部１６２ａがバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入されると、圧入されていない状態において圧入用内周面２５ａの外形からはみ出していた部分が応力を受け、ハウジング収容外周部１６２ａ全体が弾性変形する。ハウジング収容外周部１６２ａの外周面１６２ｄには、圧入用内周面２５ａと接触し、圧入用内周面２５ａから応力を受ける接触部１６５と、圧入用内周面２５ａと離間する非接触部１６６と、が設けられる。言い換えると、接触部１６５は、ハウジング部２０の内周面と接触し、ハウジング部２０の内周面から応力を受ける。非接触部１６６は、ハウジング部２０の内周面と離間する。
この構成によれば、突出部が不要になるため、バスバーホルダ１６１の製造が簡便である。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、本体部が突出部群を有している点において異なる。
なお、第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。

図１３及び図１４は、本実施形態のバスバーユニット２６０を示す図である。図１３は、斜視図である。図１４は、平面図である。
バスバーユニット２６０は、バスバーホルダ２６１を有している。バスバーホルダ２６１は、本体部２６１ａを有している。本体部２６１ａは、複数の突出部群（接触部群）を有している。本実施形態においては、複数の突出部群は、３つ以上設けられている。一例として図１４においては、複数の突出部群として、突出部群（接触部群）２６７ａ，２６７ｂ，２６７ｃの３つが設けられている例を示している。

突出部群２６７ａ，２６７ｂ，２６７ｃは、それぞれ複数の突出部（接触部）で構成される。本実施形態においては、突出部群２６７ａ，２６７ｂ，２６７ｃは、それぞれ２つの突出部で構成される。突出部群２６７ａは、突出部（接触部）２６５ａと突出部（接触部）２６５ｂとで構成される。突出部群２６７ｂは、突出部（接触部）２６５ｃと突出部（接触部）２６５ｄとで構成される。突出部群２６７ｃは、突出部（接触部）２６５ｅと突出部（接触部）２６５ｆとで構成される。

突出部群２６７ｂは、リアベアリング保持部６１ｃのコネクタ連結部６２ｂが設けられている側と逆側（−Ｘ側）に設けられている。
突出部群２６７ａ，２６７ｃは、突出部群２６７ｂとともにハウジング収容外周部６２ａの周方向を略３分割する位置に設けられている。すなわち、複数の突出部群２６７ａ〜２６７ｃは、ハウジング収容外周部６２ａの周方向に等間隔に配置されている。

ここで、突出部群２６７ａ〜２６７ｃの位置とは、各突出部群を構成する複数の突出部のうち周方向の両端に位置する突出部同士の周方向の中心の位置である。

本実施形態によれば、複数の突出部で構成される突出部群２６７ａ〜２６７ｃが設けられているため、より安定してバスバーホルダ２６１をリアハウジング部２２に圧入固定できる。

なお、本実施形態においては、突出部群が設けられる数は、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。突出部群が、ハウジング収容外周部６２ａの周方向に等間隔に設けられる場合には、突出部群の数は３の倍数であることが好ましい。バスバーホルダ２６１の本体部２６１ａをリアハウジング部２２のバスバーホルダ圧入部２２ａに圧入する際に、リアベアリング５２とシャフト３１との同軸度をより維持しやすいためである。
また、本実施形態においては、各突出部群を構成する突出部は、３つ以上であってもよい。

なお、上記の第１実施形態及び第２実施形態においては、本発明をブラシレスモータに適用した例について示したが、これに限られない。本発明は、回転軸を支持する一方のベアリングがバスバーホルダに保持され、他方のベアリングがバスバーホルダを収容するハウジングに保持されたモータであれば、ブラシ付きモータ等、いかなるモータにも適用できる。

また、本発明を適用したモータの用途は、特に限定されず、例えば、車両に搭載されるデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ：Ｄｕａｌ Ｃｌｕｔｃｈ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）等のトランスミッションのギアセレクトや、クラッチの駆動の用途に用いられる。

１０…モータ、２０…ハウジング部、２１…フロントハウジング部（第１のハウジング部）、２１ａ…バスバーホルダ挿入部（第１筒部）、２１ｃ…フロントベアリング保持部（第１軸受保持部）、２１ｄ…オイルシール保持部、２１ｅ…底部、２１ｆ…貫通孔、２２…リアハウジング部（第２のハウジング部）、２２ａ…バスバーホルダ圧入部（第２筒部）、２２ｂ…蓋部、２５ｂ…切り欠き部、２６…コネクタ用開口部、２７…出力軸孔、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６０，１６０，２６０…バスバーユニット、６１，１６１，２６１…バスバーホルダ、６１ａ，１６１ａ，２６１ａ…本体部、６１ｂ…コネクタ部、６１ｃ…リアベアリング保持部（第２軸受保持部）、６２，１６２…外殻部、６２ａ，１６２ａ…ハウジング収容外周部、６２ｂ…コネクタ連結部、６２ｄ，１６２ｄ…外周面、６４ａ，６４ｂ，６４ｃ…連結部、６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，２６５ａ，２６５ｂ，２６５ｃ，２６５ｄ，２６５ｅ，２６５ｆ…突出部（接触部）、６６，１６６…非接触部、７１…フロント側Ｏリング（第１のＯリング）、７２…リア側Ｏリング（第２のＯリング）、８０…オイルシール、９１…コイル接続バスバー（バスバー）、１６５…接触部、２６７ａ，２６７ｂ，２６７ｃ…突出部群（接触部群）、Ｊ…中心軸

Claims (22)

1. 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
   前記ロータを囲み、前記ロータを前記シャフト周りに回転させるステータと、
   前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
   前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
   前記ステータに駆動電流を供給するバスバーユニットと、
   内側に前記バスバーユニットが圧入され、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状の金属製のハウジング部と、
   を備え、
   前記ハウジング部は、貫通孔を有する円形の底部と、前記第１の軸受を保持し前記一方向に延びる第１軸受保持部と、を有し、
   前記ハウジング部は、前記第１の側に開口する出力軸孔を有し、
   前記第１軸受保持部は、前記出力軸孔の少なくとも一部を有し、
   前記シャフトの前記第１の側の端部は、前記貫通孔を介して、前記出力軸孔から前記ハウジング部の外部に突出し、
   前記バスバーユニットは、前記ステータに電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを支持する樹脂製のバスバーホルダと、を有し、
   前記バスバーホルダは、前記第２の軸受を保持する第２軸受保持部と、筒状の本体部と、を有し、
   前記本体部は、前記中心軸を周方向に囲む筒状の外殻部を有し、
   前記外殻部は、前記ハウジング部に圧入されるハウジング収容外周部を有し、
   前記ハウジング収容外周部の外周面には、前記ハウジング部の内周面と接触し、前記ハウジング部の内周面から応力を受ける接触部と、前記ハウジング部の内周面と離間する非接触部と、が設けられるモータ。
2. 前記接触部は、前記外周面から前記中心軸の径方向に突出している、請求項１に記載のモータ。
3. 前記接触部は、前記中心軸に沿って延びる、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記本体部は前記接触部を複数有し、複数の前記接触部は前記ハウジング収容外周部の周方向に等間隔に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記接触部は、３つ以上設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記本体部は、複数の前記接触部で構成される複数の接触部群を有しており、
   前記複数の接触部群は前記ハウジング収容外周部の周方向に等間隔に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記接触部群は、３つ以上設けられている、請求項６に記載のモータ。
8. 前記ハウジング部は、第１のハウジング部と、第２のハウジング部と、を有し、
   前記第１のハウジング部には、前記ステータが保持され、
   前記第１のハウジング部は、前記バスバーユニットの前記第１の側の端部を前記シャフトの径方向外側から囲む第１筒部を有し、
   前記第２のハウジング部は、前記本体部の前記第２の側の端部を覆う蓋部と、前記本体部の前記第２の側の端部を前記径方向外側から囲み前記第１筒部の前記第２の側の端部と連結された第２筒部と、を有し、
   前記ハウジング収容外周部は、前記第１のハウジング部と前記第２のハウジング部との少なくとも一方のハウジング部に圧入され、
   前記第１のハウジング部と前記第２のハウジング部とのうちの少なくとも一方の内側には、一周に亘り前記本体部と前記ハウジング部とに接触するＯリングが設けられ、
   前記Ｏリングは前記接触部と異なる位置に配置される請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
9. 前記Ｏリングは、前記一方向において、前記第１筒部と前記第２筒部とのうち前記Ｏリングが設けられた側の筒部の前記接触部よりも奥側に配置されている、請求項８に記載のモータ。
10. 前記ハウジング収容外周部は、前記第１のハウジング部または前記第２のハウジング部のどちらか一方のハウジング部に圧入され、
    前記Ｏリングは前記接触部よりも他方のハウジング部側に配置される、請求項８に記載のモータ。
11. 前記ハウジング収容外周部は、前記第１のハウジング部または前記第２のハウジング部のどちらか一方のハウジング部のみに圧入され、
    前記Ｏリングは、他方側のハウジング部の内周面と前記本体部の外周面とに一周に亘り接触する第１のＯリングを含み、
    前記第１のＯリングは前記接触部よりも他方のハウジング部側に配置される、請求項７から９のいずれか一項に記載のモータ。
12. 前記Ｏリングは、前記外殻部の前記一方向の前記第２の側に配置された第２のＯリングを含み、
    前記蓋部の前記第１の側の面は、前記第２のＯリングの全周と接触している請求項８から１１のいずれか一項に記載のモータ。
13. 前記ハウジング部は、第１のハウジング部と、第２のハウジング部と、を有し、
    前記第１のハウジング部は、前記ステータが保持され、前記バスバーユニットの前記第１の側の端部を前記シャフトの径方向外側から囲む第１筒部を有し、
    前記第２のハウジング部は、前記本体部の前記第２の側の端部を覆う蓋部と、前記本体部の前記第２の側の端部を径方向外側から囲み前記第１筒部の前記第２の側の端部と連結された第２筒部と、を有し、
    前記外殻部の前記第１の側の端部の内周面には、前記ステータの外周面が嵌合され、
    前記ハウジング収容外周部は、前記第２のハウジング部のみに圧入されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載のモータ。
14. 前記第１のハウジング部と、前記第２のハウジング部とは、リベットを用いずに、かしめられている、請求項８から１３のいずれか一項に記載のモータ。
15. 前記本体部は、前記外殻部と前記第２軸受保持部とを連結する連結部を有し、
    前記蓋部は、前記外殻部の前記一方向の前記第２の側を閉塞している、請求項８から１４のいずれか一項に記載のモータ。
16. 前記接触部は、前記外殻部を構成する素材よりも弾性率の大きな素材から構成されている、請求項１から１５のいずれか一項に記載のモータ。
17. 前記ハウジング部は、前記第１軸受保持部よりさらに前記一方向の前記第１の側に延び、オイルシールを保持するオイルシール保持部を有し、
    前記オイルシール保持部は、前記出力軸孔の少なくとも一部を有する、請求項１から１６のいずれか一項に記載のモータ。
18. 前記バスバーホルダは、外部電源と接続されるコネクタ部を有し、
    前記コネクタ部は、前記ハウジング部のコネクタ用開口部を介して前記ハウジング部の外部に露出している、請求項１から１７のいずれか一項に記載のモータ。
19. 前記ハウジング部は、第１のハウジング部と、第２のハウジング部と、を有し、
    前記第１のハウジング部は、前記ステータが保持され、前記バスバーユニットの前記第１の側の端部を前記シャフトの径方向外側から囲む第１筒部を有し、
    前記第２のハウジング部は、前記本体部の前記第２の側の端部を覆う蓋部と、前記本体部の前記第２の側の端部を径方向外側から囲み前記第１筒部の前記第２の側の端部と連結された第２筒部と、を有し、
    前記コネクタ用開口部は、前記第１のハウジング部と前記第２のハウジング部とによって構成されている、請求項１８に記載のモータ。
20. 前記外殻部は、前記コネクタ部と連結されるコネクタ連結部を有し、
    前記ハウジング収容外周部の前記中心軸に垂直な断面の形状は、中心角が２４０°以上の円弧形状である、請求項１８または１９に記載のモータ。
21. 前記コネクタ部は、前記コネクタ連結部の外周面の一部から、前記シャフトの径方向外側に向かって延びており、前記径方向外側に開口した筒状である、請求項１８から２０のいずれか一項に記載のモータ。
22. 前記ハウジング部は、第１のハウジング部と、第２のハウジング部と、を有し、
    前記第１のハウジング部は、前記ステータが保持され、前記バスバーユニットの前記第１の側の端部を前記シャフトの径方向外側から囲む第１筒部を有し、
    前記第２のハウジング部は、前記本体部の前記第２の側の端部を覆う蓋部と、前記本体部の前記第２の側の端部を径方向外側から囲み前記第１筒部の前記第２の側の端部と連結された第２筒部と、を有し、
    前記第２のハウジング部は、前記第２筒部の一部が前記一方向に切り欠かれた切り欠き部を有し、
    前記コネクタ用開口部は、前記第１筒部の前記第２の側の端部と前記切り欠き部とによって構成されている、請求項１８から２１のいずれか一項に記載のモータ。

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