JP6296561B2 - トルク検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、リング状に形成されて第１軸に固定される多極のマグネットと、トーションバーを介して第１軸に同軸に連結される第２軸に固定されるヨークホルダと、前記マグネットに対向する複数の爪部をそれぞれ有して前記ヨークホルダに接着される一対の磁気ヨークと、第１軸および第２軸の回転位相差を検出するセンサ部とを備えるトルク検出装置に関する。

車両のパワーステアリング装置に用いられるトルク検出装置が、特許文献１で知られている。

特開２０１３−１９５３３３号公報

ところで、一対の磁気ヨークをヨークホルダに固定する際に接着することが考えられるが、その接着剤による接着を確実なものとすることが必要である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、磁気ヨークのヨークホルダへの接着を確実なものとするようにしたトルク検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、リング状に形成されて第１軸に固定される多極のマグネットと、トーションバーを介して第１軸に同軸に連結される第２軸に固定されるヨークヨークホルダと、前記マグネットに対向する複数の爪部をそれぞれ有して前記ヨークホルダに接着される一対の磁気ヨークと、第１軸および第２軸の回転位相差を検出するセンサ部とを備えるトルク検出装置において、前記磁気ヨークを接着するようにして前記ヨークヨークホルダに設けられる接着面に、接着剤を溜め得る凹部が形成されることを特徴とする。

本発明の上記特徴によれば、ヨークホルダの接着面に形成される凹部に接着剤を溜めることができ、磁気ヨークをヨークホルダに確実に接着することができる。

第１軸、第２軸、トーションバーおよびトルク検出装置の縦断面図である。 トルク検出装置の分解斜視図である。 マグネット部の斜視図である。 図１の４矢示部拡大図である ステータ部の側面図である。 ヨークホルダの斜視図である。 磁気ヨークをヨークホルダにかしめて固定する際の状態を順次示す縦断面図である。 センサ部をステータ部側から見た正面図である。 図８の９−９線に沿う断面図である。 集磁端子の斜視図である。 集磁端子をケースに圧入する際の状態を図１と同一方向から見て順次示す縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付の図１〜図１１を参照しながら説明すると、先ず図１において、電動パワーステアリング装置においてステアリングシャフトの中間部には、トーションバー１７で連結される第１軸１５および第２軸１６間の捩れを検出するようにして本発明に従って構成されるトルク検出装置が設けられる。

第１軸１５の第２軸１６側の端部ならびに第２軸１６の第１軸１５側の端部はそれぞれ円筒状に形成されており、第１軸１５には、その第２軸１６寄りの中間部外周から半径方向外方に張り出す鍔部１５と、その鍔部１５ａに関して第２軸１６と反対側の部分に比べて外径を小径として前記鍔部１５ａよりも第２軸１６側の部分に配置される小径円筒部１５ｂとが設けられる。また第２軸１６の第１軸１５側の部分は第１軸１５の前記小径円筒部１５ｂを囲繞するように配置される。

図２を併せて参照して、前記トルク検出装置は、第１軸１５に固定されるマグネット部１８と、第２軸１６に固定されるステータ部１９と、第１軸１５および第２軸１６の回転位相差すなわち前記マグネット部１８および前記ステータ部１９間の回転位相差を検出するセンサ部２０とを備える。

図３を併せて参照して、前記マグネット部１８は、第１軸１５に圧入によって固定されて円筒状に形成される金属製のマグネットホルダ２２と、該マグネットホルダ２２を囲繞するリング状に形成されて前記マグネットホルダ２２に固定されるマグネット２３とを備え、マグネット２３は、複数個ずつたとえば８個ずつのＮ極およびＳ極が周方向に交互に配置されるようにした多極のものである。

前記マグネットホルダ２２の一端部には半径方向外方に張り出すフランジ部２２ａが一体に設けられ、このマグネットホルダ２２は、第１軸１５の前記鍔部１５ａに前記フランジ部２２ａを当接させるようにして第１軸１５に圧入される。前記マグネット２３は、前記フランジ部２２ａに一端部を当接させるようにして前記マグネットホルダ２２の外周に接着剤によって接着される。

しかも前記フランジ部２２ａの周方向に沿うたとえば２箇所には、位置決め凹部２４が形成されており、前記マグネット２３の一端部には、前記位置決め凹部２４に係合する位置決め突起２３ａが突設される。また前記マグネットホルダ２２の周方向に沿うたとえば１箇所には、前記フランジ部２２ａとは反対側に開放した略Ｕ字状の切欠き２５が、切り起こし片２２ｂを切り起こすことを可能として形成されており、前記切り起こし片２２ｂは、前記マグネットホルダ２２の外周に接着された前記マグネット２３に前記フランジ部２２ａとは反対側から当接可能である。

図４〜図６を併せて参照して、前記ステータ部１９は、合成樹脂から成るヨークホルダ２７と、金属によってリング状に形成されるとともに前記ヨークホルダ２７にモールド結合されるカラー２８と、前記ヨークホルダ２７に固定される第１および第２の磁気ヨーク２９，３０とを備える。

前記ヨークホルダ２７は、第２軸１６の第１軸１５側端部を囲繞する第１の円筒部２７ａと、第１の円筒部２７ａよりも大径に形成されて前記マグネット２３を囲繞する第２の円筒部２７ｂと、第１および第２の円筒部２７ａ，２７ｂ間を連結するリング状の連結部２７ｃとを一体に有するように形成され、前記カラー２８は、第１の円筒部２７ａの内周にモールド結合され、そのカラー２８が、第２軸１６の第１軸１５側の端部外周に圧入される。

第１の磁気ヨーク２９は、第２の円筒部２７ｂの内周側に配置されつつ前記マグネット２３の外周に対向するように配置される複数個たとえば８個の爪部２９ａと、それらの爪部２９ａが周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば８箇所で内周に直角に連設されるようにしたリング板部２９ｂとを一体に有するように形成される。また第２の磁気ヨーク３０は、第２の円筒部２７ｂの内周側に配置されつつ前記マグネット２３の外周に対向するように配置される複数個たとえば８個の爪部３０ａと、それらの爪部３０ａが周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば８箇所で内周に直角に連設されるようにしたリング板部３０ｂとを一体に有するように形成される。

第１の磁気ヨーク２９のリング板部２９ｂは、前記ヨークホルダ２７における第２の円筒部２７ｂの一端に形成されるリング状の第１の接着面３１に接着剤３３で接着され、第２の磁気ヨーク３０のリング板部３０ｂは、前記ヨークホルダ２７における第２の円筒部２７ｂの他端に形成されるリング状の第２の接着面３２に接着剤３４で接着される。

前記ヨークホルダ２７の第２の円筒部２７ｂに第１および第２の磁気ヨーク２９，３０が固定された状態で、第１の磁気ヨーク２９の爪部２９ａと、第２の磁気ヨーク３０の爪部３０ａとは周方向に交互に配置されるものであり、それらの爪部２９ａ，３０ａの総数は前記マグネットに２３おけるＮ極およびＳ極の総数に対応して設定される。

ところで第２の磁気ヨーク３０のリング板部３０ｂを接着するようにして前記ヨークホルダ２７における第２の円筒部２７ｂに設けられるリング状の第２の接着面３２には、図６で明示するように、凹部３６が形成され、この実施の形態で、前記凹部３６は、第２の接着面３２の外周寄りの部分に周方向に間隔をあけて配置される複数の突部３２ａが前記凹部３６によって生じるように形成される。また第１の磁気ヨーク２９のリング板部２９ｂを接着するようにして前記ヨークホルダ２７における第２の円筒部２７ｂに設けられるリング状の第１の接着面３１には、前記凹部３６と同様の凹部３５が形成され、この凹部３５は、第１の接着面３１の外周寄りの部分に周方向に間隔をあけて配置される複数の突部３１ａが前記凹部３５によって生じるように形成される。

第１の接着面３１の凹部３５ならびに第２の接着面３２の凹部３６には、図４で明示するように、接着剤３３，３４を溜めることが可能である。

ところで第１および第２の磁気ヨーク２９，３０は、前記ヨークホルダ２７の第２の円筒部２７ｂに接着されるとともに第２の円筒部２７ｂの外周にかしめて固定されるものであり、第２の円筒部２７ｂの外周の軸方向中間部に設けられる係止溝３７に係合するようにかしめられる複数個ずつたとえば４個ずつのかしめ片２９ｃ，３０ｃが、前記リング板部２９ｂ，３０ｂの外周に直角に連なって第２の円筒部２７ｂの外周に沿って延びるようにしつつ第１および第２の磁気ヨーク２９，３０に一体に設けられる。

第１の磁気ヨーク２９のかしめ片２９ｃは、第１の磁気ヨーク２９が有する爪部２９ａのうち選択された特定の爪部２９ａに第２の円筒部２７ｂの半径方向でラップする位置に配置されるものであり、この実施の形態では、爪部２９ａよりも幅を狭くした４個のかしめ片２９ｃが、相互に等間隔をあけた４個の特定の爪部２９ａに、第２の円筒部２７ｂの周方向に沿う中心位置を一致させるように配置される。

また第２の磁気ヨーク３０の第２かしめ片２０ｃは、第２の磁気ヨーク３０が有する爪部３０ａのうち選択された特定の爪部３０ａに第２の円筒部２７ｂの半径方向でラップする位置に配置されるものであり、この実施の形態では、爪部３０ａよりも幅を狭くした４個のかしめ片３０ｃが、相互に等間隔をあけた４個の特定の爪部３０ａに、第２の円筒部２７ｂの周方向に沿う中心位置を一致させるように配置される。

ところで第１の磁気ヨーク２９のかしめ片２９ｃが、８個の爪部２９ａのうち相互に等間隔をあけた４個の特定の爪部２９ａに第２の円筒部２７ｂの半径方向でラップする位置に配置され、第２の磁気ヨーク３０のかしめ片３０ｃが、爪部２９ａと周方向で交互に配置される８個の爪部３０ａのうち相互に等間隔をあけた４個の特定の爪部３０ａに第２の円筒部２７ｂの半径方向でラップする位置に配置されるので、４個ずつのかしめ片２９ｃ，３０ｃは、第２の円筒部２７ｂの周方向で交互に配置されることになる。

図７において、前記ヨークホルダ２７に第１および第２の磁気ヨーク２９，３０をかしめて固定するにあたっては、前記ヨークホルダ２７内に嵌合して該ヨークホルダ２７を受ける受け治具３９と、前記ヨークホルダ２７における第２の円筒部２７ｂの外側方に配置される複数個のかしめ刃４０と、前記受け治具３９および前記かしめ刃４０間に設けられる戻しばね４１と、前記ヨークホルダ２７とは反対側で前記かしめ刃４０の外側面に形成される傾斜カム面４３に接触しつつ前記ヨークホルダ２７の軸方向にシリンダ（図示せず）等で駆動される押圧ローラ４２とを備えるかしめ装置が用いられる。

ところで第２の円筒部２７ｂの周方向で第１および第２の磁気ヨーク２９，３０のかしめ片２９ｃ，３０ｃは交互に配置されるのであるが、第２の円筒部２７ｂの周方向で相互に隣接して対をなすかしめ片２９ｃ，３０ｃが、同一のかしめ刃４０で同時にかしめられる位置に配置される。

したがって前記かしめ装置において、前記かしめ刃４０は、一対ずつ４組のかしめ片２９ｃ，３０ｃに対応して第２の円筒部２７ｂの周方向に等間隔をあけた４箇所に配置されるものであり、それらのかしめ刃４０が第２の円筒部２７ｂの前記係止溝３７に対応する部分に有する押圧かしめ部４０ａは、第２の円筒部２７ｂの周方向で相互に隣接して対をなすかしめ片２９ｃ，３０ｃを同時にかしめることができるように形成される。

第１および第２の磁気ヨーク２９，３０が接着された状態のヨークホルダ２７が前記受け治具３９で支持された状態で、前記押圧ローラ４２を図７（ａ）の位置から図７（ｂ）の位置まで移動させることにより、各かしめ刃４０が戻しばね４１のばね力に抗して前記ヨークホルダ２７側に前進し、第２の円筒部２７ｂの周方向で相互に隣接するかしめ片２９ｃ，３０ｃが、かしめ刃４０の前記押圧かしめ部４０ａで係止溝３７に係合するように同時にかしめられる。

図８および図９を併せて参照して、前記センサ部２０は、第１軸１５および第２軸１６に対して固定位置にある合成樹脂製のケース４５と、第１および第２の磁気ヨーク２９，３０に個別に対応して前記ケース４５に圧入される金属製の第１および第２の集磁端子４６，４７と、第１および第２の集磁端子４６，４７間に配置される磁気検出素子としてのホールＩＣ４８とを備える。

前記ケース４５は、前記ステータ部１９の半径方向外方に固定配置されるものであり、前記ステータ部１９側に先端部を開放しつつ第１軸１５および第２軸１６の軸線に直交する方向に長い楕円形の横断面形状を有して筒状に形成されるケース主部４５ａと、該ケース主部４５ａの基端から側方に張り出す取付け鍔部４５ｂと、第１軸１５および第２軸１６の軸線に沿う方向に延びて前記ケース主部４５ａの基端部に直角に連なるコネクタ部４５ｃとを一体に有するように形成される。また前記取付け鍔部４５ｂには、ケース４５を車体側に締結するボルトを挿通させるための一対の円筒状のカラー４９（図２参照）がモールド結合される。

図１０において、第１の集磁端子４６は、第１の磁気ヨーク２９のリング板部２９ｂに第１軸１５および第２軸１６の軸方向外方から対向して円弧状に形成される円弧板部４６ａと、その円弧板部４６ａの周向中央部から相互に平行に並んで外側方に突出する一対の集磁片４６ｂと、それらの集磁片４６ｂの周方向両側で前記円弧板部４６ａに連なるとともに前記集磁片４６ｂと平行にして外側方に突出する一対の圧入片４６ｃと、前記円弧板部４６ａの周方向両端から前記前記集磁片４６ｂおよび前記圧入片４６ｃと平行にして外側方に突出する一対のガイド片４６ｄとを一体に有するように形成される。

ところで第１の集磁端子４６は、前記ケース４５のケース主部４５ａに圧入によって固定されるものであり、前記集磁片４６ｂ、前記圧入片４６ｃおよび前記ガイド片４６ｄは、第１の集磁端子４６の前記ケース主部４５ａへの圧入方向５０に沿って平行に延びるようにして前記円弧板部４６ａに一体に連設される。

第２の集磁端子４７は、第１および第２軸１５，１６の軸方向に直交する平面に関して第１の集磁端子４６と対称な形状を有するように形成されるものであり、円弧板部４７ａと、一対の集磁片４７ｂと、一対の圧入片４７ｃと、一対のガイド片４７ｄとを一体に有するように形成される。

前記ケース部４５ａ内の内奥部には、前記ケース主部４５ａに一体に設けられた一対の支持突部５２を挿通させるようにしてＩＣ基板５１が配置され、前記支持突部５２の一部を溶融することで前記ＩＣ基板５１が前記ケース主部４５ａに固定される。このＩＣ基板５１には、一対の前記ホール素子４８が配設される。

前記ケース４５には、一端部を前記コネクタ部４５ｃ内に配置するとともに他端部が前記ＩＣ基板５１に接続されるようにした複数のバスバー５４が合成樹脂から成るバスバーホルダ５５にモールドされて成るバスバーユニット５３が、前記ケース主部４５ａおよび前記コネクタ部４５ｃ間にわたるようにしてモールド結合される。

一対の前記ホールＩＣ４８は、第１の集磁端子４６が有する一対の集磁片４６ｂの先端部と、第２の集磁端子４７が有する一対の集磁片４７ｂの先端部との間に配置されるものであり、第１および第２の集磁端子４６，４７の前記集磁片４６ｂ，４７ｂは、第１および第２の集磁端子４６，４７が前記ケース４５に圧入、固定された状態で先端部が相互に近接するように、屈曲して形成される。

前記ケース４５の前記ケース主部４５ａには、第１の集磁端子４６が備える一対の圧入片４６ｃならびに第２の集磁端子４７が備える一対の圧入片４７ｃを圧入するための一対ずつ２組の圧入孔５６，５７が設けられており、圧入片４６ｃを圧入するための圧入孔５６の内面に係合する複数の係合爪５８が前記圧入片４６ｃに一体に設けられ、この実施の形態では、前記圧入片４６ｃの幅方向両側に複数ずつの前記係合爪５８が設けられる。また第２集磁端子４７の圧入片４７ｃにも、図示はしないが、前記圧入孔５７の内面に係合する複数の係合爪が一体に設けられる。

また前記圧入孔５６，５７は矩形の横断面形状を有するように形成されており、その圧入孔５６，５７の内面のうち前記圧入片４６ｃ，４７ｃをその板厚方向の両側から挟む二面の一方に、前記圧入片４６ｃ，４７ｃを前記二面の他方側に押圧するリブ６０，６１が、前記圧入方向５０に沿って延びるようにして突設される。

ところで第１および第２の集磁端子４６，４７の圧入片４６ｃ，４７ｃは、図１１で示すような圧入治具６４で圧入方向５０に押圧されることで圧入孔５６，５７に圧入されるものであり、圧入片４６ｃ，４７ｃには、前記圧入治具６４で押圧されるようにして圧入方向５０と対向する屈曲部６５，６６が設けられる。

すなわち図１１（ａ）で示すように、第１および第２の集磁端子４６，４７の一部を前記ケース主部４５ａ内に挿入した後に、図１１（ｂ）で示すように、圧入治具６４を前記屈曲部６５，６６に当接させて圧入方向５０に押圧することで、圧入片４６ｃ，４７ｃが圧入孔５６，５７に圧入され、第１および第２集磁端子４６，４７がケース４５に固定されることになる。

さらに前記ケース主部４５ａには、第１および第２の集磁端子４６，４７のガイド片４６ｄ，４７ｄをガイドするガイド凹部６７，６８が設けられており、前記圧入治具６４による押圧時に第１および第２の集磁端子４６，４７は圧入方向５０に沿って確実にガイドされる。しかも前記ガイド片４６ｄ，４７ｄは、第１および第２の集磁端子４６，４７の円弧板部４６ａ，４７ａの周方向両端に連設されるものであり、円弧板部４６ａ，４７ａの周方向両端部が前記ケース主部４５ａで支持されることになり、前記円弧板部４６ａ，４７ａに反りが生じることを防止することができる。

また前記ケース４５に、第１および第２の集磁端子４６，４７が圧入、固定された後に、前記圧入孔５６，５７内には接着剤が充填され、前記ケース主部４５ａ内には、図１で示すように、ポッティング剤６９が充填される。

次にこの実施の形態の作用について説明すると、トーションバー１７を介して第１軸１５に同軸に連結される第２軸１６にヨークホルダ２７に、第１および第２の磁気ヨーク２９，３０を接着するための第１および第２の接着面３１，３２が設けられ、第１および第２の接着面３１，３２に、接着剤３３，３４を溜め得る凹部３５，３６が形成されるので、それらの凹部３５，３６に接着剤を溜めることで第１および第２の磁気ヨーク２９，３０をヨークホルダ２７に確実に接着することができる。

また前記ヨークホルダ２７は、第１軸１５に固定されるリング状のマグネット２３を囲む第２の円筒部２７ｂを有するように形成され、第１および第２の磁気ヨーク２９，３０が、第２の円筒部２７ｂの内側でマグネット２３に対向する複数の爪部２９ａ，３０ａをそれぞれ有して前記ヨークホルダ２７に固定されるのであるが、第２の円筒部２７ｂの外周にかしめられる複数ずつのかしめ片２９ｃ，３０ｃが、第１および第２の磁気ヨーク２９，３０にそれぞれ設けられ、それらのかしめ片２９ｃ，３０ｃが、複数の前記爪部２９ａ，３０ａのうち選択された特定の爪部２９ａ，３０ａに第２の円筒部２７ｂの半径方向でラップする位置に配置されるとともに前記爪部２９ａ，３０ａよりも幅を狭くして形成されるので、かしめ片２９ｃ，３０ｃのかしめ時にヨークホルダ２７の内周側の爪部２９ａ，３０ａを受け具３９で受けるようにすることで爪部２９ａ，３０ａに変形が生じることを防止することができる。

また前記かしめ片２９ｃ，３０ｃが、第２の円筒部２７ｂの周方向に沿う中心位置を前記特定の爪部２９ａ，３０ａと一致させるように配置されるので、かしめ加工時に、磁気ヨーク２９，３０のうち周方向で爪部２９ａ，３０ａがない部分にかかる応力を最小とし、その部分の変形を防止することができる。

また第１および第２の磁気ヨーク２９，３０の爪部２９ａ，３０ａが第２の円筒部２７ｂの周方向に交互に配置され、第２の円筒部２７ｂの周方向で相互に隣接して対をなす爪部２９ａ，３０ａが、同一のかしめ刃４０で同時にかしめられる位置に配置されるので、生産性を高めることができる。しかもこの実施の形態では、一対ずつ４組のかしめ片２９ｃ，３０ｃに対応して第２の円筒部２７ｂの周方向に等間隔をあけた４箇所に配置されるかしめ刃４０を有するかしめ装置によって、４方向から同時にかしめ加工が行なわれるようにしており、生産性をより高めることができる。

また第１軸１５および第２軸１６の回転位相差を検出するセンサ部２０は、固定位置にあるケース４５に圧入される第１および第２の集磁端子４６，４７と、それらの集磁端子４６，４７間に配置されるホールＩＣ４８とを有するのであるが、第１および第２の集磁端子４６，４７に、圧入治具６４で押圧されるようにして圧入方向５０と対向する屈曲部６５，６６を有する一対の圧入片４６ｃ，４７ｃがそれぞれ設けられるので、圧入治具６４による圧入時に第１および第２の集磁端子４６，４７に変形が生じることを防止することができる。

またケース４５が、前記圧入片４６ｃ，４７ｃを圧入するための圧入孔５６，５７を有して合成樹脂により形成され、金属製である第１および第２の集磁端子４６，４７の前記圧入片４６ｃ，４７ｃに、前記圧入孔５６，５７の内面に係合する複数の係合爪５８が一体に設けられるので、圧入孔５６，５７に圧入片４６ｃ，４７ｃが圧入された状態で第１および第２の集磁端子４６，４７のケース４５への確実な固定が可能となる。

また矩形の横断面形状を有する前記圧入孔５６，５７の内面のうち前記圧入片４６ｃ，４７ｃをその板厚方向の両側から挟む二面の一方に、前記圧入片４６ｃ，４７ｃを前記二面の他方側に押圧するリブ６０，６１が、前記圧入方向５０に沿う方向に延びるようにして突設されるので、圧入孔５６，５７内での圧入片４６ｃ，４７ｃのがたつきをなくして第１および第２の集磁端子４６，４７をケース４５に確実に固定することができる。

さらに第１軸１５に固定される円筒状のマグネットホルダ２２の外周に、該マグネットホルダ２２を囲繞するリング状のマグネット２３が接着されるのであるが、マグネットホルダ２２に、その一端部から半径方向外方に張り出すフランジ部２２ａが前記マグネット２３の一端部を当接させるようにして一体に設けられ、前記フランジ部２２ａに形成される位置決め凹部２４に前記マグネット２３の前記一端部に突設される位置決め突起２３ａが係合されるので、マグネットホルダ２２に対するマグネット２３の周方向が一定に定めれ、また前記フランジ部２２ａとは反対側から前記マグネッ２３に当接し得る切り起こし片２２ｂがマグネットホルダ２２に形成されるので、マグネットホルダ２２に対するマグネット２３の軸方向位置が一定に定められる。したがって前記マグネットホルダ２２の外周へのマグネット２３の接着状態が解除されたとしても、マグネットホルダ２２に対するマグネット２３の周方向および軸方向位置を一定に保持するようにして、マグネットホルダ２２へのマグネット２３の固定を確実なものとすることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

１５・・・第１軸
１６・・・第２軸
１７・・・トーションバー
２０・・・センサ部
２３・・・マグネット
２７・・・ヨークホルダ
２９，３０・・・磁気ヨーク
２９，３０ａ・・・爪部
３１，３２・・・接着面
３３，３４・・・接着剤
３５，．３６・・・凹部

Claims (1)

1. リング状に形成されて第１軸（１５）に固定される多極のマグネット（２３）と、トーションバー（１７）を介して第１軸（１５）に同軸に連結される第２軸（１６）に固定されるヨークホルダ（２７）と、前記マグネット（２３）に対向する複数の爪部（２９ａ，３０ａ）をそれぞれ有して前記ヨークホルダ（２７）に接着される一対の磁気ヨーク（２９，３０）と、第１軸（１５）および第２軸（１６）の回転位相差を検出するセンサ部（２０）とを備えるトルク検出装置において、前記磁気ヨーク（２９，３０）を接着するようにして前記ヨークホルダ（２７）に設けられる接着面（３１，３２）に、接着剤（３３，３４）を溜め得る凹部（３５，３６）が形成されることを特徴とするトルク検出装置。

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