CN109983665A - 马达 - Google Patents

Abstract

马达具有轴承保持架和第一轴承。轴承保持架固定于外壳。第一轴承介于轴承保持架与轴之间。轴承保持架具有树脂制的保持架主体和金属制的环部件。保持架主体在中心轴线的周围具有：第一弧状部，其具有沿轴向贯通的一个或多个贯通孔；以及第二弧状部，其没有贯通孔。第一弧状部占据周向的1/3以上的范围。第一轴承的外圈被环部件保持。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达

背景技术

以往，公知有转子在定子的内侧旋转的所谓内转子型的马达。例如，在日本特开2009-213275号公报中记载了现有的内转子型的马达。

专利文献1：日本特开2009-213275号公报

发明内容

发明要解决的课题

在内转子型的马达中，与转子一同旋转的轴被在转子的上下配置的一对轴承支承。轴承的外圈压入于与定子固定起来的树脂制的轴承保持架中。然而，金属制的外圈的热膨胀率与树脂制的轴承保持架的热膨胀率的差异很大。因此，当马达驱动时的热传导给外圈和轴承保持架时，外圈和轴承保持架以不同的热膨胀率膨胀。其结果为，产生外圈相对于轴承保持架的嵌合状态降低这样的问题。

本发明的目的在于，提供不容易产生由于温度变化而导致外圈相对于轴承保持架的嵌合状态降低这样的问题的内转子型的马达。

用于解决课题的手段

本申请的例示的发明是内转子型的马达，其中，该马达具有：轴，其以上下延伸的中心轴线为中心进行旋转；转子，其与所述轴一同旋转；定子，其位于所述转子的径向外侧；外壳，其将所述转子和所述定子收纳于内部；轴承保持架，其固定于所述外壳；以及第一轴承，其介于所述轴承保持架与所述轴之间，所述轴承保持架具有：树脂制的保持架主体；以及金属制的环部件，其对所述第一轴承的外圈进行保持，所述保持架主体在所述中心轴线的周围具有：第一弧状部，其具有沿轴向贯通的一个或多个贯通孔；以及第二弧状部，其没有贯通孔，所述第一弧状部占据周向的1/3以上的范围。

发明效果

根据本申请的例示的发明，保持架主体在中心轴线的周围具有：第一弧状部，其具有贯通孔；以及第二弧状部，其没有贯通孔。因此，由于热膨胀或热收缩而使在保持架主体中产生的应力容易在周向上变得不均匀。然而，在本发明的构造中，第一轴承的外圈被金属制的环部件保持。因此，不容易产生由于温度变化而导致外圈相对于轴承保持架的嵌合状态降低这样的问题。

附图说明

图1是马达的纵剖视图。

图2是轴承保持架的俯视图。

图3是第一轴承附近的剖视图。

图4是环部件的仰视图。

图5是示出马达的使用环境的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是，上述的“平行的方向”也包含大致平行的方向。另外，上述的“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。

另外，在本申请中，以轴向作为上下方向、相对于定子以第一轴承侧为上而对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，并不意图通过该上下方向的定义来限定制造和使用本发明的马达时的朝向。

＜1.马达的构造＞

图1是本发明的一个实施方式的马达1的纵剖视图。该马达1是在环状的定子22的径向内侧配置有转子32的所谓内转子型的马达。

如图1所示，马达1具有包含定子22的静止部2和包含转子32的旋转部3。静止部2固定于该马达1所搭载的装置的框体。旋转部3被支承为能够相对于静止部2旋转。在马达1驱动时，旋转部3以中心轴线9为中心进行旋转。

如图1所示，静止部分2具有外壳21、定子22、轴承保持架23、电路板24、第一轴承25以及第二轴承26。

外壳21是在内部收纳定子22和转子32的壳体。本实施方式的外壳21具有第一外壳部件41和第二外壳部件42。第一外壳部件41和第二外壳部件42的材料例如使用金属。第一外壳部件41具有上板部411、第一筒状部412以及第一接合部413。上板部411在比轴承保持架23靠上侧的位置与轴向大致垂直地扩展。第一筒状部412从上板部411的外周部朝向下侧延伸。第一筒状部412覆盖轴承保持架23的外周部的一部分。第一接合部413从第一筒状部412的下端部朝向径向外侧扩展。

第二外壳部件42位于第一外壳部件41的下侧。第二外壳部件42具有底板部421、第二筒状部422以及第二接合部423。底板部421在比定子22和转子32靠下侧的位置与轴向大致垂直地扩展。第二筒状部422从底板部421的外周部朝向上侧延伸。第二筒状部422覆盖定子22的外周部。第二接合部423从第二筒状部422的上端部朝向径向外侧扩展。第一接合部413与第二接合部423例如通过螺钉紧固而固定起来。

定子22是根据驱动电流而产生旋转磁场的电枢。定子22被第二筒状部422保持，位于第二筒状部422的径向内侧并且转子32的径向外侧。如图1所示，定子22具有定子铁芯51、绝缘件52以及线圈53。

定子铁芯51是环状的磁性体。定子铁芯51例如使用层叠钢板。定子铁芯51具有圆环状的铁芯背部511和从铁芯背部511朝向径向内侧突出的多个齿512。铁芯背部511固定于第二筒状部422的内周面。定子铁芯51可以是一个部件，也可以是组合多个部件而构成的。

绝缘件52由作为绝缘体的树脂构成。绝缘件52覆盖各齿512的上表面、下表面以及周向的两侧面。线圈53由隔着绝缘件52卷绕于齿512的周围的导线构成。绝缘件52介于齿512与线圈53之间，由此使齿512与线圈53电绝缘。

马达1是由U相、V相以及W相的三相交流进行驱动的三相同步型的马达。因此，多个线圈53包含提供U相的电流的U相导线、提供V相的电流的V相导线、以及提供W相的电流的W相导线至少这三根导线。

轴承保持架23位于定子22和转子32的上侧并且上板部411的下侧。在本实施方式中，通过在定子铁芯51与第一外壳部件41之间夹着轴承保持架23而将轴承保持架23固定于外壳21。但是，轴承保持架23也可以通过粘接剂或螺钉紧固等其他手段而固定于外壳21。

轴承保持架23具有树脂制的保持架主体61、金属制的环部件62、多个金属制的汇流条63以及多个金属制的连接部件64。环部件62对后述的第一轴承25的外圈进行保持。汇流条63与从线圈53引出的多根导线的端部电连接。连接部件64与电路板24电连接。在制造轴承保持架23时，进行所谓的嵌件成型，即，在将环部件62、汇流条63以及连接部件64预先配置于模具的内部的状态下，使树脂流入到模具内并使其硬化。即，轴承保持架23是将环部件62、汇流条63以及连接部件64作为嵌件部件的树脂成型品。

如果使用嵌件成型，则能够同时进行保持架主体61的成型和环部件62、汇流条63以及连接部件64相对于保持架主体61的固定。因此，能够缩短轴承保持架23的制造工序。另外，如果使用嵌件成型，则能够将环部件62、汇流条63以及连接部件64牢固地固定于保持架主体61。

另外，后文描述轴承保持架23的更详细的构造。

电路板24在轴承保持架23的上方与中心轴线9垂直地配置。在电路板24上安装有用于检测后述的旋转位置检测用磁铁323的磁极的变化的传感器。在马达1驱动时，基于检测出的磁极的变化的信号通过连接部件64而输出给外部的控制部。另外，从外部的电源装置通过汇流条63而向定子22的线圈53提供驱动电流。

第一轴承25和第二轴承26是将后述的轴31支承为能够旋转的机构。第一轴承25位于比定子22和转子32靠上侧的位置。第二轴承26位于比定子22和转子32靠下侧的位置。

第一轴承25介于轴承保持架23与轴31之间。在本实施方式中，第一轴承25使用球轴承。第一轴承25具有外圈251、内圈252以及多个球体253。外圈251被环部件62的内周面保持。内圈252固定于轴31的外周面。多个球体253介于外圈251与内圈252之间。由此，轴31被支承为能够相对于轴承保持架23以中心轴线9为中心进行旋转。

第二轴承26介于外壳21与轴31之间。在本实施方式中，第二轴承26使用球轴承。第二轴承26具有外圈261、内圈262以及多个球体263。外圈261固定于第二外壳部件42。内圈262固定于轴31的外周面。多个球体263介于外圈261与内圈262之间。由此，轴31被支承为能够相对于外壳21以中心轴线9为中心进行旋转。

如图1所示，旋转部3具有轴31和转子32。

轴31是沿中心轴线9延伸的柱状的部件。轴31的材料例如使用不锈钢等金属。轴31被第一轴承25和第二轴承26支承为能够旋转。轴31的上端部突出到比转子32靠上侧的位置，收纳于外壳21内。在轴31的上端部经由轭324而设置有旋转位置检测用磁铁323。轴31的下端部突出到比转子32靠下侧的位置，并且突出到比外壳21的底板部421靠下侧的位置。即，轴31的下端部从外壳21朝向后述的第二区域A2突出。

转子32具有转子铁芯321和多个驱动用磁铁322。转子铁芯321是圆筒状的磁性体。转子铁芯321例如使用层叠钢板。转子铁芯321具有插入孔320。插入孔320在转子铁芯321的中央沿轴向贯通层叠钢板。轴31压入于插入孔320中。由此，轴31和转子铁芯321彼此固定起来。

多个驱动用磁铁322固定于转子铁芯321的外周面。各驱动用磁铁322的径向外侧的面是N极或S极的磁极面。多个驱动用磁铁322以N极的磁极面与S极的磁极面交替地排列的方式沿周向排列。齿512的径向内侧的端面与驱动用磁铁322的径向外侧的面在径向上对置。

在马达1驱动时，从外部的电源装置经由汇流条63向线圈53提供驱动电流。这样，在定子铁芯51的多个齿512上产生旋转磁场。由此，在齿512与驱动用磁铁322之间产生周向的扭矩。其结果为，轴31和转子32以中心轴线9为中心进行旋转。

在轴31的下端部直接或经由齿轮等动力传递机构而连接有作为驱动对象的部件。即，在本实施方式中，马达1的动力从轴31的下端部输出。因此，容易对第一轴承25和第二轴承26中的位于输出侧的第二轴承26施加比第一轴承25大的载荷。因此，在本实施方式中，第二轴承26使用比第一轴承25大的轴承。具体而言，第二轴承26的轴向的尺寸大于第一轴承25的轴向的尺寸。另外，第二轴承26的径向的尺寸大于第一轴承25的径向的尺寸。由此，在马达1驱动时，轴31被更稳定地支承。

＜2.轴承保持架的构造＞

接下来，对轴承保持架23的更详细的构造进行说明。

图2是轴承保持架23的俯视图。如上所述，轴承保持架23具有保持架主体61、环部件62、多个汇流条63以及多个连接部件64。

如图1和图2所示，保持架主体61具有圆板部71、环状腿部72以及连接器部73。圆板部71呈圆环状地包围中心轴线9的周围，并且与中心轴线9垂直地扩展。环状腿部72从圆板部71的外周部朝向下侧呈圆筒状地延伸。环状腿部72的下端部与定子铁芯51的上端部彼此接触。连接器部73从圆板部71的周向的一部分向径向外侧突出。连接器部73的径向外侧的端部露出到外壳21的外部。

环部件62是对第一轴承25的外圈251进行保持的部件。环部件62的材料例如使用铁等金属。环部件62的刚性至少比保持架主体61的刚性高。图3是第一轴承25附近的剖视图。图4是环部件62的仰视图。如图3和图4所示，环部件62具有圆筒部621、顶板部622、凸缘部623以及多个凸部624。圆筒部621是包围第一轴承25的周围的圆筒状的部位。圆筒部621的内周面与第一轴承25的外圈251的外周面接触。顶板部622在比第一轴承25的外圈251靠上侧的位置从圆筒部621向径向内侧延伸。环部件62在顶板部622的径向内侧具有圆形的开口部620。轴31插入于该开口部620中。

凸缘部623从圆筒部621的下端部向径向外侧突出。如图3中放大所示，凸缘部623的上表面、下表面以及外周面被构成保持架主体61的树脂覆盖。即，在本实施方式中，凸缘部623的上表面和下表面成为与保持架主体61在轴向上接触的轴向接触面。由此，抑制了环部件62相对于保持架主体61在轴向上的位置偏移。

凸部624在周向的一部分从凸缘部623的外周面向径向外侧突出。如图4所示，本实施方式的环部件62具有四个凸部624。四个凸部624在周向上等间隔地配置。各凸部624的周向的两端面和径向外侧的面被构成保持架主体61的树脂覆盖。即，在本实施方式中，凸部624的周向的两端面成为与保持架主体61在周向上接触的周向接触面。由此，抑制了环部件62相对于保持架主体61沿周向旋转。

但是，环部件62所具有的凸部624的数量也可以是一个至三个，也可以是五个以上。另外，相邻的凸部624的周向的间隔也可以不是恒定的。另外，环部件62也可以具有从凸缘部623的外周面向径向内侧凹陷的凹部来代替凸部624。而且，也可以利用该凹部所具有的周向接触面来抑制环部件62相对于保持架主体61的旋转。

如图3所示，在第一轴承25的外圈251与环部件62的顶板部622之间夹有预压弹簧254。另外，第一轴承25的外圈251能够相对于环部件62在轴向上稍微移动。预压弹簧254对第一轴承25的外圈251施加向下的弹力。由此，对第一轴承25和第二轴承26作用向下的作用力，构成两个轴承25、26的各部件的位置稳定。尤其是，在本实施方式中，预压弹簧254的上端部不是与树脂接触，而是与刚性高的金属制的环部件62的顶板部622接触。由此，能够从预压弹簧254对外圈251施加更强的压力。

预压弹簧254只要配置于第一轴承25侧和第二轴承26侧中的任意一侧即可。但是，在本实施方式中，对位于输出侧的第二轴承26施加比第一轴承25大的载荷。因此，第二轴承26的外圈261和内圈262分别与第二外壳42和轴31一同被固定成无法沿轴向移动。由此，抑制了轴31的振动。另外，良好地保持了位于第二轴承26的下侧的油封264的性能。这样，在对第二轴承26的外圈261和内圈262进行固定的情况下，像本实施方式那样在第一轴承25侧配置预压弹簧254即可。

多个汇流条63是与线圈53电连接的部件。汇流条63的材料使用作为导体的金属。本实施方式的轴承保持架23具有U相用的一对汇流条63、V相用的一对汇流条63以及W相用的一对汇流条63。各汇流条63的一部分被保持架主体61保持。另外，各汇流条63具有U字状的端子631。端子631位于圆板部71的上方。

保持架主体61的圆板部71具有多个弧状的贯通孔611和一个矩形的贯通孔611a。各贯通孔611在端子631的下方沿轴向贯通保持架主体61。从线圈53引出的U相、V相以及W相各相的导线穿过贯通孔611而与汇流条63的端子631连接。由此，线圈53与汇流条63电连接。端子631在贯通孔611内从圆板部71的内周面突出，并且位于圆板部71的上方。

多个连接部件64是将外部的控制部和电路板24电连接起来的部件。连接部件64的材料使用作为导体的金属。各连接部件64的一个端部被连接器部73保持。各连接部件64的另一个端部在贯通孔611a内从连接器部73的内周部突出，在保持架主体61的上方与电路板24连接。

保持架主体61的圆板部71在中心轴线9的周围具有：第一弧状部711，其具有上述的多个贯通孔611；第二弧状部712，其没有贯通孔611、611a；以及第三弧状部713，其具有贯通孔611a。第一弧状部711和第三弧状部713占据周向的1/3以上的范围。在图2的例子中，与第一弧状部711对应的中心轴线9的周围的角度α为大致180度(大致半周)。与第三弧状部713对应的中心轴线9的周围的角度β为大致80度。由此，第一弧状部711和第三弧状部713的中心轴线9的周围的角度α+β为大致260度，因此在圆板部71中，具有贯通孔611、611a的中心轴线9的周围的弧状部占据周向的1/3以上的范围。

在这样的构造中，由于热膨胀或热收缩而使在保持架主体61中产生的应力容易在周向上变得不均匀。尤其，在本实施方式中，第一弧状部711和第三弧状部713合起来的具有贯通孔的部位在周向上分布不均，并且占周向的半周以上的范围。因此，由于热膨胀或热收缩而在保持架主体61中产生的应力更容易变得不均匀。即，在圆板部71中，具有贯通孔的部位与没有贯通孔的部位相比，壁厚小并且刚性也弱，因此相应地容易出现热膨胀和热收缩的影响。当该部位在圆板部71中在中心轴线9的周围所占的比例较小的情况下可以忽略，但贯通孔分布不均，该比例越大，其影响越明显。发现了，该变得明显的边界是具有贯通孔的部位占据周向的1/3以上的范围的情况。

在本实施方式中，在圆板部71中，虽然具有贯通孔的部位占据周向的1/3以上的范围，但第一轴承25的外圈被金属制的环部件保持。因此，不容易产生由于温度变化而导致外圈251相对于轴承保持架23的嵌合状态降低这样的问题。

另外，在本实施方式中，第一弧状部711和第三弧状部713合起来的部位相当于权利要求书中的第一弧状部，但在不具有贯通孔611a的形态的情况下，仅第一弧状部711相当于权利要求书中的第一弧状部。

另外，本实施方式的轴承保持架23是通过以环部件62作为嵌件部件的树脂成型而得到。因此，不容易产生环部件62相对于保持架主体61的位置偏移。因此，能够更良好地维持外圈251相对于轴承保持架23的嵌合状态。

第一轴承25的外圈251和环部件62优选具有彼此接近的热膨胀率。具体而言，第一轴承25的外圈251所使用的材料的热膨胀率与环部件62所使用的材料的热膨胀率之差优选小于环部件62所使用的材料的热膨胀率与保持架主体61所使用的材料的热膨胀率之差。这样，能够进一步抑制由于温度变化而导致外圈251相对于轴承保持架23的嵌合状态发生变化。

＜3.关于马达的使用环境＞

图5是例示地示出本发明的一个实施方式的马达1的使用环境的图。图5示出了马达1用于油泵的形态。如图5所示，马达1的一部分配置在液体环境下。即，马达1的外壳21跨越气体环境的第一区域A1和位于比第一区域A1靠下侧的位置的液体环境的第二区域A2而配置。第一区域A1的气体例如是空气。第二区域A2的液体例如是油。在马达1进行动作时，第一区域A1的气体的温度低于第二区域A2的液体的温度。

在使用马达1时，在定子22中产生的热主要向第一区域A1侧释放。因此，位于散热路径上的第一轴承25在马达1的使用时和停止时温度大幅地变化。但是，在本发明的构造中，第一轴承25的外圈251被金属制的环部件62保持。因此，不容易产生由于温度变化而导致外圈251相对于轴承保持架23的嵌合状态降低这样的问题。

另外，在本实施方式中，环部件62的顶板部622的上表面从保持架主体61露出。因此，与顶板部622的上表面被保持架主体61覆盖的情况相比，能够高效地将蓄积于环部件62的热向上方释放。因此，抑制了环部件62的温度过度上升。由此，能够进一步抑制由于环部件62和周边部件发生热变形而导致外圈251相对于轴承保持架23的嵌合状态发生变化。

＜4.变形例＞

以上，对本发明的例示的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式。

在上述的实施方式中，在保持架主体61的圆板部71上设置有多个弧状的贯通孔611。但是，设置于保持架主体61的贯通孔611的数量也可以是一个。

另外，在上述的实施方式中，对油泵用的马达进行了说明。但是，本发明的定子和马达也可以用于除此以外的用途。例如，也可以用于汽车的助力转向器、发动机冷却用风扇、或者水泵。另外，本发明的马达也可以搭载于家电产品、OA设备、医疗设备等，产生各种驱动力。

另外，关于各部件的细节的形状，也可以与本申请的各图所示的形状不同。另外，也可以在不产生矛盾的范围内适当地组合在上述的实施方式和变形例中出现的各要素。

产业上的可利用性

本发明能够用于马达。

标号说明

1：马达；2：静止部；3：旋转部；9：中心轴线；21：外壳；22：定子；23：轴承保持架；24：电路板；25：第一轴承；26：第二轴承；31：轴；32：转子；41：第一外壳部件；42：第二外壳部件；51：定子铁芯；52绝缘件；53：线圈；61：保持架主体；62：环部件；63：汇流条；64：连接部件；71：圆板部；72：环状腿部；73：连接器部；251：外圈；252：内圈；253：球体；254：预压弹簧；261：外圈；262：内圈；263：球体；264：油封；611：贯通孔；620：开口部；621：圆筒部；622：顶板部；623：凸缘部；624：凸部；631：端子；711：第一弧状部；712：第二弧状部；A1：第一区域；A2：第二区域。

Claims (18)

1.一种马达，其是内转子型的马达，其中，

所述马达具有：

轴，其以上下延伸的中心轴线为中心进行旋转；

转子，其与所述轴一同旋转；

定子，其位于所述转子的径向外侧；

外壳，其将所述转子和所述定子收纳于内部；

轴承保持架，其固定于所述外壳；以及

第一轴承，其介于所述轴承保持架与所述轴之间，

所述轴承保持架具有：

树脂制的保持架主体；以及

金属制的环部件，其对所述第一轴承的外圈进行保持，

所述保持架主体在所述中心轴线的周围具有：

第一弧状部，其具有沿轴向贯通的一个或多个贯通孔；以及

第二弧状部，其没有贯通孔，

所述第一弧状部占据周向的1/3以上的范围。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述第一弧状部占据周向的大致半周的范围。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其中，

所述第一弧状部具有多个所述贯通孔。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其中，

所述轴承保持架还具有金属制的汇流条，该汇流条与所述定子电连接，

从所述定子引出的导线穿过所述第一弧状部的所述贯通孔而与所述汇流条连接。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，

所述汇流条具有多组端子，在该多组端子中流动着向所述定子提供的三相交流的各相的电流，

所述贯通孔位于所述多组端子的下方。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的马达，该马达的一部分配置在液体环境下，其中，

所述马达还具有介于所述外壳与所述轴之间的第二轴承，

所述第一轴承位于比所述定子靠上侧的位置，

所述第二轴承位于比所述定子靠下侧的位置，

所述外壳跨越气体环境的第一区域和位于比所述第一区域靠下侧的位置的液体环境的第二区域而配置。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，

所述马达进行动作时的所述第一区域的所述气体的温度低于所述第二区域的所述液体的温度。

8.根据权利要求6或7所述的马达，其中，

所述轴从所述外壳朝向所述第二区域突出。

9.根据权利要求8所述的马达，其中，

所述第二轴承的轴向的尺寸大于所述第一轴承的轴向的尺寸，

所述第二轴承的径向的尺寸大于所述第一轴承的径向的尺寸。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的马达，其中，

所述轴承保持架是以所述环部件作为嵌件部件的树脂成型品。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的马达，其中，

所述第一轴承的所述外圈所使用的材料的热膨胀率与所述环部件所使用的材料的热膨胀率之差小于所述环部件所使用的材料的热膨胀率与所述保持架主体所使用的材料的热膨胀率之差。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的马达，其中，

所述第一轴承的内圈固定于所述轴，

所述第一轴承的所述外圈能够相对于所述轴承保持架沿轴向移动，

所述马达还具有介于所述第一轴承的所述外圈与所述轴承保持架之间的预压弹簧。

13.根据权利要求12所述的马达，其中，

所述环部件具有：

圆筒部，其与所述外圈的外周面接触；以及

顶板部，其在比所述外圈靠上侧的位置从所述圆筒部向径向内侧延伸，

所述预压弹簧介于所述外圈与所述顶板部之间。

14.根据权利要求13所述的马达，其中，

所述顶板部的上表面从所述保持架主体露出。

15.根据权利要求1至14中的任意一项所述的马达，其中，

所述环部件具有与所述保持架主体在轴向上接触的轴向接触面。

16.根据权利要求15所述的马达，其中，

所述环部件还具有向径向外侧突出的凸缘部，

所述凸缘部的上表面和下表面中的至少一方是所述轴向接触面。

17.根据权利要求1至16中的任意一项所述的马达，其中，

所述环部件具有与所述保持架主体在周向上接触的周向接触面。

18.根据权利要求17所述的马达，其中，

所述环部件具有在周向的一部分向径向外侧突出的凸部或者在周向的一部分向径向内侧凹陷的凹部，

所述凸部或所述凹部具有所述周向接触面。