WO2020166541A1

WO2020166541A1 - モータユニットおよびモータユニットの製造方法

Info

Publication number: WO2020166541A1
Application number: PCT/JP2020/005023
Authority: WO
Inventors: 雄平山口; 達郎河本; 真郷青野; 将司園田
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2019-02-13
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2020-08-20
Also published as: CN113228474A

Abstract

本発明のモータユニットの一つの態様は、上下方向に沿って延びる中心軸を中心として回転するロータおよびロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ本体と、モータ本体収容し、モータ本体の上側において径方向に広がる板状部を有するハウジングと、板状部の上側に位置しロータの回転を制御する制御部と、制御部を上側から覆う上カバーと、を備える。板状部と上カバーとの間には、制御部が収容される収容空間が設けられる。ハウジングは、ステータの少なくとも一部を覆う第１樹脂部と、第１樹脂部の少なくとも一部を覆う第２樹脂部と、第１樹脂部と第２樹脂部との境界部と、を有する。

Description

モータユニットおよびモータユニットの製造方法

　本発明は、モータユニットおよびモータユニットの製造方法に関する。

　本出願は、２０１９年２月１３日に提出された日本特許出願第２０１９－０２３７９７号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。

　エンジン又はモータで駆動される車両には、オイルポンプが設けられている。例えば、特許文献１には、電力供給により回転駆動力を得るモータ本体と、モータ本体で駆動されるポンプ部と、モータ本体を制御する制御部とが一体的に設けられたオイルポンプが開示されている。
特開２０１７－５７８２８号公報

　従来のオイルポンプでは、ポンプ部側からモータ本体側にオイルが浸入しモータ本体がオイルに浸かった状態で使用される場合がある。この場合、モータ本体をオイルによって冷却できるといる利点がある。一方で、モータ部から制御部側へのオイルの浸入を抑制するため、部材間にパッキンを挟み込む又は部材同士を溶着するなどの構造が採用されていた。しかしながらこのような構造を採用する場合、製造工程の複雑化するなどして生産コストが高まるという問題があった。

　本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、簡素な構造でモータ本体側から制御部側へのオイルの浸入を抑制できるモータユニットの提供を目的の一つとする。

　本発明のモータユニットの一つの態様は、上下方向に沿って延びる中心軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ本体と、前記モータ本体収容し、前記モータ本体の上側において径方向に広がる板状部を有するハウジングと、前記板状部の上側に位置し前記ロータの回転を制御する制御部と、前記制御部を上側から覆う上カバーと、を備える。前記板状部と前記上カバーとの間には、前記制御部が収容される収容空間が設けられる。前記ハウジングは、前記ステータの少なくとも一部を覆う第１樹脂部と、前記第１樹脂部の少なくとも一部を覆う第２樹脂部と、前記第１樹脂部と前記第２樹脂部との境界部と、を有する。

　本発明の一つの態様によれば、簡素な構造でモータ本体側から制御部側へのオイルの浸入を抑制できるモータユニットが提供される。

図１は、一実施形態のモータユニットの外観を示す斜視図である。図２は、一実施形態のモータユニットを上方から見た平面図である。図３は、一実施形態のモータユニットの内部構造を示す図であり、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。図４は、一実施形態のモータユニットの上部の内部構造を示す図であり、図３の要部拡大図である。図５は、第１樹脂部を成形した状態のステータの斜視図である。図６は、第２樹脂部を成形した状態のステータの斜視図である。図７は、他の実施形態のモータユニットの上部の内部構造を示す要部拡大図である。図８は、他の実施形態のステータの斜視図である。図９は、他の実施形態における第1樹脂部を成形した状態のステータの斜視図である。図１０は、他の実施形態における第２樹脂部を成形した状態のステータの斜視図である。

　図１は、本実施形態のモータユニット１０の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態のモータユニット１０を上方から見た平面図である。図３は本実施形態のモータユニット１０の内部構造を示す図であり、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。図１～図３に示すように、モータユニット１０は、モータ本体２０と、モータハウジング（ハウジング）３０と、ギヤハウジング（下カバー）４０と、制御部５０（図３参照）と、上カバー６０と、を備える。

　以下の説明においては、中心軸Ｊ（図３参照）に平行な方向を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から視た状態を意味する。また、本明細書では、中心軸Ｊに沿った軸方向における図３の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときのモータハウジング３０の姿勢および各部位置関係や方向を示すものではない。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

　図３に示すように、モータ本体２０は、ロータ２５と、ステータ２１と、接続端子９と、を有する。ロータ２５は、上下方向に沿って延びる中心軸Ｊを中心として回転する。ロータ２５は、シャフト２６と、ロータコア２７と、複数のマグネット２８と、センサマグネット２６ｍと、を有する。

　シャフト２６は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２６は、上下方向に延びる円柱状である。シャフト２６は、上部ベアリング（ベアリング）２９Ａおよび下部ベアリング２９Ｂにより、中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。シャフト２６の上部を支持する上部ベアリング２９Ａは、モータハウジング３０に保持されている。上部ベアリング２９Ａは、ステータ２１の上側に位置する。シャフト２６の下部を支持する下部ベアリング２９Ｂは、ギヤハウジング４０に保持されている。下部ベアリング２９Ｂは、ステータ２１の下側に位置する。本実施形態において、下部ベアリング２９Ｂは、ワンウェイクラッチ機能を有する。

　図４は、本実施形態のモータユニット１０の上部の内部構造を示す図であり、図３の要部拡大図である。シャフト２６は、上端部に位置するマグネット固定部２６ａを有する。マグネット固定部２６ａには、センサマグネット２６ｍが固定される。すなわち、シャフト２６の上端には、センサマグネット２６ｍが固定される。センサマグネット２６ｍは、シャフト２６とともに中心軸Ｊ周りに回転する。

　図３に示す様に、ロータコア２７は、上下方向に延びる柱状である。ロータコア２７は、ロータコア２７を上下方向に貫通する固定孔部２７ａを有する。固定孔部２７ａの上下方向に沿って視た形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。固定孔部２７ａには、シャフト２６が通される。シャフト２６は、ロータコア２７に対して、圧入や接着などによって固定する。また、シャフト２６は、ロータコア２７に対して、樹脂部材などを介して固定してもよい。これにより、ロータコア２７は、シャフト２６に固定される。

　複数のマグネット２８は、ロータコア２７に固定される。マグネット２８は、ロータコア２７の内部に固定されていても外周面に固定されていてもよい。複数のマグネット２８は、周方向に沿って並ぶ。周方向において互いに隣り合うマグネット２８同士は、径方向を向く磁極が互いに反転されている。複数のマグネット２８は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

　ステータ２１は、ロータ２５の径方向外側に位置する。ステータ２１は、ステータコア２２と、コイル２４と、を主に有する。

　ステータコア２２は、中心軸Ｊを中心とする筒状のコアバック部２３ａと、コアバック部２３ａから径方向内側に延びる複数のティース部２３ｂと、を有する。図１に示すように、コアバック部２３ａは、径方向外側を向くコア外周面２２ａを有する。コア外周面２２ａは、周方向に沿って延びる。後述するように、コアバック部２３ａのコア外周面２２ａは、モータハウジング３０から露出する。

　ティース部２３ｂは、中心軸Ｊ周りの周方向に等間隔をあけて複数設けられる。コイル２４は、絶縁性のインシュレータを介してティース部２３ｂに巻き回される。コイル２４は、コイル線２４ａから構成される。

　図４に示すように、コイル線２４ａは、ステータ２１から延び出て接続端子９に接続される。接続端子９は、上下方向に沿って延びる板状の導体である。接続端子９は、コイル線２４ａと、例えば、溶接によって接続される。接続端子９の上端部は、制御基板５１に設けられた接続孔５１ｃに挿入される。これにより、接続端子９は、制御基板５１に電気的に接続される。すなわち、接続端子９は、ステータ２１から延びるコイル線２４ａと制御部５０とを繋ぐ。

　図３、図４に示すように、モータハウジング３０は、モータ本体２０を収容する。なお、本明細書において、「収容」とは、対象物の全体が内部に入る場合のみならず、対象物の少なくとも一部を周囲から囲むことを含む概念である。モータハウジング３０は、モータ保持部３２と、ベアリングホルダ３３と、カラー３４と、を有する。

　モータ保持部３２は、樹脂製である。モータ保持部３２は、ステータ２１、ベアリングホルダ３３およびカラー３４を埋め込んでインサート成形されている。換言すると、モータ保持部３２は、ステータ２１、ベアリングホルダ３３およびカラー３４を保持する樹脂部３９である。後述するように、樹脂部３９は、第１樹脂部３９Ａと第２樹脂部３９Ｂとを含む。

　図１～図３に示すように、モータ保持部３２は、柱状部３５と、膨出部３６と、ハウジング拡張部３７と、を有する。柱状部３５と、膨出部３６と、ハウジング拡張部３７とは、単一の部材である。

　柱状部３５は、上下方向に延びる円柱状である。柱状部３５は、ステータ２１とほぼ同じ外径寸法を有している。図１に示すように、柱状部３５の外周面には、ステータ２１の外周部に位置するコア外周面２２ａが露出していてもよい。図３に示すように、柱状部３５は、板状部３５ａと、充填部３５ｂと、を有する。すなわち、モータハウジング３０は、板状部３５ａと充填部３５ｂとを有する。

　板状部３５ａは、モータ本体２０の上側において径方向に広がる。板状部３５ａは、中心軸Ｊと直交する円板状の部分である。図４に示すように、板状部３５ａの下面には、ベアリング保持凹部３５ｈが設けられる。ベアリング保持凹部３５ｈは、板状部３５ａの中央部に位置する。ベアリング保持凹部３５ｈは、上方に窪む。ベアリング保持凹部３５ｈには、ベアリングホルダ３３を保持する。板状部３５ａは、ベアリングホルダ３３を介して上部ベアリング２９Ａを保持する。

　充填部３５ｂは、ステータ２１において、ティース部２３ｂおよびコイル２４を囲むとともに、周方向で互いに隣り合うティース部２３ｂおよびコイル２４の間に設けられる。充填部３５ｂは、板状部３５ａから下方に延びる。

　図１～図３に示すように、膨出部３６は、柱状部３５の外周部に設けられる。膨出部３６は、柱状部３５の外周面から径方向外側に突出する。膨出部３６は、周方向に間隔をあけて複数個所に設けられる。本実施形態において、膨出部３６は、周方向に間隔をあけた３個所に設けられる。図３に示すように、各膨出部３６は、上下方向に連続する。各膨出部３６は、上下方向に沿って延びる孔部３６ｈを有する。

　図１、図２に示すように、ハウジング拡張部３７は、柱状部３５の上部の外周部に設けられる。ハウジング拡張部３７は、柱状部３５に対し、上下方向の一部のみに設けられる。ハウジング拡張部３７は、周方向で互いに隣り合う２つの膨出部３６の間に設けられている。ハウジング拡張部３７は、柱状部３５の上部から径方向外側に延びる。

　図４に示すように、ベアリングホルダ３３は、モータ保持部３２のベアリング保持凹部３５ｈに設けられる。ベアリングホルダ３３は、金属製である。ベアリングホルダ３３は、蓋部３３ｂとホルダ筒部３３ａとを有する。蓋部３３ｂとホルダ筒部３３ａとは、単一の部材である。

　蓋部３３ｂは、上部ベアリング２９Ａの上側に位置する。蓋部３３ｂは、上下方向に交差して延びる円板状である。ホルダ筒部３３ａは、蓋部３３ｂの外縁から下側に延びる。ホルダ筒部３３ａは、上下方向に延びる円筒状である。ホルダ筒部３３ａは、上部ベアリング２９Ａを径方向外側から囲む。

　蓋部３３ｂの中央部には、上下方向に貫通する挿通孔３３ｃが設けられる。挿通孔３３ｃの内には、シャフト２６のマグネット固定部２６ａが位置する。すなわち、挿通孔３３ｃには、シャフト２６が挿入される。上下方向から見て挿通孔３３ｃの径方向内側には、センサマグネット２６ｍが配置される。ベアリングホルダ３３の蓋部３３ｂおよびセンサマグネット２６ｍは、板状部３５ａに上方から覆われる。

　カラー３４は、膨出部３６の孔部３６ｈ内に配置される。カラー３４は、金属製で、上下方向に延びる筒状である。カラー３４には、上下方向に貫通するボルト挿通孔３４ｈが設けられる。カラー３４は、膨出部３６内に埋設されている。カラー３４は、膨出部３６の上面３６ａおよび下面３６ｂに露出する。カラー３４は、上下方向の長さが、膨出部３６の上下方向の厚み（上面３６ａと下面３６ｂとの上下方向における間隔寸法）よりも僅かに大きい。カラー３４の上端部は、膨出部３６の上面３６ａよりも上側に位置する。カラー３４の下端部は、膨出部３６の下面３６ｂよりも下側に位置する。後述するボルト７０を締結したときに、上カバー６０とギヤハウジング４０とが、カラー３４の上下に突き当たり、ボルト７０の軸力が、樹脂製のモータ保持部３２に過大に作用することが抑えられる。

　図３に示すように、ギヤハウジング４０は、モータハウジング３０の下側に設けられる。ギヤハウジング４０は、基部４１と、外筒部４２と、を有する。基部４１と外筒部４２とは、単一の部材である。ギヤハウジング４０は、例えばアルミニウム合金等の金属製である。基部４１は、上下方向に交差する円板状である。基部４１の中央部には、ベアリング保持プレート４７を介して下部ベアリング２９Ｂが保持される。

　外筒部４２は、上下方向に延びる円筒状で、基部４１の外周部から上下方向の下方に延びる。外筒部４２の径方向内側には、ギヤ収容凹部４４が設けられる。ギヤ収容凹部４４は、ギヤハウジング４０の下方に開口する。

　ギヤハウジング４０の上面には、複数のネジ穴４６が設けられている。各ネジ穴４６は、モータハウジング３０の膨出部３６に設けられたカラー３４のボルト挿通孔３４ｈに対し、上下方向で対向する。各ネジ穴４６の内周面には、雌ネジ溝が設けられる。

　図４に示すように、制御部５０は、モータ本体２０の上側に位置する。また、制御部５０は、モータハウジング３０の板状部３５ａの上側に位置する。制御部５０は、ロータ２５の回転を制御する。制御部５０は、制御基板５１と、複数の電子部品（図示せず）と、を有する。

　制御基板５１は、平板状で、モータハウジング３０の板状部３５ａの上方に間隔を開けて配置される。制御基板５１は、上下方向と直交する平面に沿って延びる。制御基板５１は、板状部３５ａの上面と平行に設けられる。制御基板５１は、本体部５１ａと、拡張部５１ｂと、を有する。本体部５１ａと拡張部５１ｂとは、単一の部材である。

　本体部５１ａは、モータハウジング３０のモータ保持部３２の柱状部３５の上方に設けられる。これにより、モータ本体２０およびベアリングホルダ３３は、制御部５０と上下方向に対向する。拡張部５１ｂは、本体部５１ａから径方向外側に延びる。拡張部５１ｂは、モータハウジング３０の柱状部３５よりも径方向外側に位置する。拡張部５１ｂは、上下方向から見てハウジング拡張部３７と重なる領域に配置される。

　図３に示すように、制御部５０の拡張部５１ｂには、下方に延びるコネクタ部５３が設けられる。コネクタ部５３の少なくとも一部は、ハウジング拡張部３７から下方に突出する。コネクタ部５３は、外部からの電力供給、制御信号の入出力を行う外部コネクタ（図示無し）が着脱自在に接続される。

　各種の電子部品は、制御基板５１の上面および下面に実装される。ここで、上下方向の寸法が大きい大型の電子部品、モータハウジング３０の柱状部３５よりも径方向外側の拡張部５１ｂの下面に実装し、ハウジング拡張部３７内に収容するのが好ましい。

　また、図４に示すように、制御基板５１の下面には、電子部品として、回転センサ５４が、実装される。すなわち、制御部５０は、回転センサ５４を有する。回転センサ５４は、シャフト２６に設けられたセンサマグネット２６ｍに対し、上下方向に間隔を開けて対向する。すなわち、回転センサ５４は、センサマグネット２６ｍの上側に位置する。回転センサ５４は、センサマグネット２６ｍが回転することにより生じる磁束密度の変化を検出する。

　図１～図４に示すように、上カバー６０は、モータハウジング３０と上下方向に対向する。上カバー６０は、モータハウジング３０の上方を覆う。上カバー６０は、カバー基部６１と、カバー固定部６２と、を有する。カバー基部６１とカバー固定部６２とは、単一の部材のである。上カバー６０は、金属製である。

　カバー基部６１は、制御部５０の本体部５１ａおよび拡張部５１ｂを、上側から覆う。
すなわち、上カバー６０は、制御部５０を上側から覆う。上カバー６０とモータハウジング３０の板状部３５ａとの間には、制御部５０が収容される収容空間Ａが設けられる。

　カバー基部６１は、中心軸Ｊに直交する平板状で、モータハウジング３０の柱状部３５、およびハウジング拡張部３７の上方を覆う。カバー基部６１の一部には、上方に突出する突出カバー部６１ｂが設けられる。制御部５０に設けられた電子部品のうち、制御基板５１から上方への突出寸法が大きい電子部品や配線等は、上カバー６０との干渉を避けるため、突出カバー部６１ｂの下側に設けられる。

　カバー固定部６２は、カバー基部６１の外周部において、周方向に間隔を開けた複数個所に設けられる。カバー固定部６２は、カバー基部６１から径方向外側に突出する。カバー固定部６２は、モータハウジング３０の膨出部３６に対し、上下方向で対向する。

　図３に示すように、カバー固定部６２の上面は、カバー基部６１の上面よりも下側に位置する。カバー固定部６２には、上カバー６０を上下方向に貫通する固定孔６４が設けられる。上下方向から見て、固定孔６４は、膨出部３６に設けられたカラー３４のボルト挿通孔３４ｈ、および保持部材９０のボルト挿入孔９４に重なる。

　上カバー６０は、ボルト７０により、モータハウジング３０に固定される。ボルト７０の軸部７１は、複数のカバー固定部６２に設けられた固定孔６４から、カラー３４のボルト挿通孔３４ｈおよび保持部材９０のボルト挿入孔９４を通って、ギヤハウジング４０のネジ穴４６に締結される。金属製の上カバー６０のカバー固定部６２と、金属製のギヤハウジング４０との間で、金属製のカラー３４を介してボルト７０の軸力が伝達される。これにより、ボルト７０の軸力が、ボルト挿通孔３４ｈに過大に作用することが抑えられる。

　ボルト７０を締結した状態で、ボルト７０の頭部７２は、上カバー６０のカバー固定部６２の上面６２ａに接触する。この状態で、ボルト７０の頭部７２の上端面７２ｔは、上カバー６０のカバー基部６１の最上面６１ｔよりも下側に位置する。本実施形態において、カバー基部６１の最上面６１ｔは、突出カバー部６１ｂの上面である。

　ここで、上カバー６０は、モータハウジング３０と接触してモータハウジング３０に直接的に固定される。具体的には、制御部５０の外側で、モータハウジング３０の上面３０ｔと上カバー６０の下面６０ｂとが、上下方向で直接的に接触している。

　モータユニット１０は、モータハウジング３０と上カバー６０との間から水分が浸入することを抑制するシール構造８０を有する。シール構造８０は、モータハウジング３０の上面３０ｔと上カバー６０の下面６０ｂとが上下方向で対向する領域の内周縁部に沿って設けられる。シール構造８０は、上下方向から見て、制御部５０の全周を取り囲むように環状に設けられる。複数のボルト７０は、上下方向から見て、シール構造８０の外側に配置される。

　シール構造８０は、凹溝８１と、リブ８２と、ガスケット部（シール部）８３と、を有する。凹溝８１およびリブ８２は、制御部５０の径方向外側で、上カバー６０の下面６０ｂの周方向全周に亘って連続して延びる。凹溝８１は、モータハウジング３０の上面３０ｔから下方に窪む。また、リブ８２は、上カバー６０の下面６０ｂから下方に突出する。リブ８２は、凹溝８１に挿入される。ガスケット部８３は、硬化した液状ガスケットからなる。ガスケット部８３は、未硬化の液状ガスケットを凹溝８１内に充填し、リブ８２を凹溝８１内に挿入した後に硬化させることで形成される。

　次に、モータハウジング３０の樹脂部３９の構成について具体的に説明する。上述したように、モータハウジング３０の樹脂部３９は、第１樹脂部３９Ａおよび第２樹脂部３９Ｂを有する。すなわち、モータハウジング３０は、第１樹脂部３９Ａおよび第２樹脂部３９Ｂを有する。樹脂部３９は、第１樹脂部３９Ａと第２樹脂部３９Ｂとを順に成形することで、形成される。本実施形態において、第１樹脂部３９Ａを構成する樹脂材料と、第２樹脂部３９Ｂを構成する樹脂材料とは、互いに同一のものであるが、これらは互いに異なるものであってもよい。

　ここで、第１樹脂部３９Ａが成形された後の状態を第１成形状態と呼ぶ。第１成形状態において、ステータ２１は、第１樹脂部３９Ａに埋め込まれている。第１成型状態のステータ２１を、中間アッシー２１Ａ（図５参照）と呼ぶ。中間アッシー２１Ａは、ステータコア２２と、ベアリングホルダ３３と、コイル２４と、コイル線２４ａ、接続端子９と、第１樹脂部３９Aと、を有する。

　また、第２樹脂部３９Ｂが成形された後の状態を第２成形状態と呼ぶ。第２形成状態において、第１樹脂部３９Ａの少なくとも一部は、第２樹脂部３９Ｂに埋め込まれている。第２成型状態のステータ２１を、ステータアッシー２１Ｂ（図６参照）と呼ぶ。ステータアッシー２１Ｂは、中間アッシー２１Ａと、第２樹脂部３９Ｂと、を有する。

　図５は、中間アッシー２１Ａの斜視図である。すなわち、図５は、第１成形状態のステータ２１の斜視図である。第１樹脂部３９Ａは、主にモータハウジング３０の充填部３５ｂを構成する。第１樹脂部３９Ａは、ティース部２３ｂおよびコイル２４を周方向両側から囲むとともに、周方向で互いに隣り合うティース部２３ｂおよびコイル２４の間に回り込んでステータ２１を保持する。すなわち、第１樹脂部３９Ａは、ステータ２１の少なくとも一部を覆う。

　第１樹脂部３９Ａは、ステータ２１の内周面および外周面を覆わない。すなわち、ステータ２１のコアバック部２３ａのコア外周面２２ａは、第１樹脂部３９Ａから露出する。また、ステータ２１のティース部２３ｂの径方向外側を向く面は、第１樹脂部３９Ａから露出する。

　第１樹脂部３９Ａは、ベアリングホルダ３３のホルダ筒部３３ａを覆う。これにより、第１樹脂部３９Ａは、ベアリングホルダ３３を保持する。後段において説明するように、第１樹脂部３９Ａの成形工程（第１成形工程）において、ベアリングホルダ３３の蓋部３３ｂの上面および下面は、金型に保持される。このため、蓋部３３ｂは、上面および下面ともに、第１樹脂部３９Ａから露出する。

　本実施形態によれば、ベアリングホルダ３３の蓋部３３ｂは、上面および下面ともに、第１樹脂部３９Ａから露出する。このため、第１樹脂部３９Ａの成形時に、ベアリングホルダ３３の蓋部３３ｂの上面および下面を金型によって保持させることができる。結果的に、第１樹脂部３９Ａおよびステータ２１に対するベアリングホルダ３３の位置精度を高めることができる。

　第１樹脂部３９Ａには、ステータ２１のコイル線２４ａに接続される接続端子９の下端部が埋め込まれる。これにより、第１樹脂部３９Ａは、接続端子９を支持する。第１樹脂部３９Ａの成形工程（第１成形工程）において、接続端子９の上端部は、金型に保持される。このため、接続端子９の上端部は、第１樹脂部３９Ａから露出する。接続端子９の上端部は、第１樹脂部３９Ａの上面３９ｃから突出する。

　ステータコア２２の上面および下面の外縁には、第１樹脂部から露出する露出部２２ｅが設けられる。第１樹脂部３９Ａの成形工程（第１成形工程）において、ステータコア２２の上面および下面の外縁は、金型により挟み込まれて支持される。ステータコア２２の上面および下面のうち金型との接触面が露出部２２ｅとなる。金型がステータコア２２を上下から挟み込んで支持することで、金型内でステータコア２２を精度よく位置決めすることができる。

　第１樹脂部３９Ａは、少なくとも上側第１樹脂部３９Ａ１と、下側第１樹脂部３９Ａ２と、中間第１樹脂部３９Ａ３と、から構成される。上側第１樹脂部３９Ａ１は、ステータ２１の上側に位置する。下側第１樹脂部３９Ａ２は、ステータ２１の下側に位置する。中間第１樹脂部３９Ａ３は、上下方向に沿って延び、上側第１樹脂部３９Ａ１と下側第１樹脂部３９Ａ２とを繋ぐ。

　ステータコア２２のコア外周面２２ａには、上下方向に沿って延びる複数の溝部１１が設けられる。複数の溝部１１は、第１成形状態において、第１溝部１１Ａと、第２溝部１１Ｂと、に分類される。中間第１樹脂部３９Ａ３は、第１溝部１１Ａ内に配置されるが、第２溝部１１Ｂ内には配置されない。中間第１樹脂部３９Ａ３は、第１溝部１１Ａに沿って延びる。

　第１樹脂部３９Ａの成形工程において、樹脂が、射出圧によって第１溝部１１Ａに流れる。これによって、溶解樹脂部をステータコア２２の上側および下側に効率的に行き渡らせることができる。第１樹脂部３９Ａの成形工程において、第２溝部１１Ｂには、金型の一部が挿入される。これにより、金型内でステータ２１が周方向に位置決めされる。

　図６は、ステータアッシー２１Ｂの斜視図である。すなわち、図６は、第２成形状態のステータ２１の斜視図である。第２樹脂部３９Ｂは、主にモータハウジング３０の膨出部３６、ハウジング拡張部３７およびモータ保持部３２の一部などを構成する。第２樹脂部３９Ｂは、第１樹脂部３９Ａの上面３９ｃを含む表面を覆う。すなわち、第２樹脂部３９Ｂは、第１樹脂部３９Ａの少なくとも一部を覆う。一方で、第２樹脂部３９Ｂは、ステータ２１の内周面および外周面を覆わない。すなわち、ステータ２１のコアバック部２３ａのコア外周面２２ａは、第２樹脂部３９Ｂから露出する。また、ステータ２１のティース部２３ｂの径方向外側を向く面は、第２樹脂部３９Ｂから露出する。

　本実施形態によれば、モータユニット１０において、ステータコア２２のコア外周面２２ａの一部が露出する。これにより、モータユニット１０の径方向の寸法の肥大化を抑制できる。また、モータユニット１０に用いられる樹脂量を低減することで、重量低下およびコスト削減を図ることができる。

　第２樹脂部３９Ｂは、少なくとも上側第２樹脂部３９Ｂ１と、下側第２樹脂部３９Ｂ２と、中間第２樹脂部３９Ｂ３と、から構成される。上側第２樹脂部３９Ｂ１は、中間アッシー２１Ａの上側に位置する。下側第２樹脂部３９Ｂ２は、中間アッシー２１Ａの下側に位置する。中間第２樹脂部３９Ｂ３は、上下方向に沿って延び、上側第２樹脂部３９Ｂ１と下側第２樹脂部３９Ｂ２とを繋ぐ。

　第２成形状態では、第１成形状態において中間第１樹脂部３９Ａ３が配置されない第２溝部１１Ｂ（図５参照）のうち、一部の溝部１１に中間第２樹脂部３９Ｂ３が配置される。図６に示すように、コア外周面２２ａの溝部１１は、第１溝部１１Ａと、第３溝部１１Ｃと、第４溝部１１Ｄと、に分類される。中間第１樹脂部３９Ａ３は、第１溝部１１Ａ内に配置される。中間第２樹脂部３９Ｂ３は、第３溝部１１Ｃ内に配置される。中間第２樹脂部３９Ｂ３は、第３溝部１１Ｃに沿って延びる。第１樹脂部３９Ａおよび第２樹脂部３９Ｂが充填されない第４溝部１１Ｄ内には、中間第１樹脂部３９Ａ３および中間第２樹脂部３９Ｂ３のどちらも配置されない。第３溝部１１Ｃおよび第４溝部１１Ｄは、第１成形状態において中間第１樹脂部３９Ａ３が配置されていない第２溝部１１Ｂである（図５参照）。

　第２樹脂部３９Ｂの成形工程において、溶融した樹脂が、射出圧によって第３溝部１１Ｃに流れる。これによって、第２樹脂部３９Ｂをステータコア２２の上側および下側に効率的に行き渡らせることができる。第２樹脂部３９Ｂの成形工程において、第４溝部１１Ｄには、金型の一部が挿入される。これにより、金型内でステータ２１が周方向に位置決めされる。

　下側第２樹脂部３９Ｂ２には、上下方向に沿って延びる第５溝部１２Ａが設けられる。
第５溝部１２Ａは、第４溝部１１Ｄに繋がる。第５溝部１２Ａは、第４溝部１１Ｄに挿入される金型の一部分の痕跡である。

　上側第２樹脂部３９Ｂ１には、上下方向に沿って延びる第６溝部１２Ｂが設けられる。
第２樹脂部３９Ｂの成形工程（第２成形工程）において、中間アッシー２１Ａは、露出部２２ｅにおいて、金型により上下から挟み込まれて支持される。中間アッシー２１Ａの一対の露出部２２ｅのうち、ステータコア２２の上面に位置する露出部２２ｅは、金型のキャビティ内で金型の壁面から径方向内側に突出す支持部によって支持される。第６溝部１２Ｂは、金型の支持部の痕跡である。なお、中間アッシー２１Ａの一対の露出部２２ｅのうち、ステータコア２２の下面に位置する露出部２２ｅは、金型に設けられた段差面によって支持される。これにより、中間アッシー２１Ａは、金型により下から挟み込んで支持される。

　図４において、第１樹脂部３９Ａと第２樹脂部３９Ｂとの境界部ＢＬを破線で示す。第１樹脂部３９Ａと第２樹脂部３９Ｂとは、別々に成形される。このため、第１樹脂部３９Ａの表面を第２樹脂部３９Ｂで覆う部分には、第１樹脂部３９Ａと第２樹脂部３９Ｂとの境界部ＢＬが設けられる。すなわち、モータハウジング３０は、第１樹脂部３９Ａと第２樹脂部３９Ｂとの境界部ＢＬを有する。

　第２樹脂部３９Ｂは、ベアリングホルダ３３の蓋部３３ｂの上面を覆うとともに、蓋部３３ｂに設けられた挿通孔３３ｃを塞ぐ。第２樹脂部３９Ｂは、モータハウジング３０の板状部３５ａを構成する。すなわち、板状部３５ａは、第２樹脂部３９Ｂの一部である。

　本実施形態によれば、モータハウジング３０が板状部３５ａを有する。また、板状部３５ａの上面が、制御部５０を収容する収容空間Ａを囲む。本実施形態のモータユニット１０を例えばオイルポンプに利用する場合、モータユニット１０は、ロータ２５がオイルに浸かった状態で使用され得る。本実施形態によれば、板状部３５ａが収容空間Ａとモータ本体２０が収容される領域とを区画するため、モータ本体２０側の流体（例えばオイル）が、収容空間Ａに浸入することを抑制できる。

　本実施形態によれば、板状部３５ａは、第２樹脂部３９Ｂの一部である。このため、第１樹脂部３９Ａと第２樹脂部３９Ｂとの境界部ＢＬが、板状部３５ａの下側で露出し、制御部５０の収容空間Ａに露出しない。第１樹脂部３９Ａと第２樹脂部３９Ｂとの境界部ＢＬには、わずかな隙間が設けられるため、ロータ２５がオイルに浸かった状態で使用される場合、オイルは境界部ＢＬを伝って浸み込む。本実施形態によれば、境界部ＢＬは、制御部５０の収容空間Ａに露出しないため、オイルが境界部ＢＬを浸み込んでも、収容空間Ａにオイルが到達することがない。すなわち本実施形態によれば、モータ本体２０側の流体（例えばオイル）が、収容空間Ａに浸入することをより確実に抑制できる。

　第２樹脂部３９Ｂは、板状部３５ａにおいて、第１樹脂部３９Ａの上面３９ｃおよびベアリングホルダ３３の蓋部３３ｂの上面を覆う。また、第２樹脂部３９Ｂは、板状部３５ａにおいて、挿通孔３３ｃを塞ぐ。また、ベアリングホルダ３３の蓋部３３ｂの下面は、第２樹脂部３９Ｂから露出する。

　本実施形態によれば、第２樹脂部３９Ｂの一部である板状部３５ａが、蓋部３３ｂの上面を覆うとともに、挿通孔３３ｃを塞ぐ。このため、板状部３５ａが、収容空間Ａとモータ本体２０が収容される領域とをより確実に区画する。結果的に、モータ本体２０側の流体（例えばオイル）が、収容空間Ａに浸入することを抑制できる。

　図４に示すように、板状部３５ａは、上部領域３５ｑと包囲領域３５ｐとを有する。上部領域３５ｑは、センサマグネット２６ｍの上側に位置する領域である。上部領域３５ｑは、上下方向から見てセンサマグネット２６ｍと重なる。また、包囲領域３５ｐは、上下方向から見て上部領域３５ｑを囲む領域である。

　本実施形態において、上部領域３５ｑは、包囲領域３５ｐよりも薄い。上部領域３５ｑは、上下方向において、回転センサ５４とセンサマグネット２６ｍとの間に配置される。
上部領域３５ｑを包囲領域３５ｐより薄くすることで、板状部３５ａの強度を十分に確保しつつ、センサマグネット２６ｍを回転センサ５４に近づけて配置できる。結果的に、回転センサ５４の検出精度を高めることができる。

　本実施形態によれば、上部領域３５ｑの上面は、包囲領域３５ｐよりも上側に位置する。また、センサマグネット２６ｍは、蓋部３３ｂよりも上側に位置する。制御基板５１と板状部３５ａの上面との間の隙間を広く確保することで、制御基板５１の下側に高さ寸法が大きな電子部品を実装しやすい。一方で、センサマグネット２６ｍを制御基板５１の下面に実装された回転センサ５４に近づけることで、回転センサ５４の検出精度を高めることができる。本実施形態によれば、包囲領域３５ｐの上側において制御基板５１の下側に電子部品を実装しやすくすることができるとともに、センサマグネット２６ｍを回転センサ５４に近づけて配置することができ、回転センサ５４の検出精度を高めることができる。

　第２樹脂部３９Ｂの上面３９ｄからは、接続端子９の上端部が突出する。第２樹脂部３９Ｂの上面３９ｄは、板状部３５ａの上面である。したがって、接続端子９は、板状部３５ａを上下に貫通する。

　第２樹脂部３９Ｂの上面３９ｄには、上下方向から見て接続端子９を囲む土手部３９ｅが設けられる。土手部３９ｅは、１つの接続端子９に対して１つ設けられる。土手部３９ｅは、上面３９ｄから上側に突出する。土手部３９ｅは、接続端子９の周囲にリブ状に延びる。土手部３９ｅの内側には、土手部３９ｅの上端から下側に凹む凹部３９ｆが設けられる。すなわち、板状部３５ａは、下側に凹む凹部３９ｆを有する。

　図４に示すように、接続端子９は、凹部３９ｆの底面から制御部５０に向かって延びる。凹部３９ｆには、接着材８が充填される。接着材８は、絶縁性の樹脂部材である。本実施形態において、接着材８は、いわゆるポッティング材である。接着材８としては、例えば、嫌気性の樹脂、紫外線で硬化する樹脂、熱で硬化する樹脂や２以上の樹脂の液体を混合させて硬化させる樹脂などであってもよく、特に限定されるものではない。接着材８は、未硬化の状態で凹部３９ｆに充填され硬化される。これにより、接着材８は、凹部３９ｆの内壁面に固定される。接続端子９と樹脂部３９との間には、わずかな隙間が設けられる。接着材８は、接続端子９と樹脂部３９との隙間に浸入しこの隙間を塞ぐ。

　本実施形態によれば、接続端子９と樹脂部３９との隙間に未硬化の接着材８を浸み込ませた状態で硬化させることで、接続端子９と樹脂部３９との隙間の収容空間Ａ側の開口を接着材８により塞ぐことができる。これにより、モータ本体２０側の流体（例えばオイル）が、収容空間Ａに浸入することをより確実に抑制できる。また本実施形態によれば、接続端子９と樹脂部３９との隙間を接着材８によって封止をすることで、第２樹脂部３９Ｂを構成する樹脂材料として封止に適した材料を選定する必要がない。結果的に、第２樹脂部３９Ｂの材料選定の自由度を高めることができる。

　次に、モータユニット１０の製造方法において、モータハウジング３０を成形する工程について、図４などを基に具体的に説明する。本実施形態のモータユニット１０の製造法工程は、端子接続工程と、第１成形工程と、第２成形工程と、ポッティング工程と、を少なくとも有する。接続端子接続工程、第１成形工程、第２成形工程およびポッティング工程は、この順で行われる。

　端子接続工程は、ステータ２１から延びるコイル線２４ａと接続端子９とを接続する工程である。端子接続工程の前には、ステータコア２２にコイル線２４ａを巻き付ける巻き線工程が行われる。巻き付けられたコイル線２４ａの端部は、上側に引き出されて、抵抗溶接などの溶接法によって接続端子９に接続される。

　第１成形工程は、モータハウジング３０の第１樹脂部３９Ａを成形し、中間アッシー２１Ａを製造する工程である。第１成形工程では、ステータ２１、ベアリングホルダ３３および接続端子９を金型で保持した状態で、金型のキャビティ内に樹脂を射出することで、第１樹脂部３９Ａを成形する。すなわち、第１成形工程は、インサート成形を行う工程である。第１成形工程を経て、第１樹脂部３９Ａは、ステータ２１、ステータ２１の上側に位置するベアリングホルダ３３および接続端子９の少なくとも一部を覆い、ステータ２１、ベアリングホルダ３３および接続端子９は、第１樹脂部３９Ａに埋め込まれる。

　第１成形工程では、ベアリングホルダ３３の蓋部３３ｂの上面および下面を金型で保持した状態でホルダ筒部３３ａの外周面を第１樹脂部３９Ａで覆う。蓋部３３ｂの上面および下面を金型で保持することで、成形時の射出圧に起因するベアリングホルダ３３の位置ずれを抑制でき、金型内でのベアリングホルダ３３の位置精度を高めることができる。このため、ステータ２１に対するベアリングホルダ３３の位置精度を高めることができる。結果的に、上部ベアリング２９Ａを介してベアリングホルダ３３に回転支持されるロータ２５の回転効率を高めることができる。なお、第１成型工程において、蓋部３３ｂの上面および下面が金型で保持されるため、第１成形状態の蓋部３３ｂの上面および下面は、第１樹脂部３９Ａから露出する。

　第２成形工程は、モータハウジング３０の第２樹脂部３９Ｂを成形する工程である。第２成形工程において、第２樹脂部３９Ｂは、第１樹脂部３９Ａ、第１樹脂部３９Ａで埋め込まれたステータ２１およびカラー３４などの少なくとも一部を覆い埋め込む。すなわち、第２成形工程は、第１成形工程と同様に、インサート成形を行う工程である。第２成形工程では、第１樹脂部３９Ａに埋め込まれたステータ２１、ベアリングホルダ３３および接続端子９並びにカラー３４などを金型で保持した状態で、金型のキャビティ内に樹脂を射出することで、第２樹脂部３９Ｂを成形する。

　第２成形工程では、第２樹脂部３９Ｂがベアリングホルダ３３の蓋部３３ｂの上面を覆うとともに、蓋部３３ｂの挿通孔３３ｃを塞ぐ。上述したように、第１樹脂部３９Ａが、ステータ２１およびベアリングホルダ３３を保持することで、ステータ２１に対するベアリングホルダ３３の位置精度を確保される。このため、第２成形工程において、金型内においてベアリングホルダ３３を高精度に保持する必要がない。このため、ベアリングホルダ３３の上面を第２樹脂部３９Ｂで覆うとともに、挿通孔３３ｃを第２樹脂部３９Ｂによって塞ぐことができる。

　第２成形工程では、第２樹脂部３９Ｂの上面３９ｄに設けられる凹部３９ｆを成形する。凹部３９ｆの底面からは、接続端子９が上側に延びる。

　ポッティング工程は、第２成形工程によって成形された凹部３９ｆに未硬化の接着材８を充填し硬化させる工程である。未硬化の接着材８は、接続端子９と樹脂部３９との間の隙間に浸み込み、接続端子９と樹脂部３９との間の隙間を塞ぐ。

　以下、図７～１０を元に、他の実施形態のモータユニット１０Bについて説明する。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　図７は、他の実施形態のモータユニット１０Bの上部の内部構造を示す要部拡大図である。図７のコイル線２４ａは、上端部がベアリングホルダ３３の上側まで引き出されている点において、図３および図４のコイル線２４ａと異なる。

　図７に示すように、制御基板１５１は、平板状で、モータハウジング３０の板状部１１３５ａの上方に間隔を開けて配置される。また、コイル線１２４ａの上端部は、ベアリングホルダ３３よりも上側に位置する。モータハウジング３０は、板状部１１３５ａから上側に突出するコイル線被覆部１３５ｃを有する。コイル線被覆部１３５ｃは、コイル線１２４ａの上端部を覆う。また、コイル線被覆部１３５ｃは、方位領域３５ｐから上方に向かって突出する。コイル線被覆部１３５ｃの上面は、上部領域３５ｑの上面よりも下側に位置する。

　コイル線１２４ａの上端部がベアリングホルダ３３よりも上側に位置する構成では、コイル線１２４ａの上端部も樹脂部で覆う必要がある。しかしながら、コイル線１２４ａの上端部の軸方向位置に合わせて、包囲領域３５ｐの上面の軸方向位置を高くすると、包囲領域３５ｐの樹脂部が厚くなり、ヒケが生じやすい。本実施形態では、コイル線１２４ａの上端部をコイル線被覆部１３５ｃで覆うことにより、包囲領域３５ｐの樹脂部の厚みを薄くし、ヒケの発生を抑制できる。

　また、本実施形態では、制御基板１５１は、下面に電子部品１５２を有する。より詳細には、制御基板１５１は、包囲領域３５ｐの上側において、制御基板１５１の下側に電子部品１５２を有する。電子部品１５２の下面は、上部領域３５ｑの上面よりも下側に位置する。より詳細には、電子部品１５２の下面は、コイル線被覆部１３５ｃの上面よりも下側に位置する。この構成により、制御基板１５１および蓋部３３ｂをモータ本体２０に近づけて配置することができ、結果、モータユニット１０Bの軸方向長さを短くできる。

　図８は、他の実施形態のステータの斜視図である。図８では、モータユニット１０Bの樹脂部１３９が構成される前の状態のステータ１２１を示す。図８では、ステータコア１２２の上側に接続端子保持部９１が配置される。接続端子保持部９１は、中心軸Ｊを中心とする環状である。接続端子保持部９１は、樹脂材料から構成される。接続端子保持部９１は、周方向に沿って並ぶ複数の接続端子１９を下側から支持する。

　図７および図８に示すように、接続端子１９は、本体部８２と、コイル線接続部８３と、プレスフィット端子８４と、を有する。コイル線接続部８３およびプレスフィット端子８４は、それぞれ本体部８２に繋がる。本実施形態では、接続端子１９は、本体部８２と、一対のコイル線接続部８３と、３つのプレスフィット端子８４と、を有する。一対のコイル線接続部８３および３つのプレスフィット端子８４は、それぞれ本体部８２に繋がる。

　一対のコイル線接続部８３は、本体部８２から周方向両側にそれぞれ延び出る。コイル線接続部８３は、軸方向と直交する方向を板厚方向とする。コイル線接続部８３の先端には、周方向に折り返すように折り曲げられたＵ字状の把持部８３ａが設けられる。把持部８３ａは、コイル２４から延び出るコイル線１２４ａを把持するとともに溶接等の接合手段によって接合される部分である。すなわち、コイル線接続部８３は、把持部８３ａにおいてコイル線１２４ａに接続される。コイル線１２４ａは、コイル２４から上側に引き出され、周方向に引き回されて、把持部８３ａに導かれる。

　図９は、他の実施形態における第1樹脂部を成形した状態のステータの斜視図である。図９の第１樹脂部１３９Aは、中間コイル線被覆部１１３５ｃを有する点において、図５の第１樹脂部３９Aと異なる。中間コイル線被覆部１１３５ｃは、コイル線１２４ａの上端部を覆う部位である。中間コイル線被覆部１１３５ｃは、第１形成工程において、形成される。本実施形態では、第１樹脂部１３９Aは、６つの中間コイル線被覆部１１３５ｃを有する。

　図１０は、他の実施形態における第２樹脂部を成形した状態のステータの斜視図である。図１０の第２樹脂部１３９Ｂは、コイル線被覆部１３５ｃを有する点において、図６の第２樹脂部３９Ｂと異なる。コイル線被覆部１３５ｃは、中間コイル線被覆部１１３５ｃの上端部を覆う部位である。コイル線被覆部１３５ｃは、第２形成工程において、形成される。本実施形態では、第２樹脂部１３９Ｂは、６つのコイル線被覆部１３５ｃを有する。

　本実施形態では、第１樹脂部１３９Aが、中間コイル線被覆部１１３５ｃを有する場合について説明したが、第２樹脂部１３９Ｂのコイル線被覆部１３５ｃが直接コイル線１２４ａの上端部を覆ってもよい。すなわち、第１形成工程で中間コイル線被覆部を形成せず、第１樹脂部からコイル線１２４ａの上端部を露出させてもよい。その後、第２形成工程において、コイル線１２４ａの上端部を第２樹脂部１３９Ｂで覆い、コイル線被覆部１３５ｃを形成してもよい。

　以上に、本発明の一実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　例えば、上述した実施形態およびその変形例のモータユニットの用途は、特に限定されない。上述した実施形態およびその変形例のモータユニットは、例えば、電動ポンプ、および電動パワーステアリング等に搭載される。

　また、上述の実施形態およびその変形例において、コイル線と制御基板との接続は、接続端子を用いずに、コイル線を直接制御基板に接続してもよい。

　８…接着材、９…接続端子、１０…モータユニット、２０…モータ本体、２１…ステータ、２４…コイル、２４ａ、１２４ａ…コイル線、２５…ロータ、２６…シャフト、２６ｍ…センサマグネット、２９Ａ…上部ベアリング（ベアリング）、３０…モータハウジング（ハウジング）、３３…ベアリングホルダ、３３ａ…ホルダ筒部、３３ｂ…蓋部、３３ｃ…挿通孔（孔）、３５ａ…板状部、３５ｐ…包囲領域、３５ｑ…上部領域、３９…樹脂部、３９ｆ…凹部、３９Ａ、１３９Ａ…第１樹脂部、３９Ｂ、１３９Ｂ…第２樹脂部、５０…制御部、６０…上カバー、Ａ…収容空間、ＢＬ…境界部、Ｊ…中心軸

Claims

　上下方向に沿って延びる中心軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ本体と、
　前記モータ本体の上側において径方向に広がる板状部を有し前記モータ本体を収容するハウジングと、
　前記板状部の上側に位置し前記ロータの回転を制御する制御部と、
　前記制御部を上側から覆う上カバーと、を備え、
　前記板状部と前記上カバーとの間には、前記制御部が収容される収容空間が設けられ、
　前記ハウジングは、
　　前記ステータの少なくとも一部を覆う第１樹脂部と、
　　前記第１樹脂部の少なくとも一部を覆う第２樹脂部と、
　　前記第１樹脂部と前記第２樹脂部との境界部と、を有する、
モータユニット。
　前記板状部は、前記第２樹脂部の一部である、請求項１のモータユニット。
　前記モータ本体は、前記ステータから延びるコイル線と前記制御部とを繋ぐ接続端子を有し、
　前記板状部は、下側に凹む凹部を有し、
　前記接続端子は、前記凹部の底面から制御部に向かって延び、
　前記凹部には、接着材が充填される、請求項１又は２のモータユニット。
　前記ハウジングは、板状部の下側でベアリングを保持する金属製のベアリングホルダを有し、
　前記ロータは、前記ベアリングにより回転可能に支持されるシャフトを有し、
　前記ベアリングホルダは、
　　前記ベアリングの上側に位置する蓋部と、
　　蓋部の外縁から下側に延び前記ベアリングを径方向外側から囲むホルダ筒部と、を有し、
　ホルダ筒部の外周面は、前記第１樹脂部により覆われ、
　前記蓋部の上面は、前記第２樹脂部に覆われ、
　前記蓋部の下面は、露出する、請求項１～３の何れか一項のモータユニット。
　前記シャフトの上端には、センサマグネットが固定され、
　前記板状部は、前記センサマグネットの上側に位置する上部領域が、上下方向から見て前記上部領域を囲む包囲領域よりも薄い、請求項４のモータユニット。
　前記蓋部は、前記シャフトを挿入する挿通孔を有し、
　前記上部領域の上面は、前記包囲領域よりも上側に位置し、
　前記センサマグネットは、前記蓋部よりも上側に位置する、請求項５のモータユニット。
　前記制御部は、平板状で、前記板状部の上方に配置される制御基板を有し、
　前記制御基板は、下面に電子部品を有し、
　前記電子部品の下面は、前記上部領域の上面より下側に位置する、請求項５または６の何れか一項のモータユニット。
　前記コイル線の上端部は、前記ベアリングホルダより上側に位置し、
　前記ハウジングは、前記板状部から上側に突出し、前記コイル線の上端部を覆うコイル線被覆部を有する、請求項４～７の何れか一項のモータユニット。
　上下方向に沿って延びる中心軸を中心として回転するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータより上側に位置し、上下方向と交差して延びる円板状の蓋部および前記蓋部の外縁から下側に延びるホルダ筒部を有するベアリングホルダと、を有するモータユニットの製造方法であって、
　前記蓋部の上面および下面を金型で保持した状態で、前記ホルダ筒部の外周面を第１樹脂部で覆う第１成形工程と、
　前記第１樹脂部の少なくとも一部および蓋部の上面を第２樹脂部で覆う第２成形工程と、を有する、モータユニットの製造方法。
　前記モータユニットが、上下方向に延びる接続端子と、前記ステータから延びるコイル線と、前記第２樹脂部の上面において、前記接続端子を囲む凹部と、をさらに有し、
　前記第１成形工程の前に、前記コイル線と前記接続端子とを接続する工程と、
　前記第２成形工程において、前記凹部を成形する工程と、
　前記第２成形工程の後に、前記凹部に未硬化の接着材を充填し硬化させるポッティング工程と、を有する、請求項９のモータユニットの製造方法。