JP2016003091A - 搬送システム、搬送システムにおける情報読み取り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コンベアの搬送効率をあまり低下させず、コンベア上の複数の荷物にそれぞれ付されたＲＦＩＤからそれぞれの情報を正確に取得する。
【解決手段】コンベア１０１と、通信位置１２１に荷物２００が位置することを検出する検出装置１０２と、通信位置１２１に存在する荷物２００のＲＦＩＤ２０１とのみ通信可能な第一アンテナ１３１と、複数の荷物２００のＲＦＩＤ２０１と通信可能な第二アンテナ１３２と、第一アンテナ１３１、または、第二アンテナ１３２を介して通信する通信手段１０４と、検出装置１０２により通信位置１２１に荷物２００が位置したと検出され、かつ、通信手段１０４からＲＦＩＤ２０１との通信が不調または不能の場合にエラー情報を出力する制御手段１０５と、エラー情報が出力された場合に、第二アンテナ１３２を介した通信ができる状態に切り替える切替手段１０６とを備える。
【選択図】図１

Description

ＲＦＩＤを備える荷物が順次搬送されるコンベアから前記ＲＦＩＤの情報を読み取ることができる搬送システム、および、搬送システムにおける情報読み取り方法に関する。

複数種類の荷物から所定の荷物を抽出するピッキングシステムにおいて、コンベアによって搬送されている荷物に付されたバーコード等から情報を読み取るシステムは、例えば特許文献１にも記載されているように従前より知られている。

特開２００７−１５３４９０号公報

昨今では荷物にはＲＦＩＤが取り付けられており、コンベアによって順次搬送されていく荷物のＲＦＩＤから電波を用いて情報を読み取ることが行われている。

このように所定の間隔で順次搬送される荷物の中から一つＲＦＩＤの情報を読み取るためには、当該荷物の間隔でも複数のＲＦＩＤから情報の読み取りがないように、アンテナの種類を選定し、電波出力も調整されている。

ところが、当該電波出力ではＲＦＩＤからの情報が読み取れない荷物などが存在する場合がある。一方で電波出力を強めた場合、隣接する荷物のＲＦＩＤからも情報を読み込んでしまい、所望の情報に雑音が混ざり、正規の情報を取得できない場合もある。

本願発明は上記課題に鑑みなされたものであり、ＲＦＩＤからの情報の読み取りが困難な荷物が搬送される場合でも、通常の搬送作業に大きな支障を与えずに当該荷物のＲＦＩＤから情報を読み出すことのできる搬送システム、および、搬送システムにおける情報読み取り方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本願発明にかかる搬送システムは、ＲＦＩＤをそれぞれ備えた複数の荷物を順次搬送するコンベアと、前記コンベアの搬送経路中の通信位置に前記荷物が位置することを検出する検出装置と、前記コンベアによって搬送される前記荷物の間隔が第一間隔である場合において、前記通信位置に存在する前記荷物の前記ＲＦＩＤとのみ通信可能な第一アンテナと、荷物の間隔が第一間隔の場合、複数の前記荷物の前記ＲＦＩＤと通信可能な第二アンテナと、前記第一アンテナ、または、前記第二アンテナを介して前記ＲＦＩＤとの間で通信する通信手段と、前記検出装置により前記通信位置に前記荷物が位置したと検出され、かつ、前記通信手段から前記ＲＦＩＤとの通信が不調または不能の場合にエラー情報を出力する制御手段と、前記制御手段からエラー情報が出力された場合に、前記第二アンテナを介した通信ができる状態に切り替える切替手段とを備えることを特徴とする。

これによれば、第一アンテナを介しては通信手段によってはＲＦＩＤの情報を読み取ることができなかった場合に、出力の比較的大きくなる第二アンテナに切り替えて情報の読み取りを試みるため、情報の読み取りが不調、不能になる状況を回避することが可能となる。

さらに、前記コンベアで搬送される前記荷物を前記コンベア外に払い出す払出部と、前記払出部において払い出された払出荷物を一時的に保管する保管手段とを備え、前記第二アンテナは、前記保管手段の近傍に配置され、前記制御手段からエラーが出力される場合に、前記払出部から荷物を払い出してもよい。

これによれば、第一アンテナを介する通信によって情報の読み取りが不調、不能になった荷物をコンベアから払い出して第二アンテナを介する通信で情報を読み出すことができ、コンベアによる荷物の搬送に大きな支障を与えることなく、荷物それぞれの情報を正確に把握することが可能となる。

またさらに、前記コンベアで搬送される前記荷物を前記コンベア外に払い出す払出部と、前記払出部において払い出された払出荷物を前記払出部よりも上流の位置で前記コンベアに戻す逆搬送路とを備え、前記第二アンテナは、前記コンベアの近傍であって前記逆搬送路により荷物が戻る位置よりも下流側に配置され、前記制御手段からエラーが出力される場合に、前記払出部から荷物を払い出し、さらに、前記コンベアを制御し、前記第二アンテナを介した通信により前記払出荷物の前記ＲＦＩＤとの間でのみ通信できる間隔である第二間隔以上となるように前記コンベアによって搬送される前記荷物と前記払出荷物との間隔を調整してもよい。

これによれば、第一通信手段によって情報の読み取りが不調、不能になった荷物をコンベアから払い出して第二通信手段で情報を読み出すことができ、コンベアによる荷物の搬送に大きな支障を与えることなく、荷物それぞれの情報を正確に把握することが可能となる。また、第一アンテナおよび第二アンテナをコンベアの近傍に配置することができ省スペース化を図ることが可能となる。

また、上記目的を達成するために、本願発明にかかる搬送システムにおける情報読み取り方法は、ＲＦＩＤをそれぞれ備えた複数の荷物を順次搬送するコンベアと、前記コンベアの搬送経路中の通信位置に前記荷物が位置することを検出する検出装置と、前記コンベアによって搬送される前記荷物の間隔が第一間隔である場合において、前記通信位置に存在する前記荷物の前記ＲＦＩＤとのみ通信可能な第一アンテナと、前記第一アンテナを介して前記ＲＦＩＤとの間で通信する第一通信手段と、荷物の間隔が第一間隔の場合、複数の前記荷物の前記ＲＦＩＤと通信可能な第二アンテナと、前記第二アンテナを介して前記ＲＦＩＤとの間で通信する第二通信手段とを備える搬送システムにおける情報読み取り方法であって、前記検出装置により前記通信位置に前記荷物が位置したと検出され、かつ、前記第一通信手段から前記ＲＦＩＤとの通信が不調または不能の場合に制御手段から出力されたエラー情報に基づき、前記コンベアから該当する荷物を取り出し、切替手段により、前記第二アンテナを介した通信ができる状態に切り替えることを特徴とする。

これによれば、第一通信手段によってはＲＦＩＤの情報を読み取ることができなかった場合に、出力の比較的大きくなる第二アンテナを介して通信を行う第二通信手段に切り替えて情報の読み取りを試みるため、情報の読み取りが不調、不能になる状況を回避することが可能となる。

本願発明によれば、コンベアに流れる荷物に付されたＲＦＩＤから情報を読み取る場合の読み取り効率を向上させることが可能である。

図１は、搬送システムの一部を機能部と共に示す平面図である。 図２は、搬送システムにおける情報読み取り方法の流れを示すフローチャートである。 図３は、搬送システムの一部を機能部と共に示す平面図である。

次に、本願発明に係る搬送システム、搬送システムにおける情報読み取り方法の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る搬送システム、搬送システムにおける情報読み取り方法の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。

（実施の形態１）
図１は、搬送システムの一部を機能部と共に示す平面図である。

同図に示すように、搬送システム１００は、荷物２００を一列に並べて搬送するシステムであって、コンベア１０１と、検出装置１０２と、第一アンテナ１３１と、第二アンテナ１３２と、通信手段１０４と、制御手段１０５と、切替手段１０６とを備えている。また本実施の形態の場合、搬送システム１００はさらに、払出部１１１と、保管手段１０７とを備えている。

荷物２００は、コンベア１０１で搬送できるものであれば、特に限定されるものでは無い。各荷物２００にはＲＦＩＤ２０１（radio frequency identifier）が取り付けられており、荷物２００の固有の情報などが荷物２００に付されたＲＦＩＤ２０１に記憶されている。ＲＦＩＤ２０１は、情報を保持し通信するための素子と通信のためのアンテナを備えた小型の装置であり、無線通信により情報の授受が行える装置である。

コンベア１０１は、ローダー（図示せず）や人力などにより逐次投入されることにより間隔が調整された荷物２００を順次搬送することのできる装置である。コンベア１０１としては、ローラコンベアやベルトコンベアなどを例示することができる。

検出装置１０２は、コンベア１０１の搬送経路中の通信位置１２１に荷物２００が位置することを検出する装置である。検出装置１０２としては特に限定されるものでは無いが、光電センサや非接触の近接センサ、接触式のマイクロスイッチを例示することができる。また、検出装置１０２は、カメラなどで荷物２００を認識するものでもよい。

ここで、通信位置１２１に荷物２００が位置するとは、通信位置１２１において荷物２００が一時的に停止、または、通過することを意味している。

第一アンテナ１３１は、コンベア１０１によって搬送される荷物２００の間隔Ｄが第一間隔である場合において、通信位置１２１に存在する荷物２００のＲＦＩＤ２０１とのみ通信可能となる性能を備えたアンテナである。具体的に第一アンテナ１３１は、第一間隔で搬送される隣接した荷物２００のそれぞれのＲＦＩＤ２０１と同時に通信してしまう混信状態を回避するために、電波出力が制限されたアンテナである。

ここで、第一間隔と第一アンテナ１３１の性能とは相互に依存して決定されるものである。例えば、搬送される荷物２００の大きさや、取り付けられるＲＦＩＤ２０１の性能から、予め第一アンテナ１３１の性能を決定しておき、当該第一アンテナ１３１を用いたときに混信する可能性の低い荷物２００の間隔Ｄを第一間隔として定めても良い。

本実施の形態の場合、第一アンテナ１３１は、コンベア１０１の幅方向の側方であって通信位置１２１の側方に配置されており、コンベア１０１の両側に配置されている。これにより、ＲＦＩＤ２０１からの情報の読み取り精度を向上させている。

第二アンテナ１３２は、荷物２００の間隔Ｄが第一間隔の場合、複数の荷物２００のＲＦＩＤ２０１と同時に通信してしまうほどの電波出力となるように調整されたアンテナである。第二アンテナ１３２は例えば、電波出力の制限が解除されたアンテナである。

本実施の形態の場合、第二アンテナ１３２は保管手段１０７の側方に配置されており、コンベア１０１で搬送される荷物２００のＲＦＩＤ２０１からは情報が取得できない位置に配置されている。

通信手段１０４は、第一アンテナ１３１、および、第二アンテナ１３２の少なくとも一方を介して（例えば後述の切替手段１０６により切り替えることで）ＲＦＩＤ２０１との間で情報の通信を行う装置である。通信手段１０４は、いわゆるＲＦＩＤリーダ・ライタと称される装置であり、ＲＦＩＤ２０１と無線通信を行うことで、ＲＦＩＤ２０１に記憶されている情報を読み出すことができ、また、ＲＦＩＤ２０１に情報を書き込むこともできる装置である。

具体的に通信手段１０４は、ＲＦＩＤ２０１が通信位置１２１に存在しないか、ＲＦＩＤ２０１からの情報を読み取れた場合でも、当該情報が意味の無い情報などであった場合、ノーリード情報を送信することができるものとなっている。

なお本実施の形態の場合、一つの通信手段１０４に対し第一アンテナ１３１と第二アンテナ１３２とを切り替えて使用しているが、通信手段１０４は、第一アンテナ１３１を介して通信する第一通信手段と第二アンテナ１３２を介して通信する第二通信手段を備えてもかまわない。

制御手段１０５は、取得した情報を処理し、処理した結果を情報として出力する装置であり、プログラムを実行することにより各種の処理を行うコンピュータである。制御手段１０５は、通信位置１２１に荷物２００が位置したと検出装置１０２が検出した場合に送信する検出情報を取得し、かつ、通信手段１０４からＲＦＩＤ２０１との通信が不調または不能の場合を示すノーリード情報を取得した場合にエラー情報を出力する。

また、本実施の形態の場合、制御手段１０５は、エラー情報に基づき切替手段１０６を制御し、第二アンテナを介した通信ができる状態に切り替える処理も行う。

さらに、制御手段１０５は、払出部１１１に設けられた後述の払出装置１１２を制御して、読み取りが不調、不能となったＲＦＩＤ２０１が取り付けられた荷物２００をコンベア１０１から保管手段１０７に払い出す処理も行う。

なお、制御手段１０５をエラー情報に基づき報知手段（図示せず）を制御し、エラーを報知してもかまわない。例えば、制御手段１０５が備えるディスプレイにエラーを示すメッセージを表示させ、ディスプレイを報知手段としても良く、光の点滅などによりエラーを報知するライトを報知手段としても良い。

切替手段１０６は、制御手段１０５からエラー情報が出力された場合に、第二アンテナを介した通信ができる状態に切り替える装置である。具体的には、切替手段１０６は、第二アンテナ１３２から電波を出力するか否かを決定する装置である。

本実施の形態の場合、切替手段１０６は第二アンテナ１３２と通信手段１０４との間に配置され第二アンテナ１３２と通信手段１０４とを接続し、また、切断することができるスイッチである。

なお、切替手段１０６は、手動で第二アンテナ１３２と通信手段１０４とを接続し、また、切断することができるものでもよい。さらに、切替手段１０６は、通信手段１０４が第一通信手段と第二通信手段とを備えている場合、第二通信手段の稼働と非稼働とを選択することにより第二アンテナを介した通信ができる状態に切り替えるものでもかまわない。

払出部１１１は、コンベア１０１で搬送される荷物２００をコンベア１０１外に払い出す部分である。

本実施の形態の場合、払出部１１１には、機械的に荷物２００をコンベア１０１から保管手段１０７に払い出すことができる払出装置１１２が設けられている。払出装置１１２は、コンベア１０１で搬送される荷物２００を搬送方向と交差する方向に移動させることができる装置であり、例えば、図１に示すプッシュ式の払出装置１１２の他、引き込み式や、ターンテーブルにより一時的かつ部分的にコンベア１０１の搬送方向を変化させるものなどを挙示することができる。

保管手段１０７は、払出部１１１において払い出された荷物２００を一時的に保管する棚、または、台などである。

次に、上記搬送システム１００における情報読み取り方法を説明する。

図２は、搬送システムにおける情報読み取り方法の流れを示すフローチャートである。

同図に示すように、コンベア１０１にはローダーや人力等により荷物２００が搬入される。荷物２００の搬入タイミングやコンベア１０１の搬送速度を調整することにより、荷物２００の間隔Ｄは第一間隔、または、それ以上となるように調整される（間隔調整工程Ｓ１０１）。

間隔が調整されて搬送される荷物２００が検出装置１０２が配置されている位置に到達すると、検出装置１０２は、荷物２００が通信位置１２１に位置したことを検出し検出情報を送信する（検出工程Ｓ１０２）。

通信手段１０４はＲＦＩＤ２０１との通信を行いＲＦＩＤ２０１から情報を読み出すことを試みる（第一通信工程Ｓ１０３）。

ここで、ＲＦＩＤ２０１からの情報の読み出しが不調または不能の場合、通信手段１０４はノーリード情報を送信する（ノーリード判定工程Ｓ１０４）。

制御手段１０５は、検出装置１０２から検出情報を取得し、かつ、通信手段１０４からノーリード情報を取得した場合、エラー情報を出力する（エラー判定工程Ｓ１０５）。

制御手段１０５からエラー情報が出力された場合、コンベア１０１の払出部１１１から該当する荷物２００を保管手段１０７へ払い出す（払い出し工程Ｓ１０６）。なお、荷物２００の払い出しは払出装置１１２を用いてもよい。

次に、切替手段１０６により、第二アンテナを介した通信ができる状態に切り替える（切替工程Ｓ１０７）。

次に、通信手段１０４は、保管手段１０７に保管される払出荷物２１０のＲＦＩＤ２０１と第二アンテナを介して通信を行う（第二通信工程Ｓ１０８）。

以上により、第一通信工程では読み出せなかったＲＦＩＤ２０１の情報を第二通信工程において読み出すことが可能となる。また、連続して搬送される荷物２００の搬送効率を大幅に低下させることなく、各荷物２００のＲＦＩＤ２０１の情報をもれなく読み出すことが可能となる。

（実施の形態２）
次に、他の実施の形態を説明する。

図３は、搬送システムの一部を機能部と共に示す平面図である。

同図に示すように、搬送システム１００は、荷物２００を一列に並べて搬送するシステムであって、コンベア１０１と、検出装置１０２と、第一アンテナ１３１と、第二アンテナ１３２と、通信手段１０４と、制御手段１０５と、切替手段１０６とを備えている。また本実施の形態の場合、搬送システム１００はさらに、払出部１１１と、逆搬送路１０８とを備えている。

なお、本実施の形態では前記実施の形態１と異なる部分を主に説明する。

逆搬送路１０８は、払出部１１１において払い出された払出荷物２１０を払出部１１１よりも上流の位置の戻り部１１３でコンベア１０１に戻す経路である。本実施の形態の場合、搬送システム１００は、払出部１１１から戻り部１１３に至る逆搬送路１０８を形成するための逆コンベア１８１を備えている。

第二アンテナ１３２は、コンベア１０１の近傍であって逆搬送路１０８により荷物２００が戻る戻り部１１３よりも下流側に配置されている。

制御手段１０５は、逆搬送路１０８から払出荷物２１０がコンベア１０１に戻される際にコンベア１０１を制御し、第二アンテナ１３２を介して通信手段１０４が払出荷物２１０のＲＦＩＤ２０１との間でのみ通信できる間隔である第二間隔以上となるようにコンベア１０１によって搬送される荷物２００と払出荷物２１０との間隔Ｄを調整する。具体的には、コンベア１０１上を搬送されている最後の荷物２００と戻り部１１３との間隔が第二間隔以上となるまで払出荷物２１０をコンベア１０１上に戻すタイミングを遅らせる。さらに、払出荷物２１０の次にさらに荷物２００を搬送する場合は、払出荷物２１０と次の荷物２００との間隔が第二間隔以上となるように次の荷物２００のコンベア１０１への投入タイミングを制御する。

以上により、第二アンテナ１３２をコンベア１０１の近傍に配置した場合でも、ノーリードとなったＲＦＩＤ２０１を備えた荷物２００から正しい情報を読み出すことができるようになる。さらに、払い出された払出荷物２１０が複数ある場合でも、逆搬送路１０８に配置しておき、順次コンベア１０１に戻すことで正しい情報を読み出すことが可能となる。

なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。

例えば、上記実施の形態で払出装置１１２を説明したが、コンベア１０１からノーリードの荷物２００を払い出すのは人力であってもかまわない。

また、逆搬送路１０８を搬送する手段は特に限定されるものでは無く、例えば移載装置を備えた台車を走行させても良い。また、人力に搬送してもかまわない。

本願発明は、ＲＦＩＤを備えた荷物が連続して流れるコンベアを備えた搬送システムに利用可能である。

１００ 搬送システム
１０１ コンベア
１０２ 検出装置
１０４ 通信手段
１０５ 制御手段
１０６ 切替手段
１０７ 保管手段
１０８ 逆搬送路
１１１ 払出部
１１２ 払出装置
１１３ 戻り部
１２１ 通信位置
１３１ 第一アンテナ
１３２ 第二アンテナ
１８１ 逆コンベア
２００ 荷物
２１０ 払出荷物

Claims (4)

1. ＲＦＩＤをそれぞれ備えた複数の荷物を順次搬送するコンベアと、
   前記コンベアの搬送経路中の通信位置に前記荷物が位置することを検出する検出装置と、
   前記コンベアによって搬送される前記荷物の間隔が第一間隔である場合において、前記通信位置に存在する前記荷物の前記ＲＦＩＤとのみ通信可能な第一アンテナと、
   荷物の間隔が第一間隔の場合、複数の前記荷物の前記ＲＦＩＤと通信可能な第二アンテナと、
   前記第一アンテナ、または、前記第二アンテナを介して前記ＲＦＩＤとの間で通信する通信手段と、
   前記検出装置により前記通信位置に前記荷物が位置したと検出され、かつ、前記通信手段から前記ＲＦＩＤとの通信が不調または不能の場合にエラー情報を出力する制御手段と、
   前記制御手段からエラー情報が出力された場合に、前記第二アンテナを介した通信ができる状態に切り替える切替手段と
   を備える搬送システム。
2. さらに、
   前記コンベアで搬送される前記荷物を前記コンベア外に払い出す払出部と、
   前記払出部において払い出された払出荷物を一時的に保管する保管手段とを備え、
   前記第二アンテナは、前記保管手段の近傍に配置され、
   前記制御手段からエラー情報が出力される場合に、前記払出部から荷物を払い出す
   請求項１に記載の搬送システム。
3. さらに、
   前記コンベアで搬送される前記荷物を前記コンベア外に払い出す払出部と、
   前記払出部において払い出された払出荷物を前記払出部よりも上流の位置で前記コンベアに戻す逆搬送路とを備え、
   前記第二アンテナは、前記コンベアの近傍であって前記逆搬送路により荷物が戻る位置よりも下流側に配置され、
   前記制御手段からエラー情報が出力される場合に、前記払出部から荷物を払い出し、さらに、前記コンベアを制御し、前記第二アンテナを介した通信により前記払出荷物の前記ＲＦＩＤとの間でのみ通信できる間隔である第二間隔以上となるように前記コンベアによって搬送される前記荷物と前記払出荷物との間隔を調整する
   請求項１に記載の搬送システム。
4. ＲＦＩＤをそれぞれ備えた複数の荷物を順次搬送するコンベアと、前記コンベアの搬送経路中の通信位置に前記荷物が位置することを検出する検出装置と、前記コンベアによって搬送される前記荷物の間隔が第一間隔である場合において、前記通信位置に存在する前記荷物の前記ＲＦＩＤとのみ通信可能な第一アンテナと、荷物の間隔が第一間隔の場合、複数の前記荷物の前記ＲＦＩＤと通信可能な第二アンテナと、前記第一アンテナ、または、前記第二アンテナを介して前記ＲＦＩＤとの間で通信する通信手段とを備える搬送システムにおける情報読み取り方法であって、
   前記検出装置により前記通信位置に前記荷物が位置したと検出され、かつ、前記通信手段から前記ＲＦＩＤとの通信が不調または不能の場合に制御手段から出力されたエラー情報に基づき、前記コンベアから該当する荷物を取り出し、切替手段により、前記第二アンテナを介した通信ができる状態に切り替える
   搬送システムにおける情報読み取り方法。

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