JP2020135475A - 読取制御システム、読取制御装置、読取制御プログラム、および読取制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＦＩＤの読み取り状況を容易に把握することができる。【解決手段】読取制御システムは、第１ＲＦＩＤタグが付された商品を収容する箱を搬送する搬送路の周囲に設置され、箱に対して電波を発信するアンテナと、搬送路の周囲に設置された複数の第２ＲＦＩＤタグと、アンテナに接続されたＲＦＩＤリーダライタに接続された読取制御装置と、を備える。読取制御装置は、複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果をＲＦＩＤリーダライタから受信する受信部と、複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果に応じて、読取漏れの可能性があるかを判定する判定部と、第１ＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があると判定された場合、アラームを通知する通知部と、を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、読取制御システム、読取制御装置、読取制御プログラム、および読取制御方法に関する。

商品倉庫の入出荷検品工程等において、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグが付された複数の商品が入った箱をライン上に搬送し、トンネルゲート等に設置されたアンテナでＲＦＩＤタグを一括で読み取る方法が用いられている。

関連する技術として、探索対象に取り付けたＲＦＩＤタグまでの距離と方向を検知し、検知した距離と方向に基づいてＲＦＩＤタグの配置関係を３次元グラフィックスで表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

関連する技術として、アンテナから発信する無線電波で、物品に添付されているＲＦＩＤタグから特定のＲＦＩＤタグを検索する技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。

関連する技術として、無線タグの読み取りタグ数と信号の衝突回数とに基づき、読み取り可能な無線タグの個数を推定する技術が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。

特開２００７−１２８４０４号公報 特開２００２−２７１２２９号公報 国際公開第２０１４／１９２２１６号

箱内に収納されている商品数量の予定数が予め分かっている場合、読取直後に、その予定数と読み取り数とを照合することで、読取結果の妥当性を確認することができる。仮に予定数に満たない場合または予定数よりも多い場合には、手動での読み直し等のリカバリー作業が行われる。

しかし、箱内の商品数量の予定数が分らない場合、読取漏れや過読を検出することが困難である。なお、過読とは、読み取り対象の箱とは異なる箱内の商品に付されたＲＦＩＤタグを読み取ってしまうことである。

１つの側面として、本発明は、ＲＦＩＤタグの読み取り状況を容易に把握することを目的とする。

１つの態様では、読取制御システムは、第１ＲＦＩＤタグが付された商品を収容する箱を搬送する搬送路の周囲に設置され、前記箱に対して電波を発信するアンテナと、前記搬送路の周囲に設置された複数の第２ＲＦＩＤタグと、前記アンテナに接続されたＲＦＩＤリーダライタに接続された読取制御装置と、を備える。前記読取制御装置は、前記複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果を前記ＲＦＩＤリーダライタから受信する受信部と、前記複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果に応じて、前記第１ＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があるかを判定する判定部と、前記読取漏れの可能性があると判定された場合、アラームを通知する通知部と、を含む。

別の態様では、読取制御装置は、第１ＲＦＩＤタグが付された商品を収容する箱を搬送する搬送路の周囲に設置され前記箱に対して電波を発信するアンテナに接続されたＲＦＩＤリーダライタに接続される。読取制御装置は、前記搬送路の周囲に設置された複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果を前記ＲＦＩＤリーダライタから受信する受信部と、前記複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果に応じて、前記第１ＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があるかを判定する判定部と、前記読取漏れの可能性があると判定された場合、アラームを通知する通知部と、を含む。

別の態様では、読取制御プログラムは、第１ＲＦＩＤタグが付された商品を収容する箱を搬送する搬送路の周囲に設置され前記箱に対して電波を発信するアンテナに接続されたＲＦＩＤリーダライタに接続されたコンピュータに、前記搬送路の周囲に設置された複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果を前記ＲＦＩＤリーダライタから受信し、前記複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果に応じて、前記第１ＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があるかを判定し、前記読取漏れの可能性があると判定された場合、アラームを通知する、処理を実行させる。

別の態様では、読取制御方法において、第１ＲＦＩＤタグが付された商品を収容する箱を搬送する搬送路の周囲に設置され前記箱に対して電波を発信するアンテナに接続されたＲＦＩＤリーダライタに接続されたコンピュータが、前記搬送路の周囲に設置された複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果を前記ＲＦＩＤリーダライタから受信し、前記複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果に応じて、前記第１ＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があるかを判定し、前記読取漏れの可能性があると判定された場合、アラームを通知する、処理を実行する。

１つの側面によれば、ＲＦＩＤタグの読み取り状況を容易に把握することができる。

読取制御システムの一例を示す側面図である。 ＲＦＩＤ読取装置の一例を示す斜視図である。 読取制御装置の機能構成の一例を示す図である。 読取制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 読取制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。 電波強度「中」での読取状態の第１の例を示す図である。 電波強度「中」での読取結果の第１の例を示す図である。 電波強度「中」での読取状態の第２の例を示す図である。 電波強度「中」での読取結果の第２の例を示す図である。 電波強度「中」での読取状態の第３の例を示す図である。 電波強度「中」での読取結果の第３の例を示す図である。 電波強度「高」での読取状態の第１の例を示す図である。 電波強度「高」での読取結果の第１の例を示す図である。 電波強度「高」での読取状態の第２の例を示す図である。 電波強度「高」での読取結果の第２の例を示す図である。 電波強度「高」での読取状態の第３の例を示す図である。 電波強度「高」での読取結果の第３の例を示す図である。

上述のように、商品数量の予定数が分からない箱詰商品のＲＦＩＤタグを読み取る場合、読取漏れや過読を検出することが困難である。そこで、以下の手段を用いることが考えられるが、それぞれに問題が生じる。
（１）例えば、１箱あたりの商品数を減らしたり、重なりを避けるように商品を配置したりすることで読み取り漏れを避けることが考えられる。しかし、そのような対応を行うことで、時間あたりの読み取り数が減少してしまう。すなわち、読取処理効率が悪くなり、ラインのパフォーマンス(処理能力）が低下する。また、商品の配置には熟練が必要であり、作業者によって適切な配置ができない場合もある。
（２）箱同士の間隔を広くすることにより、過読を避けることが考えられるが、広いスペースが必要となり、効率も低下する。また、過読を避けるために、読み取り装置に遮蔽部を設けることも考えられるが、読み取り装置が高額になってしまう。
（３）予め箱内の商品数量を数えるか、または、読取後に再度商品数をチェックして読取結果と照合することが考えられる。しかし、作業者の手間が増えるため工場のパフォーマンスが低下する。また、ＲＦＩＤを適用したことによる効率化のメリットが減少してしまう。
（４）ある程度の読取漏れや、過読を許容できる商品のみをＲＦＩＤの読み取り対象とすることが考えられる。しかし、安価な商品では読取漏れや過読が許容できる可能性もあるが、高価な商品では受け入れられない可能性が高い。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、読取制御システムの一例を示す側面図である。読取制御システム２００は、読取制御装置１と、ＲＦＩＤＲＷ（Ｒｅａｄｅｒ Ｗｒｉｔｅｒ）２と、ＲＦＩＤ読取装置３と、搬送機構制御部４と、搬送制御部５と、搬送路６と、商品データサーバ７とを含む。読取制御装置１、ＲＦＩＤＲＷ２、商品データサーバ７は、ネットワーク（例えば、ＬＡＮ（Local Area Network））２０を介して接続されている。なお、図１では、ＲＦＩＤ読取装置３の内部を透過した状態を示している。

読取制御装置１は、搬送機構制御部４に対して、搬送路６の速度制御等を実行するための制御情報を送信する。読取制御装置１は、コンピュータの一例であり、例えば、サーバまたはパーソナルコンピュータ等である。搬送機構制御部４は、読取制御装置１からの指示に応じて、搬送制御部５を介して搬送路６の制御を行う。搬送路６は、例えば、ベルトコンベアまたはチェーンコンベア等であり、複数の商品を収容する箱８ａ〜箱８ｃを搬送する。以下、箱８ａ〜箱８ｃを区別しない場合、箱８と称する。箱８は、搬送路６により搬送され、ＲＦＩＤ読取装置３内を通過する。箱８内の複数の商品にはそれぞれＲＦＩＤタグが付されており、ＲＦＩＤ読取装置３に設置された複数のアンテナ１１によって読み取られる。

ＲＦＩＤＲＷ２には、複数のアンテナ１１が接続されており、アンテナ１１を介してＲＦＩＤタグからの応答信号を受信することにより、箱８内の商品に付されたＲＦＩＤタグの情報を読み取る。ＲＦＩＤＲＷ２は、ＲＦＩＤ読取装置３の入り口付近に設置されたセンサ９ａから箱８を検出したことを示す信号を受信した場合、アンテナ１１に電力を供給する。そして、ＲＦＩＤＲＷ２は、ＲＦＩＤ読取装置３の出口付近に設置されたセンサ９ｂから箱８を検出したことを示す信号を受信した場合、アンテナ１１への電力供給を停止する。

また、ＲＦＩＤＲＷ２は、読取制御装置１からの指示に応じて、アンテナ１１の電波強度等を制御する。読取制御装置１は、ＲＦＩＤＲＷ２から、ＲＦＩＤで読み取られた商品データを受信し、受信した商品データを商品データサーバ７に送信する。

ＲＦＩＤ読取装置３は、トンネル形状となっており、ＲＦＩＤ読取装置３の内側には、箱８内の商品に付されたＲＦＩＤタグ（第１ＲＦＩＤタグ）の読取難易度を確認するための難易度確認タグ１０（第２ＲＦＩＤタグ）が設置されている。また、ＲＦＩＤ読取装置３には、難易度確認タグ１０から、箱８の搬送方向に所定距離離れた位置に過読確認タグ１２ａ、１２ｂ（第３ＲＦＩＤタグ）が設置されている。過読確認タグ１２ａ、１２ｂを区別しない場合、過読確認タグ１２と称する。難易度確認タグ１０および過読確認タグ１２の機能について、詳細は後述する。

図２は、ＲＦＩＤ読取装置３の一例を示す斜視図である。なお、図２では、ＲＦＩＤ読取装置３の内部を透過した状態を示している。ＲＦＩＤ読取装置３は、トンネル形状であり、ＲＦＩＤ読取装置３の内部を搬送路６（図示せず）に乗った箱８が通過する。なお、図２では、ＲＦＩＤ読取装置３、ＲＦＩＤ読取装置３に設置されたセンサ９ａ、９ｂ、難易度確認タグ１０、アンテナ１１、過読確認タグ１２、および箱８以外の構成の図示を省略している。

図２に示すように、４つのアンテナ１１が、ＲＦＩＤ読取装置３の中央付近を通過する箱８および搬送路６の周囲に設置され、箱８の方向に電波を発信する。なお、アンテナ１１の数は４つでなくてもよい。また、８つの難易度確認タグ１０が、ＲＦＩＤ読取装置３の中央付近を通過する箱８および搬送路６の周囲に設置されている。難易度確認タグ１０は、アンテナ１１の電波照射方向に設置される。なお、難易度確認タグ１０の数は８つでなくてもよい。難易度確認タグ１０は、箱８内のＲＦＩＤタグの読取難易度を確認するために用いられる。難易度確認タグ１０の読取結果を参照することで、読取対象である箱８内の商品のＲＦＩＤタグの読取状況を予測することが可能となる。

４つの過読確認タグ１２ａは、ＲＦＩＤ読取装置３の入り口付近を通過する箱８および搬送路６の周囲に設置されている。また、４つの過読確認タグ１２ｂは、ＲＦＩＤ読取装置３の出口付近を通過する箱８および搬送路６の周囲に設置されている。過読確認タグ１２は、箱８内のＲＦＩＤタグの過読有無を確認するために用いられる。過読確認タグ１２ａ、１２ｂは、難易度確認タグ１０から、箱８の搬送方向に所定距離離れた位置に設置されている。所定距離は、例えば、箱８の設置間隔である。

例えば、過読確認タグ１２ａからの信号をアンテナ１１が受信した場合、入り口付近に存在する箱８ａ内のＲＦＩＤタグを読み取った可能性があると考えられる。また、過読確認タグ１２ｂからの信号をアンテナ１１が受信した場合、出口付近に存在する箱８ｃ内のＲＦＩＤタグを読み取った可能性があると考えられる。読取対象の箱が箱８ｂである場合に、箱８ａ、箱８ｃ内のＲＦＩＤタグからの信号を読み取ってしまうと、その信号が箱８ｂ内のＲＦＩＤタグからの信号であると誤認識されるおそれがある。

図３は、読取制御装置１の機能構成の一例を示す図である。読取制御装置１は、受信部２１と、判定部２２と、設定部２３と、通知部２４と、送信部２５と、記憶部２６とを含む。設定部２３は、第１設定部、第２設定部、第３設定部の一例である。送信部２５は、第１送信部、第２送信部、第３送信部の一例である。

受信部２１は、複数の難易度確認タグ１０からの読取結果、複数の過読確認タグ１２からの読取結果をＲＦＩＤＲＷ２から受信する。また、受信部２１は、箱８内の商品に付されたＲＦＩＤタグから得られた商品データをＲＦＩＤＲＷ２から受信する。

判定部２２は、複数の難易度確認タグ１０からの読取結果に基づいて、箱８内の商品に付されたＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性を判定する。例えば、判定部２２は、複数の難易度確認タグ１０のそれぞれについて、読取可能なアンテナ１１の数を算出し、その数の最小値が第１閾値未満である場合、読取漏れの可能性があると判定する。この第１閾値は、例えば、１であるとする。

また、判定部２２は、複数の過読確認タグ１２からの読取結果に基づいて、箱８内の商品に付されたＲＦＩＤタグの過読の可能性があるかを判定する。例えば、判定部２２は、複数の過読確認タグ１２のそれぞれについて、読取可能なアンテナ１１の数を算出し、その数の最大値が第２閾値以上である場合、過読の可能性があると判定する。この第２閾値は、例えば、１であるとする。

設定部２３は、判定部２２の読取漏れ可能性の判定結果に基づいて、アンテナ１１が発信する電波強度を設定する。例えば、設定部２３は、読取漏れの可能性があると判定された場合、アンテナ１１が発信する電波強度を現在より高い値に設定変更する。

設定部２３は、判定部２２の読取漏れ可能性の判定結果に基づいて、アンテナ１１のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）閾値を設定してもよい。例えば、設定部２３は、読取漏れの可能性があると判定された場合、ＲＳＳＩ閾値を現在より低い値に設定変更する。ＲＦＩＤＲＷ２は、ＲＳＳＩ閾値以上の信号を受信した場合、その信号が示す情報を読取制御装置１に送信するが、ＲＳＳＩ閾値未満の信号を受信した場合、処理対象ではないＲＦＩＤタグからの信号やノイズである可能性が高いため、その信号が示す情報を読取制御装置１に送信しない。

設定部２３は、判定部２２の読取漏れ可能性の判定結果に基づいて、搬送路６の搬送速度を設定してもよい。設定部２３は、例えば、読取漏れの可能性があると判定された場合、搬送速度を現在の速度より遅くする設定変更を行ってもよい。

また、設定部２３は、判定部２２の過読可能性の判定結果に基づいて、アンテナ１１が発信する電波強度の設定を変更する。設定部２３は、過読の可能性があると判定された場合、アンテナ１１が発信する電波強度を現在より低い値に設定変更する。

設定部２３は、判定部２２の過読可能性の判定結果に基づいて、ＲＳＳＩ閾値の設定を変更してもよい。例えば、設定部２３は、過読の可能性があると判定された場合、ＲＳＳＩ閾値を現在より高い値に設定変更する。

通知部２４は、判定部２２が読取漏れの可能性があると判定した場合に、読取漏れの可能性があることを示すアラームを通知する。また、通知部２４は、判定部２２が過読の可能性があると判定した場合に、過読の可能性があることを示すアラームを通知する。また、通知部２４は、読取漏れの可能性と過読の可能性がないと判定された場合に、読取漏れおよび過読の可能性がないことを通知してもよい。

通知部２４は、例えば、読取制御装置１に接続された表示装置（図示せず）に各種通知を表示する。通知部２４は、例えば、読取制御装置１に接続された情報処理装置等に各種通知を送信してもよい。

送信部２５は、設定部２３が設定した電波強度の設定情報、ＲＳＳＩ閾値の設定情報をＲＦＩＤＲＷ２に送信する。また、送信部２５は、設定部２３が設定した搬送速度の設定情報を搬送機構制御部４に送信する。また、送信部２５は、ＲＦＩＤＲＷ２から受信した、箱８内の商品に付されたＲＦＩＤタグから得られた商品データを、商品データサーバ７に送信する。

記憶部２６は、読取制御装置１の処理に用いる各種情報を記憶する。記憶部２６は、受信部２１が受信した各種情報、設定部２３が設定した電波強度の値、ＲＳＳＩ閾値、搬送速度の値等を記憶する。

次に、読取制御装置１のハードウェア構成の一例を説明する。図４は、読取制御装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。図４の例に示すように、読取制御装置１において、バス１００に、プロセッサ１１１とメモリ１１２と補助記憶装置１１３と通信インタフェース１１４と媒体接続部１１５と入力装置１１６と出力装置１１７とが接続される。

プロセッサ１１１は、メモリ１１２に展開されたプログラムを実行する。実行されるプログラムには、実施形態における処理を行う読取制御プログラムが適用されてもよい。

メモリ１１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)である。補助記憶装置１１３は、種々の情報を記憶する記憶装置であり、例えばハードディスクドライブや半導体メモリ等が適用されてもよい。補助記憶装置１１３に実施形態の処理を行う読取制御プログラムが記憶されていてもよい。

通信インタフェース１１４は、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワーク（図１のネットワーク２０）、図１の搬送機構制御部等に接続され、通信に伴うデータ変換等を行う。

媒体接続部１１５は、可搬型記録媒体１１８が接続可能なインタフェースである。可搬型記録媒体１１８には、光学式ディスク、半導体メモリ等が適用されてもよい。可搬型記録媒体１１８に実施形態の処理を行う読取制御プログラムが記録されていてもよい。

入力装置１１６は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等であり、ユーザからの指示及び情報等の入力を受け付ける。

出力装置１１７は、例えば、表示装置、プリンタ、スピーカ等であり、ユーザへの問い合わせ又は指示、及び処理結果等を出力する。出力装置１１７は、通知部２４からの各種通知を出力してもよい。

図３に示す記憶部２６は、メモリ１１２、補助記憶装置１１３または可搬型記録媒体１１８等により実現されてもよい。図３に示す受信部２１、判定部２２、設定部２３、通知部２４、送信部２５は、メモリ１１２に展開された読取制御プログラムをプロセッサ１１１が実行することにより実現されてもよい。

メモリ１１２、補助記憶装置１１３および可搬型記録媒体１１８は、コンピュータが読み取り可能であって非一時的な有形の記憶媒体であり、信号搬送波のような一時的な媒体ではない。

なお、読取制御装置１が図４に示す全ての構成要素を含んでいなくてもよく、一部の構成要素が省略されていてもよい。また、一部の構成要素が読取制御装置１の外部装置に存在し、読取制御装置１が外部装置に接続して、外部装置内の構成要素を利用してもよい。

図５は、読取制御装置１の処理の一例を示すフローチャートである。なお、処理の開始前に、ユーザは、箱８を設置しない状態で、全ての難易度確認タグ１０からの読取が可能であり、全ての過読確認タグ１２からの読取を行わないように電波強度やＲＳＳＩ閾値を設定しておくとする。また、ユーザは、難易度確認タグ１０の読取結果に基づいて、アンテナ１１の出力低下異常をチェックし、過読確認タグ１２でアンテナ１１の出力超過異常をチェックしてもよい。

受信部２１は、複数の難易度確認タグ１０からの読取結果、複数の過読確認タグ１２からの読取結果、商品データをＲＦＩＤＲＷ２から受信する（ステップＳ１０１）。判定部２２は、複数の難易度確認タグ１０からの読取結果に基づいて、箱８内の商品に付されたＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があるか判定する（ステップＳ１０２）。判定部２２は、例えば、複数の難易度確認タグ１０のそれぞれについて、読取可能なアンテナ１１の数を算出し、その数の最小値が第１閾値未満である場合、読取漏れの可能性があると判定する。

ステップＳ１０２でＹＥＳの場合、設定部２３は、アンテナ１１が発信する電波強度を現在より高い値に設定変更する（ステップＳ１０３）。設定部２３は、さらに、ＲＳＳＩ閾値や搬送速度の設定を変更してもよい。通知部２４は、読取漏れの可能性があることを示すアラームを通知する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０２でＮＯの場合、またはステップＳ１０４の処理後、判定部２２は、複数の過読確認タグ１２からの読取結果に基づいて、箱８内の商品に付されたＲＦＩＤタグの過読可能性があるか判定する（ステップＳ１０５）。判定部２２は、例えば、複数の過読確認タグ１２のそれぞれについて、読取可能なアンテナ１１の数を算出し、その数の最大値が第２閾値以上である場合、過読可能性があると判定する。

ステップＳ１０５でＹＥＳの場合、設定部２３は、アンテナ１１が発信する電波強度を現在より低い値に設定変更する（ステップＳ１０６）。設定部２３は、さらに、ＲＳＳＩ閾値の設定を変更してもよい。通知部２４は、過読の可能性があることを示すアラームを通知する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０５でＮＯの場合、またはステップＳ１０７の処理後、送信部２５は、設定部２３が設定した電波強度の設定情報、ＲＳＳＩ閾値の設定情報をＲＦＩＤＲＷ２に送信する（ステップＳ１０８）。また、送信部２５は、設定部２３が設定した搬送速度の設定情報を搬送機構制御部４に送信する（ステップＳ１０９）。そして、読取制御装置１は、前記処理より商品データが妥当か判断する（ステップＳ１１０）。商品データが妥当と判断された場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）、送信部２５は、ＲＦＩＤＲＷ２から受信した、箱８内の商品に付されたＲＦＩＤタグから得られた商品データを、商品データサーバ７に送信する（ステップＳ１１１）。また、商品データが妥当と判断されなかった場合（ステップＳ１１０のＮＯ）、処理が終了する。

なお、ステップＳ１０３またはステップＳ１０６で電波強度等の設定変更が行われた場合、再度、箱８の搬送が行われ、再度、図５の処理が行われる。読取制御装置１は、例えば、２回目以降の処理では、設定部２３の設定変更の幅を小さくすることで微調整を行う。

以上のように、読取制御装置１は、商品に付されたＲＦＩＤタグの読取漏れまたは過読の可能性がある場合、アラームを通知する。これにより、ユーザは、商品に付されたＲＦＩＤタグの読み取り状況を容易に把握し、読取漏れまたは過読の可能性があることを知ることができる。ユーザは、例えば、アラームが通知された場合、アンテナ数を増やしたり、箱８を回転させる等の対応を行ってもよい。

また、読取制御装置１は、複数の難易度確認タグ１０からの読取結果に基づいて、読取漏れの可能性があるかを判定し、電波強度等を設定することにより、読取漏れの可能性を低減することができる。また、読取制御装置１は、複数の過読確認タグ１２からの読取結果に基づいて、過読の可能性があるかを判定し、電波強度等を設定することにより、過読の可能性を低減することができる。

読取制御装置１は、箱８に入っている商品数が分かっていない場合に読取漏れや過読を検知することが可能であるが、箱８に入っている商品数が分かっている場合に適用してもよい。箱８に入っている商品の予定数が分かっている場合であっても、同じ数の読取漏れと過読が発生し、予定数と読取数が一致する場合がある。すなわち、予定数と読取数が一致するかを判定するだけでは、読取漏れと過読が発生しているか判定できないためである。

＜実施例＞
次に、難易度確認タグ１０の読み取り状態を示す実施例について説明する。なお、以下に示す図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１６は、ＲＦＩＤ読取装置３の正面図であるが、アンテナ１１、箱８、難易度確認タグ１０以外の図示を省略している。また、Ａ〜Ｄは、図１、図２におけるアンテナ１１であり、以下、アンテナＡ〜Ｄと称する。（１）〜（８）は、図１、図２における難易度確認タグ１０を示しており、以下、難易度確認タグ（１）〜（８）と称する。また、図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１６は、アンテナＡの読取エリアを示しているが、アンテナＢ〜Ｄの読取エリアの図示を省略している。

図６は、電波強度「中」での読取状態の第１の例を示す図である。電波強度「中」は、例えば、最大出力の８０％であるとする。なお、図６では、箱８が存在しない状態を示しているが、箱８内に電波を遮断する商品が含まれていない場合も同様の結果となる。図６に示すように、アンテナＡは、読取エリア内に存在する難易度確認タグ（１）、（４）〜（６）を読取可能であり、その他の難易度確認タグ（２）、（３）、（７）、（８）を読取できない。

図７は、電波強度「中」での読取結果の第１の例を示す図である。図７に示す読取結果は、図６に示す読取状態の第１の例に対応している。「読取合計」は、難易度確認タグ１０（（１）〜（８））を読み取ったアンテナ１１（Ａ〜Ｄ）の数を示す。図７に示すように、難易度確認タグ（１）〜（８）の読取合計は、全て２である。すなわち、難易度確認タグ（１）〜（８）は、それぞれ２つのアンテナ１１から読取可能となっている。読取制御装置１の設定部２３は、アンテナＡ〜Ｄが全ての過読確認タグ１２を読み取っていない場合、図６に示す例で用いた電波強度を初期値として設定する。アンテナＡ〜Ｄがいずれかの過読確認タグ１２を読み取っている場合、現在の電波強度より低い値を設定する。

図８は、電波強度「中」での読取状態の第２の例を示す図である。図８に示す例では、箱８内に、アンテナＡ〜Ｄからの電波が通過しない物（例えば、金属類や液体、或いはＲＦＩＤタグが多量に重なった商品）が入っているとする。この場合、アンテナＡからの電波は、箱８により遮断され、難易度確認タグ（５）に到達しないため、アンテナＡは、難易度確認タグ（５）から信号を受信しない。図８に示す例では、アンテナＡは、難易度確認タグ（１）、（４）、（６）を読取可能であり、難易度確認タグ（２）、（３）、（５）、（７）、（８）を読取できない。

図９は、電波強度「中」での読取結果の第２の例を示す図である。図９に示す読取結果は、図８に示す読取状態の第２の例に対応している。図９に示すように、難易度確認タグ（１）〜（８）の読取合計は、１または２である。すなわち、難易度確認タグ（１）〜（８）は、それぞれ１つまたは２つのアンテナ１１から読取可能となっている。よって、箱８内のＲＦＩＤタグも、１つまたは２つのアンテナ１１から読取可能であると考えられる。この場合、判定部２２は、読取漏れ可能性がないと判定する。

図１０は、電波強度「中」での読取状態の第３の例を示す図である。図１０に示す例では、箱８内に、アンテナＡ〜Ｄからの電波が通過しない物（例えば、金属類）が入っているとする。図１０に示す箱８は、図８に示す箱８より大きく、アンテナＡからの電波は、箱８に遮断されて、難易度確認タグ（４）〜（６）に到達しない。よって、アンテナＡは、難易度確認タグ（４）〜（６）から信号を受信しない。図１０に示す例では、アンテナＡは、難易度確認タグ（１）のみを読取可能であり、難易度確認タグ（２）〜（８）を読取できない。

図１１は、電波強度「中」での読取結果の第３の例を示す図である。図１１に示す読取結果は、図１０に示す読取状態の第３の例に対応している。図１１に示すように、難易度確認タグ（１）、（３）、（５）、（７）の読取合計は１であり、難易度確認タグ（２）、（４）、（６）、（８）の読取合計は０である。よって、箱８内に、いずれのアンテナ１１からも読取できないＲＦＩＤタグが存在する可能性があると予想される。この場合、判定部２２は、読取漏れの可能性があると判定する。

次に、電波強度「高」での読取状態および読取結果の例を説明する。例えば、判定部２２が、電波強度「中」では読取漏れの可能性があると判定した場合、設定部２３は、電波強度を「高」に設定変更する。電波強度「高」は、例えば、電波の最大出力であるとする。

図１２は、電波強度「高」での読取状態の第１の例を示す図である。なお、図１２では、箱８が存在しない状態を示しているが、箱８内に電波を遮断する商品が含まれていない場合も同様の結果となる。図１２に示すように、アンテナＡは、全ての難易度確認タグ（１）〜（８）を読取可能である。

図１３は、電波強度「高」での読取結果の第１の例を示す図である。図１３に示す読取結果は、図１２に示す読取状態の第１の例に対応している。図１３に示すように、難易度確認タグ（１）〜（８）の読取合計は、全て４である。すなわち、難易度確認タグ（１）〜（８）は、それぞれ全てのアンテナ１１から読取可能となっている。

図１４は、電波強度「高」での読取状態の第２の例を示す図である。図１４に示す例では、箱８内に、アンテナＡ〜Ｄからの電波が通過しない物（例えば、金属類）が入っているとする。この場合、アンテナＡからの電波は、箱８により遮断され、難易度確認タグ（５）に到達しないため、アンテナＡは、難易度確認タグ（５）から信号を受信しない。図１４に示す例では、アンテナＡは、難易度確認タグ（１）〜（４）、（６）〜（８）を読取可能であり、難易度確認タグ（５）を読取できない。

図１５は、電波強度「高」での読取結果の第２の例を示す図である。図１５に示す読取結果は、図１４に示す読取状態の第２の例に対応している。図１５に示すように、難易度確認タグ（１）〜（８）の読取合計は、３または４である。すなわち、難易度確認タグ（１）〜（８）は、それぞれ３つまたは４つのアンテナ１１から読取可能となっている。よって、箱８内のＲＦＩＤタグも、３つまたは４つのアンテナ１１から読取可能であると予想される。この場合、判定部２２は、読取漏れ可能性がないと判定する。

図１６は、電波強度「高」での読取状態の第３の例を示す図である。図１６に示す例では、箱８内に、アンテナＡ〜Ｄからの電波が通過しない物（例えば、金属類）が入っているとする。図１６に示す箱８は、図１４に示す箱８より大きく、アンテナＡからの電波は、箱８に遮断されて、難易度確認タグ（４）〜（６）に到達しない。よって、アンテナＡは、難易度確認タグ（４）〜（６）から信号を受信しない。図１６に示す例では、アンテナＡは、難易度確認タグ（１）〜（３）、（７）、（８）を読取可能であり、難易度確認タグ（４）〜（６）を読取できない。

図１７は、電波強度「高」での読取結果の第３の例を示す図である。図１７に示す読取結果は、図１６に示す読取状態の第３の例に対応している。図１７に示すように、難易度確認タグ（１）、（３）、（５）、（７）の読取合計は３であり、難易度確認タグ（２）、（４）、（６）、（８）の読取合計は２である。よって、箱８内のＲＦＩＤタグも、２つまたは３つのアンテナ１１から読取可能であると考えられる。この場合、判定部２２は、読取漏れの可能性がないと判定する。

以上のように、読取制御装置１は、電波強度を高くすることで、読取可能性を向上することができる。ただし、電波強度を高くすることで、過読の可能性が高まる。そこで、読取制御装置１は、上述のように過読確認タグ１２からの読取結果を参照し、過読の可能性がある場合、電波強度を低くする等の設定変更を行う。

本実施形態は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変更、追加、省略が適用可能である。

１ 読取制御装置
２ ＲＦＩＤＲＷ
３ ＲＦＩＤ読取装置
４ 搬送機構制御部
５ 搬送制御部
６ 搬送路
７ 商品データサーバ
８，８ａ，８ｂ，８ｃ 箱
９ａ，９ｂ センサ
１０ 難易度確認タグ
１１ アンテナ
１２，１２ａ，１２ｂ 過読確認タグ
２０ ネットワーク
２１ 受信部
２２ 判定部
２３ 設定部
２４ 通知部
２５ 送信部
２６ 記憶部
１００ バス
１１１ プロセッサ
１１２ メモリ
１１３ 補助記憶装置
１１４ 通信インタフェース
１１５ 媒体接続部
１１６ 入力装置
１１７ 出力装置
１１８ 可搬型記録媒体
２００ 読取制御システム

Claims (9)

1. 第１ＲＦＩＤタグが付された商品を収容する箱を搬送する搬送路の周囲に設置され、前記箱に対して電波を発信するアンテナと、
   前記搬送路の周囲に設置された複数の第２ＲＦＩＤタグと、
   前記アンテナに接続されたＲＦＩＤリーダライタに接続された読取制御装置と、を備える読取制御システムであって、
   前記読取制御装置は、
   前記複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果を前記ＲＦＩＤリーダライタから受信する受信部と、
   前記複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果に応じて、前記第１ＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があるかを判定する判定部と、
   前記読取漏れの可能性があると判定された場合、アラームを通知する通知部と、
   を含むことを特徴とする読取制御システム。
2. 前記読取制御装置は、
   前記読取漏れの可能性の判定結果に基づいて、前記アンテナが発信する電波強度を設定する第１設定部と、
   前記電波強度の設定情報を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する第１送信部と、
   をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の読取制御システム。
3. 前記搬送路の周囲に設置された複数の第３ＲＦＩＤタグをさらに備え、
   第３ＲＦＩＤタグは、前記複数の第２ＲＦＩＤタグから、前記箱の搬送方向に所定距離離れた位置に設置され、
   前記受信部は、前記複数の第３ＲＦＩＤタグからの読取結果を前記ＲＦＩＤリーダライタから受信し、
   前記判定部は、前記複数の第３ＲＦＩＤタグからの読取結果に基づいて、前記第１ＲＦＩＤタグの過読の可能性があるかを判定し、
   前記通知部は、前記過読の可能性があると判定された場合、アラームを通知する
   ことを特徴とする請求項１記載の読取制御システム。
4. 前記アンテナは、前記搬送路の周囲に複数設置され、
   前記判定部は、前記複数の第２ＲＦＩＤについて、読取可能な前記アンテナの数を算出し、前記読取可能な前記アンテナの数の最小値が第１閾値未満である場合、前記第１ＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があると判定する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の読取制御システム。
5. 前記読取制御装置は、
   前記読取漏れの可能性の判定結果に基づいて、前記アンテナのＲＳＳＩ閾値を設定する第２設定部と、
   前記ＲＳＳＩ閾値の設定情報を前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する第２送信部と、
   をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の読取制御システム。
6. 前記読取制御装置は、
   前記読取漏れの可能性の判定結果に基づいて、前記搬送路の搬送速度を設定する第３設定部と、
   前記搬送速度の設定情報を、前記搬送路の制御を行う搬送機構制御部に送信する第３送信部と、
   をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の読取制御システム。
7. 第１ＲＦＩＤタグが付された商品を収容する箱を搬送する搬送路の周囲に設置され前記箱に対して電波を発信するアンテナに接続されたＲＦＩＤリーダライタに接続された読取制御装置であって、
   前記搬送路の周囲に設置された複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果を前記ＲＦＩＤリーダライタから受信する受信部と、
   前記複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果に応じて、前記第１ＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があるかを判定する判定部と、
   前記読取漏れの可能性があると判定された場合、アラームを通知する通知部と、
   を含むことを特徴とする読取制御装置。
8. 第１ＲＦＩＤタグが付された商品を収容する箱を搬送する搬送路の周囲に設置され前記箱に対して電波を発信するアンテナに接続されたＲＦＩＤリーダライタに接続されたコンピュータに、
   前記搬送路の周囲に設置された複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果を前記ＲＦＩＤリーダライタから受信し、
   前記複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果に応じて、前記第１ＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があるかを判定し、
   前記読取漏れの可能性があると判定された場合、アラームを通知する、
   処理を実行させるための読取制御プログラム。
9. 第１ＲＦＩＤタグが付された商品を収容する箱を搬送する搬送路の周囲に設置され前記箱に対して電波を発信するアンテナに接続されたＲＦＩＤリーダライタに接続されたコンピュータが、
   前記搬送路の周囲に設置された複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果を前記ＲＦＩＤリーダライタから受信し、
   前記複数の第２ＲＦＩＤタグからの読取結果に応じて、前記第１ＲＦＩＤタグの読取漏れの可能性があるかを判定し、
   前記読取漏れの可能性があると判定された場合、アラームを通知する、
   処理を実行することを特徴とする読取制御方法。

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