JP6413363B2

JP6413363B2 - 物流管理システム及び物流管理方法

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Publication number: JP6413363B2
Application number: JP2014117415A
Authority: JP
Inventors: 中川　仁克; 仁克中川
Original assignee: Toppan Inc
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 2014-06-06
Filing date: 2014-06-06
Publication date: 2018-10-31
Anticipated expiration: 2034-06-06
Also published as: JP2015229577A

Description

本発明は、アンテナと物品識別用タグを備えた物流管理システムと、その物流管理方法に関するものである。

３００ＭＨｚ以上の周波数の電波の送受信によって識別情報が読み取り可能な非接触型情報記録媒体は、離れたところからも情報を読み取ることができるため、近年、物流業界にも適用されてきている。特に、ＵＨＦ帯波を使用したＵＨＦ帯対応ＲＦＩＤ（無線周波数ＩＤ：ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムを用いている。

このＲＦＩＤシステムによって、例えば、ゲートにアンテナ等の読み取り装置を設け、ＩＣタグが配された識別対象物がゲートを通過する際に識別情報を読み取ることにより、様々な入出荷役品の管理や在庫管理等に利用されている。

例えば、特許文献１に、倉庫等における物品の管理を、容易且つ確実に、また、リアルタイムで行うことが可能な物流管理システムが記載されている。

特許文献１に記載されている物流管理システムでは、リーダライタのアンテナを倉庫内の壁等の必要に応じた適切な位置に設置するとともに、物品識別用タグを物品に取り付けて、物品の管理を行っている。

特開２００１−３１２１８号公報特開２００８−１４７７５２号公報

しかし、電波方式のＲＦＩＤシステムでは、特許文献２のように、電波が物品の運搬装置等の金属面で反射すると電波の伝達方向が変わる。そのため、電波が意図しない方向に伝達することで、読んではいけない領域に置いた物品の物品識別用タグを読んでしまう問題が発生する。

例えば、工場内の物流管理システムにおいて、物品を搬送してその物品識別用タグを読取る搬送路を設け、その搬送路から外れた領域に、一度物品識別用タグを読取った検査済みの物品を積んでおく運用が成されている。

この場合に、リーダライタのアンテナから、物品識別用タグを読取るためのＲＦＩＤ探索電波を送信するが、そのＲＦＩＤ探索電波が、フォークリフト等の運搬装置の金属面で反射して、検査済みの物品を積んだ領域に達して、その物品の物品識別用タグを読んでしまうという問題が発生し得た。

とりわけ、電波が金属面で反射して達した領域に存在する物品識別用タグと、正常に電波が達した領域の物品の物品識別用タグとを識別できない事が大きな問題点であった。

また、物品の運搬装置の金属面の凹凸が原因して、ＲＦＩＤ探索電波の予想もしない反
射波が干渉を起こすことがある。それにより、想定された読取り領域から外れた飛び地的な領域に詰まれた検査済み物品の位置に達して、その位置の物品識別用タグを読取ってしまう不具合が発生する問題も発生する。

そのように電波が金属面で反射して想定外の領域に配置した物品の物品識別用タグを読んでしまう事象が発生することが発生し易いため、その事象の対策を行う運用設計がとても難しいという問題があった。

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、本発明の課題は、物流管理システムを構成する際に、容易に規定範囲内の物品の物品識別用タグのみを読取ることが可能な物流管理システムを得ることにある。

上記課題を解決するために、本発明は、物品識別用タグを設置した物品を運搬装置によって物品搬送方向に搬送する規定範囲内の物品の前記物品識別用タグを読取り前記物品を管理する物流管理システムであって、特定の方向へ選択的にＲＦＩＤ探索電波Ｗを送信可能であるとともに、その特定の方向から選択的にＲＦＩＤからの応答電波を受信可能という指向性のあるアンテナに接続されたＲＦＩＤ検出手段を備え、前記アンテナの正常な読取範囲外の領域に設置した規定範囲外判定タグを備え、前記ＲＦＩＤ検出手段とＲＦＩＤ読取範囲判定システムを制御するコントローラ部を備え、前記ＲＦＩＤ検出手段が、前記アンテナからＲＦＩＤ探索電波を送信して前記物品識別用タグからの応答電波を受信して前記物品識別用タグの情報を読み取り、前記ＲＦＩＤ読取範囲判定システムが、前記物品識別用タグからの応答電波と前記規定範囲外判定タグからの応答電波とを検出した場合に前記物品識別用タグからの応答電波の誤検出と判定する処理を行い、搬送経路の境界部分に電波吸収体を設置したことを特徴とする物流管理システムである。

本発明は、この構成により、大規模な設備を設けなくても物品の検出領域の範囲を容易に区別でき、ＲＦＩＤ探索電波の伝達経路が異常な状態にある場合を低コストの設備で検出することができる効果がある。

また、本発明は、物品識別用タグを設置した物品を運搬装置によって物品搬送方向に搬送する規定範囲内の物品の前記物品識別用タグを読取り前記物品を管理する物流管理方法であって、特定の方向へ選択的にＲＦＩＤ探索電波Ｗを送信可能であるとともに、その特定の方向から選択的にＲＦＩＤからの応答電波を受信可能という指向性のあるアンテナに接続されたＲＦＩＤ検出手段を備え、前記アンテナの正常な読取範囲外の領域に規定範囲外判定タグを設置し、コントローラ部が前記ＲＦＩＤ検出手段とＲＦＩＤ読取範囲判定システムを制御し、前記ＲＦＩＤ検出手段が、前記アンテナからＲＦＩＤ探索電波を送信して前記物品識別用タグからの応答電波を受信して前記物品識別用タグの情報を読み取り、前記ＲＦＩＤ読取範囲判定システムが、前記物品識別用タグからの応答電波と前記規定範囲外判定タグからの応答電波とを検出した場合に前記物品識別用タグからの応答電波の誤検出と判定する処理を行い、搬送経路の境界部分に電波吸収体を設置したことを特徴とする物流管理方法である。

また、本発明は、物品識別用タグを設置した物品を運搬装置によって物品搬送方向に搬送する規定範囲内の物品の前記物品識別用タグを読取り前記物品を管理する物流管理方法であって、
アンテナに接続されたＲＦＩＤ検出手段を備え、
前記アンテナの正常な読取範囲外の領域に規定範囲外判定タグを設置し、
コントローラ部が前記ＲＦＩＤ検出手段とＲＦＩＤ読取範囲判定システムを制御し、
前記ＲＦＩＤ検出手段が、前記アンテナからＲＦＩＤ探索電波を送信して前記物品識別用タグからの応答電波を受信して前記物品識別用タグの情報を読み取り、
前記ＲＦＩＤ読取範囲判定システムが、前記物品識別用タグからの応答電波と前記規定範囲外判定タグからの応答電波とを検出した場合に前記物品識別用タグからの応答電波の誤検出と判定する処理を行うことを特徴とする物流管理方法である。

また、本発明は、上記の物流管理方法であって、前記ＲＦＩＤ検出手段が、前記アンテナから前記ＲＦＩＤ探索電波を送信し、該ＲＦＩＤ探索電波に応答した前記物品識別用タグ及び前記規定範囲外判定タグからの応答電波を受信し、前記コントローラ部がＲＦＩＤ分類手段を用いて、該応答電波の信号から前記物品識別用タグ及び前記規定範囲外判定タグからの情報を区別して取得し、電波規定範囲外伝達判定手段を用いて、前記各タグから取得した情報に基づき、前記アンテナから前記規定範囲外判定タグの応答を受信した場合に、該アンテナが受信した物品識別用タグからの応答電波の誤検出と判定する動作をすることを特徴とする物流管理方法である。

本発明によれば、アンテナが送信するＲＦＩＤ探索電波の伝達する規定範囲を外れた外の領域に規定範囲外判定タグを配置し、その規定範囲外判定タグからの応答電波をアンテナで受信して、アンテナが送信したＲＦＩＤ探索電波が規定範囲の外に達する異常な状態を検出することにより、規定範囲内の物品を規定範囲外の物品と区別できる。それにより、物流管理において、物品の誤検出を容易に避けることができる効果がある。

それにより、大規模な設備を設けなくても、物品の検出領域の範囲を容易に区別できるようになり、ＲＦＩＤ読取範囲判定システムのコストを低減できる効果がある。

本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システムを備えた物流管理システムの概略構成を示す平面図である。本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システムの規定範囲外判定タグの配置位置の概略構成を示す図である。本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システムが用いるＲＦＩＤの回路構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システムが行う動作を示すフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態（以下、「本実施形態」と記載する）について、図面を参照しつつ説明する。

（構成）
まず、図１と図２を用いて、本実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システム１を備えた物流管理システムの構成を説明する。図１は、物流管理システムにおける本実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システム１の概略構成を示す平面図である。図２（ａ）は、１つの運搬装置４の物品２と指向性のあるアンテナ６との関係をあらわす平面図であり、図２（ｂ）は、その側面図である。

なお、本実施形態は、ダイポールアンテナ等のような指向性の無いアンテナ６を用いる場合にも適用可能である。

（ＲＦＩＤ読取範囲判定システムの構成）
図１に示すように、例えば、コンテナ等の物品２を搬送する倉庫内の物流管理システムにおいて、複数のアンテナ６を備えたＲＦＩＤ読取範囲判定システム１を構成する。

物流管理システムでは、コンテナ等の物品２にＲＦＩＤで構成した物品識別用タグ５を
取り付け、その物品識別用タグ５にＲＦＩＤ探索電波Ｗを放射する。

次に、そのＲＦＩＤ探索電波Ｗに対して物品識別用タグ５が応答して応答電波によって発信する情報をＲＦＩＤ読取範囲判定システム１のアンテナ６で読取り、コントローラ部１０で物品識別用タグ５を識別して物品２を管理する。

すなわち、図２のように、倉庫内でコンテナから成る物品２に物品識別用タグ５を取り付けて、倉庫内で図１のように、その物品２をフォークリフト等の運搬装置４を用いて物品搬送方向Ｄに移動させて搬送する。物品２は、その物品搬送方向Ｄに沿った二本の点線間の規定範囲内の搬送経路を搬送する。

なお、物品識別用タグ５は、物品２の他に、物品２を搬送する台車等の運搬台３に取り付けてもよく、また、規定範囲は二本の線の間の領域に限られず、任意の多角形状の規定範囲を定めることもできる。

ここで、ＲＦＩＤ読取範囲判定システム１は、そのアンテナ６がＲＦＩＤ探索電波Ｗを放射する領域の外側に、すなわち、アンテナ６の正常な読取範囲外の領域に、規定範囲外判定タグ７を設置する。

（アンテナ）
各アンテナ６ａ、６ｂは、特定の方向へ選択的にＲＦＩＤ探索電波Ｗを送信可能であるとともに、その特定の方向から選択的にＲＦＩＤからの応答電波を受信可能という指向性のあるアンテナを用いる。

また、これらのアンテナ６には、ダイポールアンテナ等の指向性が無いアンテナ６を用いることも可能である。更に、ＲＦＩＤ探索電波Ｗを送信するアンテナと、ＲＦＩＤからの応答電波を受信するアンテナを別のアンテナで構成することも可能である。

本実施形態では、アンテナ６を用いて電波を送受信して物品識別用タグ５のＲＦＩＤを検出する。すなわち、物品識別用タグ５として、アンテナ６と物品識別用タグ５のＲＦＩＤの間で、８００ＭＨｚのＵＨＦ帯以上の周波数の電波を利用する電波式ＲＦＩＤを用いる。

アンテナ６と物品識別用タグ５のＲＦＩＤの間で電波を送受信することで、アンテナ６と物品識別用タグ５との間の距離を数メートル隔てることができる効果がある。

本実施形態では、一例として、図１のように、２つのアンテナ６を用いた場合について説明する。すなわち、第１アンテナ６ａと、第２アンテナ６ｂの２つのアンテナ６から構成したＲＦＩＤ読取範囲判定システム１の場合を説明する。なお、ＲＦＩＤ読取範囲判定システム１のアンテナ６の数は、これに限定するものではなく、１つ、又は、３つ以上であってもよい。

各アンテナ６ａ、６ｂは、例えば、ＲＦＩＤ探索電波Ｗの送受信方向を、図１の二本の点線間の規定範囲内の領域の搬送経路の物品搬送方向Ｄに垂直な方向に向ける。そのＲＦＩＤ探索電波Ｗは、物品搬送方向Ｄに垂直な方向から約９０度の範囲で放射状に広がる範囲に送受信する。

ここで、図２（ａ）のように、搬送経路の境界部分に電波吸収体８を設置して、ＲＦＩＤ探索電波Ｗを電波吸収体８で吸収させることで、ＲＦＩＤ探索電波Ｗが搬送経路の領域の外側に広がらないようにすることもできる。

以下の説明では、第１アンテナ６ａが送信するＲＦＩＤ探索電波Ｗを「第１アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗ」と記載する場合がある。同様に、以下の説明では、第２アンテナ６ｂが送信するＲＦＩＤ探索電波Ｗを「第２アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗ」と記載する場合がある。

ここで、本実施形態では、上述した第１アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗと、第２アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗとして、同じ強度で同じ周波数のＲＦＩＤ探索電波Ｗを用いる場合を説明する。

一方、その変形例として、第１アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗと第２アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗを、強度を異ならせて区別できるようにしてシステムを構成することも可能である。

（物品識別用タグ）
図２のように、物品識別用タグ５を物品２に取り付ける。物品識別用タグ５は、図３のように、ＲＦＩＤ用ＩＣチップ２０とＲＦＩＤアンテナ２１から成るＲＦＩＤで構成する。

（規定範囲外判定タグ）
図３のように、規定範囲外判定タグ７を、物品識別用タグ５と同様にＲＦＩＤ用ＩＣチップ２０とＲＦＩＤアンテナ２１から成るＲＦＩＤで構成する。

図１の平面図のように、各規定範囲外判定タグ７を、アンテナ６によるＲＦＩＤ探索電波Ｗの放射領域の外側の、読取範囲外の領域に設置する。

各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂのＲＦＩＤ用ＩＣチップ２０に記憶するデータは、物品識別用タグ５のＲＦＩＤ用ＩＣチップ２０に記憶したデータ内容とは明確に異なる内容にする。すなわち、各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂのＲＦＩＤ用ＩＣチップ２０に記憶するデータを、アンテナ６が本来の読み取り対象としている物品２のデータと、明確に異ならせることで、両者を明確に区別できるようにする。

本実施形態では、図１のように、２つの規定範囲外判定タグ７（７ａ、７ｂ）を用いる場合について説明するが、規定範囲外判定タグ７の数は、これに限定するものではなく、任意の数の規定範囲外判定タグ７を、アンテナ６のＲＦＩＤ探索電波Ｗの放射領域の外側に設置して用いることができる。

第１規定範囲外判定タグ７ａを、第１アンテナ６ａ及び第２アンテナ６ｂが送信するＲＦＩＤ探索電波Ｗが通常の場合には到達し得ない位置に配置する。

具体的には、第１規定範囲外判定タグ７ａは、第１アンテナ６ａが放射する第１アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗの送信方向の背後で、かつ、第２アンテナ６ｂが放射する第２アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗの送信範囲から離れた位置に配置する。こうして、第１規定範囲外判定タグ７ａは、第１アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗと、第２アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗに応答しない位置に配置する。

第２規定範囲外判定タグ７ｂを、第２アンテナ６ｂが放射する第２アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗの送信方向の背後で、かつ、第１アンテナ６ａが放射する第１アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗの送信範囲から離れた位置に配置する。

こうして、第２規定範囲外判定タグ７ｂを、第１アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗと、第２アンテナ送信ＲＦＩＤ探索電波Ｗに応答しない位置に配置する。

図２（ａ）の平面図のように、アンテナ６が送信したＲＦＩＤ探索電波Ｗが、物品２あるいは運搬装置４で反射されて、アンテナ６の正常な読取範囲外の領域に設置した規定範囲外判定タグ７に達した場合は、規定範囲外判定タグ７がそのＲＦＩＤ探索電波Ｗを受信してアンテナ６に応答するための応答電波を出力する。その応答電波は最初の電波の伝達経路を逆にたどって、アンテナ６まで戻る。

（ＲＦＩＤ読取範囲判定システムの構成）
図１のように、物流管理システムにおけるＲＦＩＤ読取範囲判定システム１を、ＲＦＩＤ検出手段９と、コントローラ部１０と表示手段１１で構成する。ＲＦＩＤ検出手段９とコントローラ部１０との接続には、有線を用いてもよく、また、無線を用いてもよい。

（リーダライタ）
ＲＦＩＤ検出手段９には、互いに独立した複数のポート（入出力端子）を設け、各ポートには、それぞれ、複数のアンテナ６を個別に接続し、各アンテナ６ａ、６ｂとＲＦＩＤ検出手段９により、ＲＦＩＤシステムにおけるリーダライタを構成させる。

本実施形態では、一例として、ＲＦＩＤ検出手段９の構成を、独立した２つのポートに２つのアンテナ６ａ、６ｂが個別に接続されている場合を説明する。

ＲＦＩＤ検出手段９は、コントローラ部１０のプログラムで制御されて、各アンテナ６ａ、６ｂ毎に異なる時間に、ＲＦＩＤ探索電波Ｗを送信する。そして、ＲＦＩＤ検出手段９は、そのＲＦＩＤ探索電波Ｗに応答した物品識別用タグ５及び各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂからの応答電波を、それぞれのアンテナ６ａ、６ｂから受信する。

ＲＦＩＤ検出手段９は、物品識別用タグ５及び各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂから受信した応答電波から得たＲＦＩＤタグの信号をコントローラ部１０へ伝達する。

（コントローラ部）
コントローラ部１０は、パーソナルコンピュータ等の計算制御手段で構成し、ＲＦＩＤ分類手段１２と、電波規定範囲外伝達判定手段１３と記憶手段１４で構成する。

（ＲＦＩＤ分類手段）
コントローラ部１０のＲＦＩＤ分類手段１２は、その応答電波の信号から、その物品識別用タグ５及び各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂのＲＦＩＤ用ＩＣチップ２０からの情報を区別して取得し電波規定範囲外伝達判定手段１３へ出力する。

（電波規定範囲外伝達判定手段）
コントローラ部１０の電波規定範囲外伝達判定手段１３は、ＲＦＩＤ分類手段１２から入力された情報信号に基づき、各アンテナ６ａ、６ｂから放射したＲＦＩＤ探索電波Ｗが、各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂまで到達する不具合を判定する。

すなわち、電波規定範囲外伝達判定手段１３は、ＲＦＩＤ分類手段１２から受信した、物品識別用タグ５から受信したか、各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂから受信したかが区別された情報に基づき、各アンテナ６ａ、６ｂが各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂの応答を受信したか否かを判定する。

電波規定範囲外伝達判定手段１３は、アンテナ６ａ又は６ｂが規定範囲外判定タグ７ａ
、７ｂからの応答電波を受信した異常な場合は、物品識別用タグ５から受信した応答電波の誤検出と判定する。そして、ＲＦＩＤ探索電波Ｗが規定された範囲外に到達する異常状態が発生した事を、ディスプレイに警告メッセージを表示したり警告音を発生すること等によって、操作者に通知する。

電波規定範囲外伝達判定手段１３は、規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂからの応答電波が無い場合に物品識別用タグ５から受信した応答電波から取得した物品識別用タグ５のＲＦＩＤ用ＩＣチップ２０の情報を記憶手段１４に記憶させる。

（変形例１）
変形例１として、ＲＦＩＤ読取範囲判定システムを、電波規定範囲外伝達判定手段１３の機能を備えたリーダライタ（ＲＦＩＤ検出手段９）と、コントローラ部１０と表示手段１１で構成することもできる。

（ＲＦＩＤ読取範囲判定システムの動作）
次に、図１と図２を参照しつつ、図３のフローチャートを用いて、本実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システム１の動作を説明する。

図１のように、ＲＦＩＤ読取範囲判定システム１のコントローラ部１０が、入力された動作指令や、制御権限を有する管理者等による外部からの動作指令により動作を開始する。

（ステップＳ１）
先ず、ＲＦＩＤ読取範囲判定システム１のコントローラ部１０が、ＲＦＩＤ検出手段９を制御して、図２（ａ）の平面図のようにアンテナ６からＲＦＩＤ探索電波Ｗを、物品２の物品識別用タグ５に向けて送信する。

（ステップＳ２）
次に、物品２の物品識別用タグ５及び規定範囲外判定タグ７のＲＦＩＤアンテナ２１が、アンテナ６からのＲＦＩＤ探索電波Ｗを受信する。そして、ＲＦＩＤ用ＩＣチップ２０の制御回路２４が、そのＲＦＩＤ探索電波Ｗの信号を処理した上で、記憶回路２５から読み出した物品２の情報を乗せた応答電波を作成してＲＦＩＤアンテナ２１から送信する。

（ステップＳ３）
ＲＦＩＤ読取範囲判定システム１のアンテナ６が、その物品識別用タグ５及び規定範囲外判定タグ７のＲＦＩＤアンテナ２１からの応答電波を受信して、その応答電波の信号をＲＦＩＤ検出手段９に信号を出力する。ＲＦＩＤ検出手段９は、その信号をコントローラ部１０に伝達する。

（ステップＳ４）
コントローラ部１０は、ＲＦＩＤ分類手段１２が、受信した信号のデータを読み取り、そのデータの持つ情報に従って、物品識別用タグ５からの情報と、各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂからの情報とを区別して読取り、その情報を、記憶手段１４に記憶する。

（ステップＳ５）
次に、電波規定範囲外伝達判定手段１３が、物品識別用タグ５からの応答電波と規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂからの応答電波とを一緒に受信したか否かを判定する。

（ステップＳ６）
物品識別用タグ５からの応答電波を受信した際に、規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂから
の応答電波を受信していなかった場合は、ＲＦＩＤ探索電波Ｗの伝達状態を正常と判定し、取得した物品識別用タグ５のＲＦＩＤ用ＩＣチップ２０が記憶している情報を記憶手段１４に記憶させる。次に、ステップＳ１に戻る。

（ステップＳ７）
一方、電波規定範囲外伝達判定手段１３は、物品識別用タグ５からの応答電波を受信した際に、規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂからの応答電波を受信した場合は、ＲＦＩＤ探索電波Ｗの伝達状態を異常として、そのアンテナ６が受信した物品識別用タグ５については、応答電波の誤検出と判定する動作を行う。

また、各アンテナ６ａ、６ｂから各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂまでのＲＦＩＤ探索電波Ｗの到達不具合を判定した判定結果を記憶手段１４に記憶させる。

（ステップＳ８）
そして、電波規定範囲外伝達判定手段１３は、各アンテナ６ａ、６ｂから各規定範囲外判定タグ７ａ、７ｂまでのＲＦＩＤ探索電波Ｗの到達不具合を、ディスプレイ（図示せず）等に警告メッセージとして表示する。次に、ステップＳ１に戻る。

以上のようにして、各規定範囲外判定タグ７を、どのアンテナ６ａ、６ｂが送信するＲＦＩＤ探索電波Ｗも到達し得ない位置に配置したＲＦＩＤ読取範囲判定システム１を用いて、ＲＦＩＤ探索電波Ｗの電波伝達状態の異常状態を検出する。

すなわち、ＲＦＩＤ読取範囲判定システム１が、ステップＳ５において、各アンテナ６ａ、６ｂのうち一つのアンテナ６がいずれかの規定範囲外判定タグ７の応答を受信したか否かを判定する。

そして、いずれかの規定範囲外判定タグ７の応答を受信した場合は、ステップＳ７で、各アンテナ６ａ、６ｂから放射したＲＦＩＤ探索電波Ｗの異常な伝達経路が発生したと判定する。その場合には、そのアンテナ６が検出した物品識別用タグ５を規定の読取り範囲外の物品識別用タグ５として、そのタグの応答電波の誤検出と判定する動作を行う。

（第１の実施形態の効果）
以下、本実施形態の効果を列挙する。

本実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システム１では、アンテナ６が送信するＲＦＩＤ探索電波Ｗの伝達する規定範囲を外れた外の領域に規定範囲外判定タグ７を配置しアンテナ６が規定範囲外判定タグ７からの応答電波を受信することで、ＲＦＩＤ探索電波Ｗの伝達経路が異常な状態にある場合を検出することができる効果がある。

すなわち、物品２を運搬するフォークリフト等の運搬装置４の金属面によってＲＦＩＤ探索電波Ｗが反射して規定範囲外の物品の物品識別用タグ５にＲＦＩＤ探索電波Ｗが達する、ＲＦＩＤ探索電波Ｗの異常な伝送経路が発生した場合に、それを異常状態であると判定する。

そのように、異常状態における規定範囲外の物品識別用タグ５の検出不具合があった場合には、そのデータを廃棄する。それにより、規定範囲外の物品識別用タグ５からの応答電波の誤検出を判定して物流管理の誤りを防止できる効果がある。

その結果、従来必要であった、規定範囲外の物品の物品を、アンテナ６による物品の検出範囲から完全に遮蔽するなどの大規模な設備を設けなくても、物品の検出領域の範囲を
容易に区別できるようになる。これにより、ＲＦＩＤ読取範囲判定システム１のコストを低減できる効果がある。

また、本実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システム１は、搬送経路の変更や、アンテナ６の設置位置の変更等、倉庫内におけるＲＦＩＤ読取範囲判定システム１の設置環境が変化しても、各アンテナ６のＲＦＩＤ探索電波Ｗが本来到達し得ない領域に各規定範囲外判定タグ７を配置するだけで、倉庫内におけるＲＦＩＤ読取範囲判定システム１の設置環境の変化に対応することが可能となる。

その結果、高い汎用性を発揮することが可能となるとともに、運用コストの増加を低減することが可能となる効果がある。

なお、本実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システム１では、規定範囲外判定タグ７を配置する際に、規定範囲外判定タグ７を支持するタグ支持体を用いたが、これに限定するものではなく、例えば、規定範囲外判定タグ７を、倉庫の壁面や床面に直接配置してもよい。また、例えば、規定範囲外判定タグ７を、倉庫の床に埋め込んで配置してもよい。

また、本実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システム１では、図１には、物品２の水平方向にのみ、各アンテナ６を配置した場合を示したが、本発明はこれに限定するものではなく、物品２の水平方向に加え、物品２の鉛直方向にも各アンテナ６を配置してもよい。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態のＲＦＩＤ読取範囲判定システム１として、共通する領域のＲＦＩＤを探索する複数のアンテナ６を設けることができる。そのアンテナ６のいくつかは、ＲＦＩＤ探索電波Ｗを、物品搬送方向Ｄに垂直とは限らない方向に、例えば４５度方向に傾けた方向に向けて送信する。

このＲＦＩＤ読取範囲判定システム１において、規定範囲外判定タグ７からの応答電波を受信したアンテナ６がある一方、規定範囲外判定タグ７からの応答電波を受信していないアンテナ６がある場合に、規定範囲外判定タグ７からの応答電波を受信したアンテナ６の受信した物品識別用タグ５の情報だけを無効と判定する。

そして、規定範囲外判定タグ７からの応答電波を受信していないアンテナ６の受信した物品識別用タグ５の情報を有効と判定して記憶手段１４に記憶する。

１・・・ＲＦＩＤ読取範囲判定システム
２・・・物品
３・・・運搬台
４・・・運搬装置
５・・・物品識別用タグ
６、６ａ、６ｂ・・・アンテナ
７・・・規定範囲外判定タグ
７ａ・・・第１規定範囲外判定タグ
７ｂ・・・第２規定範囲外判定タグ
８・・・電波吸収体
９・・・ＲＦＩＤ検出手段
１０・・・コントローラ部
１１・・・表示手段
１２・・・ＲＦＩＤ分類手段
１３・・・電波規定範囲外伝達判定手段
１４・・・記憶手段
２０・・・ＲＦＩＤ用ＩＣチップ
２１・・・ＲＦＩＤアンテナ
２２・・・無線処理回路
２３・・・電源回路
２４・・・制御回路
２５・・・記憶回路
Ｄ・・・物品搬送方向
Ｗ・・・ＲＦＩＤ探索電波

Claims

物品識別用タグを設置した物品を運搬装置によって物品搬送方向に搬送する規定範囲内の物品の前記物品識別用タグを読取り前記物品を管理する物流管理システムであって、
特定の方向へ選択的にＲＦＩＤ探索電波Ｗを送信可能であるとともに、その特定の方向から選択的にＲＦＩＤからの応答電波を受信可能という指向性のあるアンテナに接続されたＲＦＩＤ検出手段を備え、
前記アンテナの正常な読取範囲外の領域に設置した規定範囲外判定タグを備え、
前記ＲＦＩＤ検出手段とＲＦＩＤ読取範囲判定システムを制御するコントローラ部を備え、
前記ＲＦＩＤ検出手段が、前記アンテナからＲＦＩＤ探索電波を送信して前記物品識別用タグからの応答電波を受信して前記物品識別用タグの情報を読み取り、
前記ＲＦＩＤ読取範囲判定システムが、前記物品識別用タグからの応答電波と前記規定範囲外判定タグからの応答電波とを検出した場合に前記物品識別用タグからの応答電波の誤検出と判定する処理を行い、搬送経路の境界部分に電波吸収体を設置したことを特徴とする物流管理システム。
請求項１記載の物流管理システムであって、前記ＲＦＩＤ検出手段が、前記アンテナから前記ＲＦＩＤ探索電波を送信し、該ＲＦＩＤ探索電波に応答した前記物品識別用タグ及び前記規定範囲外判定タグからの応答電波を受信し、前記コントローラ部が、該応答電波の信号から前記物品識別用タグ及び前記規定範囲外判定タグからの情報を区別して取得するＲＦＩＤ分類手段を有し、該情報に基づき、前記アンテナが前記規定範囲外判定タグの応答を受信した場合に、物品識別用タグから受信した応答電波の誤検出と判定する動作をする電波規定範囲外伝達判定手段を有することを特徴とする物流管理システム。
物品識別用タグを設置した物品を運搬装置によって物品搬送方向に搬送する規定範囲内の物品の前記物品識別用タグを読取り前記物品を管理する物流管理方法であって、
特定の方向へ選択的にＲＦＩＤ探索電波Ｗを送信可能であるとともに、その特定の方向から選択的にＲＦＩＤからの応答電波を受信可能という指向性のあるアンテナに接続されたＲＦＩＤ検出手段を備え、
前記アンテナの正常な読取範囲外の領域に規定範囲外判定タグを設置し、
コントローラ部が前記ＲＦＩＤ検出手段とＲＦＩＤ読取範囲判定システムを制御し、
前記ＲＦＩＤ検出手段が、前記アンテナからＲＦＩＤ探索電波を送信して前記物品識別用タグからの応答電波を受信して前記物品識別用タグの情報を読み取り、
前記ＲＦＩＤ読取範囲判定システムが、前記物品識別用タグからの応答電波と前記規定範囲外判定タグからの応答電波とを検出した場合に前記物品識別用タグからの応答電波の誤検出と判定する処理を行い、搬送経路の境界部分に電波吸収体を設置したことを特徴とする物流管理方法。
請求項３記載の物流管理方法であって、前記ＲＦＩＤ検出手段が、前記アンテナから前記ＲＦＩＤ探索電波を送信し、該ＲＦＩＤ探索電波に応答した前記物品識別用タグ及び前記規定範囲外判定タグからの応答電波を受信し、前記コントローラ部がＲＦＩＤ分類手段を用いて、該応答電波の信号から前記物品識別用タグ及び前記規定範囲外判定タグからの情報を区別して取得し、電波規定範囲外伝達判定手段を用いて、前記各タグから取得した情報に基づき、前記アンテナから前記規定範囲外判定タグの応答を受信した場合に、該アンテナが受信した物品識別用タグからの応答電波の誤検出と判定する動作をすることを特徴とする物流管理方法。