JP2011243097A - Ｒｆｉｄタグの処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】処理時間が速く、移動体の通過中におけるＲＦＩＤタグとの交信回数が多く、交信すべきでないＲＦＩＤタグとの交信を皆無とし得るＲＦＩＤタグの処理システムを提供する。
【解決手段】近接して並設された複数の移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn の一側にアンテナＡ1 〜Ａn を配設するとともに、該アンテナＡ1 〜Ａn に当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を介してほぼ対向し、かつ当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を通過する移動体ＢによってアンテナＡ1 〜Ａn からの読出信号が遮断される位置に、所要データを含まない識別情報が書き込まれた固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn を配設する一方、移動体Ｂの、当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn に配設されたアンテナＡ1 〜Ａn に対向する側に所要データを含む識別情報が書き込まれた移動ＲＦＩＤタグ１を取り付けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のＲＦＩＤタグから識別情報を取得するＲＦＩＤタグの処理システムに関する。

ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグは、入出力装置（リーダ・ライタ）との間で電波を利用して非接触でコマンド，データ等の信号を送受信し得る機能を備えたデータキャリアであり、バーコードに比してデータの保存容量が大きく、セキュリティ性に優れ、データの書き換えが可能で汚れに強い等の特長を有する。特に、パッシブタイプのＲＦＩＤタグは、入出力装置側のアンテナが放射する電波を整流して電力を生成し、それを電源として動作状態となるため、電池レスで使用できる利便性があり、近年、物流分野，交通・レジャー分野，セキュリティー分野，工場生産分野，環境分野，その他の幅広い分野で導入されている。

かかるＲＦＩＤタグを用いたＲＦＩＤタグの処理システムにあって、近接した複数のゲートを通過するＦＲＩＤタグから識別情報を取得するＲＦＩＤタグの処理システムが知られている（特許文献１参照）。この処理システムは、ＲＦＩＤタグがゲート内に進入すると、各ゲート毎に設置された入出力装置のアンテナから読出信号を送信し、該読出信号を受信した全てのＲＦＩＤタグからの応答信号により識別情報を取得するとともに、該識別情報から不要なＲＦＩＤタグの識別情報を除外するフィルタリングを行なうことにより所期の識別情報を得るようにしている。

上述した特許文献１に開示された先行技術にあっては、不要なＲＦＩＤタグの識別情報の受信は避けられないものとして受信し、受信した全ての識別情報から不要なＲＦＩＤタグの識別情報をフィルタリングによって除外するものであるため、処理制御手段の制御内容が複雑となり、市販されているパソコンを用いた制御手段では対応できないため、新たな制御装置の増設が必要であり、また、フィルタリングを行わない場合に比して処理時間が長くなるという問題点がある。

本発明の発明者らは、フィルタリングを行なう必要がないＲＦＩＤタグの処理システムの研究開発において、当初は図５に示すように、近接して並設された複数の移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn の一側に入出力装置のアンテナＡ1 〜Ａn を夫々配設する一方、移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を通過する移動体ＢにＲＦＩＤタグｔを取り付け、一つのアンテナ（例えばアンテナＡ1 ）から送信された読出信号に対するＲＦＩＤタグｔからの応答信号受信後又は応答信号非受信時の所定待ち時間経過後に次のアンテナ（例えばアンテナＡ2 ）から読出信号を送信させるように、各アンテナＡ1 〜Ａn から順次読出信号を送信させることにより、ＲＦＩＤタグｔからの応答信号によって識別情報を取得する処理システムを構成してその有用性の検証を行っていた。

ここで、このＲＦＩＤタグの処理システムは、例えば、貨物コンテナにフォークリフトで貨物を積み込む際の誤配送防止を目的としたものであり、移動体Ｂとしてのフォークリフトの側面にＲＦＩＤタグｔを着脱可能に取り付け、配送先が異なる複数の貨物コンテナへの搬入ゲートとしての移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を近接して並設し、各移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn の一側に移動体ＢのＲＦＩＤタグｔと対向させて入出力装置のアンテナＡ1 〜Ａn を夫々配設したものである。ＲＦＩＤタグｔにはフォークリフトで搬入される貨物に関する所要データを含む識別情報が予め書き込まれており、該ＲＦＩＤタグｔが移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を通過する際に、その識別情報を取得して搬入の是非をチェックするようになっている。

特開２００９−２７６９３９号公報

ところで、現在市販されている入出力装置（リーダ・ライタ）は、アンテナから読出信号を送信した後、該読出信号に対するＲＦＩＤタグｔからの応答信号を所定時間に亘って待つように構成されており、この応答待ち時間の最小値が１００ｍｓ程度に設定されているのが一般的である。従って、検証に用いた処理システムのように、アンテナＡ1 〜Ａn から順次読出信号を送信させる場合、一つのアンテナから送信された読出信号がＲＦＩＤタグｔに受信され、該ＲＦＩＤタグｔから応答信号が返信される場合はよいのであるが、移動体通過経路にＲＦＩＤタグｔが存在しない場合や、存在しても何らかの理由で有効な応答信号が返信されない場合には、アンテナから読出信号を送信した後、予め設定された応答待ち時間の間、入出力装置（リーダ・ライタ）がＲＦＩＤタグｔからの応答信号を待ち続けることとなる。このため、読出信号の送信後、応答信号が受信できないアンテナがあると、その分、処理時間が長くなってしまい、各アンテナＡ1 〜Ａn で応答信号を受信できるＲＦＩＤタグｔが移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn に全くなかった場合には、ｎ個のアンテナが順次読出信号を送信する作動が一巡するのに約１００ｍｓ（設定された応答待ち時間）のｎ倍の時間が掛かるという問題点があった。

また、上記のようにｎ個のアンテナが順次読出信号を送信する作動が一巡するのに時間が掛かるため、移動体Ｂがアンテナの前を通過する間にＲＦＩＤタグｔと交信できる回数が少なく、移動体Ｂが交信可能エリアを２秒程度で通過する場合には、１〜２回の交信回数となっていた。

さらに、検証環境によっては、隣の移動体通過経路を通過するＲＦＩＤタグｔや、近くの机に不注意で置かれているＲＦＩＤタグｔ、或いは作業完了後にまだ移動体Ｂに取り付けられたままとなっている近くのＲＦＩＤタグｔ等、受信すべきでないＲＦＩＤタグｔからの応答信号を受信してしまうことがあり、本当に誤配送が起きたのか、受信すべきでないＲＦＩＤタグｔの応答信号を受信したのかの判断ができない状態となるという問題点もあった。

本発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、処理時間が速く、移動体の通過中におけるＲＦＩＤタグとの交信回数が多く、交信すべきでないＲＦＩＤタグとの交信を皆無とし得るＲＦＩＤタグの処理システムを提供することを目的とするものである。

上記課題の解決手段としての第一の発明は、近接して並設された複数の移動体通過経路の一側に夫々配設されたアンテナと、一つのアンテナから送信された読出信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号受信後又は応答信号非受信時の所定待ち時間経過後に次のアンテナから読出信号を送信させるように、各アンテナから順次読出信号を送信させる入出力装置と、該入出力装置による送受信処理を制御し、かつアンテナで受信したＲＦＩＤタグからの応答信号によって識別情報を取得する処理制御手段とを備えたＲＦＩＤタグの処理システムにおいて、移動体通過経路を通過する移動体の、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに対向する側に取り付けられ、所要データを含む識別情報が書き込まれた移動ＲＦＩＤタグと、各移動体通過経路毎に、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに当該移動体通過経路を介してほぼ対向し、当該移動体通過経路を通過する移動体によってアンテナからの読出信号が遮断される位置に夫々配設された、所要データを含まない識別情報が書き込まれた固定ＲＦＩＤタグとを備え、処理制御手段が、読出信号に対する移動ＲＦＩＤタグ又は固定ＲＦＩＤタグからの応答信号によって識別情報を取得し、該識別情報が所要データを含むものである場合には、該所要データを抽出することを特徴とするＲＦＩＤタグの処理システムである。

また、上記課題の解決手段としての第二の発明は、近接して並設された複数の移動体通過経路の一側に夫々配設されたアンテナと、一つのアンテナから送信された読出信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号受信後又は応答信号非受信時の所定待ち時間経過後に次のアンテナから読出信号を送信させるように、各アンテナから順次読出信号を送信させる入出力装置と、該入出力装置による送受信処理を制御し、かつアンテナで受信したＲＦＩＤタグからの応答信号によって識別情報を取得する処理制御手段とを備えたＲＦＩＤタグの処理システムにおいて、移動体通過経路を通過する移動体の、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに対向する側に取り付けられ、所要データを含む識別情報が書き込まれた移動ＲＦＩＤタグと、各移動体通過経路毎に、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに当該移動体通過経路を介してほぼ対向する位置に夫々配設された、所要データを含まない識別情報が書き込まれた固定ＲＦＩＤタグとを備え、処理制御手段が、読出信号に対する移動ＲＦＩＤタグ又は固定ＲＦＩＤタグからの応答信号によって識別情報を取得し、該識別情報が所要データを含むものである場合には、該所要データを抽出することを特徴とするＲＦＩＤタグの処理システムである。

上記両発明にあって、移動ＲＦＩＤタグと固定ＲＦＩＤタグは、少なくとも同程度の送受信性能を備えたものを用いることが好ましい。また、通信距離が２〜５ｍ程度で比較的強い指向性を有するものが好ましく、これには、ＵＨＦ帯域（860〜960MHz程度）の電波を使用するパッシブタイプのＲＦＩＤタグが好適に用いられ得る。

前記ＲＦＩＤタグの処理システムにあって、処理制御手段が、抽出した所要データに基づいて所定の処理を実行する制御内容を備えている構成が提案される。

また、複数の移動体通過経路に夫々配設されるアンテナが単一の入出力装置に接続されている構成が提案される。

第一の発明は、上述したように、移動体通過経路を通過する移動体の、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに対向する側に取り付けられ、所要データを含む識別情報が書き込まれた移動ＲＦＩＤタグと、各移動体通過経路毎に、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに当該移動体通過経路を介してほぼ対向し、当該移動体通過経路を通過する移動体によってアンテナからの読出信号が遮断される位置に夫々配設された、所要データを含まない識別情報が書き込まれた固定ＲＦＩＤタグとを備え、処理制御手段が、読出信号に対する移動ＲＦＩＤタグ又は固定ＲＦＩＤタグからの応答信号によって識別情報を取得し、該識別情報が所要データを含むものである場合には、該所要データを抽出するＲＦＩＤタグの処理システムであるので、アンテナから読出信号が送信されると、移動ＲＦＩＤタグを取り付けた移動体が存在しない移動体通過経路では、当該移動体通過経路のアンテナに対向する固定ＲＦＩＤタグによって読出信号が受信され、該固定ＲＦＩＤタグから応答信号が返信されるため、応答信号非受信時の所定待ち時間の経過を待たずに次のアンテナから読出信号が送信される。これにより、処理時間が速くなり、複数のアンテナが順次読出信号を送信する作動が一巡するのに要する時間が大幅に短縮されるため、移動体がアンテナの前を通過する間における移動ＲＦＩＤタグとの交信回数が従来に比して格段に増加する。

また、移動ＲＦＩＤタグを取り付けた移動体が存在しない移動体通過経路では、移動体通過経路のアンテナと該アンテナに当該移動体通過経路を介して対向する固定ＲＦＩＤタグとの間での電波強度が最も強く優先的に交信が行われるため、隣の移動体通過経路を通過する移動ＲＦＩＤタグ等の交信すべきでないＲＦＩＤタグとの交信が皆無となる。

また、移動体通過経路を通過する移動体によって当該移動体通過経路に配設されたアンテナからの読出信号が遮断される位置に固定ＲＦＩＤタグを設けたことにより、移動体が電波遮蔽体である場合には、移動体がアンテナの前を通過する間、アンテナからの読出信号が移動体の移動ＲＦＩＤタグに受信される一方、移動体によって読出信号が遮断される固定ＲＦＩＤタグには受信されない。これにより、移動体通過経路を通過する移動体に取り付けられた交信すべき移動ＲＦＩＤタグとの交信を確実に行わせることができる。

また、第二の発明は、移動体通過経路を通過する移動体の、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに対向する側に取り付けられ、所要データを含む識別情報が書き込まれた移動ＲＦＩＤタグと、各移動体通過経路毎に、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに当該移動体通過経路を介してほぼ対向する位置に夫々配設された、所要データを含まない識別情報が書き込まれた固定ＲＦＩＤタグとを備え、処理制御手段が、読出信号に対する移動ＲＦＩＤタグ又は固定ＲＦＩＤタグからの応答信号によって識別情報を取得し、該識別情報が所要データを含むものである場合には、該所要データを抽出するＲＦＩＤタグの処理システムであるので、第一の発明と同様に、アンテナから読出信号が送信されると、移動ＲＦＩＤタグを取り付けた移動体が存在しない移動体通過経路では、当該移動体通過経路のアンテナに対向する固定ＲＦＩＤタグによって読出信号が受信され、該固定ＲＦＩＤタグから応答信号が返信されるため、応答信号非受信時の所定待ち時間の経過を待たずに次のアンテナから読出信号が送信される。これにより、処理時間が速くなり、複数のアンテナが順次読出信号を送信する作動が一巡するのに要する時間が大幅に短縮されるため、移動体がアンテナの前を通過する間における移動ＲＦＩＤタグとの交信回数が従来に比して格段に増加する。

また、移動ＲＦＩＤタグを取り付けた移動体が存在しない移動体通過経路では、移動体通過経路のアンテナと該アンテナに当該移動体通過経路を介して対向する固定ＲＦＩＤタグとの間での電波強度が最も強く優先的に交信が行われるため、隣の移動体通過経路を通過する移動ＲＦＩＤタグ等の交信すべきでないＲＦＩＤタグとの交信が皆無となる。

また、移動体通過経路に配設されたアンテナに当該移動体通過経路を介してほぼ対向する位置に固定ＲＦＩＤタグを設けたことにより、移動体が電波遮蔽体でない場合には、移動体がアンテナの前を通過する間、該アンテナに近い移動体の移動ＲＦＩＤタグによって読出信号が受信される。即ち、アンテナに対してより近い位置にある移動ＲＦＩＤタグとの交信が電波強度の強さにより優先的に行われるため、アンテナの前を通過する移動体によって電波が遮断されなくても固定ＲＦＩＤタグとの交信が行われることはなく、アンテナの前を通過する移動体に取り付けられた交信すべき移動ＲＦＩＤタグとの交信を確実に行わせることができる。

前記ＲＦＩＤタグの処理システムにあって、処理制御手段が、抽出した所要データに基づいて所定の処理を実行する制御内容を備えている構成にあっては、抽出した所要データに基づき外部の制御対象機器に対して移動ＲＦＩＤタグの使用目的に応じた動作処理を行わせることができる。

また、複数の移動体通過経路に夫々配設されるアンテナが単一の入出力装置に接続されている構成にあっては、各移動体通過経路に夫々配設されるアンテナが一つであっても、該アンテナによって移動ＲＦＩＤタグ又は固定ＲＦＩＤタグからの識別情報を精度よく取得できるため、各移動体通過経路のアンテナ毎に入出力装置を配設する場合に比してコストが低減され、ＲＦＩＤタグの処理システムを安価に提供することができる。

第一実施例にかかる移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn の構成図である。 本処理システムの機器構成を示すブロック回路図である。 制御装置３による処理内容を示すフローチャートである。 第二実施例にかかる移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn の構成図である。 従来の移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn の構成図である。

以下に、本発明にかかるＲＦＩＤタグの処理システムの第一実施例を、図１〜図３に基づいて説明する。

この第一実施例は、貨物コンテナにフォークリフトで貨物を積み込む際の誤配送防止を目的として構成されたものであり、図１に示すように、配送先が異なる複数の貨物コンテナへの搬入ゲートとしての移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn が近接して並設されている。尚、図１には複数の移動体通過経路として、四つの移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn が図示されているが、該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn の並設数はこれに限定されるものではなく、さらに多くの移動体通過経路が並設される場合もある。各移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn の一側にはアンテナＡ1 〜Ａn が夫々配設されており、各アンテナＡ1 〜Ａn に当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を介してほぼ対向する位置に固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn が夫々配設されている。ここで、各固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn は必ずしも夫々のアンテナＡ1 〜Ａn の真正面にある必要はなく、当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn で相互に一対となるアンテナＡ1 〜Ａn と良好に送受信可能な範囲で対向していればよい。また、各固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn は、当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を通過する移動体ＢとしてのフォークリフトによってアンテナＡ1 〜Ａn からの読出信号が夫々遮断される位置に配設されている。一方、移動体Ｂには、各移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn に配設されたアンテナＡ1 〜Ａn に対向する側に移動ＲＦＩＤタグ１が着脱可能に取り付けられている。

前記移動ＲＦＩＤタグ１と固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn は、少なくとも同程度の送受信性能を備えており、ＵＨＦ帯域（860〜960MHz程度）の電波を使用するパッシブタイプのＲＦＩＤタグが用いられている。尚、この第一実施例のように、移動体Ｂをフォークリフトとし、該フォークリフトの金属製車体によってアンテナＡ1 〜Ａn からの読出信号を遮断させるようにした場合には、固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn には可能な限り、移動ＲＦＩＤタグ１に比してその送受信性能が高いものを選定することが好ましい。これにより、各アンテナＡ1 〜Ａn からの読出信号が移動体Ｂによって遮断されない状態において、各固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn からの応答信号を、対向配置されている各アンテナＡ1 〜Ａn に優先的に受信させることができ、目的以外のＲＦＩＤタグからの応答信号を受信する誤読を防止することができる。

前記移動ＲＦＩＤタグ１には、フォークリフトで搬入される貨物に関する所要データを含む識別情報が予め書き込まれており、固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn には所要データを含まない識別情報が予め書き込まれている。ここで、前記所要データとは、配送品の通過を許容する搬入ゲート番号，配送品の品番，顧客コード，顧客の工場コード，その他の必要な情報を数字や文字によって表したデータであり、固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn には、これらの情報を全て「０」等で表したデータが書き込まれる。

図２は、本システムの機器構成を示すブロック回路図であり、前記アンテナＡ1 〜Ａn が単一の入出力装置（リーダ・ライタ）２に接続されている。これにより、各移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn のアンテナＡ1 〜Ａn 毎に入出力装置２を夫々配設する場合に比してコストが低減され、ＲＦＩＤタグの処理システムを安価に提供し得るものとなっている。また、前記入出力装置２はパソコン等からなる制御装置３にRS232C等のインターフェースを介して接続されている。制御装置３は各種の処理を実行するための主制御基板４を備えており、該主制御基板４の基板回路には主制御用中央制御装置ＣＰＵが配設されている。この主制御用中央制御装置ＣＰＵは、本システムの作動に関する統括的な制御を処理実行するものである。また、該主制御用中央制御装置ＣＰＵを備えた主制御基板４によって本発明における処理制御手段が構成されている。

主制御用中央制御装置ＣＰＵには、記憶装置ＲＯＭと記憶装置ＲＡＭとが接続されている。記憶装置ＲＯＭには、演算処理に用いる動作プログラムや搬入ゲート毎に通過を許容する配送品の品番，顧客コード，顧客の工場コード等からなる固定データが格納されており、記憶装置ＲＡＭには、アンテナＡ1 〜Ａn で受信した識別情報の所要データが一時的に記憶される記憶エリア、ソフトタイマを構成するレジスタ領域、及びワークエリア等が設けられている。

また、主制御基板４の基板回路には、所定のクロックパルスを出力するクロック装置（図示省略）が設けられ、主制御用中央制御装置ＣＰＵに接続されている。そして、主制御用中央制御装置ＣＰＵは、一定間隔のクロックパルスによって時系列的に演算処理を行い、一連の処理を順次実行する。また、前記クロック装置により出力されたクロックパルスをカウントして時間を計測するタイマーＴＭも接続されている。このタイマーＴＭは、主制御用中央制御装置ＣＰＵから入出力装置２に向けて読出指令信号が送出されると、これと同期して計測を開始し、所定待ち時間に達してもアンテナＡ1 〜Ａn が応答信号を受信しない場合に、主制御用中央制御装置ＣＰＵがアンテナ切換指令信号を出力するものである。尚、アンテナ切換指令信号が出力された場合、及びアンテナＡ1 〜Ａn が応答信号を受信した場合、タイマーＴＭは初期化（リセット）される。

さらに、主制御基板４の基板回路には、キーボード５、マウス６、ディスプレー７が接続されており、また、光源制御基板８を介して複数の青パトライト９a 〜９n 及び赤パトライト１０a 〜１０n が接続されている。ここで、該青パトライト９a 〜９n 及び赤パトライト１０a 〜１０n は、図１に示すように、夫々一対で各移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn に配設されており、主制御用中央制御装置ＣＰＵが送出する制御指令信号に基づいて作動される。

次に、前記制御装置３による制御態様について説明する。
キーボード５またはマウス６の操作によって制御装置３に読出指示がなされると、主制御基板４の主制御用中央制御装置ＣＰＵから入出力装置２に向けて読出指令信号が送出される。この読出指令信号により入出力装置２は予め設定されている順序に従って最初のアンテナ（例えばアンテナＡ1 ）から読出信号を送信する。ここで、例えばアンテナＡ1 から読出信号が送信されると、移動体通過経路Ｒ1 （図１参照）を移動体Ｂとしてのフォークリフトが通過中でない場合には、該アンテナＡ1 に対向配置されている固定ＲＦＩＤタグＴ1 から識別情報を含む応答信号が返信され、また、移動体通過経路Ｒ1 を移動体Ｂが通過中の場合には、電波遮蔽体である移動体ＢによってアンテナＡ1 からの読出信号が遮断されることにより、固定ＲＦＩＤタグＴ1 から応答信号が返信されることはなく、移動体Ｂに取り付けられた移動ＲＦＩＤタグ１に読出信号が受信されて、該移動ＲＦＩＤタグ１から識別情報を含む応答信号が返信される。そして、この応答信号をアンテナＡ1 が受信すると、入出力装置２を介して主制御基板４に入力され、主制御用中央制御装置ＣＰＵは入力された応答信号に含まれる識別情報に基づいて後述する所定の処理を実行する。この処理の終了後、主制御用中央制御装置ＣＰＵから入出力装置２に向けて新たな読出指令信号が送出される。この読出指令信号により入出力装置２は予め設定されている順序に従って次のアンテナ（例えばアンテナＡ2 ）から読出信号を送信する。このように、各アンテナＡ1 〜Ａn から順次読出信号が送信され、該読出信号に対する固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn または移動ＲＦＩＤタグ１からの応答信号によって固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn または移動ＲＦＩＤタグ１の識別情報が取得される。尚、各アンテナＡ1 〜Ａn の何れかが読出信号を送信しても何らかの理由で応答信号を受信しない場合には、上述したように、タイマーＴＭによって計測される所定待ち時間（最小値が１００ｍｓ程度）の経過後に主制御用中央制御装置ＣＰＵから出力されるアンテナ切換指令信号によって次のアンテナから読出信号が送信されることとなる。

次に、前記制御装置３による処理内容を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
上述したように、順次読出信号を送信する各アンテナＡ1 〜Ａn の何れかによって固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn または移動ＲＦＩＤタグ１の識別情報が取得されると（S101）、主制御用中央制御装置ＣＰＵによって該識別情報にフォークリフトで搬入される貨物に関する所要データが含まれているか否かが判定される（S102）。ここで、取得された識別情報に所要データが含まれていない場合、即ち、データが全て「０」等であった場合には、固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn の識別情報であると判定され、ステップ１０１（S101）に戻り、次のアンテナによって識別情報が取得される。これにより、従来のように移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn の何れかに移動ＲＦＩＤタグ１が存在しないことに起因して、各アンテナＡ1 〜Ａn の何れかで応答信号が受信されない場合の所定待ち時間をなくすことができる。一方、ステップ１０２（S102）で識別情報に所要データが含まれていた場合には、移動ＲＦＩＤタグ１の識別情報であると判定され、ステップ１０３（S103）で該識別情報取得時の応答信号の受信強度が判定される。該受信強度が所定の基準に満たない場合には、当該移動ＲＦＩＤタグ１が通信許容領域内に存在せず、交信すべきでない移動ＲＦＩＤタグ１であると判断されてステップ１０１（S101）に戻る。一方、該受信強度が所定の基準以上である場合には、その識別情報から所要データが抽出され、データ破損の有無等の精査が行われた後、記憶装置ＲＡＭに一時的に保存される（S104）。次いで、この所要データと記憶装置ＲＯＭに格納されている固定データとが一致しているか否かが判定され（S105）、一致していれば搬入可能な貨物であるとして、当該移動体通過経路に配設された青パトライトを作動させる制御指令信号が光源制御基板８に送出されるとともに、データベースが更新され、ログ書き出し等の正常時の処理が行われた後（S106）、ステップ１０１（S101）に戻る。

一方、ステップ１０５（S105）での判定の結果、データが一致していない場合には、搬入不可の貨物であり、誤配送が起きたとして、当該移動体通過経路に配設された赤パトライトを作動させる制御指令信号が光源制御基板８に送出されるとともに、データベースが更新され、ログ書き出し等の異常時の処理が行われた後（S107）、ステップ１０１（S101）に戻る。

かかる構成にあって、アンテナＡ1 〜Ａn から読出信号が送信されると、移動ＲＦＩＤタグ１を取り付けた移動体Ｂが存在しない移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn では、当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn のアンテナＡ1 〜Ａn に対向する固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn によって読出信号が受信され、該固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn から応答信号が返信されるため、応答信号非受信時の所定待ち時間の経過を待たずに次のアンテナから読出信号が送信される。これにより、処理時間が速くなり、複数のアンテナＡ1 〜Ａn が順次読出信号を送信する作動が一巡するのに要する時間が大幅に短縮されるため、移動体Ｂが各アンテナＡ1 〜Ａn の前を通過する間における移動ＲＦＩＤタグ１との交信回数を従来に比して格段に増加させることができる。即ち、移動体Ｂが交信可能エリアを２秒程度で通過する場合には、３〜５回の交信回数となる。

また、移動ＲＦＩＤタグ１を取り付けた移動体Ｂが存在しない移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn では、移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn のアンテナＡ1 〜Ａn と該アンテナＡ1 〜Ａn に当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を介して対向する固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn との間での電波強度が最も強く優先的に交信が行われるため、隣の移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を通過する移動ＲＦＩＤタグ１等の交信すべきでないＲＦＩＤタグとの交信が皆無となる。

また、移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を通過する電波遮蔽体からなる移動体Ｂによって当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn に配設されたアンテナＡ1 〜Ａn からの読出信号が遮断される位置に固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn を設けたことにより、移動体ＢがアンテナＡ1 〜Ａn の前を通過する間、アンテナＡ1 〜Ａn からの読出信号が移動体Ｂの移動ＲＦＩＤタグ１に受信される一方、移動体Ｂによって読出信号が遮断される固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn には受信されない。これにより、移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を通過する移動体Ｂに取り付けられた交信すべき移動ＲＦＩＤタグ１との交信を確実に行わせることができる。

図４は、第二実施例を示し、この第二実施例は、合成樹脂や木質材等で形成された移動体Ｂとしての非金属性箱体に配送品を入れて複数のベルトコンベアで出荷デッキへ搬送する際の誤配送防止を目的として構成されたものである。搬送先が異なる複数のベルトコンベアとしての移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn が近接して並設されており、各移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn の一側にはアンテナＡ1 〜Ａn が夫々配設され、各アンテナＡ1 〜Ａn に当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を介してほぼ対向する位置に固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn が夫々配設されている。また、移動体Ｂは非電波遮蔽体であり、該移動体Ｂには、各移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn に配設されたアンテナＡ1 〜Ａn に対向する側に移動ＲＦＩＤタグ１が着脱可能に取り付けられている。

前記移動ＲＦＩＤタグ１と固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn には、同程度の送受信性能を備えたものが用いられており、移動ＲＦＩＤタグ１には、ベルトコンベアで搬送される配送品に関する所要データを含む識別情報が予め書き込まれており、固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn には所要データを含まない識別情報が予め書き込まれている。

この第二実施例が前記第一実施例と異なる点は、移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn を通過する非電波遮蔽体からなる移動体ＢによってアンテナＡ1 〜Ａn からの読出信号が遮断されない点にあり、システムの機器構成（図２参照）及び制御装置３による処理内容（図３参照）は第一実施例と同一であるため、重複説明を省略する。

かかる構成にあって、各アンテナＡ1 〜Ａn から読出信号が順次送信されると、非電波遮蔽体からなる移動体ＢがアンテナＡ1 〜Ａn の前を通過する間、該アンテナＡ1 〜Ａn に近い移動体Ｂの移動ＲＦＩＤタグ１によって読出信号が受信される。即ち、アンテナＡ1 〜Ａn に対してより近い位置にある移動ＲＦＩＤタグ１との交信が電波強度の強さにより優先的に行われるため、アンテナＡ1 〜Ａn の前を通過する移動体Ｂによって電波が遮断されなくても固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn との交信が行われることはなく、アンテナＡ1 〜Ａn の前を通過する移動体Ｂに取り付けられた交信すべき移動ＲＦＩＤタグ１との交信を確実に行わせることができる。

また、移動ＲＦＩＤタグ１を取り付けた移動体Ｂが存在しない移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn では、当該移動体通過経路Ｒ1 〜Ｒn のアンテナＡ1 〜Ａn に対向する固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn によって読出信号が受信され、該固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn から応答信号が返信されるため、応答信号非受信時の所定待ち時間の経過を待たずに次のアンテナから読出信号が送信される。これにより、処理時間が速くなり、複数のアンテナＡ1 〜Ａn が順次読出信号を送信する作動が一巡するのに要する時間が大幅に短縮されるため、移動体ＢがアンテナＡ1 〜Ａn の前を通過する間における移動ＲＦＩＤタグ１との交信回数を従来に比して格段に増加させることができる。

尚、本発明にあって、電波の遮断とは、電波を反射または吸収する作用を意味し、電波遮蔽体とは、かかる作用を生じる物質を指す。第二実施例において、非電波遮蔽体からなる移動体Ｂの、固定ＲＦＩＤタグＴ1 〜Ｔn に対向する側に電波遮蔽体を配設すれば、第一実施例と同様の作用効果を得ることができる。

１ 移動ＲＦＩＤタグ
２ 入出力装置
４ 主制御基板（処理制御手段）
Ａ1 〜Ａn アンテナ
Ｂ 移動体
Ｒ1 〜Ｒn 移動体通過経路
Ｔ1 〜Ｔn 固定ＲＦＩＤタグ

Claims (4)

1. 近接して並設された複数の移動体通過経路の一側に夫々配設されたアンテナと、一つのアンテナから送信された読出信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号受信後又は応答信号非受信時の所定待ち時間経過後に次のアンテナから読出信号を送信させるように、各アンテナから順次読出信号を送信させる入出力装置と、該入出力装置による送受信処理を制御し、かつアンテナで受信したＲＦＩＤタグからの応答信号によって識別情報を取得する処理制御手段とを備えたＲＦＩＤタグの処理システムにおいて、
   移動体通過経路を通過する移動体の、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに対向する側に取り付けられ、所要データを含む識別情報が書き込まれた移動ＲＦＩＤタグと、
   各移動体通過経路毎に、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに当該移動体通過経路を介してほぼ対向し、当該移動体通過経路を通過する移動体によってアンテナからの読出信号が遮断される位置に夫々配設された、所要データを含まない識別情報が書き込まれた固定ＲＦＩＤタグとを備え、
   処理制御手段が、読出信号に対する移動ＲＦＩＤタグ又は固定ＲＦＩＤタグからの応答信号によって識別情報を取得し、該識別情報が所要データを含むものである場合には、該所要データを抽出することを特徴とするＲＦＩＤタグの処理システム。
2. 近接して並設された複数の移動体通過経路の一側に夫々配設されたアンテナと、一つのアンテナから送信された読出信号に対するＲＦＩＤタグからの応答信号受信後又は応答信号非受信時の所定待ち時間経過後に次のアンテナから読出信号を送信させるように、各アンテナから順次読出信号を送信させる入出力装置と、該入出力装置による送受信処理を制御し、かつアンテナで受信したＲＦＩＤタグからの応答信号によって識別情報を取得する処理制御手段とを備えたＲＦＩＤタグの処理システムにおいて、
   移動体通過経路を通過する移動体の、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに対向する側に取り付けられ、所要データを含む識別情報が書き込まれた移動ＲＦＩＤタグと、
   各移動体通過経路毎に、当該移動体通過経路に配設されたアンテナに当該移動体通過経路を介してほぼ対向する位置に夫々配設された、所要データを含まない識別情報が書き込まれた固定ＲＦＩＤタグとを備え、
   処理制御手段が、読出信号に対する移動ＲＦＩＤタグ又は固定ＲＦＩＤタグからの応答信号によって識別情報を取得し、該識別情報が所要データを含むものである場合には、該所要データを抽出することを特徴とするＲＦＩＤタグの処理システム。
3. 処理制御手段が、抽出した所要データに基づいて所定の処理を実行する制御内容を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載したＲＦＩＤタグの処理システム。
4. 複数の移動体通過経路に夫々配設されるアンテナが単一の入出力装置に接続されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載したＲＦＩＤタグの処理システム。

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