JP6406243B2 - 物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関し、特に、ＲＦＩＤタグを用いて物品を管理する物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。

一般に、店舗の在庫状態はＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａｌｅｓ）システムと連動することにより把握されているが、商品陳列棚における商品の有無を把握することは難しく、売れ筋商品にも関わらず、商品陳列棚に商品がなく、販売の機会ロスが生じる場合があった。また、商品陳列棚における商品の並び方によって明らかに売り上げが変わることは知られてはいるが、店員が逐次商品陳列棚の商品の並べ方を調べるには手間がかかり、商品の売り上げを伸ばす適切な商品の並べ方が保たれないまま、放置される場合があった。このため、効果的に商品の陳列状態を管理する技術が望まれている。

商品などの物品管理に関連する技術として、例えば、特許文献１〜５が知られている。特許文献１には、物品に貼り付けたＲＦＩＤタグに対する応答時間により、物品の位置を推定することが記載されている。特許文献２には、物品置場を固定で区分する区画ごとに設けた区画タグと物品に貼り付けた遮蔽部とにより、物品の載置を認識することが記載されている。特許文献３及び４には、商品陳列棚ごとに設けたＲＦＩＤリーダにより、商品陳列棚に陳列された商品を検出することが記載されている。特許文献５には、商品陳列棚に陳列されている商品の情報を表示する電子棚札が記載されている。

特開２００９−１０５６００号公報 特開２００９−０５１５８２号公報 特開２００５−３５２７２５号公報 特開２００９−１００９５２号公報 特開２００７−２０６７４５号公報

しかしながら、特許文献１〜５などのような関連する技術では、全ての物品にＲＦＩＤタグや遮蔽部を貼り付けた場合、商品の管理コストが高くなり、また、固定の区画ごとや商品陳列棚ごとに物品を管理した場合、物品の様々な配置に柔軟に対応することが困難であるという問題がある。

本発明は、このような課題に鑑み、低コストで物品を管理するとともに、物品の様々な配置に柔軟に対応可能な物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することを主要な目的としている。

本発明に係る物品管理システムは、開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路と、前記リーダ導波路の上方に配置され、物品の配置位置に対応する位置に物品検出用ＲＦＩＤタグを有する物品配置シートと、前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を読み出すＲＦＩＤリーダと、前記物品配置シートのシート識別情報と、当該物品配置シート上の前記物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を関連付けた物品管理テーブルを記憶する物品管理テーブル記憶部と、前記物品管理テーブルを参照し、前記配置された物品配置シートのシート識別情報に基づいて、前記物品配置シート及び前記物品検出用ＲＦＩＤタグの位置を認識する位置認識部と、前記物品検出用ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記認識した位置における前記物品の有無を判断する物品有無判断部と、を備えるものである。

本発明に係る物品管理方法は、開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方に、物品の配置位置に対応する位置に物品検出用ＲＦＩＤタグを有する物品配置シートを配置し、ＲＦＩＤリーダは、前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を読み出し、前記物品配置シートのシート識別情報と、当該物品配置シート上の前記物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を関連付けた物品管理テーブルを物品管理テーブル記憶部に記憶し、物品管理装置は、前記物品管理テーブルを参照し、前記配置された物品配置シートのシート識別情報に基づいて、前記物品配置シート及び前記物品検出用ＲＦＩＤタグの位置を認識し、前記物品検出用ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記認識した位置における前記物品の有無を判断するものである。

本発明に係る物品管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体は、コンピュータに物品管理処理を実行させるための物品管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記物品管理処理は、前記物品配置シートのシート識別情報と、当該物品配置シート上の前記物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を関連付けた物品管理テーブルを物品管理テーブル記憶部に記憶し、開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方に配置された物品配置シートから、前記物品配置シート上の物品の配置位置に対応する位置に配置された物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を、ＲＦＩＤリーダが電磁界結合により読み出した結果を取得し、前記物品管理テーブルを参照し、前記配置された物品配置シートのシート識別情報に基づいて、前記物品配置シート及び前記物品検出用ＲＦＩＤタグの位置を認識し、前記物品検出用ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記認識した位置における前記物品の有無を判断するものである。

本発明によれば、低コストで物品を管理するとともに、物品の様々な配置に柔軟に対応可能な物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することができる。

実施の形態に係る物品管理システムの主要な特徴を説明するための構成図である。 実施の形態１に係る商品管理システムの構成を示す構成図である。 実施の形態１に係るタグシートの構成を示す構成図である。 実施の形態１に係るタグシートの構成を示す構成図である。 実施の形態１に係る店舗管理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る店舗管理装置が記憶するデータの一例を示す図である。 実施の形態１に係るリーダ導波路の構成例を示す図である。 実施の形態１に係るリーダ導波路の構成例を示す図である。 実施の形態１に係る商品陳列棚の商品陳列場所を拡大した三面図である。 実施の形態１に係る商品陳列棚の商品陳列場所を拡大した側面図である。 実施の形態１に係るＲＦＩＤタグの距離と電界の関係を示す表である。 実施の形態１に係る商品管理方法を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るタグシートＩＤ検出方法を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る商品管理方法の出力例を示す図である。 実施の形態２に係るタグシートの構成を示す構成図である。 実施の形態２に係るタグシートの構成を示す構成図である。 実施の形態２に係る商品陳列棚の商品陳列場所を拡大した側面図である。 実施の形態２に係るタグシートの配置例を示す図である。 実施の形態２に係るタグシートＩＤ検出方法を示すフローチャートである。 実施の形態３に係るタグシートの配置例を示す図である。 実施の形態３に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態３に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態３に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態３に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態３に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態３に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態３に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態４に係る商品管理システムの構成を示す構成図である。 実施の形態４に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態４に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態４に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態４に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態４に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態４に係るタグシートＩＤ検出方法を示すフローチャートである。 実施の形態４に係るタグシートＩＤ検出方法を示すフローチャートである。 実施の形態５に係る商品陳列棚の構成例を示す構成図である。 実施の形態５に係るタグシート場所検出方法を示すフローチャートである。 実施の形態５に係るタグシート場所検出方法を示すフローチャートである。 実施の形態６に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態７に係るタグシートの構成例を示す構成図である。 実施の形態７に係るタグシートの構成例を示す構成図である。

（実施の形態の特徴）
実施の形態の説明に先立って、実施の形態の特徴についてその概要を説明する。図１は、実施の形態に係る物品管理システム（商品管理システム）の主要な構成を示している。

図１に示すように、実施の形態に係る物品管理システムは、リーダ導波路１０１、物品配置シート１０２、ＲＦＩＤリーダ１０４、物品管理テーブル記憶部１０７、位置認識部１０５、物品有無判断部１０６を備えている。

リーダ導波路１０１は、開放形伝送線路で構成されている。物品配置シート（例えば、後述のタグシートに相当する）１０２は、リーダ導波路１０１の上方に配置され、物品の配置位置１０８に対応する位置に物品検出用ＲＦＩＤタグ１０３を有するシートである。ＲＦＩＤリーダ１０４は、リーダ導波路１０１を介して電磁界結合により物品検出用ＲＦＩＤタグ１０３のタグ情報を読み出す。

物品管理テーブル記憶部（例えば、後述の商品情報データベースに相当する）１０７は、物品配置シート１０２のシート識別情報と、当該物品配置シート１０２上の物品検出用ＲＦＩＤタグ１０３のタグ情報を関連付けた物品管理テーブルを記憶する。

位置認識部（例えば、後述のタグシート位置認識部に相当する）１０５は、物品管理テーブルを参照し、配置された物品配置シート１０２のシート識別情報に基づいて、物品配置シート１０２及び物品検出用ＲＦＩＤタグ１０３の位置を認識する。物品有無判断部（例えば、後述の商品有無判断部に相当する）１０６は、物品検出用ＲＦＩＤタグ１０３の読み出し結果に基づいて、認識した位置における物品の有無を判断する。

このように、実施の形態では、物品配置シート上の物品検出用ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて物品の有無を判断する。このため、物品にＲＦＩＤタグや遮蔽部を貼り付ける必要がなく、低コストで物品の有無を管理することができる。さらに、実施の形態では、物品を配置する物品配置シートを備え、物品配置シートを識別することで物品の配置位置を認識する。このため、種々の配置に対応した物品配置シートを用意し、物品配置シートの敷設や移動することにより、物品の様々な配置に柔軟に対応することができる。

（実施の形態１）
以下、図面を参照して実施の形態１について説明する。図２は、本実施の形態に係る商品管理システム（物品管理システム）の構成の一例を示している。この商品管理システムは、店舗等において商品陳列棚に陳列されている商品を逐次監視して、商品陳列棚における商品の有無を判断し、また、陳列状態等に関連する表示を行うシステムである。

図２に示すように、本実施の形態に係る商品管理システムは、店舗管理装置１、ＲＦＩＤリーダ７、商品陳列棚８を備え、商品陳列棚８には、リーダ導波路４、スペーサ４ａ、ＲＦＩＤタグ５を有するタグシート６を備えている。なお、複数の商品陳列棚８を備えていてもよいし、商品陳列棚８に複数のリーダ導波路４や複数のタグシート６を備えていてもよい。

ＲＦＩＤリーダ７と店舗管理装置１は、ＬＡＮなどの通信ネットワーク３を介してデータ送受信可能に接続されている。ＲＦＩＤリーダ７とリーダ導波路４は、ＬＡＮケーブル３ａを介して接続されている。

商品陳列棚８の商品陳列可能な領域全体に、リーダ導波路４及びスペーサ４ａが配置されている。図２は、リーダ導波路４、スペーサ４ａ及びタグシート６の斜視図であり、図３Ａは、その上面図であり、図３Ｂは、その正面図（もしくは側面図）である。

図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、リーダ導波路４の上に、リーダ導波路４と略同じサイズのスペーサ４ａが配置されている。スペーサ４ａを介したリーダ導波路４の上方がタグシート６及びＲＦＩＤタグ５の配置領域となる。

スペーサ４ａの上に、タグシート６が半固定で移動可能に敷設されている。タグシート６の上の商品２を陳列する商品陳列場所２ａに対応して予め複数のＲＦＩＤタグ５が配置されている。タグシート６はリーダ導波路４上を任意に移動させることができ、店員等が、リーダ導波路４の上にタグシート６を敷設することで、ＲＦＩＤタグ５をリーダ導波路４上に配置する。なお、ＲＦＩＤタグ５を、商品の有無をセンシングするためのセンシング用ＲＦＩＤタグ５とも称する。

タグシート６にはタグシートを識別するためのタグシートＩＤが割り当てられている。タグシートＩＤには、配置される商品の商品名（ＪＡＮコード）や、配置されているＲＦＩＤタグ５の配置情報が結び付けられている。さらに、タグシートＩＤには、配置されているＲＦＩＤタグ５のタグＩＤとその位置情報が結び付けされている。なお、ここではタグシートの例について説明するが、シートに限らず同じ構成を有する容器等であってもよい。

ＲＦＩＤタグ５は、ＵＨＦ帯の信号によりリーダ導波路４とデータ送受信を行う。ＲＦＩＤリーダ１０４は、リーダ導波路４を介してＲＦＩＤタグ５が出力する応答信号の信号強度情報とＲＦＩＤタグ５のタグ情報とを含む管理情報を読み取る。また、詳しくは後述するが、スペーサ４ａにより、ＲＦＩＤタグ５と商品２の距離Ｌ_１及びＲＦＩＤタグ５とリーダ導波路４との距離Ｌ_２を設定する。例えば、距離Ｌ_１＜距離Ｌ_２となるように設定する。また、スペーサ４ａは、誘電体により構成されるものである。

また、ＲＦＩＤタグ５は、タグアンテナを有する。そして、ＲＦＩＤタグ５は、上記のような位置に配置されることで、商品２が商品陳列場所２ａに置かれた状態でタグアンテナと商品２が電磁界結合される。また、リーダ導波路４は、整合終端された開放形伝送線路であって、上記のような配置することでタグアンテナと電磁界結合される位置に配置され、商品２が置かれていない場合にはＲＦＩＤタグ５との間で無線信号の送受信を行うことが可能になる。

ＲＦＩＤリーダ７は、ＲＦＩＤタグ５へリーダ導波路４を介して電波により電力を供給するとともに、ＲＦＩＤタグ５が送信する無線信号をリーダ導波路４を介して受信し、受信された無線信号から情報を取り出す受信部と、ＲＦＩＤタグ５が送信した情報を、随時（例えば、１秒などの所定時間間隔で）、店舗管理装置１に送信する送受信部とを含む。

商品２がＲＦＩＤタグ５の存在する位置に置かれていない時は、導波型のリーダ導波路４との近傍界による電磁界結合により、ＲＦＩＤリーダ７と各ＲＦＩＤタグ５は通信可能状態であるが、商品２がＲＦＩＤタグ５の存在する位置の上に置かれたときは該当するＲＦＩＤタグ５とＲＦＩＤリーダ７との通信が、商品２自体の誘電体、金属により電磁界結合状態に変化をもたらし、ＲＦＩＤタグ５からＲＦＩＤリーダ７へ送られる情報の遮断や、信号強度の減少が生じる。この情報の遮断や信号強度の減少をもって該当する位置の商品２が存在することをＲＦＩＤリーダ７（リーダ導波路４）から店舗管理装置１に送り、商品陳列棚８上にある商品の状態を知ることができる。

図４は、店舗管理装置１の構成の一例を示す機能ブロック図である。図４に示す構成例では、店舗管理装置１は、商品情報データベース１１、入力部１２、タグシートＩＤ認識部１３、タグシート位置認識部１４、商品有無判断部１５、商品補充判断部１６、陳列修正判断部１７、表示部１８を備えている。なお、ここでは、これらの各ブロックを店舗管理装置１の機能として説明するが、これらの各ブロックの一部／全部をＲＦＩＤリーダ７に備え、ＲＦＩＤリーダ７から店舗管理装置１へ必要な情報を送信してもよい。また、この機能ブロックの構成は、一例であり、図１０などで後述する本実施の形態に係る商品管理処理が実現できれば、その他の構成であってもよい。

例えば、店舗管理装置１は、一般的なコンピュータ装置（サーバ装置）から構成される。店舗管理装置１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、メモリやハードディスク装置等の記憶装置、キーボード等の入力装置、液晶ディスプレイ等の表示装置、通信ネットワーク３に接続する通信部を含んでいる。記憶装置には、本実施の形態に係る商品管理処理を実行するための商品管理プログラムが記憶され、このプログラムをＣＰＵが実行することで、各機能ブロックが実現される。なお、店舗管理装置１は、単一のコンピュータに限らず、複数のコンピュータによって構成することも可能である。
上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

商品情報データベース１１は、商品陳列棚８に陳列される商品２に関する商品情報を記憶する。例えば、商品情報データベース１１は、商品情報として図５に示すような商品管理テーブルを記憶する。

この例では、商品管理テーブルは、タグシートＩＤ、タグシート位置、商品名、ＲＦＩＤタグのタグＩＤ、ＲＦＩＤタグ位置、商品有無を関連付けている。タグシートＩＤは、タグシートごとに割り当てられたタグシートの識別情報である。これにより、別々の場所にある棚やバックヤードなどにある同一の商品を、場所毎に区別して管理することができる。

商品管理テーブルのタグシート位置は、タグシートＩＤに対応するタグシート６が配置される商品陳列棚８上の位置を示す位置情報であり、例えば、商品陳列棚８を識別する棚識別情報、商品陳列棚８上の位置を特定する棚上位置情報を含む。例えば、商品陳列棚８の列ごとに商品が配置可能であり、棚上位置情報は、商品陳列棚の列を特定する列情報である。なお、商品陳列棚８はリーダ導波路４と対応しているため、タグシート位置はリーダ導波路４上の位置でもある。図５の例は、タグシートＩＤ"１００１"のタグシート６が１段目の棚の１列目である"棚１−列１"に配置され、タグシートＩＤ"１００２"のタグシート６が１段目の棚の２列目である"棚１−列２"に配置され、タグシートＩＤ"１００３"のタグシート６が２段目の棚の２列目である"棚２−列２"に配置されることを示している。

商品管理テーブルの商品名は、タグシートＩＤに対応するタグシート６に配置される商品を識別する情報である。１つのタグシートＩＤに１つの商品名を関連付けてもよいし、１つのタグシートＩＤに複数の商品名を関連付けてもよい。図５の例は、タグシートＩＤ"１００１"のタグシート６は"商品Ａ"を配置するシートであり、タグシートＩＤ"１００２"のタグシート６は"商品Ｂ"を配置するシートであることを示している。

商品管理テーブルのＲＦＩＤタグのタグＩＤ（タグ情報）は、ＲＦＩＤタグ５ごとに割り当てられ、予めＲＦＩＤタグ５が記憶している識別情報である。商品管理テーブルのＲＦＩＤタグ位置は、ＲＦＩＤタグ５が配置されるタグシート６上の位置を示す位置情報である。例えば、タグシート６のＸ方向及びＹ方向（行方向及び列方向、横方向及び縦方向でもよい）に所定間隔でＲＦＩＤタグ５が配置され、ＲＦＩＤタグ位置は、Ｘ座標及びＹ座標の位置を特定する座標情報である。

図５の例では、タグシートＩＤ"１００１"のタグシート６に、タグＩＤ"０００１"、"０００２"、"０００３"のＲＦＩＤタグ５が配置され、タグＩＤ"０００１"のＲＦＩＤタグ５はタグシート６上のＸ座標１及びＹ座標１である"Ｘ１−Ｙ１"に配置され、タグＩＤ"０００２"のＲＦＩＤタグ５はタグシート６上のＸ座標１及びＹ座標２である"Ｘ１−Ｙ２"に配置され、タグＩＤ"０００３"のＲＦＩＤタグ５はタグシート６上のＸ座標１及びＹ座標３である"Ｘ１−Ｙ３"に配置されている。また、タグシートＩＤ"１００２"のタグシート６に、タグＩＤ"０１０１"、"０１０２"、"０１０３"のＲＦＩＤタグ５が配置され、タグＩＤ"０１０１"のＲＦＩＤタグ５はタグシート６上のＸ座標１及びＹ座標１である"Ｘ１−Ｙ１"に配置され、タグＩＤ"０１０２"のＲＦＩＤタグ５はタグシート６上のＸ座標２及びＹ座標１である"Ｘ２−Ｙ１"に配置され、タグＩＤ"０１０３"のＲＦＩＤタグ５はタグシート６上のＸ座標３及びＹ座標１である"Ｘ３−Ｙ１"に配置されている。

商品管理テーブルの商品有無は、ＲＦＩＤタグ５に対応して、ＲＦＩＤタグ５上に商品が配置されているか否かを示す商品配置状態情報である。図５の例では、タグシートＩＤ"１００１"のタグシート６には、"商品Ａ"の商品が、"Ｘ１−Ｙ１"のＲＦＩＤタグ５の位置に配置され、"Ｘ１−Ｙ２"及び"Ｘ１−Ｙ３"のＲＦＩＤタグ５の位置には配置されていないことを示し、タグシートＩＤ"１００２"のタグシート６には、"商品Ｂ"の商品が、"Ｘ２−Ｙ１"及び"Ｘ３−Ｙ１"のＲＦＩＤタグ５の位置に配置され、"Ｘ１−Ｙ１"のＲＦＩＤタグ５の位置には配置されていないことを示している。

入力部１２は、店員等が入力した情報や、ＲＦＩＤリーダ７もしくはその他の装置から入力（取得）した情報を受け付け、入力された情報を各ブロックへ出力する。

タグシートＩＤ認識部（シート識別情報認識部）１３は、商品陳列棚８に配置されたタグシート６のタグシートＩＤを認識する。例えば、タグシートＩＤ認識部１３は、タグシート６に配置されているいずれかのＲＦＩＤタグ５のタグＩＤに基づいて、商品管理テーブルを参照することでタグシートＩＤを認識する。また、他の実施の形態で例示するように、シート認識用のＲＦＩＤタグやバーコード、ＱＲコード（登録商標）、文字、模様、シート形状等に基づいて、タグシートＩＤを認識してもよい。また、タグシートＩＤ認識部１３は、商品管理テーブルを参照し、タグシートＩＤに基づいて、タグシートに配置される商品や、タグシートに配置されるＲＦＩＤタグ５を認識することができる。

タグシート位置認識部１４は、商品陳列棚８に配置されたタグシート６の位置を認識する。例えば、タグシートＩＤごとにタグシート６の位置が入力され、タグシート位置認識部１４は、入力された位置を、商品管理テーブルでタグシートＩＤに関連付けて記憶する。タグシート６の位置の入力は、店員等が行ってもよいし、カメラ等の他の装置から入力してもよい。また、タグシート位置認識部１４は、商品管理テーブルを参照し、タグシートＩＤ及びタグシート位置に基づいて、タグシートに配置されるＲＦＩＤタグの位置を認識することができる。

商品有無判断部１５は、ＲＦＩＤリーダ７から受信される信号に応じて、商品陳列棚８におけるタグシート６上の商品の有無（陳列状態）を判断する。上記のように、ＲＦＩＤリーダ７がＲＦＩＤタグ５から受信する信号の強度等を、商品有無判断部１５が受信し、信号が途絶える、もしくは信号強度が一定の閾値より低い場合、タグシート６上に商品なしと判定し、信号強度が閾値以上の場合、タグシート６上に商品ありと判定する。また、商品有無判断部１５は、判定して商品有無の状態を商品管理テーブルに設定する。

商品補充判断部１６は、商品陳列棚８におけるタグシート６上に商品の補充が必要か否か判断する。商品補充判断部１６は、商品有無判断部１５が商品なしと判定した場合、タグシート６上に残っている商品の個数に基づいて、商品の補充を判定する。例えば、タグシート６の商品の個数が所定の閾値よりも小さい場合、商品の補充が必要と判定する。

陳列修正判断部１７は、商品陳列棚８におけるタグシート６上の商品の陳列修正が必要か否か判断する。陳列修正判断部１７は、商品有無判断部１５が商品なしと判定した場合、タグシート６上に残っている商品の配置状態に基づいて、陳列修正を判定する。例えば、タグシート６の最前列に商品がない場合、最前列に商品を陳列するように修正が必要と判定する。

表示部１８は、各ブロックの処理結果など、店員（店舗管理者）等へ通知が必要な情報を表示する。例えば、表示部１８は、タグシートＩＤ認識部１３が認識したタグシートが、タグシート位置認識部１４が認識した位置に配置（タグシートの配置状態）されたことや、商品有無判断部１５が判断した商品有無の状態（商品陳列状態）、商品補充判断部１６が判断した商品補充の有無、陳列修正判断部１７が判断した陳列修正の有無を表示する。

次に、ＲＦＩＤリーダ７、リーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５を用いた本実施の形態に係る商品有無検出方法を実現する構成（商品有無検出部）及び検出原理について詳細に述べる。例えば、ＲＦＩＤリーダ７、リーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５が商品有無検出部を構成し、この商品有無検出部の出力に応じて、商品有無判断部１５が商品の有無を判断することで、本実施の形態に係る商品有無検出方法が実現されている。

リーダ導波路４は、整合終端された開放形伝送線路で構成され、マイクロストリップ構造、コプレーナライン、スロットライン等の電磁波が導波路周囲の空間に近傍界としてしみ出す構造の開放型導波路である。図６Ａは、リーダ導波路４を平行二線路で構成した例であり、図６Ｂは、リーダ導波路４をマイクロストリップ線路で構成した例である。

図６Ａの例では、ＲＦＩＤリーダ７と分配器４１をＬＡＮケーブル３ａで接続し、分配器４１がＬＡＮケーブル３ａの信号を複数の平行二線路４３に分配する。複数の平行二線路４３は、誘電体層４２上で平行に延在配置されている。図６Ｂの例では、ＲＦＩＤリーダ７と分配器４１をＬＡＮケーブル３ａで接続し、分配器４１がＬＡＮケーブル３ａの信号を複数のマイクロストリップ線路４４に分配する。誘電体層４２の上に、複数のマイクロストリップ線路４４が平行に延在配置されており、誘電体層４２の下の全面に、グランドプレーン４５が形成されている。

図７に本実施の形態に係るマイクロストリップライン構造を用いたリーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５を含む商品有無検出部を説明するための三面図を示す。図７では、商品陳列棚８のうち、商品２が１つ置かれる領域を拡大した図を示した。

図７のリーダ導波路４は、開放形伝送線路の一種であるマイクロストリップラインを用いたリーダ用進行波型導波路である。リーダ導波路４は、図６Ａ及び図６Ｂと同様に、誘電体層２０４を有し、誘電体層２０４の上面にストリップ導体２０３が形成される。誘電体層２０４の下面にグランドプレーン２０５が形成される。そして、リーダ導波路４の上方にタグシート６を配置することでＲＦＩＤタグ５が設置される。さらに、ＲＦＩＤタグ５の上方のＲＦＩＤタグ５が覆われる商品陳列場所２ａ内に商品２が置かれる。また、ＲＦＩＤタグ５は、ＲＦＩＤチップ２０１及びタグアンテナ２０２を有する。

続いて、図８に本実施の形態に係るリーダ導波路４、ＲＦＩＤタグ５、ＲＦＩＤリーダ７を含む商品有無検出部を説明するための正面図を示す。図８では、図７と同様に商品陳列棚８のうち商品２が１つ置かれる領域を拡大した図を示した。

図８のリーダ導波路４は、誘電体層２０４の上面にストリップ導体２０３が形成される。誘電体層２０４の下面にグランドプレーン２０５が形成される。そして、ストリップ導体２０３の一端とグランドプレーン２０５は整合終端抵抗Ｒ_ｔを介して接続される。このような接続とすることでリーダ導波路４は整合終端される。また、リーダ導波路４の他端にＲＦＩＤリーダ７が接続される。

また、図８に示すように、商品２は、ＲＦＩＤタグ５のタグアンテナ２０２との間の距離が第１の距離Ｌ_１となる位置に配置される。ＲＦＩＤタグ５のタグアンテナ２０２は、ストリップ導体２０３（リーダ導波路４）との間の距離が第２の距離Ｌ_２となる位置に配置される。

なお、図８では、商品２、タグアンテナ２０２、ストリップ導体２０３の距離の関係のみを示したが、上記距離の関係を満たすために、例えば、ＲＦＩＤタグ５をプラスティック板等でカバーする場合に、プラスティック板の厚みを用いることが可能である。つまり、ＲＦＩＤタグ５をプラスティック板に内蔵し、当該プラスティック板によりＲＦＩＤタグが組み込まれたシートを形成することで上記第１の距離Ｌ_１を確保することができる。

さらに、図２、図３Ａ及び図３Ｂのように、ＲＦＩＤタグ５とリーダ導波路４の間にスペーサ４ａを挿入することで、タグを支持する台を設けるとともに上記第２の距離Ｌ_２を確保することができる。なお、上記手法は、第１の距離Ｌ_１と第２の距離Ｌ_２を確保するための一形態であり、他の手法を用いることも可能である。例えば、上記第２の距離Ｌ_２を確保するために、ストリップ導体２０３と、タグアンテナ２０２とが同一平面上にありながら、面内で距離Ｌ_２離れていてもよい。また、タグシート６の厚さによって距離Ｌ_２を確保してもよい。

ここで、図７及び図８を参照して、本発明の実施の形態に係る商品管理システムの各構成要素の関係による効果についてさらに詳細に説明する。

まず、図７に示すように、本発明の実施の形態に係る商品管理システムでは、商品２が、ＲＦＩＤタグ５のタグアンテナ２０２の上方であって、距離が第１の距離Ｌ_１となる位置に配置される。さらに、ＲＦＩＤリーダ７に接続されるリーダ導波路４が、ＲＦＩＤタグ５の下部であって、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２との間の見通し距離が第２の距離Ｌ_２だけ離して配置されている。このように、本管理システムでは、商品２がリーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５との間に挟まれる領域以外に配置される。そのため、リーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５との間の見通しが商品２により遮られることがない。

上述したように、本管理システムでは、商品２とタグアンテナ２０２との間の第１の距離Ｌ_１及びタグアンテナ２０２とリーダ導波路４の間の見通し距離である第２の距離Ｌ_２を調節することが望ましい。また、本管理システムでは、第１の距離Ｌ_１及び第２の距離Ｌ_２を調節することにより、商品２とタグアンテナ２０２との結合係数ｋ_２及びタグアンテナ２０２とリーダ導波路４との結合係数ｋ_１を調節することが望ましい。そして、本管理システムでは、商品２の有無によって変化する結合係数ｋ_２に応じてタグアンテナ２０２とリーダ導波路４との間の信号強度を変化させ、当該信号強度の変化により商品２の有無を判断する。

そこで、第１の距離Ｌ_１、第２の距離Ｌ_２、結合係数ｋ_１、ｋ_２の関係、及び当該設定に基づく本実施形態に係る商品管理システムの効果について以下で説明する。

まず、本実施の形態では電磁界結合を用いるが、この電磁界結合の強度を示す結合係数については、電磁界シミュレータにより比較的容易に評価可能である。また、電磁界結合の説明では、タグアンテナ２０２とリーダ導波路４との間の無線信号の波長をλとすると、波源（例えば、導波路）からの距離がλ／２π（πは円周率）より近い領域をリアクティブ近傍界（reactive near-field）、距離がλ／２πより遠く、且つ、λより近い領域を放射近傍界（radiative near-field）、さらにこれら二つの領域を合わせて近傍界（near-field region）と称す。

この近傍界では、電磁界は複雑な様相を示し、準静電磁界、誘導電磁界、放射電磁界が各々無視しえない強度比で存在し、それらの合成された電磁界のベクトルも空間的、時間的に様々に変化する。一例として波源を微小ダイポールアンテナとした場合に、このアンテナが形成する電界Ｅ［Ｖ／ｍ］と磁界Ｈ［Ａ／ｍ］を球座標系（ｒ、θ、φ）及びフェーザー表示で示すと、次の式（１）〜式（４）で示すことができる。

ここで、上記式（１）〜式（４）では、微小ダイポールアンテナに蓄えられる電荷をｑ［Ｃ］、アンテナの長さをｌ［ｍ］、波長をλ［ｍ］、波源から観測点までの距離をｒ［ｍ］とした。また、πは円周率、εは誘電率、μは透磁率である。この式（１）〜式（４）の中で、１／ｒ^３に比例する項が準静電磁界、１／ｒ^２に比例する項が誘導電磁界、１／ｒに比例する項が放射電磁界を示している。これらの電磁界成分は、各々距離ｒに対する依存性が異なるため、距離ｒに依存してその相対強度が変化する。

続いて、図９に電界Ｅ_θにおける準静電界、誘導電界、放射電界の相対強度について波長λで規格化した距離ｒに関する依存性を示す表を示す。なお、図９で示した表の２行目は、国内電波法で許可されているＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯ＲＦＩＤの周波数とほぼ同じ９５０ＭＨｚの自由空間波長で換算した距離を示した。

図９に示した表から分かる通り、距離ｒが大きくなると、各々の電界強度が小さくなり、さらに各々の成分比も変化する。例えば、ｒ＜λ／２πの領域では準静電界、誘導電界、放射電界の順に電界強度が強く、ｒ＞λ／２πの領域では準静電界、誘導電界、放射電界の順に電界強度が弱くなる。さらに、ｒ＞λの領域では準静電界と誘導電界の寄与は極めて小さくなり、ｒ＞２λの領域となる遠方界ではほぼ放射電界成分のみとなる。一方で、ｒ＜λの領域では準静電界と誘導電界の寄与が十分残っており、さらにｒ＜λ／２πのリアクティブ近傍界では準静電界と誘導電界が大きな寄与を占める。

また、式（１）〜式（４）から解るように、遠方（ｒ＞＞λ／２π）の放射電界がθ方向成分のみになるのに対して、準静電磁界と誘導電磁界はθ方向成分以外にｒ方向成分とφ方向成分を有しており、多様な方向の成分を有している。一般的に、アンテナから空間中に放射されて伝搬する放射電磁界と比較して、このようにリアクティブ近傍界ではアンテナ（導波路）の近傍に留まる準静電磁界と誘導電磁界が支配的であり、さらに絶対的な電磁界強度も強い。放射近傍界では、一般的に、絶対的な電磁界強度は波源からの距離が長くなればなるほど弱くなる。また、準静電磁界と誘導電磁界の相対強度は波源からの距離が長くなると急激に弱まる。その結果、他の電磁界に対して放射電磁界の相対強度が強くなる。以上の通り、近傍界では準静電磁界と誘導電磁界が存在し、これらの電磁界により、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２の間の結合やタグアンテナ２０２と商品２の間の結合を生じる。

通常のＵＨＦ帯やマイクロ波帯を使用する受動型ＲＦＩＤシステムでは、リーダ導波路４に対応するリーダアンテナとタグアンテナの間の距離ｒはｒ＞λの関係を満たしており、交信に放射電磁界を使用する。その放射電磁界を効率よく生成するため、リーダアンテナはパッチアンテナを代表とする共振型アンテナが用いられることが多い。このような共振型アンテナをｒ＜λの近傍界で使用すると、共振型アンテナ中の定在波により、電磁界強度が場所により大幅に変化する。例えば定在波の頂点付近では最も振幅が大きくなり、定在波の中点では振幅は０となる。従って、このような共振型アンテナを用いたリーダアンテナとタグアンテナの間の距離ｒがｒ＜λの関係を満たす場合、リーダアンテナ中の定在波の中点に近い部分ではリーダアンテナからの信号をタグアンテナが受けることができなかったり、極めて受信信号強度が弱くなったりする。即ち、不感領域ができ、使用に支障を生じる場合がある。

一方、ｒ＜λの近傍界、さらに望ましくはｒ＜λ／２πのリアクティブ近傍界に存在する準静電磁界と誘導電磁界を通してアンテナ間が電磁界結合して結合回路を形成することもできる。この場合、その条件通りＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤタグの間に広い空間を必要としない。しかしながら、単純にリーダ導波路４の代わりに共振型アンテナを用いると、不感領域ができ、使用に支障を生じる場合がある。

そこで、本実施の形態に係る商品管理システムでは、ＲＦＩＤリーダ７に接続されるリーダ導波路４が、整合終端された開放形伝送線路で構成され、開放形伝送線路とＲＦＩＤタグ５のタグアンテナ２０２とが電磁界結合されるようにＲＦＩＤタグ５を配置する。そして、本検出部では、ＲＦＩＤリーダ７のリーダ導波路４として電波の放射の少ない開放形伝送線路を用いることで、主として開放形伝送線路周囲に生じる準静電磁界と誘導電磁界を通して、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２とを電磁界結合させて結合回路を形成する。即ち、開放形伝送線路を近傍界で動作する進行波型アンテナとして用いていると言うことができる。この構成により、リーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５との間に広い空間を必要としなくなる。

また、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２との間の交信が結合回路を通じて近距離で行われるため、マルチパス現象の発生と、リーダ導波路４と商品２を配置する場所との間に人やモノが入るといったことによる誤検知を抑制することができる。さらに、リーダ導波路４として整合終端された開放形伝送線路を用いるため、アンテナ中を伝搬する電磁波の主たる成分は定在波を生じず、進行波として整合終端まで伝搬する。ここで、定在波を生じないとは、厳密には十分定在波が小さいことを意味しており、通常、定在波比が２以下の値であることを意味する。

ただし、タグアンテナ２０２を置く場所が限定されている場合、あるいはタグアンテナ２０２が実効的に動作する範囲が定在波成分における節の影響を無視できるように広く取れる場合にはより大きな定在波比であっても用いることができる。

伝送線路の終端が十分な精度で整合している場合、或いは、伝送線路中を伝わる電磁波が終端付近で十分減衰している場合に、伝送線路内に大きな定在波が生じずに進行波が主成分となる。そして、このような伝送線路における電磁界分布を利用することができる。この線路周辺の空間に形成される電磁界は放射電磁界が相対的に少なく、静電磁界と誘導電磁界が主たる成分となっている。これら、静電磁界と誘導電磁界の電磁界強度は、放射電磁界の強度より強く、リーダが同一の出力で動作していても、ＲＦＩＤタグ５が得られる電磁界強度は強くなる。換言すれば、タグの動作を保証しながらも、周囲の電磁環境を悪化させる放射電磁界を出さないことが可能になる。

通常用いられているパッチアンテナなどの定在波型のアンテナでは、アンテナ内部の定在波の分布に応じてアンテナ近傍の電磁界分布が極めて不均一になっており、不感部分を避けるためには商品２を管理できる領域は限定される必要がある。これに対して本実施の形態に記載する開放形伝送線路からなるリーダ導波路の場合、導波路近傍であっても、電磁界分布に定在波の節のような変化しない部分が無く、至る所で必要な信号強度を得ることが可能になる。従って、近傍界においても導波路（アンテナ）に沿った電磁界の不均一が小さく、ＲＦＩＤタグ５のタグ情報を読み取れないエリアを生じにくい。即ち、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２の配置の自由度が向上する。

また、本実施の形態に係る商品管理システムでは、この進行波を信号として、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２との間の電磁界結合を通じて交信するため、共振型アンテナと異なり、不感領域ができにくく、使用に支障を生じることがない状況を作り出せる。従って、本検出部は、開放形伝送線路周囲に生じる準静電磁界と誘導電磁界の強度がＲＦＩＤタグ５を動作させるに十分大きい範囲内で伝送線路を波長に無関係に延伸することにより、カバーエリアを広く取ることができる。即ち、本実施形態に係る商品管理システムでは上記の開放形伝送線路を使用することで、電力の放射損を抑制し、カバーエリアの拡大が容易になる。

なお、ここでいう開放形伝送線路は、基本的に放射を抑制して線路長手方向に電磁波を伝送することを目的とした伝送線路であって、空間を金属で完全には覆っていない開放形のものを指す。例としては、平衡二線型伝送線路やそれに類似の伝送線路、マイクロストリップライン、コプレーナライン、スロットラインなどの伝送線路とそれらの伝送線路の変形であるグラウンデッドコプレーナ線路やトリプレート線路等が挙げられる。また、メッシュ状の導体部とシート状の導体部とに挟まれる狭間領域とメッシュ状の導体部外側の近傍界浸出領域とにおいて伝搬する電磁界を変化させて信号を伝達する面状（二次元）のアンテナも条件によっては利用することが可能である。一方で伝送線路周囲をシールドしている同軸ケーブルや導波管など伝送線路周囲にこのような電磁界を生じない遮蔽型伝送線路は、使用できない。

一方で、開放形伝送線路から電磁波を放射させることを意図してクランク形状を設計したり、あるいは高次モードを積極的に利用したりすることにより一定の放射電磁界強度を得る、いわゆるクランクラインアンテナ、メアンダラインアンテナ、漏洩同軸ケーブル等を用いて遠方界での電磁放射を目的とした進行波アンテナは、本実施の形態に係る商品管理システムに用いる開放形伝送線路とは異なるものである。これらの進行波アンテナは波長程度のサイズ、一般的には波長の１／１０以上のサイズで周期的に設けられるクランク形状部分やスロットから優先的に強い電磁波の放射が起こるため、先に述べた共振型アンテナ同様、電磁界の強度が場所により大幅に変化するという欠点がある。従って、近傍界で使用する場合にはタグ情報の読取が不安定になったり、場所によりタグが読めなくなったりすることがあるため、使用に支障を生じるという問題がある。さらに、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤシステムにおいては、世界各国で割り当て周波数が異なっており、概ね８６０〜９６０ＭＨｚの帯域に分布しているが、これは比帯域にして約１０％と広い幅であり、共振型アンテナの共振点の設計やクランク、メアンダ、スロットの周期に重大な変更を要求する。一方で本実施の形態に係る商品管理システムでは、もともと極めて帯域の広い開放形伝送線路を使用するため、特段の変更無しに同一のアンテナをリーダ導波路４として使用できる。

また、本実施形態に係る商品管理システムによれば、商品２とＲＦＩＤタグ５のタグアンテナ２０２とが電磁界結合するように、ＲＦＩＤタグ５の近くに商品２を置くための商品陳列場所２ａが設けられる。従って、商品２がある場合には商品２とタグアンテナ２０２が結合回路を形成するため、商品２が無い場合と比較してタグアンテナ２０２の共振周波数が変化したり、タグアンテナ２０２の給電点インピーダンスが変化したりする。タグアンテナ２０２は、自由空間において交信に使用する信号の周波数で共振し、給電点インピーダンスも調整されていて、受信感度が最大となるように作成されているため、上記の変化は受信感度を下げ、さらにＲＦＩＤリーダ７に反射信号を送る際のタグアンテナ２０２の動作にも悪影響を与える。その結果、交信に使用する信号に対する受電感度が低下する。また、ＲＦＩＤタグ５が反射する信号の送信出力も低下する。従って、ＲＦＩＤタグ５はＲＦＩＤリーダ７からの信号を受電できない、または信号の受電強度が低く、タグの動作電力を確保できない、あるいはタグが十分な強度の反射電磁界を生成できなくなる。その結果、ＲＦＩＤリーダ７はＲＦＩＤタグ５のタグ情報を読めなくなる。あるいはＲＦＩＤリーダ７に届く反射電磁界の強度や位相はタグの共振周波数変化などに伴い大きく変化する。即ち、商品２が商品陳列場所２ａにある場合には、タグ情報が読めなくなる、あるいは商品２がない場合と比較してＲＦＩＤタグ５からの反射電磁界の強度が大きく変化するため、商品管理システムは商品２があることを検出できる。即ち、商品２の有無によるタグアンテナ２０２の動作特性の変化が生じた結果、ＲＦＩＤリーダ７はＲＦＩＤタグ５からの反射信号の強度変化を検出することができ、その検出結果から本発明の実施の形態に係る商品管理システムは商品の有無を検出することができる。

次に、本実施の形態に係る商品管理システムで実行される商品管理方法（物品管理方法）について説明する。

図１０に示すように、まず、店員（または店舗管理者）等が棚変え作業が必要か否か判断する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１にて、棚変え作業が必要と判断された場合、店員（または店舗管理者）等は、棚割表を作成し、棚割表に基づきタグシート６を配置する（Ｓ１０６）。例えば、棚割表により、各棚に配置する商品名及び商品数が割り当てられており、割り当てられた商品名及び商品数に合わせたタグシート６を各棚に配置する。

さらに、店員等は、配置したタグシート６上に商品を陳列する（Ｓ１０７）。タグシート６ごとに配置する商品及び配置位置は予め決まっている。このため、タグシート６に合わせた商品を、タグシート６の所定の位置に配置する。

また、Ｓ１０１にて、棚変え作業が不要と判断された場合、店員（または店舗管理者）等は棚割修正作業が必要か否か判断する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２にて、棚割修正作業が必要と判断された場合、店員等が在庫に基づきタグシート６を移動する（Ｓ１０８）。例えば、在庫が多い商品のタグシート６は、購買者の目に付きやすい場所に移動する。

Ｓ１０７にてタグシート６に商品を陳列した後、または、Ｓ１０８にてタグシート６を移動した後、店舗管理装置１は、配置されたタグシート６のタグシートＩＤを検出する（Ｓ１０９）。店舗管理装置１のタグシートＩＤ認識部１３は、商品陳列棚８に配置される商品を把握するため、タグシート６のタグシートＩＤを認識する。例えば、本実施の形態では、タグシート６に配置されているＲＦＩＤタグ５のタグＩＤに基づいてタグシートＩＤを認識する。

図１１は、Ｓ１０９のタグシートＩＤ検出処理の具体例を示している。まず、図１０のＳ１０６やＳ１０８でタグシート６をリーダ導波路４上に配置すると（Ｓ２０１）、ＲＦＩＤリーダ７がＲＦＩＤタグ５（センシング用ＲＦＩＤタグ）のタグＩＤを読み出す（Ｓ２０２）。続いて、ＲＦＩＤリーダ７は、読み出したＲＦＩＤタグ５のタグＩＤを店舗管理装置１（サーバ）に送信する（Ｓ２０３）。

続いて、店舗管理装置１は、ＲＦＩＤタグ５の配置および商品名（ＪＡＮコード）を取り出す（Ｓ２０４）。店舗管理装置１では、入力部１２がＲＦＩＤリーダ７からタグシート６上のＲＦＩＤタグ５のタグＩＤを取得する。さらに、タグシートＩＤ認識部１３は、商品管理テーブルを参照し、取得したタグＩＤに対応するタグシートＩＤを認識する。また、タグシートＩＤ認識部１３は、タグシートＩＤに対応するタグシートに配置されるＲＦＩＤタグ５及び商品を認識する。

図１０に戻り、Ｓ１０９にてタグシートＩＤを検出した後、店舗管理装置１は、配置されたタグシート６の場所を検出する（Ｓ１１０）。店舗管理装置１のタグシート位置認識部１４は、商品陳列棚８に配置される商品の位置を把握するため、タグシート６の配置位置を認識する。例えば、店員等が、配置したタグシート６の位置を入力部に入力し、これにより、タグシート位置認識部１４がタグシート６の位置を認識し、商品管理テーブルにタグシート位置を設定する。また、タグシート位置認識部１４は、商品管理テーブルを参照し、タグシート６の位置を基準として、タグシート６に配置されるＲＦＩＤタグ５の位置を認識する。表示部１８は、商品管理テーブルのタグシート位置、ＲＦＩＤタグ位置にしたがって、タグシート６及びＲＦＩＤタグ５（商品配置位置）を表示する。

Ｓ１０２にて棚割修正作業が不要と判断された場合、または、Ｓ１１０にてタグシート６の場所が検出された後、店舗管理装置１は、商品の有無を検出する（Ｓ１０３）。上記のように、購買者が商品陳列棚８から商品を取り出すと、ＲＦＩＤリーダ７がリーダ導波路４を介してＲＦＩＤタグ５から受信する信号強度が変化する。店舗管理装置１の商品有無判断部１５は、ＲＦＩＤリーダ７から取得した信号強度が閾値よりも低い場合、タグシート６のＲＦＩＤタグ５上に商品ありと判断し、信号強度が閾値以上の場合、タグシート６のＲＦＩＤタグ５上に商品なしと判断する。商品有無判断部１５は、商品有無の判断結果に応じて、商品管理テーブルの商品有無情報を更新し、表示部１８は、商品管理テーブルの商品有無情報にしたがって、商品の配置状態を表示する。

図１２は、店舗管理装置１の表示部１８の表示例である。リーダ導波路４上にタグシート６−１を配置すると、図１２（ａ）のように、タグシート６−１の位置に対応して、タグシート６−１とタグシート６−１上のＲＦＩＤタグ５のイメージが表示部１８に表示される。さらに、リーダ導波路４上にタグシート６−２を追加して配置すると、図１２（ｂ）のように、タグシート６−２の位置に対応して、タグシート６−２とタグシート６−２上のＲＦＩＤタグ５のイメージが表示部１８に追加で表示される。このように、タグシート６を変えたこと、あるいは追加・削除したことが、タグシートＩＤにより認識され、使われているシート（商品の種類）に応じた出力の表現が可能になる。

続いて、店舗管理装置１は、商品の補充が必要か否か判定する（Ｓ１０４）。店舗管理装置１の商品補充判断部１６は、Ｓ１０３の商品有無検出結果に基づき、タグシート６の商品の個数を把握し、例えば、タグシート６の商品の個数が閾値よりも小さい場合、商品の補充が必要と判定し、商品の個数が閾値以上の場合、商品の補充は不要と判定する。表示部１８は、標品補充が必要な場合、店員等に商品補充させるようにアラームを表示する。アラーム表示は、店員の持つハンディ端末や電子棚札により行うことも可能である。

Ｓ１０４にて、商品の補充が必要な場合、店舗管理装置１は、バックヤードに在庫があるか否か判定し（Ｓ１１１）、バックヤードに在庫がない場合、発注を指示し（Ｓ１１２）、バックヤードに在庫がある場合、商品の補充を指示する（Ｓ１１３）。商品を補充した後、商品有無の検出処理（Ｓ１０３）以下を繰り返す。バックヤードの在庫確認はＰＯＳシステムの理論在庫から陳列棚の在庫を差し引くことで計算することが可能であるが、タグシートを利用することで直接バックヤードの在庫をリアルタイムで把握することもできる。

Ｓ１０４にて、商品の補充が不要な場合、店舗管理装置１は、陳列の修正が必要か否か判定する（Ｓ１０５）。店舗管理装置１の陳列修正判断部１７は、Ｓ１０３の商品有無検出結果に基づき、タグシート６の商品の配置状態を把握し、例えば、最前列に商品がない場合、最前列に商品を陳列するように陳列修正が必要と判定し、最前列に商品がある場合、陳列修正が不要と判定する。表示部１８は、陳列修正が必要な場合、店員等に陳列修正させるようにアラームを表示する。

Ｓ１０５にて、陳列の修正が必要な場合、陳列修正を行って、Ｓ１０２以降の処理を繰り返す。また、Ｓ１０５にて、陳列の修正が不要な場合、本処理は終了し、定期的にＳ１０１以降の処理を繰り返す。

以上のように、本実施の形態では、タグシート上のＲＦＩＤタグからの信号強度に基づいて商品の有無を判断する。このため、商品にＲＦＩＤタグや遮蔽部を貼り付ける必要がなく、低コストで商品の有無を管理することができる。さらに、本実施の形態では、商品を配置するタグシートを備え、タグシートのタグシートＩＤを認識することでタグシートを識別し、タグシートの位置を認識することで商品の配置位置を把握する。このため、タグシートの配置や移動により、商品の様々な配置に柔軟に対応することができる。

（実施の形態２）
以下、図面を参照して実施の形態２について説明する。本実施の形態は、実施の形態１の構成において、さらに、タグシートにシート認識用ＲＦＩＤタグを配置する例である。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、本実施の形態に係るタグシートの構成の一例を示している。図１３Ａはタグシート６の上面図、図１３Ｂはその側面図である。図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、タグシート６は、商品（管理対象物品）を配置する商品配置領域（管理対象物品配置領域）６ａと、商品を配置しない商品非配置領域（管理対象物品非配置領域）６ｂを有する。

タグシート６上の商品配置領域６ａには、実施の形態１と同様のＲＦＩＤタグ５が配置される。本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ５を、商品の有無をセンシングするためのセンシング用ＲＦＩＤタグ５と称する。タグシート６上の商品非配置領域６ｂには、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａが配置される。シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａは、タグシートを識別するためのタグシートＩＤを記憶し、商品のセンシングには使わないＲＦＩＤタグである。

例えば、センシング用ＲＦＩＤタグ５とシート認識用ＲＦＩＤタグ５ａは、同じ構成（種類）のＲＦＩＤタグである。これにより、新たに別のＲＦＩＤタグを用意する必要がなく、また、ＲＦＩＤリーダ７からセンシング用ＲＦＩＤタグ５と同様に読みだすことができる。なお、センシング用ＲＦＩＤタグ５とシート認識用ＲＦＩＤタグ５ａを別の構成のＲＦＩＤタグとしてもよい。

シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａのタグシートＩＤを常に読み取り可能にするため、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａ近傍の商品非配置領域６ｂに商品を配置できない構造とすることが好ましい。例えば、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａの上面を覆うカバーを設けてもよい。商品非配置領域６ｂの上面を、商品配置領域６ａの上面よりも高くしたり、上面を斜めや円弧状、凹凸状にしてもよい。また、商品非配置領域６ｂのシートを折り曲げてもよい。

図１４は、本実施の形態に係るタグシート６をリーダ導波路４上に配置した状態の側面図である。センシング用ＲＦＩＤタグ５のセンシングは実施の形態１と同様であり、また、本実施の形態ではシート認識用ＲＦＩＤタグ５ａからのタグシートＩＤの読み出しも同様である。

図１４に示すように、リーダ導波路４はＲＦＩＤリーダ７と接続されており、ＲＦＩＤリーダ７は、リーダ導波路４の近傍に近傍界の電磁波を発生させ、またタグシート６上のセンシング用ＲＦＩＤタグ５からの反射信号を検出する。シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａはタグシート固有のタグ情報（タグシートＩＤ）を持ち、タグシートＩＤがセンシング用ＲＦＩＤタグ５の配置情報および管理対象物品情報（商品種類など）に対応づけられる。

商品（管理対象物品）２がセンシング用ＲＦＩＤタグ５の上に置かれると、センシング用ＲＦＩＤタグ５とＲＦＩＤリーダ７の交信が妨げられることで、その有無を知ることができる。これより、商品の場所および個数を知ることができる。また、センシング用ＲＦＩＤタグ５と商品を１対１に対応させずに、商品配置領域６ａにおける商品の有無（欠品状態）のみを知るのに使うこともできる。ＲＦＩＤリーダ７は、リーダ導波路４を介してＲＦＩＤタグ５のタグ情報を読み取るとともに、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａのタグ情報を読み取る。

図１５は、本実施の形態に係るタグシート６をリーダ導波路４上に複数配置する例を示している。タグシート６はそれぞれ配置される商品に対応しており、商品陳列棚８の列ごとに異なる商品が置かれる場合に、列ごとにタグシート６を配置する。

図１５の例では、リーダ導波路４上の各列に、タグシート６−１〜６−５が配置されている。タグシート６−１〜６−５は、それぞれセンシング用ＲＦＩＤタグ５−１〜５−５、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａ−１〜５ａ−５を備えている。商品陳列棚８の前方側（購買者側）にセンシング用ＲＦＩＤタグ５が配置され、商品陳列棚８の後方側にシート認識用ＲＦＩＤタグ５ａが配置される。

また、タグシート６に商品の仕切り６１を設けてもよい。仕切り６１を設けることで、タグシート６の列ごとに商品を並べて配置しやすくなり、隣の列の商品の混入を防ぐことができる。

本実施の形態では、実施の形態１の図１０と同様に商品管理が行われ、タグシートＩＤの検出方法のみが異なっている。本実施の形態では、タグシートＩＤ認識部１３は、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａのタグ情報によりタグシートＩＤを認識する。図１６は、図１０のＳ１０９の具体例であり、本実施の形態に係るタグシートＩＤ検出処理を示している。

まず、図１０のＳ１０６やＳ１０８でタグシート６をリーダ導波路４上に配置すると（Ｓ２１１）、ＲＦＩＤリーダ７がシート認識用ＲＦＩＤタグ５ａのタグＩＤ（タグシートＩＤ）を読み出す（Ｓ２１２）。続いて、ＲＦＩＤリーダ７は、読み出したシート認識用ＲＦＩＤタグ５ａのタグシートＩＤを店舗管理装置１（サーバ）に送信する（Ｓ２１３）。

続いて、店舗管理装置１は、センシング用ＲＦＩＤタグ５の配置および商品名（ＪＡＮコード）を取り出す（Ｓ２１４）。店舗管理装置１では、入力部１２がＲＦＩＤリーダ７からタグシート６上のシート認識用ＲＦＩＤタグ５ａのタグシートＩＤを取得する。さらに、タグシートＩＤ認識部１３は、商品管理テーブルを参照し、取得したタグシートＩＤを認識し、タグシートＩＤに対応するタグシートに配置されるセンシング用ＲＦＩＤタグ５及び商品を認識する。

以上のように、本実施の形態では、商品のセンシングには使わないシート認識用ＲＦＩＤタグをタグシートに設け、タグシートＩＤ検出に用いることとした。これにより、シート認識用ＲＦＩＤタグにより直接タグシートＩＤを取得してタグシートを識別でき、シート認識用ＲＦＩＤタグには商品を配置しないため、常にタグシートＩＤを検出することができる。

（実施の形態３）
以下、図面を参照して実施の形態３について説明する。本実施の形態は、実施の形態２の構成において、さらに、タグシートに棚札を設けた例である。

図１７は、本実施の形態に係るタグシート６をリーダ導波路４上に複数配置する例であり、図１５の構成に棚札６２を設けた例である。図１７の例では、図１５と同様に、リーダ導波路４上の各列に、タグシート６−１〜６−５が配置されている。タグシート６−１〜６−５は、それぞれセンシング用ＲＦＩＤタグ５−１〜５−５、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａ−１〜５ａ−５を備えている。さらに、タグシート６−１〜６−５は、棚札６２−１〜６２−５が取り付けられている。

本実施の形態では、タグシート６に棚札６２を対応付けている。すなわち、タグシート６は、センシング用ＲＦＩＤタグ５とシート認識用ＲＦＩＤタグ５ａを備えており、タグシート６に対応する位置に棚札６２が配置されている。棚札６２は、商品陳列棚８の前方側（購買者側）に取り付けられ、例えば、タグシート６に配置される商品の商品名や値段が表示されている。棚札は、紙の棚札でもよいし、電子棚札でもよい。

例えば、棚札６２にバーコードを入れても良い。また、棚札６２にＱＲコード等２次元コードを入れてカメラ画像から管理対象物品情報を入手しても良い。

図１７のＬ１１は、棚札に近い陳列ラインであり、Ｌ１２は、品切れ予想ラインである。このように、棚札６２に近い陳列ラインＬ１１の商品管理（前面に出して目に付きやすくして売り上げを上げる）、および奥の場所に品切れ予想ラインＬ１２を設けてもよい。このような陳列ラインの前もしくは後の商品の有無を検出し、商品補充や陳列修正を判断することができる。例えば、ホットケースなど奥を見にくい場合でも、品切れ予想ラインＬ１２より後ろの商品の有無を検出し、商品補充を早めに判断することができる。ラインＬ１１及びＬ１２を２本設定することにより、商品の減る速度を求め、それにより補充時間の予想精度を高めることもできる。

図１８Ａ−図１８Ｃは、本実施の形態に係るタグシートの一例である。図１８Ａは、タグシート６の上面図、図１８Ｂはその側面図、図１８Ｃは正面図である。図１８Ａ−図１８Ｃの例では、実施の形態２と同様のタグシート６の端部に、棚札６２を直接固定している。

図１９は、本実施の形態に係るタグシート及び商品陳列棚の一例である。図１９は、タグシート６及び商品陳列棚８の側面図である。図１９の例では、実施の形態２と同様のタグシートを商品陳列棚８に配置し、タグシート６に紐６２ａなどで結び付けられた棚札６２を商品陳列棚８の前面に固定している。例えば、棚札６２を電子棚札として、電子棚札とＲＦＩＤリーダ７の両方にＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））を用いた単一ＬＡＮケーブルによる電力供給および情報伝送を行ってもよい。ＲＦＩＤリーダ７とリーダ導波路４を接続するＬＡＮケーブル３ａを介して、電子棚札に電源を供給してもよい。

図２０Ａ−図２０Ｃは、本実施の形態に係るタグシートの他の例である。図２０Ａは、タグシート６の上面図、図２０Ｂはその側面図、図２０Ｃは正面図である。図２０Ａ−図２０Ｃの例では、図１８Ａ−図１８Ｃの構成と比べて、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａを棚札６２に貼り付けている。リーダ導波路４との交信が可能な場所に棚札を置き、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａを読み取り可能とする。これにより、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａを配置するための商品非配置領域を設ける必要がなく、また、棚札を付け替えるだけでタグシートＩＤを変更できるため、タグシートに対応する商品を自由に変更することができる。

以上のように、本実施の形態では、タグシートに棚札を対応付けることとした。これにより、実施の形態１及び２の効果に加えて、本実施の形態では、棚札によってタグシートに配置される商品に関する情報を一目で把握することができる。

（実施の形態４）
以下、図面を参照して実施の形態４について説明する。本実施の形態は、実施の形態１の構成において、タグシートＩＤを他の方法で検出する例である。

図２１は、本実施の形態に係る商品管理システムの構成例を示している。図２１に示すように、この商品管理システムは、図２の構成に対し、さらに入力装置１０を備えている。入力装置１０は、通信ネットワーク３を介して店舗管理装置１に接続されている。入力装置１０は、タグシート６のタグシートＩＤを入力し、店舗管理装置１へタグシートＩＤを送信する装置である。例えば、バーコードリーダ、ＱＲコードリーダ、カメラ、キーボード等である。なお、ＲＦＩＤリーダ７と入力装置１０を一つの装置としてもよい。また、入力装置１０を店舗管理装置１の入力部１２としてもよい。

本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ以外の構成でタグシートの識別を可能にする。図２２Ａ−図２２Ｃ、図２３、図２４は、本実施の形態に係るタグシートの一例を示している。図２２Ａ−図２２Ｃでは、実施の形態１のタグシート６に図１８Ａ−図１８Ｃや図１９のような棚札６２を取り付け、棚札６２にタグシートＩＤを認識可能なタグシート識別情報６３を表示（印刷）する。タグシート識別情報（シート識別マーク）６３は、タグシートＩＤに対応したバーコードやＱＲコード、文字、模様等である。また、図２３のように、タグシート６上にタグシート識別情報６３を直接表示（印刷）してもよい。さらに、図２４のように、タグシート６の外形をタグシートごとに異なるようにしてタグシートＩＤに対応付けておいてもよい。例えば、タグシート６の角など一部分の形状を、タグシートごとに変えておく。

本実施の形態では、実施の形態１の図１０と同様に商品管理が行われ、タグシートＩＤの検出方法のみが異なっている。本実施の形態では、タグシートＩＤ認識部１３は、入力装置１０が読み取ったタグシート識別情報（シート識別マーク）６３に基づいてタグシートＩＤを認識する。入力装置１０は、シート識別マークを読み取りタグシートＩＤ認識部１３が認識可能な識別マーク情報を生成しているともいえる。図２５は、図１０のＳ１０９の具体例であり、本実施の形態に係るタグシートＩＤ検出処理を示している。

まず、図１０のＳ１０６やＳ１０８でタグシート６をリーダ導波路４上に配置すると（Ｓ２２１）、入力装置１０が、タグシート情報を、バーコード、ＱＲコードまたはカメラ画像等から読み出す（Ｓ２２２）。続いて、入力装置１０が、読み出したタグシート情報を店舗管理装置１（サーバ）に送信する（Ｓ２２３）。

続いて、店舗管理装置１は、センシング用ＲＦＩＤタグ５の配置および商品名（ＪＡＮコード）を取り出す（Ｓ２２４）。店舗管理装置１では、入力部１２が入力装置１０からタグシート６のタグシート情報を取得する。さらに、タグシートＩＤ認識部１３は、取得したタグシート情報を解析してタグシートＩＤを認識し、商品管理テーブルを参照して、タグシートＩＤに対応するタグシートに配置されるセンシング用ＲＦＩＤタグ５及び商品を認識する。

図２６は、本実施の形態に係るタグシートＩＤ検出処理の他の例を示している。他の例では、タグシートＩＤ認識部１３は、入力装置１０に入力されたタグシート識別情報（シート識別マーク）６３に基づいてタグシートＩＤを認識する。まず、図１０のＳ１０６やＳ１０８でタグシート６をリーダ導波路４上に配置すると（Ｓ２３１）、店員等がタグシート情報を、目視で読み取る（Ｓ２３２）。続いて、店員等が読み取ったタグシート情報を入力装置１０に入力し、入力装置１０がタグシート情報を店舗管理装置１（サーバ）に送信する（Ｓ２３３）。

続いて、店舗管理装置１は、センシング用ＲＦＩＤタグ５の配置および商品名（ＪＡＮコード）を取り出す（Ｓ２３４）。店舗管理装置１では、入力部１２が入力装置１０からタグシート６のタグシート情報を取得する。さらに、タグシートＩＤ認識部１３は、取得したタグシート情報を解析してタグシートＩＤを認識し、商品管理テーブルを参照して、タグシートＩＤに対応するタグシートに配置されるセンシング用ＲＦＩＤタグ５及び商品を認識する。

以上のように、本実施の形態では、棚札やタグシートのバーコード等やシートの外形を装置で読み取り、または、手動で入力することで、タグシートＩＤを認識することとした。この場合でも、実施の形態１と同様に、タグシートを識別することができ、商品の様々な配置に柔軟に対応することができる。

（実施の形態５）
以下、図面を参照して実施の形態５について説明する。本実施の形態は、実施の形態１〜４の構成において、タグシートの場所を認識する具体例である。

図２７は、本実施の形態に係る商品陳列棚８の構成例を示している。図２７では、商品陳列棚８の各位置（列）に、位置を認識可能な位置情報（位置識別マーク）８１−１〜８１−７を表示している。位置情報８１は、商品陳列棚８の位置（列）に対応したバーコードやＱＲコード、文字、模様等である。

位置情報８１の示す位置（列）とタグシート６を関連付けることで、タグシート６の位置を認識する。例えば、位置情報８１−１の列にタグシート６−１が配置されており、位置情報８１−１が示す位置"１列目"とタグシート６−１のタグシートＩＤとが関連付けられる。同様に、位置情報８１−２が示す位置"２列目"とタグシート６−２のタグシートＩＤとが関連付けられ、位置情報８１−４が示す位置"４列目"とタグシート６−３のタグシートＩＤとが関連付けられ、位置情報８１−６が示す位置"６列目"とタグシート６−４のタグシートＩＤとが関連付けられる。

本実施の形態では、図２１と同様に、入力装置１０を備えている。本実施の形態に係るタグシート位置認識部１４は、入力装置１０が読み取った位置情報（位置識別マーク）に基づいてタグシート６の位置を認識する。図２８は、図１０のＳ１１０の具体例であり、本実施の形態に係るタグシート場所検出処理の一例を示している。まず、図１０のＳ１０６やＳ１０８でタグシート６をリーダ導波路４上に配置し、Ｓ１０９でタグシートＩＤが検出されると、入力装置１０が、タグシートの位置情報を、バーコード、ＱＲコードまたはカメラ画像等から読み出す（Ｓ３０１）。続いて、入力装置１０が、読み出した位置情報を店舗管理装置１（サーバ）に送信する（Ｓ３０２）。

続いて、店舗管理装置１は、タグシートの位置情報をタグシートＩＤに関連付ける（Ｓ３０３）。店舗管理装置１では、入力部１２が入力装置１０からタグシート６の位置情報を取得する。さらに、タグシート位置認識部１４は、取得した位置情報を解析してタグシートの位置（列）を認識し、認識した位置をタグシートＩＤ関連付けて商品管理テーブルに格納する。これにより、タグシート６の位置及び、タグシート６に配置されるセンシング用ＲＦＩＤタグ５の位置が認識される。

図２９は、本実施の形態に係るタグシート場所検出処理の他の例を示している。他の例では、タグシート位置認識部１４は、入力装置１０に入力された位置情報（位置識別マーク）に基づいてタグシート６の位置を認識する。まず、図１０のＳ１０６やＳ１０８でタグシート６をリーダ導波路４上に配置し、Ｓ１０９でタグシートＩＤが検出されると、店員等がタグシートの位置情報を、目視で読み取る（Ｓ３１１）。続いて、店員等が読み取ったタグシートの位置情報を入力装置１０に入力し、入力装置１０がタグシートの位置情報を店舗管理装置１（サーバ）に送信する（Ｓ３１２）。

続いて、店舗管理装置１は、タグシートの位置情報をタグシートＩＤに関連付ける（Ｓ３１３）。店舗管理装置１では、入力部１２が入力装置１０からタグシート６の位置情報を取得する。さらに、タグシート位置認識部１４は、取得した位置情報を解析してタグシートの位置（列）を認識し、認識した位置をタグシートＩＤ関連付けて商品管理テーブルに格納する。これにより、タグシート６の位置及び、タグシート６に配置されるセンシング用ＲＦＩＤタグ５の位置が認識される。

以上のように、本実施の形態では、配置したタグシートの位置を装置で読み取り、または、手動で入力することで、タグシートの位置を認識することとした。これにより、タグシートの位置をタグシートＩＤに関連付け、タグシートの位置及びＲＦＩＤタグの位置を確実に把握することができる。また、タグシートの位置及びＲＦＩＤタグの位置を認識できるため、別の棚にある同じ商品、バックヤードにある同じ商品の数量およびその変化を同時に把握できる

（実施の形態６）
以下、図面を参照して実施の形態６について説明する。本実施の形態は、実施の形態２のタグシートの他の例である。

図３０は、本実施の形態に係るタグシートの構成の一例を示している。図３０の例では、タグシート６は、複数の商品配置領域６ａ−１、６ａ−２を備えており、商品配置領域６ａ−１、６ａ−２には、それぞれセンシング用ＲＦＩＤタグ５−１、５−２が配置されている。例えば、商品配置領域６ａ−１のセンシング用ＲＦＩＤタグ５−１は、商品配置領域６ａ−２のセンシング用ＲＦＩＤタグ５−２よりもサイズが大きい。

このように、本実施の形態では、一枚のタグシートに複数の種類のセンシング用ＲＦＩＤタグを置くことが可能である。これにより、用途に応じて場所によりＲＦＩＤタグの種類を変えることができる。例えば、サイズの大きなＲＦＩＤタグは検出の空間分解能が下がるが、離れた商品も検出しやすい等を考慮して複数種類のＲＦＩＤタグを配置する。

（実施の形態７）
以下、図面を参照して実施の形態７について説明する。本実施の形態は、実施の形態２のタグシート及びリーダ導波路の他の例である。

図３１Ａ及び図３１Ｂは、本実施の形態に係るタグシート及びリーダ導波路の構成の一例を示している。図３１Ａは、リーダ導波路をシート状アンテナで構成した例であり、図３１Ｂは、リーダ導波路を線状アンテナで構成した例である。

本実施の形態に係るタグシート６は、外形が円弧状（半円状）であり、円弧の周辺部に沿ってセンシング用ＲＦＩＤタグ５が配置されており、周辺部の内側にも、同様に円弧状に沿ってセンシング用ＲＦＩＤタグ５が配置されている。円弧状の略中心部にシート認識用ＲＦＩＤタグ５ａが配置されている。

図３１Ａのように、リーダ導波路を、タグシート６よりもサイズの大きいシート状アンテナ４６としてもよいし、図３１Ｂのように、リーダ導波路を、幅の狭い線状アンテナ４７としてもよい。図３１Ｂでは、シート認識用ＲＦＩＤタグ５ａおよびセンシング用ＲＦＩＤタグ５は線状アンテナ４７の上に置かれるように、タグシート６を配置する。

このように、本実施の形態では、タグシートの周辺部にセンシング用ＲＦＩＤタグを並べて配置することとした。これにより、タグシートの外側、すなわち、商品陳列棚の最前列の商品が無くなったことを検出し、陳列修正の必要性を知らせることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、図２の構成において、リーダ導波路４を商品陳列棚８の上に置く替わりに、壁の側面あるいは天板の下面に設置し、その表面に接着テープ等でタグシート６を設置することで、壁の横あるいは天板の下にある商品を検出することも可能である。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

（付記１）
開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路、およびそのリーダ導波路と電磁結合する複数のＲＦＩＤタグを有するタグシートとからなる物品検出シートと、
前記リーダ導波路に送信信号を送出すると共に前記リーダ導波路を介して前記ＲＦＩＤタグが出力する無線応答信号を受信するＲＦＩＤリーダと、を有する物品管理システムにおいて、
前記複数のＲＦＩＤタグのうちの少なくとも一つのＲＦＩＤタグのタグアンテナは管理対象物品と電磁界結合しうる位置に配置されるセンシング用ＲＦＩＤタグであり、
前記センシング用ＲＦＩＤタグ以外の少なくとも一つのＲＦＩＤタグは管理対象物品と電磁界結合しない位置に配置されるシート認識用ＲＦＩＤタグであり、
前記ＲＦＩＤリーダが、前記管理対象物体の有無による前記センシング用ＲＦＩＤタグの動作特性変化を反射信号の強度或いは位相変化として検出し、
かつ前記シート認識用ＲＦＩＤタグの無線応答信号から前記タグシートのタグ情報を読み取ることを特徴とする物品管理システム。

（付記２）
付記１に示す物品管理システムにおいて、
前記タグシートに、目視、バーコード読み取り、あるいは画像認識等の手段により前記管理対象物品に関する情報を読み取ることができる棚札が結合されていることを特徴とする物品管理システム。

（付記３）
付記１に示す物品管理システムにおいて、
目視、バーコード読み取り、あるいは画像認識等の手段を用いて前記タグシートの設置場所を検出することにより、管理対象物品の配置場所を特定する物品管理システム。

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

この出願は、２０１３年３月１日に出願された日本出願特願２０１３−０４０３１９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１ 店舗管理装置
２ 商品
２ａ 商品陳列場所
３ 通信ネットワーク
３ａ ＬＡＮケーブル
４ リーダ導波路
４ａ スペーサ
５ ＲＦＩＤタグ（センシング用ＲＦＩＤタグ）
５ａ シート認識用ＲＦＩＤタグ
６ タグシート
６ａ 商品配置領域
６ｂ 商品非配置領域
７ ＲＦＩＤリーダ
８ 商品陳列棚
１０ 入力装置
１１ 商品情報データベース
１２ 入力部
１３ タグシートＩＤ認識部
１４ タグシート位置認識部
１５ 商品有無判断部
１６ 商品補充判断部
１７ 陳列修正判断部
１８ 表示部
４１ 分配器
４２ 誘電体層
４３ 平行二線路
４４ マイクロストリップ線路
４５ グランドプレーン
４６ シート状アンテナ
４７ 線状アンテナ
６２ 棚札
６２ａ 紐
６３ タグシート識別情報
８１ 位置情報
１０１ リーダ導波路
１０２ 物品配置シート
１０３ ＲＦＩＤタグ
１０４ ＲＦＩＤリーダ
１０５ 位置認識部
１０６ 物品有無判断部
１０７ 物品管理テーブル記憶部
１０８ 配置位置
２０１ ＲＦＩＤチップ
２０２ タグアンテナ
２０３ ストリップ導体
２０４ 誘電体層
２０５ グランドプレーン

Claims (27)

1. 開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路と、
   前記リーダ導波路の上方に配置され、物品の配置位置に対応する位置に物品検出用ＲＦＩＤタグを有する物品配置シートと、
   前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を読み出すＲＦＩＤリーダと、
   前記物品配置シートのシート識別情報と、当該物品配置シート上の前記物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を関連付けた物品管理テーブルを記憶する物品管理テーブル記憶手段と、
   前記物品管理テーブルを参照し、前記配置された物品配置シートのシート識別情報に基づいて、前記物品配置シート及び前記物品検出用ＲＦＩＤタグの位置を認識する位置認識手段と、
   前記物品検出用ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記認識した位置における前記物品の有無を判断する物品有無判断手段と、
   を備え、
   前記物品有無判断手段は、前記ＲＦＩＤリーダが前記リーダ導波路を介して前記物品検出用ＲＦＩＤタグから受信する信号強度が閾値よりも低い場合、当該物品検出用ＲＦＩＤタグ上に前記物品があると判断し、上記信号強度が閾値以上である場合、当該物品検出用ＲＦＩＤタグ上に前記物品がないと判断する、
   物品管理システム。
2. 前記配置された物品配置シートのシート識別情報を認識するシート識別情報認識手段を備え、
   前記位置認識手段は、前記認識されたシート識別情報に基づいて、前記物品配置シート及び前記物品検出用ＲＦＩＤタグの位置を認識する、
   請求項１に記載の物品管理システム。
3. 前記シート識別情報認識手段は、前記物品管理テーブルを参照し、前記読み出した物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報に対応する前記シート識別情報に基づいて前記配置された物品配置シートのシート識別情報を認識する、
   請求項２に記載の物品管理システム。
4. 前記物品配置シートは、前記シート識別情報を記憶するシート識別用ＲＦＩＤタグを備え、
   前記シート識別情報認識手段は、前記シート識別用ＲＦＩＤタグから読み出したタグ情報に基づいて前記配置された物品配置シートのシート識別情報を認識する、
   請求項２に記載の物品管理システム。
5. 前記ＲＦＩＤリーダは、前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報と前記シート識別用ＲＦＩＤタグのタグ情報を読み出す、
   請求項４に記載の物品管理システム。
6. 前記シート識別用ＲＦＩＤタグは、前記物品配置シート上の物品を配置しない物品非配置領域に配置されている、
   請求項４または５に記載の物品管理システム。
7. 前記物品配置シートは、前記シート識別情報に対応したシート識別マークを備え、
   前記シート識別情報認識手段は、前記物品配置シートから取得したシート識別マークに基づいて前記配置された物品配置シートのシート識別情報を認識する
   請求項２に記載の物品管理システム。
8. 前記シート識別マークは、前記シート識別情報に対応したバーコード、ＱＲコード（登録商標）、文字もしくは模様である、
   請求項７に記載の物品管理システム。
9. 前記シート識別マークを読み取って識別マーク情報を生成する読み取り装置を備え、
   前記シート識別情報認識手段は、前記生成された識別マーク情報に基づいて前記シート識別情報を認識する、
   請求項７または８に記載の物品管理システム。
10. 前記シート識別マークに関する識別マーク情報を入力する入力装置を備え、
    前記シート識別情報認識手段は、前記入力された識別マーク情報に基づいて前記シート識別情報を認識する、
    請求項７または８に記載の物品管理システム。
11. 前記シート識別マークは、前記物品配置シート上に表示されている、
    請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の物品管理システム。
12. 前記物品配置シートは、前記シート識別情報に対応した外形を有し、
    前記シート識別情報認識手段は、前記物品配置シートの外形に基づいて前記配置された物品配置シートのシート識別情報を認識する、
    請求項２に記載の物品管理システム。
13. 前記物品配置シートに対応して、当該物品配置シートに配置される物品に関する情報を表示する棚札を備える、
    請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の物品管理システム。
14. 前記物品配置シートに対応して、当該物品配置シートに配置される物品に関する情報を表示する棚札を備え、
    前記シート識別用ＲＦＩＤタグは、前記棚札に配置されている、
    請求項４または５に記載の物品管理システム。
15. 前記物品配置シートに対応して、当該物品配置シートに配置される物品に関する情報を表示する棚札を備え、
    前記シート識別マークは、前記棚札に表示されている、
    請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の物品管理システム。
16. 前記棚札は、前記物品配置シートに直接固定されている、
    請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の物品管理システム。
17. 前記棚札は、前記リーダ導波路が配置された物品陳列棚に固定されている、
    請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の物品管理システム。
18. 前記棚札は、電源の供給が必要な電子棚札であり、
    前記電子棚札は、前記リーダ導波路と前記ＲＦＩＤリーダを接続するケーブルを介して前記電源が供給される、
    請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載の物品管理システム。
19. 前記物品配置シートは、他の物品配置シートとの間を仕切る仕切りを備える、
    請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の物品管理システム。
20. 前記物品配置シートは、サイズの異なる複数の前記物品検出用ＲＦＩＤタグを備えている、
    請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の物品管理システム。
21. 前記物品検出用ＲＦＩＤタグは、前記物品配置シートの外周に沿って複数配置されている、
    請求項１乃至２０のいずれか一項に記載の物品管理システム。
22. 前記リーダ導波路上の位置を示す位置識別マークを備え、
    前記位置認識手段は、前記配置された物品配置シートの位置に対応した前記位置識別マークに基づいて前記物品配置シートの位置を認識する、
    請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の物品管理システム。
23. 前記位置識別マークは、前記リーダ導波路上の位置に対応したバーコード、ＱＲコード、文字もしくは模様である、
    請求項２２に記載の物品管理システム。
24. 前記位置識別マークを読み取って識別マーク情報を生成する読み取り装置を備え、
    前記位置認識手段は、前記生成された識別マーク情報に基づいて前記物品配置シートの位置を認識する、
    請求項２２または２３に記載の物品管理システム。
25. 前記位置識別マークに関する識別マーク情報を入力する入力装置を備え、
    前記位置認識手段は、前記入力された位置マーク情報に基づいて前記物品配置シートの位置を認識する、
    請求項２２または２３に記載の物品管理システム。
26. 開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方に、物品の配置位置に対応する位置に物品検出用ＲＦＩＤタグを有する物品配置シートを配置し、
    ＲＦＩＤリーダは、前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を読み出し、
    前記物品配置シートのシート識別情報と、当該物品配置シート上の前記物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を関連付けた物品管理テーブルを物品管理テーブル記憶手段に記憶し、
    物品管理装置は、
    前記物品管理テーブルを参照し、前記配置された物品配置シートのシート識別情報に基づいて、前記物品配置シート及び前記物品検出用ＲＦＩＤタグの位置を認識し、
    前記物品検出用ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記認識した位置における前記物品の有無を判断し、
    前記物品の有無を判断するに際し、前記ＲＦＩＤリーダが前記リーダ導波路を介して前記物品検出用ＲＦＩＤタグから受信する信号強度が閾値よりも低い場合、当該物品検出用ＲＦＩＤタグ上に前記物品があると判断し、上記信号強度が閾値以上である場合、当該物品検出用ＲＦＩＤタグ上に前記物品がないと判断する、
    物品管理方法。
27. コンピュータに物品管理処理を実行させるための物品管理プログラムであって、
    前記物品管理処理は、
    物品配置シートのシート識別情報と、当該物品配置シート上の物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を関連付けた物品管理テーブルを物品管理テーブル記憶手段に記憶し、
    開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方に配置された物品配置シートから、前記物品配置シート上の物品の配置位置に対応する位置に配置された物品検出用ＲＦＩＤタグのタグ情報を、ＲＦＩＤリーダが電磁界結合により読み出した結果を取得し、
    前記物品管理テーブルを参照し、前記配置された物品配置シートのシート識別情報に基づいて、前記物品配置シート及び前記物品検出用ＲＦＩＤタグの位置を認識し、
    前記物品検出用ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記認識した位置における前記物品の有無を判断し、
    前記物品の有無を判断するに際し、前記ＲＦＩＤリーダが前記リーダ導波路を介して前記物品検出用ＲＦＩＤタグから受信する信号強度が閾値よりも低い場合、当該物品検出用ＲＦＩＤタグ上に前記物品があると判断し、上記信号強度が閾値以上である場合、当該物品検出用ＲＦＩＤタグ上に前記物品がないと判断する、
    物品管理プログラム。

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