JP2015528755A - 十字型デュプレクサを有するプリンタ - Google Patents

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Abstract

プリンタが:固定式のインクジェットプリントヘッド(2)と;印刷媒体が前記プリントヘッド(2)を2回通過するように案内する媒体搬送路(3)と;印刷媒体を、前記媒体搬送路(3)を通して一方向に一定の速度で搬送する搬送機構と;を具える。前記媒体搬送路(3)は、印刷媒体を前記プリントヘッドの第1の側から、前記プリントヘッド(2)に対して第1の方向に当該プリントヘッド(2)を通過させて搬送するように構成された第1のセクション(3a)と;前記第1のセクション(3a)の下流の第2のセクション(3b)であって、印刷媒体を単一ループの周りに案内するように構成され、当該ループが、前記第1の側と反対側であるプリントヘッド(2)の第2の側に配設されている第2のセクション(3b)と;前記第2のセクション(3b)の下流の第3のセクション(3c)であって、印刷媒体を、前記プリントヘッド(2)の第2の側から、前記プリントヘッド(2)に対して反対側の第2方向に当該プリントヘッド(2)を通過させて搬送するように構成された第3のセクション(3c)と;を具える。【選択図】図1

Description

本発明は、両面のページを印刷する両面印刷プリンタに関する。これは、片面印刷と比較して印刷速度の低下を最小限に抑える高速の両面印刷を主に提供するために開発された。
出願人は、例えば、WO2011/143700、WO2011/143699、およびWO2009/089567に示された範囲のMemjet(登録商標)インクジェットプリンタを開発しており、これらの内容は参照により本書に組み込まれる。Memjetプリンタは固定式のページ幅のプリントヘッドを使用して、従来の走査型インクジェットプリンタと比べて、高速印刷と騒音低減の利点を提供する。
今までに、市販の範囲のMemjetプリンタは、片面印刷(つまり単一面の印刷)を提供してきた。一般的に、用紙は給紙トレイから供給され、C型シュートを回り、プリントヘッドを通過して、給紙トレイの上方に位置する排紙トレイへと搬送される。C型シュートにより、排紙トレイを給紙トレイの上方に配置可能となり、これによりプリンタの全体の設置面積が削減される。このMemjetの技術に基づく、高速の両面印刷プリンタが提供されることが望ましい。
両面印刷のインクジェットプリントの従来の一つのアプローチは、US6018640に示されている。このタイプのデュプレクサでは、用紙は、用紙の第1の面の上に印刷するプリントヘッドを通過して搬送され、そこで停止する。用紙は停止すると反転され、プリントヘッドを通過して、プリンタの取り外し可能なモジュールであってもよい両面印刷ユニットを回って戻る。両面印刷ユニットは一般的に、次のプリントヘッドの通過時に用紙の反対側の第2の面が提示されるように、ドラムの周りに用紙を搬送する。特に、この従来のタイプのデュプレクサは、第1および第2の面を印刷するときに、プリントヘッドの同じ側からプリントヘッドを通過させて用紙を搬送する。
US6018640に示されたデュプレクサのような、従来のデュプレクサの不利な点は、両面印刷されたページは不可避的に、片面印刷されたページより遅い速度(一般的には約半分の速度)で印刷される点である。さらに、デュプレクサは複雑な媒体搬送路を有し、これが紙詰まりをもたらす。そのうえ、この両面印刷ユニットは、2つの方向に動作する複数の駆動ローラを必要とし、比較的騒々しい。
両面印刷のための他のアプローチは、2つのプリントヘッドを必要とする。例えば、SilverbrookのWO00/65679は、一対の対向型のページ幅のプリントヘッドを有する両面印刷プリンタを示す。これはプリンタの費用を増加させ、そのうえ複雑なプリントヘッドのメンテナンスシステムを必要とする。代替的に、SilverbrookのWO2011/020152は、曲がりくねった媒体搬送路と、この曲がりくねった搬送路に沿って配置された2つのプリンタヘッドとを有する両面印刷ウェブプリンタを示している。この装置は比較的大きな設置面積を要し、一般的にオフィス用印刷には不適当である。
片面印刷と比べて速度の低減が少ない、あるいは低減がない両面印刷を提供し;2つのプリントヘッドを必要とせず;紙詰まりのしにくいスムーズな動作を行い;複雑または騒々しい搬送機構を必要としない;インクジェットプリンタを提供することが望まれている。
第1態様では:
固定式のインクジェットプリントヘッドと;
印刷媒体が前記プリントヘッドを2回通過するように案内する媒体搬送路と;
印刷媒体を、前記媒体搬送路を通して一方向に一定の速度で搬送する搬送機構と;を具え、
前記媒体搬送路が:
印刷媒体を、前記プリントヘッドの第1の側から、前記プリントヘッドに対して第1の方向に当該プリントヘッドを通過させて搬送するように構成された第1のセクションと;
前記第1のセクションの下流の第2のセクションであって、印刷媒体を単一ループの周りに案内するように構成され、当該ループが、前記第1の側と反対側であるプリントヘッドの第2の側に配設されている第2のセクションと;
前記第2のセクションの下流の第3のセクションであって、印刷媒体を、前記プリントヘッドの第2の側から、前記プリントヘッドに対して反対側の第2の方向に当該プリントヘッドを通過させて搬送するように構成された第3のセクションと;を具え、
前記ループの交差点が前記プリントヘッドと向かい合っていることを特徴とするプリンタが提供される。
上述したプリンタの重要な利点は、両面印刷がコストをかけずに高速で行うことができる点である。つまり、プリンタが片面印刷であるか両面印刷を行っているかに関係なく、印刷媒体は同じ媒体搬送路をたどるので、ユーザの視点からは、片面印刷と両面印刷が同じ速度で実行される。
上述のプリンタの他の利点は、プリントヘッドが1つのみであることである。これは明らかにプリンタのコストを削減する。
上述のプリンタの別の利点は、搬送機構が、印刷媒体を一方向に、連続して一定の速度で搬送することである。したがって、ほとんどのデュプレクサに必要とされる反転駆動モータの必要性がまったくない。
上述のプリンタの別の利点は、従来の片面プリンタのC型シュートと同じ機能をループが実行することで、媒体排出トレイを、媒体投入トレイと同じ側のプリントヘッドと同じ側に配置することを可能にする点である。これはプリンタの全体の設置面積を最小限に維持する。通常、媒体排出トレイは媒体投入トレイのすぐ上に、またはその逆に設置されている。
選択的に、前記媒体搬送機構は、前記プリントヘッドの第1の側に配置された第1の駆動ローラを具え、当該第1の駆動ローラは第1および第2のアイドラローラと接しており、第1のニップが前記第1の駆動ローラと前記第1のアイドラローラとの間に規定され、第2のニップが前記第1の駆動ローラと前記第2のアイドラローラとの間に規定される。
使用時に、印刷媒体は、前記第1のセクションの上流に配置されたときに前記第1のニップに引き込まれ、前記第3のセクションの下流に配置されたときに前記第2のニップに引き込まれる。通常、前記第1のアイドラローラは前記第1の駆動ローラの下方に配置され、前記第2のアイドラローラは前記第1の駆動ローラの上方に配置される。
選択的に、前記媒体搬送機構は、前記プリントヘッドの第2の側に配置された第2の駆動ローラを具え、当該第2の駆動ローラは第3および第4のアイドラローラと接しており、第3のニップが前記第2の駆動ローラと前記第3のアイドラローラとの間に規定され、第4のニップが前記第2の駆動ローラと前記第4のアイドラローラとの間に規定される。通常、前記第3のアイドラローラは前記第2の駆動ローラの上方に配置され、前記第4のアイドラローラは前記第2の駆動ローラの下方に配置される。
このようにアイドラローラを駆動ローラの上下に配置することで、アイドラローラと駆動ローラとの間の係合力が大いに互いに対抗して、駆動ローラの軸受へのラジアル荷重を低下させる。これにより、より速いベアリング速度が可能となる。
さらに、各駆動ローラをそれぞれの対の上下のアイドラローラとともに二重に使用することは、他の種類のデュプレクサと比べて大いに搬送機構を簡素化する。
典型例では、前記第2の駆動ローラは、前記第1の駆動ローラに対して反対方向に回転する。
前記第1および第2の駆動ローラは、それぞれの駆動モータにより駆動される。本発明の利点は、駆動モータが安定した速度で作動することである。これにより、低電力モータ、円滑な高慣性モータ、より小型のモータドライバ、およびより低温のモータの作動が可能となる。
使用時に、印刷媒体は、前記第2のセクションに入ったときに前記第3のニップに引き込まれ、前記第2のセクションを出たときに前記第4のニップに引き込まれる。
選択的に、前記ループは前記第3のニップから延びて、前記第4のニップに折り返して戻る。
選択的に、使用時に、前記印刷媒体の前縁部が前記第4のニップに把持されるとともに、前記印刷媒体の後縁部が前記第3のニップに同時に把持されるように、前記ループは印刷媒体の用紙の長さよりも短い。例えば、標準的なオフィスプリンタのA4印刷用紙(210×297mm)およびUSレターのシート用紙(216mm×279mm)のために、前記第3と第4のニップの間の前記ループは約279mmよりも短く、通常220から275mmの範囲である。
選択的に、前記第1のセクションは印刷媒体を、前記プリントヘッドの水平面に対して概ね上昇する軌道で前記プリントヘッドを通過させて搬送する。プリントヘッドに対して傾斜した軌道は、高速のページ幅印刷時の最適な印刷品質にとって、通常好ましいことがわかっている。
選択的に、前記第3のセクションは印刷媒体を、前記プリントヘッドの水平面に対して概ね上昇する軌道で前記プリントヘッドを通過させて搬送し、前記第1のセクションの軌道の角度は、前記第3のセクションの軌道の角度と反対である。
選択的に、前記第1および第3のセクションの軌道の角度は、2から30度の範囲である。
選択的に、前記第2のセクションの少なくとも一部は、前記印刷媒体を前記ループの周りに搬送するためのガイドによって規定される。典型例では、前記ガイドは第1および第2の(または内側および外側の)ガイド面を有する。典型例では、前記第1および第2のガイド面は、前記ガイドの長さの周りで、10mm未満または5mm未満の距離で互いに離間している。
選択的に、前記ガイドは、不連続性のない連続関数である前記印刷媒体経路の曲率を提供するように構成されている。数学用語では、この連続関数は、曲線の二次微分が滑らかに変化し、つまり曲線のタンジェントで急に跳ね上がることがないことを意味する。これらの条件により、用紙が入ると、媒体搬送路のループセクション全体の周りで、用紙をいずれか一方のガイド面で連続して支えることが可能となる。典型例では、第3および第4のニップの間のループセクションには、ローラは存在しない。
選択的に、前記ガイドは、前記第2のセクションに前記印刷媒体の変曲点に対応するジンクまたはシケインを具える。変曲点において、印刷媒体(例えば紙)の曲率は、紙の一方の面から他方の面に反転する。
第2の態様によると、湾曲した媒体搬送路の周りに印刷媒体を案内するガイドを有するプリンタにおいて、前記ガイドが、前記湾曲した媒体搬送路の変曲点に対応するジンク(またはシケイン)を具えることを特徴とするプリンタが提供される。
選択的に、前記ガイドは第1および第2のガイド面を具え、前記ジンクは前記印刷媒体を、前記第2のガイド面との接触から前記第1のガイド面との接触へ、またはその逆へ移行するように構成されている。したがって、前記印刷媒体は、ジンクを横切る間隙を除くすべてにおいて前記第1または第2のガイド面になだらかに接している。結果として生じる抵抗による遅れは一般的に小さく、上流のローラによって克服することできる。典型例では、ジンクは媒体搬送路の曲率の変曲点におけるローラの必要性を除去する。
選択的に、前記ジンクは、前記印刷媒体が一方のガイド面から他方のガイド面へ移行するときに、前記印刷媒体がほぼ直線上の経路をたどることができるように構成される。ジンクの適切な構成は、この2つのガイド面の離間の距離と、ジンクの距離とを変動させることにより決定されることが理解されるであろう。典型例では、前記ジンクは、45度未満または30度未満(例えば10から30度)の2つの角度偏差を有する。
選択的に、前記第1および第2のガイド面は、前記ジンクに沿って5mm未満または3mm未満(例えば1から4mm)の距離で互いに離間している。したがって、印刷媒体が一方のガイド面から他方のガイド面へ移行するときに印刷媒体が支持されていない距離は比較的短く、これにより紙詰まりのリスクが最小限になる。
選択的に、前記ガイドは、前記印刷媒体に前記ガイドの第1および第2の面それぞれとのタンジェントの接点を提供するように構成された二重のジンクを具える。
本発明の実施例を、例示のみとして添付図面を参照して説明する。
図1は、本発明にかかる媒体搬送路および媒体搬送機構を具えるプリンタの断面側面図である。 図2は、変曲点を有する媒体搬送路のループセクションの曲率の「組み合わせ」を示す。 図3は、内側および外側のガイド面のジンクを示す。
図1を参照すると、両面印刷用に構成されたプリンタ1が示されている。プリンタ1は、固定式のインクジェットプリントヘッド2と、「宙返り式」または十字型の経路3により規定される媒体搬送路とを具える。媒体搬送機構は、図1に示すように、プリントヘッド1の右側に配置された第1のローラアセンブリと、プリントヘッド1の左側に配置された第2のローラアセンブリとを具える。
第1のローラアセンブリは、第1のニップ12を規定する下方の第1のアイドラローラ11と、第2のニップ15を規定する上方の第2のアイドラローラ14との両方に当接している第1の駆動ローラ10を具える。同様に、第2のローラアセンブリは、第3のニップ22を規定する上方の第3のアイドラローラ21と、第4のニップ25を規定する下方の第4のアイドラローラ24との両方に当接している第2の駆動ローラ20を具える。
媒体搬送路3は、印刷媒体を、プリントヘッドの一方の側に配置された投入トレイ30から、プリントヘッドを通過させて搬送する第1のセクション3aを具える。使用時に、印刷媒体は、ピッカー31を用いて投入トレイ内の積み重なった用紙から持ち上げられ、第1の駆動ローラ10と第1のアイドラローラ11との間で規定されるニップ12へと搬送される。第1駆動ローラ10の回転は、図1に示す例では時計回りであり、印刷媒体を媒体搬送路の第1のセクション3aを通してプリントヘッド2を通過させて搬送する。図1から、第1のセクション3aが、印刷媒体を概ね上方に上昇する軌道でプリントヘッド2を通過させて搬送することがわかる。
第1のセクション3aを出た後に、印刷媒体は媒体搬送路の第2のセクション3bに入る。第2のセクション3bは印刷媒体を、媒体投入トレイに対してプリントヘッド2の反対側に配設された単一ループの周りに案内する。第2のセクションは、内側の第1のガイド面36および外側の第2のガイド面38を有するガイドを具える。第2の駆動ローラ20は、印刷媒体を、媒体搬送路の第2のセクション3bの周りと第3のセクション3cとに搬送するために使用される。とくに、第1のニップ12を出てプリントヘッド2を通過して搬送された後に、印刷媒体は、上方の第3のアイドラローラ22と第2の駆動ローラ20との間で規定された第3のニップ22に入る。駆動ローラ20の回転は、図1に示す例では反時計回りであり、印刷媒体をループの周りと、第2の駆動ローラ10および下方の第4のアイドラローラ24の間で規定された第4のニップ25とに搬送する。
第3のニップ22と第4のニップ25との間のループの長さは、用紙の前縁部が第4のニップ25に把持されると同時に、用紙の後縁部が第3のニップ22に把持されるようになっている。
第4のニップ25から、印刷媒体は媒体搬送路の第3のセクション3cに入り、ここで再びプリントヘッド2を通過して搬送されるが、今回はプリントヘッドに対して反対方向である。図1から、第3のセクション3cが、印刷媒体を概ね上方に上昇する軌道でプリントヘッド2を通過させて搬送することがわかる。この第3のセクション3cの軌道の角度は、典型例では、第1のセクション3aの軌道の角度と反対である。
最後に、第3のセクションでプリントヘッド2を通過して搬送された後に、印刷媒体は、第1の駆動ローラ10と第2のアイドラローラ14との間で規定される第2のニップ15に進入し、ここから印刷媒体は媒体排出トレイへ搬送される。典型例では、媒体排出トレイ60は、プリンタハウジング(図示せず)の外面により規定される。媒体排出トレイ60を媒体投入トレイ30の上方に設置することにより、プリンタの全体の設置面積が比較的小さくなり、これは十字型の媒体搬送路によって可能となる。この十字型の媒体経路が、従来の片面プリンタに用いられたC型シュートに効果的に置き換わることになる。
特に、印刷媒体は、印刷媒体の最初のプリントヘッドの通過(第1のセクション3a)に対して、2回目の通過(第3のセクション3c)ではプリントヘッド2に裏面を提示する。もちろん印刷媒体は片面印刷と同じ経路をたどるが、これにより両面印刷の選択が提供される。したがって、片面印刷にしても、高速性や、紙詰まりのリスクの低減や、騒音の低減に関しては特に利点は提供されない。これは潜在的にユーザの「通常の」印刷に対する認識を変化させる−すなわち、両面印刷が標準になる。
騒音と紙詰まりのリスクを低減した円滑な媒体搬送路を提供するために、第2のセクションのガイド面は、連続関数による曲率を有する媒体搬送路が設けてある。図2に示すように、媒体搬送路の曲線のタンジェントにおいては、急な跳ね上がりはない。この連続関数の曲率により、印刷媒体は、ガイドの曲率が印刷媒体の自然の曲率と一致するように、ほぼすべての地点でガイド面に対して合うことができる。
媒体搬送路のいくつかの地点で、印刷媒体はその湾曲の向きを変える(つまり凸状から凹状にまたはその逆に)ことが求められる。これらの印刷媒体(および媒体搬送路)の曲率の変曲点において、印刷媒体が外側の第2のガイド面38から内側の第1のガイド面36に、またはその逆に引き渡されるように、1つまたは複数のジンクがガイド面に規定されている。
図3は、内側のガイド面36および外側のガイド面38と、媒体搬送路3の曲率の変曲点42におけるジンク40とを有するガイドの一部を示す。図3からわかるように、印刷媒体は、2つのガイド面の間の隙間を横切って、内側のガイド面36から外側のガイド面38に乗り換える。このように、印刷媒体は、ジンクを横切るとき以外は、ガイド面のいずれか一方になだらかに接している。
図1では、ガイド面36と38における二重のジンク50が示されている。この二重のジンクは、媒体搬送路3の別の変曲点に配置されている。印刷媒体は、二重のジンクを通過するときに、内側のガイド面36および外側のガイド面38とのタンジェントの接点51および52をそれぞれ有する。これらのタンジェントの接点51および52は、変曲点において印刷媒体に追加的な支持を提供する。
勿論、本発明は例示としてのみ記述されており、添付された特許請求の範囲によって規定された本発明の範囲内において、詳細の変更例が創作されうることが理解されるであろう。

Claims (20)

  1. プリンタにおいて:
    固定式のインクジェットプリントヘッドと;
    印刷媒体が前記プリントヘッドを2回通過するように案内する媒体搬送路と;
    印刷媒体を、前記媒体搬送路を通して一方向に一定の速度で搬送する搬送機構と;を具え、
    前記媒体搬送路が:
    印刷媒体を、前記プリントヘッドの第1の側から、前記プリントヘッドに対して第1の方向に当該プリントヘッドを通過させて搬送するように構成された第1のセクションと;
    前記第1のセクションの下流の第2のセクションであって、印刷媒体を単一ループの周りに案内するように構成され、当該ループが、前記第1の側と反対側である前記プリントヘッドの第2の側に配設されている第2のセクションと;
    前記第2のセクションの下流の第3セクションであって、印刷媒体を、前記プリントヘッドの第2の側から、前記プリントヘッドに対して反対側の第2の方向に当該プリントヘッドを通過させて搬送するように構成された第3のセクションと;を具え、
    前記ループの交差点が前記プリントヘッドと向かい合っていることを特徴とするプリンタ。
  2. 請求項1に記載のプリンタにおいて、使用時に、印刷媒体の第1の面が前記第1のセクションで前記プリントヘッドに対峙し、前記印刷媒体の裏側の第2の面が、前記第2のセクションで前記プリントヘッドに対峙することを特徴とするプリンタ。
  3. 請求項1に記載のプリンタにおいて、前記媒体搬送路が、片面印刷と両面印刷で同じであることを特徴とするプリンタ。
  4. 請求項1に記載のプリンタにおいて、媒体投入トレイおよび媒体排出トレイが前記プリントヘッドの第1の側に配置され、前記媒体搬送路は、印刷媒体を前記媒体投入トレイから前記第1のセクションに繰り出し、印刷媒体を前記第3のセクションから前記媒体排出トレイへ搬送するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
  5. 請求項4に記載のプリンタにおいて、前記媒体排出トレイが前記媒体投入トレイのすぐ上に設置されていることを特徴とするプリンタ。
  6. 請求項1に記載のプリンタにおいて、前記媒体搬送機構が、前記プリントヘッドの第1の側に配置された第1の駆動ローラを具え、当該第1の駆動ローラは第1および第2のアイドラローラと接しており、第1のニップが前記第1の駆動ローラと前記第1のアイドラローラとの間に規定され、第2のニップが前記第1の駆動ローラと前記第2のアイドラローラとの間に規定されていることを特徴とするプリンタ。
  7. 請求項6に記載のプリンタにおいて、使用時に、前記印刷媒体が、前記第1のセクションの上流に配置されたときに前記第1のニップに引き込まれ、前記第3のセクションの下流に配置されたときに前記第2のニップに引き込まれることを特徴とするプリンタ。
  8. 請求項6に記載のプリンタにおいて、前記媒体搬送機構が、前記第1の側と反対側である前記プリントヘッドの第2の側に配置された第2の駆動ローラを具え、当該第2の駆動ローラは、第3および第4のアイドラローラと接しており、第3のニップが前記第2の駆動ローラと前記第3のアイドラローラとの間に規定されて、第4のニップが前記第2の駆動ローラと前記第4のアイドラローラとの間に規定されていることを特徴とするプリンタ。
  9. 請求項1に記載のプリンタにおいて、前記ループが前記第3のニップから延びて、前記第4のニップに折り返して戻ることを特徴とするプリンタ。
  10. 請求項8に記載のプリンタにおいて、使用時に、印刷媒体の用紙が、前記第2のセクションに入るときに前記第3のニップに把持されて、前記第2のセクションを出るときに前記第4のニップに把持されることを特徴とするプリンタ。
  11. 請求項10に記載のプリンタにおいて、使用時に、前記印刷媒体の前縁部が前記第4のニップに把持されるとともに、前記印刷媒体の後縁部が前記第3のニップに同時に把持されるように、前記ループは印刷媒体の用紙の長さよりも短いことを特徴とするプリンタ。
  12. 請求項1に記載のプリンタにおいて、前記第1のセクションが印刷媒体を、前記プリントヘッドの水平面に対して概ね上昇する軌道で前記プリントヘッドを通過させて搬送することを特徴とするプリンタ。
  13. 請求項12に記載のプリンタにおいて、前記第3のセクションが印刷媒体を、前記プリントヘッドの水平面に対して概ね上昇する軌道で前記プリントヘッドを通過させて搬送し、前記第1のセクションの軌道の角度は、前記第3のセクションの軌道の角度と反対であることを特徴とするプリンタ。
  14. 請求項1に記載のプリンタにおいて、前記第2のセクションの少なくとも一部が、前記印刷媒体を前記ループの周りに搬送するためのガイドによって規定されていることを特徴とするプリンタ。
  15. 請求項14に記載のプリンタにおいて、前記ガイドが、不連続性のない連続関数である前記印刷媒体経路の曲率を提供するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
  16. 請求項14に記載のプリンタにおいて、前記ガイドが、前記第2のセクションに前記印刷媒体の変曲点に対応するジンクを具えることを特徴とするプリンタ。
  17. 湾曲した媒体搬送路の周りに印刷媒体を案内するガイドを有するプリンタにおいて、前記ガイドが前記湾曲した媒体搬送路の変曲点に対応するジンクを具えることを特徴とするプリンタ。
  18. 請求項17に記載のプリンタにおいて、前記ガイドが第1および第2のガイド面を具え、前記ジンクは印刷媒体を、前記第2の面との接触から前記第1の面との接触へ、またはその逆へ移行するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
  19. 請求項18に記載のプリンタにおいて、前記ガイドが、印刷媒体に第1および第2のガイド面それぞれとのタンジェントの接点を提供するように構成された二重のジンクを具えることを特徴とするプリンタ。
  20. 請求項18に記載のプリンタにおいて、前記第1および第2のガイド面が、前記ジンクに沿って5mm未満の距離で互いに離間していることを特徴とするプリンタ。
JP2015519218A 2012-07-05 2013-07-03 十字型デュプレクサを有するプリンタ Active JP6265386B2 (ja)

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