KR101987521B1 - 십자형 듀플렉서를 구비한 프린터 - Google Patents

Abstract

프린터는 고정식 잉크젯 인쇄헤드; 인쇄헤드를 2회 지나서 인쇄 매체를 안내하기 위한 매체 공급 경로; 및 일정한 속도로 매체 공급 경로를 통해 단일 방향으로 인쇄 매체를 공급하기 위한 공급 기계장치를 포함한다. 매체 공급 경로는: 인쇄헤드에 대하여 제1 방향으로 인쇄헤드의 제1 측으로부터 인쇄헤드를 지나는 인쇄 매체를 공급하도록 구성된 제1 섹션; 제1 측과 반대되는 인쇄헤드의 제2 측에 위치하는 단일 루프 둘레에서 인쇄 매체를 안내하기 위해 구성되며 제1 섹션의 하류에 위치한 제2 섹션; 및 인쇄헤드에 대하여 반대의 제2 방향으로 인쇄헤드의 제2 측으로부터 인쇄헤드를 지나 인쇄 매체를 공급하기 위해 구성되며 제2 섹션의 하류에 위치한 제3 섹션을 포함한다.

Description

십자형 듀플렉서를 구비한 프린터{PRINTER WITH CRISS-CROSS DUPLEXER}

본 발명은, 양쪽면 페이지에 인쇄하기 위한 양면 인쇄 프린터에 관한 것이다. 양면 인쇄 프린터는 주로, 단면 인쇄에 비하여 인쇄 속도를 최소로 줄이면서 고속의 양면 인쇄를 제공하기 위해 개발되어 왔다.

출원인은 예컨대 WO 2011/143700, WO 2011/143699, WO 2009/089567에 설명된 바와 같은 다양한 Memjet^® 잉크젯 프린터를 개발하였고, 이의 내용은 본원에 참조로 통합된다. Memjet^® 프린터는 종래 주사방식 잉크젯 프린터에 비해 고속 인쇄 및 잡음 감소의 이점들을 제공하는 고정 페이지폭 인쇄헤드를 채택한다.

현재까지, 상업적으로 이용 가능한 다양한 Memjet^® 프린터는 단면(즉 한쪽면) 인쇄를 제공한다. 통상적으로, 종이는 종이 트레이로부터 공급되고, C-활송장치(chute)를 굴러 인쇄헤드를 지나, 종이 트레이 위에 배치된 출력 트레이에 배출된다. C-활송장치는 출력 트레이가 종이 트레이 위에 배치될 수 있도록 하는데, 이는 프린터의 전체 풋프린트를 줄인다. Memjet^® 기술을 기반으로 하는 고속 양면 인쇄 프린터를 제공하는 것이 바람직할 것이다.

앙면으로 된 잉크젯 인쇄를 하기 위한 종래 접근 방식은 US 6,018,640에 설명되어 있다. 이러한 유형의 듀플렉서에서, 종이는 종이의 제1 측면 위에서 인쇄한 후에 정지하는 인쇄헤드를 지나 공급된다. 종이가 정지하면, 종이는 역으로 인쇄헤드를 지나 듀플렉싱 유닛 둘레로 이동하는데, 듀플렉싱 유닛은 프린터의 제거 가능한 모듈일 수 있다. 듀플렉싱 유닛은 통상적으로 드럼 주위에 종이를 공급하여, 종이의 반대측인 제2 측면이 인쇄헤드의 다음 경로에 제공되도록 한다. 특히, 이러한 유형의 종래 듀플렉서는 제1 및 제2 측면을 인쇄할 때 인쇄헤드의 동일한 측면으로부터 인쇄헤드를 지나 종이를 공급한다.

US 6,018,640에 설명된 듀플렉서와 같은 종래 듀플렉서의 단점은, 양면 인쇄된 페이지가 불가피하게도 단면 인쇄된 페이지의 속도 보다 느리게(통상적으로 약 절반의 속도) 인쇄된다는 점이다. 또한, 이 듀플렉서는 종이 걸림을 야기할 수 있는 복잡한 매체 공급 경로를 포함한다. 더욱이, 듀플렉싱 유닛은 양방향으로 작동하며 상대적으로 소음이 있는 구동 롤러를 필요로 한다.

양면으로 인쇄하기 위한 다른 접근 방식은 2개의 인쇄헤드를 필요로 한다. 예컨대, Silverbrook의 WO 00/65679는 한 쌍의 대향하는 페이지폭 인쇄헤드를 포함하는 양면 인쇄 프린터를 설명한다. 이러한 프린터는 프린터의 비용을 증대시키고, 더욱이 복잡한 인쇄헤드 유지 시스템을 필요로 한다. 대안적으로, Silverbrook의 WO 2011/020152는 구불구불한(serpentine) 매체 공급 경로 및 구불구불한 경로를 따라 배치된 2개의 인쇄 헤드를 포함하는 양면 웹 프린터를 설명한다. 이러한 배열은 비교적 큰 풋프린트를 포함하고, 일반적으로 사무실용 인쇄를 위해서는 부적합하다.

단면 인쇄에 비해 속도 감소가 적거나 없는 양면 인쇄를 제공하고; 2개의 인쇄헤드를 필요로 하지 않고; 종이 걸림이 잘 일어나지 않는 원활한 동작을 가지며; 복잡하거나 시끄러운 공급 기계장치를 필요로 하지 않는 잉크젯 프린터를 제공하는 것이 바람직할 것이다.

본 발명의 목적은, 양쪽면 페이지에 인쇄하기 위한 양면 인쇄 프린터를 제공하는 것이다.

제1 양태에서, 고정식 잉크젯 인쇄헤드; 인쇄헤드를 2회 지나는 인쇄 매체를 안내하기 위한 매체 공급 경로; 및 일정한 속도로 매체 공급 경로를 통하여 단일 방향으로 인쇄 매체를 공급하기 위한 공급 기계장치를 포함하고, 매체 공급 경로는 인쇄헤드에 대하여 제1 방향으로 인쇄헤드의 제1 측면으로부터 인쇄헤드를 지나 인쇄 매체를 공급하기 위해 구성된 제1 섹션; 제1 측면과 반대되는 인쇄헤드의 제2 측면에 배치된 단일 루프 둘레에서 인쇄 매체를 안내하기 위해 구성되며 제1 섹션의 하류에 위치한 제2 섹션; 및 인쇄헤드에 대하여 반대인 제2 방향으로 인쇄헤드의 제2 측면으로부터 인쇄헤드를 지나 인쇄 매체를 공급하기 위해 구성되며 제2 섹션의 하류에 위치한 제3 섹션을 포함하고, 루프의 교차점은 인쇄헤드에 대향되는 것인 프린터가 제공된다.

앞에 설명된 프린터의 핵심적 이점은 양면 인쇄가 속도를 희생하지 않고 수행될 수 있다는 것이다. 바꾸어 말하면, 사용자의 관점에서, 단면 인쇄 및 양면 인쇄가 동일한 속도로 수행된다는 것인데, 이는 인쇄 매체가 단면 인쇄 또는 양면 인쇄를 수행하는 여부와 무관하게 인쇄 매체가 동일한 매체 공급 경로를 따르기 때문이다.

앞에 설명된 프린터의 다른 이점은 오로지 1개의 인쇄헤드만이 존재한다는 것이다. 이는 프린터의 비용을 명백히 줄인다.

앞에 설명된 프린터의 또 다른 이점은 공급 기계장치가 인쇄 매체를 단일 방향으로 연속적인 일정한 속도로 공급한다는 것이다. 따라서, 대부분의 듀플렉서에서 요구되는 임의의 리버싱 구동 모터가 필요하지 않다.

앞에 설명된 프린터의 또 다른 이점은, 루프가 종래의 단면인쇄 프린터에서의 C-활송장치와 동일한 기능을 수행하여, 매체 입력 트레이와 동일한 인쇄헤드의 측면에 매체 출력 트레이가 배치되도록 할 수 있다는 것이다. 이는 프린터에 있어서 최소의 전체 풋프린트를 유지시킨다. 통상적으로, 매체 출력 트레이는 매체 입력 트레이의 바로 위에 배치되거나 반대로 매체 입력 트레이가 매체 출력 트레이의 바로 위에 배치된다.

선택적으로, 매체 공급 기계장치는 인쇄헤드의 제1 측에 배치된 제1 구동 롤러를 포함하고, 제1 구동 롤러는 제1 및 제2 휴면 롤러와 체결되며, 이 때 제1 구동 롤러와 제1 휴면 롤러 사이에 제1 닙(nip)이 정의되고, 제1 구동 롤러와 제2 휴면 롤러 사이에 제2 닙이 정의된다.

사용 중에, 인쇄 매체는 제1 섹션의 상류에 위치할 때 제1 닙에 체결되고, 인쇄매체는 제3 섹션의 하류에 위치할 때 제2 닙에 체결된다. 일반적으로, 제1 휴면 롤러는 제1 구동 롤러의 아래에 배치되고, 제2 휴면 롤러는 제1 구동 롤러의 위에 배치된다.

선택적으로, 매체 공급 기계장치는 인쇄헤드의 제2 측에 배치된 제2 구동 롤러를 포함하고, 제2 구동 롤러는 제3 및 제4 휴면 롤러와 체결되며, 이 때 제2 구동 롤러와 제3 휴면 롤러 사이에 제3 닙이 정의되고, 제2 구동 롤러와 제4 휴면 롤러 사이에 제4 닙이 정의된다. 일반적으로, 제3 휴면 롤러는 제2 구동 롤러의 위에 배치되고, 제4 휴면 롤러는 제2 구동 롤러 아래에 배치된다.

이러한 방식으로 구동 롤러의 위, 아래에 휴면 롤러가 배치됨으로써, 휴면 롤러와 구동 롤러 사이의 체결력은 서로간에 크게 반작용하고, 따라서 구동 롤러 샤프트 베어링 상의 경방향 하중을 낮춘다. 이는 보다 높은 베어링 속도를 가능하게 한다.

더욱이, 각각 상, 하부의 휴면 롤러를 쌍으로 포함하는 각각의 구동 롤러를 이중으로 사용하는 것은, 다른 유형의 듀플렉서에 비해 공급 기계장치를 현저하게 단순화한다.

통상적으로, 제2 구동 롤러는 제1 구동 롤러와 반대 방향으로 회전한다.

제1 및 제2 구동 롤러는 각각의 구동 모터에 의해 구동된다. 본 발명의 이점은, 구동 모터가 일정한 속도로 작동한다는 것이다. 이는 더 낮은 파워 모터, 원활한 작동을 위한 더 높은 관성 모터, 더 작은 모터 구동부 및 더 서늘한 모터 작동을 가능하게 한다.

사용 중에, 인쇄매체는 제2 섹션에 들어갈 때 제3 닙에 체결되고, 인쇄 매체는 제2 섹션에서 나올 때 제4 닙에 체결된다.

선택적으로, 루프는 제3 닙으로부터 연장되어, 다시 제4 닙으로 순환(loop back)한다.

선택적으로, 루프는 일 시트(sheet)의 인쇄매체의 길이보다 짧아서, 사용 중에 인쇄매체의 선행(leading) 부분이 제4 닙에 물리는 반면 인쇄 매체의 후행(trailing) 부분은 동시에 제3 닙에 물린다. 예컨대, A4(210x297 mm), US 레터지(216x279 mm) 용지 시트의 표준 사무실용 프린터 인쇄에서, 제3 닙과 제4 닙 사이의 루프는 약 279 mm 미만의 길이를 가지며, 통상적으로 220 mm 내지 275 mm의 범위를 가진다.

선택적으로, 제1 섹션은 인쇄헤드의 수평면에 대하여 일반적으로 상향인 궤도로 인쇄헤드를 지나 인쇄 매체를 공급한다. 인쇄헤드에 대해 각진 궤도(angled trajectories)는 고속 페이지폭 인쇄 시 최적의 인쇄 품질을 위해 일반적으로 바람직한 것으로 확인되었다.

선택적으로, 제3 섹션은 인쇄헤드의 수평면에 대한 일반적으로 상향인 궤도로 인쇄헤드를 지나 인쇄 매체를 공급하며, 이 때 제1 섹션에서 궤도의 각도는 제3 섹션에서 궤도의 각도와 대각을 이룬다.

선택적으로, 제1 및 제3 섹션에서 궤도의 각도는 2 내지 30도의 범위에 있다.

선택적으로, 제2 섹션의 적어도 일부는 루프 둘레에서 인쇄 매체를 공급하기 위한 가이드에 의해 정의된다. 통상적으로, 가이드는 제1 및 제2의(또는 내부 및 외부의) 가이드 표면을 포함한다. 통상적으로, 제1 및 제2 가이드 표면은 가이드의 길이 둘레에서 서로간에 10 mm 미만의 거리, 또는 5 mm 미만의 거리로 이격되어 있다.

선택적으로, 가이드는 인쇄매체 경로에 곡률을 제공하도록 구성되며, 이는 불연속을 가지지 않는 연속 함수이다. 수학적 측면에서, 연속 함수는 곡선의 2차 미분이 완만하게 변경된다는, 즉 곡선 탄젠트에서 단계적 도약(step jump)이 없다는 것을 의미한다. 이러한 기준으로, 종이가 끼워지면, 일 시트의 용지가 매체 공급 경로의 전체 루프 섹션 둘레에서 연속적으로, 가이드 표면들 중 하나의 표면에 대해 받쳐질 수 있다. 통상적으로, 제3 닙과 제4 닙 사이의 루프 섹션은 어떤 롤러도 포함하지 않는다.

선택적으로, 가이드는 제2 섹션에서 인쇄 매체의 곡률에서의 변곡점에 대응하는 징크(jink) 또는 시케인(chicane)을 포함한다. 변곡점에서, 인쇄 매체(예컨대 종이)의 곡률은 종이의 일 측으로부터 타 측으로 넘어간다.

따라서, 제2 양태에서, 곡선의 매체 공급 경로의 둘레에서 인쇄 매체를 안내하기 위한 가이드를 포함한 프린터가 제공되고, 가이드는 곡선의 매체 공급 경로에서의 변곡점에 대응하는 징크(또는 시케인)를 포함한다.

선택적으로, 가이드는 제1 및 제2 가이드 표면을 포함하고, 징크는 인쇄 매체를 제2 가이드 표면과 접촉하는 것으로부터 제1 가이드 표면과 접촉하는 것으로 이동시키거나 그 반대로 이동시키도록 구성된다. 따라서, 인쇄 매체는 징크를 가로지르는 갭 내를 제외하고 어느 곳에서든 제1 또는 제2 가이드 표면에 부드럽게 닿는다. 결과로 발생하는 임의의 드래그는 통상적으로 작고, 상류 롤러에 의해 극복될 수 있다. 통상적으로, 징크는 매체 공급 경로의 곡률에서의 변곡점에서 임의의 롤러에 대한 필요성을 배제한다.

선택적으로, 징크는 일 가이드 표면으로부터 타 가이드 표면으로 이동할 때 인쇄 매체가 실질적으로 선형 경로를 따르도록 구성된다. 징크의 적합한 구성은 2개의 가이드 표면간의 분리 간격 및 징크의 각도를 변경함으로써 결정될 수 있음을 이해할 것이다. 통상적으로, 징크는 45도 미만 또는 30도 미만의 2개의 각도 편차를 포함한다(예컨대 10도 내지 30도).

선택적으로, 제1 및 제2 가이드 표면은 징크를 따라 5 mm 미만 또는 3 mm 미만(예컨대 1 내지 4 mm)의 거리만큼 서로 분리되어 있다. 이러한 이유로, 인쇄 매체가 일 가이드 표면으로부터 타 가이드 표면으로 이동할 때 인쇄 매체가 지지되지 않는 거리는 상대적으로 짧고, 따라서 종이 걸림의 위험이 최소화된다.

선택적으로, 가이드는 가이드의 각각의 제1 및 제2 표면 위에서 인쇄 매체를 위한 탄젠트 접촉점을 제공하도록 구성된 더블 징크를 포함한다.

이제 본 발명의 실시예들은 첨부한 도면을 참조하여 오로지 예시적 목적으로 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 매체 공급 경로 및 매체 공급 기계장치를 포함하는 프린터의 절개 측면도이다.
도 2는 변곡점을 포함하는 매체 공급 경로의 루프 섹션에서 곡률 "빗살(combs)"을 도시한다.
도 3은 내부 및 외부의 가이드 표면에서 징크를 도시한다.

도 1을 참조하면, 양면 인쇄를 위해 구성된 프린터(1)가 도시되어 있다. 프린터(1)는 고정 잉크젯 인쇄헤드(2), 및 "루프더루프(loop-the-loop)" 또는 십자(criss-cross) 경로(3)로 정의되는 매체 공급 경로를 포함한다. 매체 공급 기계장치는 도 1에 도시된 바와 같이 인쇄헤드(1)의 우측에 위치한 제1 롤러 조립체, 및 인쇄헤드(1)의 좌측에 위치한 제2 롤러 조립체를 포함한다.

제1 롤러 조립체는 제1 닙(12)을 정의하기 위한 제1 하부 휴면 롤러(11) 및 제2 닙(15)을 정의하기 위한 제2 상부 휴면 롤러(14) 모두와 체결된 제1 구동 롤러(10)를 포함한다. 유사하게, 제2 롤러 조립체는 제3 닙(22)을 정의하기 위한 제3 상부 휴면 롤러(21) 및 제4 닙(25)을 정의하기 위한 제4 하부 휴면 롤러(24) 모두와 체결된 제2 구동 롤러(20)를 포함한다.

매체 공급 경로(3)는 인쇄헤드의 일 측에 위치한 입력 트레이(30)로부터 인쇄헤드를 지나 인쇄 매체를 공급하기 위한 제1 섹션(3a)을 포함한다. 사용 시, 인쇄 매체는 픽커(31)를 사용하여 입력 트레이(30) 내에서 시트 스택으로부터 들어올려지고, 제1 구동 롤러(10)와 제1 휴면 롤러(11) 사이에 정의된 닙(12) 안으로 공급된다. 도 1에 도시된 바와 같이 시계 방향으로 제1 구동 롤러(10)의 회전은 인쇄 헤드(2)를 지나 매체 공급 경로의 제1 섹션(3a)을 통하여 인쇄 매체를 공급한다. 도 1로부터, 제1 섹션(3a)은 인쇄헤드(2)를 지나 일반적으로 상향인 궤도로 인쇄 매체를 공급한다는 것을 확인할 수 있다.

제1 섹션(3a)에서 나온 이후, 인쇄 매체는 매체 공급 경로의 제2 섹션(3b)에 들어간다. 제2 섹션(3b)은 단일 루프 둘레에서 인쇄 매체를 안내하고, 단일 루프는 매체 입력 트레이에 대해 인쇄 헤드(2)의 반대측에 위치한다. 제2 섹션은 제1 내부 가이드 표면(36) 및 제2 외부 가이드 표면(38)을 갖는 가이드를 포함한다. 제2 구동 롤러(20)는 제2 섹션(3b)둘레에서 그리고 매체 공급 경로의 제3 섹션(3c) 안으로 인쇄 매체를 공급하기 위해 사용된다. 특히, 제1 닙(12)을 나와 인쇄 헤드(2)를 지나 공급된 후에, 인쇄 매체는 제3 상부 휴면 롤러(22)와 제2 구동 롤러(20) 사이에 정의된 제3 닙(22)으로 들어간다. 도 1에 도시된 바와 같이 시계 반대방향으로 구동 롤러(20)의 회전은, 루프 둘레에서 그리고 제2 구동 롤러(20)와 제4 하부 휴면 롤러(24) 사이에 정의된 제4 닙(25) 안으로 인쇄 매체를 공급한다.

제3 및 제4 닙(22, 25) 사이에서 루프의 길이는, 일 시트의 선행 에지가 제4 닙(25)에 물리는 반면 이 시트의 후행 에지는 제3 닙(22) 내에 물릴 만큼의 길이이다.

제4 닙(25)으로부터, 인쇄 매체는 인쇄 매체가 인쇄헤드(2)를 지나 다시 공급되는 매체 공급 경로의 제3 섹션(3c)으로 들어가나, 이번에는 인쇄헤드에 대해 반대 방향이다. 도 1로부터, 제3 섹션(3c)은 인쇄헤드(2)를 지나서 일반적으로 상향인 궤도로 인쇄 매체를 공급한다는 것을 알 수 있다. 제3 섹션(3c)에서 이러한 궤도의 각도는 제1 섹션(3a)에서 궤도의 각도와 통상적으로 대각이다.

마지막으로, 인쇄헤드(2)를 지나 제3 섹션으로 공급된 이후에, 인쇄 매체는 제1 구동 롤러(10)와 제2 휴면 롤러(14) 사이에 정의된 제2 닙(15)으로 들어가고, 이 곳으로부터 인쇄 매체는 매체 출력 트레이로 제공된다. 통상적으로, 매체 출력 트레이(60)는 프린터 하우징(미도시)의 외부 표면에 의해 정의된다. 프린터의 전체 풋프린트는 매체 입력 트레이(30) 위에 매체 출력 트레이(60)를 배치함으로써 상대적으로 작고, 이는 십자 매체 공급 경로에 의해 가능해진다. 십자 매체 경로는 효과적으로 종래 단순 프린터에서 사용된 C-활송장치를 대체한다.

특히, 인쇄 매체는 인쇄헤드의 제1 통과경로(제1 섹션(3a))와 비교 시 제2 통과경로(제3 섹션(3c))에서는 인쇄헤드(2)에 대향하는 측면에 존재한다. 이는, 물론 인쇄매체가 단면인쇄를 위한 동일한 경로를 따르면서도 양면 인쇄의 옵션을 제공한다. 그러므로, 이는 단면 인쇄가 보다 높은 속도, 종이 걸림 위험 감소 또는 소음 감소의 관점에서 특별한 이점을 제공하지는 않는다. 이는 잠재적으로, '일반' 인쇄에 대한 사용자의 인식을 바꾸고 - 즉, 양면이 표준이 된다.

소음 감소 및 종이 걸림 위험 감소와 함께 완만한 매체 공급 경로를 제공하기 위해, 제2 섹션에서의 가이드 표면은 연속 함수를 갖는 곡률을 포함하는 매체 공급 경로를 제공한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 매체 공급 경로의 곡선 탄젠트에 단계적 도약이 없다. 이러한 연속 함수 곡률로, 가이드의 곡률이 인쇄 매체의 본연의 곡률에 대응하도록 인쇄 매체는 가상적으로 모든 지점에서 가이드 표면에 받쳐질 수 있다.

매체 공급 경로의 특정한 지점에서, 인쇄 매체는 곡률 방향을 변경할 필요가 있다(즉 볼록으로부터 오목으로 또는 그 반대로). 인쇄 매체(및 매체 공급 경로)의 곡률의 변곡점에서, 하나 이상의 징크는 가이드 표면에서 정의되어, 인쇄 매체가 제2 외부 가이드 표면(38)으로부터 제1 내부 가이드 표면(36)으로, 또는 그 반대로 전달된다.

도 3은 가이드의 일부가 매체 공급 경로(3)의 변곡점(42)에서 징크(40)를 포함하는 내부 가이드 표면(36) 및 외부 가이드 표면(38)을 포함하는 것을 도시한다. 도 3으로부터, 인쇄 매체가 내부 가이드 표면(36)으로부터 외부 가이드 표면(38)으로, 2개의 가이드 표면 사이의 갭을 가로질러 전환되는 것을 알 수 있다. 그러므로, 인쇄 매체는 징크를 가로지르는 경우를 제외하고 가이드 표면들 중 하나에 부드럽게 닿는다.

도 1에서, 가이드 표면(36, 38)에서 이중 징크(50)가 도시되어 있다. 이중 징크는 매체 공급 경로(3) 내의 다른 변곡점에 위치한다. 이중 징크를 통과할 때 인쇄 매체가 내부 가이드 표면(36) 및 외부 가이드 표면(38)과 각각 탄젠트 접촉점(51, 52)을 가진다는 것을 알 수 있다. 이러한 탄젠트 접촉점(51, 52)은 변곡점에서 인쇄 매체를 위한 부가적 지지를 제공한다.

물론, 본 발명은 일 예시로 설명되었을 뿐이고, 세부 사항의 변형예는 첨부한 청구항에 정의되는 본 발명의 범위 내에서 이루어질 수 있음을 이해할 것이다.

Claims (20)

1. 고정식 잉크젯 인쇄헤드;
   상기 인쇄헤드를 2회 지나서 인쇄 매체를 안내하기 위한 매체 공급 경로; 및
   일정한 속도로 상기 매체 공급 경로를 통해 단일 방향으로 인쇄 매체를 공급하기 위한 공급 기계장치를 포함하고,
   상기 매체 공급 경로는
   상기 인쇄헤드에 대하여 제1 방향으로 상기 인쇄헤드의 제1 측으로부터 상기 인쇄헤드를 지나 인쇄 매체를 공급하도록 구성된 제1 섹션;
   상기 제1 측과 반대되는 상기 인쇄헤드의 제2 측에 위치하는 단일 루프 둘레에서 인쇄 매체를 안내하기 위해 구성되며 제1 섹션의 하류에 위치한 제2 섹션; 및
   상기 인쇄헤드에 대하여 반대의 제2 방향으로 상기 인쇄헤드의 제2 측으로부터 상기 인쇄헤드를 지나 인쇄 매체를 공급하기 위해 구성되며 상기 제2 섹션의 하류에 위치한 제3 섹션을 포함하는 것인 프린터에 있어서,
   상기 루프의 교차점은 상기 인쇄헤드에 대향하며, 그리고
   상기 매체 공급 경로는 단면 인쇄 및 양면 인쇄에 대해 동일한 것을 특징으로 하며,
   상기 제1 섹션은 상기 인쇄헤드의 수평면에 대하여 일반적으로 상향인 궤도로 상기 인쇄헤드를 지나 인쇄 매체를 공급하고,
   상기 제3 섹션은 상기 인쇄헤드의 수평면에 대하여 일반적으로 상향인 궤도로 상기 인쇄헤드를 지나 인쇄 매체를 공급하고, 상기 제1 섹션에서 궤도의 각도는 상기 제3 섹션에서 궤적의 각도와 대각인 것인, 프린터.
2. 제1항에 있어서, 사용 중에 상기 인쇄 매체의 제1 면은 상기 제1 섹션에서 상기 인쇄헤드와 마주하고, 상기 인쇄 매체의 반대측 제2 면은 상기 제2 섹션에서 상기 인쇄헤드와 마주하는 것인, 프린터.
3. 제1항에 있어서, 매체 입력 트레이 및 매체 출력 트레이는 상기 인쇄헤드의 제1 측에 배치되고, 상기 매체 공급 경로는 상기 매체 입력 트레이로부터 상기 제1 섹션으로 인쇄 매체를 공급하고 상기 제3 섹션으로부터 상기 매체 출력 트레이로 인쇄 매체를 제공하도록 구성되는 것인, 프린터.
4. 제3항에 있어서, 상기 매체 출력 트레이는 상기 매체 입력 트레이의 바로 위에 배치되는 것인, 프린터.
5. 제1항에 있어서, 상기 매체 공급 기체장치는 상기 인쇄헤드의 상기 제1 측에 배치된 제1 구동 롤러를 포함하고, 상기 제1 구동 롤러는 제1 및 제2 휴면 롤러와 체결되며, 상기 제1 구동 롤러와 상기 제1 휴면 롤러 사이에 제1 닙(nip)이 정의되고, 상기 제1 구동 롤러와 상기 제2 휴면 롤러 사이에 제2 닙이 정의되는 것인, 프린터.
6. 제5항에 있어서, 사용 중에 상기 인쇄 매체는 상기 제1 섹션의 상류에 위치할 때 상기 제1 닙에 체결되고, 상기 인쇄 매체는 상기 제3 섹션의 하류에 위치할 때 상기 제2 닙에 체결되는 것인, 프린터.
7. 제5항에 있어서, 상기 매체 공급 기계장치는 상기 제1 측과 반대되는 상기 인쇄헤드의 제2 측에 배치된 제2 구동 롤러를 포함하고, 상기 제2 구동 모터는 제3 및 제4 휴면 롤러와 체결되며, 상기 제2 구동 롤러와 상기 제3 휴면 롤러 사이에 제3 닙이 정의되고, 상기 제2 구동 롤러와 상기 제4 휴면 롤러 사이에 제4 닙이 정의되는 것인, 프린터.
8. 제7항에 있어서, 상기 루프는 상기 제3 닙으로부터 연장되고, 상기 제4 닙으로 다시 순환하는 것인, 프린터.
9. 제7항에 있어서, 사용 중에 일 시트의 인쇄 매체는 상기 제2 섹션에 들어갈 때 상기 제3 닙에 물리고, 상기 인쇄 매체 시트가 상기 제2 섹션으로부터 나올 때 상기 제4 닙에 물리는 것인, 프린터.
10. 제9항에 있어서, 상기 루프는 상기 인쇄 매체 시트의 길이보다 짧아서, 사용 중에 상기 인쇄 매체의 선행 부분이 상기 제4 닙에 물리는 반면 상기 인쇄 매체의 후행 부분이 동시에 상기 제3 닙에 물리는 것인, 프린터.
11. 삭제
12. 삭제
13. 제1항에 있어서, 상기 제2 섹션의 적어도 일부는 상기 루프 둘레에서 상기 인쇄 매체를 공급하기 위한 가이드에 의해 정의되는 것인, 프린터.
14. 제13항에 있어서, 상기 가이드는 상기 인쇄 매체 경로에서 불연속이 없는 연속 함수인 곡률을 제공하도록 구성되는 것인, 프린터.
15. 제13항에 있어서, 상기 가이드는 상기 제2 섹션에서 상기 인쇄 매체의 곡률에서 변곡점에 대응하는 징크를 포함하는 것인, 프린터.
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