JP2009137277A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】単純な構成で、記録媒体におけるシートごとのずれを防止することが可能なプリンタを提供することを目的とする。
【解決手段】ドットプリンタ１０は、複数枚のシートが積層された記録媒体を、曲線状のカーブ部Ａ１を有する所定の搬送経路Ａに沿って搬送するプリンタ１０であって、記録媒体に印刷処理を行うドットヘッド４１と、ドットヘッド４１に対し前記記録媒体を挟んで対向するプラテンローラと、前記ドットヘッド４１及び前記プラテンローラ１５よりも前記搬送方向下流側に配置されるとともに、前記記録媒体を前記カーブ部Ａ１と反対の向きに曲げて案内する排出ガイド７０と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、プリンタに関し、特に複数枚のシートからなる記録媒体を処理するものに関する。

複数枚のシートが積層されてなる記録媒体を、所定の搬送経路に沿って搬送するとともに、この搬送経路の途中で印字等の各種処理を行なうプリンタが知られている。このようなプリンタにおいて、搬送経路にカーブ部が存在すると、カーブ部の外側のシートと、内側のシートとの間で搬送量に差が生じる。このまま搬送を継続すると、印字ずれやジャムを生じる原因となる。これに鑑みて、搬送経路を一直線状となるように設定する方法や、複数のシート同士の接着性を高くする方法が用いられている。また、特許文献１に示されるように、カーブ部を構成するプラテンローラの外周面近傍に沿うベイルローラを設け、このベイルローラの位置を調節移動させることにより、搬送経路におけるカーブ部の下流側において、このカーブ部と同量かつ逆方向にカーブして搬送されるように、搬送経路を変更する技術が提供されている。
特開平５−３８８５５号公報

しかしながら、上記構成の搬送装置においては、以下の問題がある。すなわち、搬送経路を制限することは、プリンタの設計やユーザの使い勝手に大きな制約を与えることとなる。また、接着性を向上するためには高コストの接着剤が必要となる。さらに、カーブ部に応じてベイルローラを移動させるものでは機構が複雑となるという問題がある。

そこで本発明は、単純な構成で、記録媒体におけるシートごとのずれを防止することが可能なプリンタを提供することを目的とする。

本発明の一例にかかるプリンタは、複数枚のシートが積層された記録媒体を、曲線状のカーブ部を有する所定の搬送経路に沿って搬送するプリンタであって、前記記録媒体に印刷処理を行うドットヘッドと、前記ドットヘッドに対し前記記録媒体を挟んで対向するプラテンローラと、前記ドットヘッド及び前記プラテンローラよりも前記搬送方向下流側に配置されるとともに、前記記録媒体を前記カーブ部と反対の向きに曲げて案内する送りガイドと、を備えたことを特徴とする。

本発明の他の一例にかかるプリンタは、複数枚のシートを備える記録媒体を、曲線状のカーブ部を有する所定の搬送経路に搬送するプリンタであって、前記記録媒体に印刷処理を行うドットヘッドと、前記ドットヘッドに対し前記記録媒体を挟んで対向するプラテンローラと、前記ドットヘッド及び前記プラテンローラよりも前記搬送方向下流側に配置されるとともに、記録媒体が前記カーブ部を通る際にカーブ部内側のシートに接する第１送りローラと、前記カーブ部外側のシートに接し前記第１ローラとで前記記録媒体を挟んで搬送する第２送りローラと、を備え、前記第１送りローラの送り量が、前記第２送りローラの送り量よりも多くなるよう構成されたことを特徴とする。

本発明によれば、単純な構成で、記録媒体におけるシートごとのずれを防止することが可能となる。

［第１実施形態］
以下に本発明の第１実施形態に係るプリンタ１０について、図１乃至図３を参照して説明する。

図１はプリンタ１０の内部を模式的に示している。プリンタ１０は、記録媒体として、複数枚のシートが積層されてなる連続帳票や単票等の記録用紙Ｐを所定の搬送経路に沿って搬送し、印字等の処理を行うワイヤドットプリンタである。

プリンタ１０の一端側（図中左側）には、プッシュトラクタ１１が設けられている。このプッシュトラクタ１１において、設置された処理対象となる記録媒体としての記録用紙Ｐが挿入口１２からプリンタ１０の内部に案内され、図１中破線で示す所定の搬送経路Ａに沿って搬送される。挿入口１２が搬送経路の上流端であり、プリンタ１０の上方に設置された排出口７２が搬送経路Ａの下流端となる。

プリンタ１０の中央部分には、プラテンローラ１５が設けられている。プラテンローラ１５は、水平方向（紙面奥行き方向）に延びる回転可能なプラテン軸１６に一体に取り付けられている。プラテンローラ１５は、水平方向に延びる円柱状に形成され、プラテン軸１６と一体に回転することができる。このプラテンローラ１５は例えばＮＢＲ（ニトリルゴム）などの弾性材料からなる。プラテンローラ１５は、記録用紙Ｐを挟んで後述するドットヘッド４１と対向するように配置されている。

プラテンローラ１５の外周に沿って、２つのピンチローラ２０，２１が設けられている。ピンチローラ２０．２１は、それぞれ、記録用紙Ｐを挟んでプラテンローラ１５と対向するように配置されている。

プラテンローラ１５の外周に沿って、ドットヘッドユニット３０が設けられている。ドットヘッドユニット３０は、プラテンローラ１５の方向に押圧付勢されるドットヘッド４１を備えている。

搬送経路Ａは、プラテンローラ１５の外周に沿って、プラテンローラ１５の下端部分からその前方（図１中右側）半周に沿って前方かつ上方へ湾曲し、さらに後上側へ向かって湾曲する第１カーブ部Ａ１を有する。

記録用紙Ｐは、ピンチローラ２０、２１及びドットヘッド４１とプラテンローラ１５とに挟まれ、これらローラ２０、２１、１５の回転によって、この第１カーブ部Ａ１を構成する搬送経路Ａに沿って搬送される。このときの搬送方向は、プラテンローラ１５の中心軸Ｃ１を中心とする反時計回りとなる。

ドットヘッド４１は、後ろ向きかつ縦向き（ほぼ垂直）の姿勢で配置されている。ドットヘッド４１は、記録用紙Ｐの感熱層に接し、かつ、この記録用紙Ｐを挟んでプラテンローラ１５に対向するように配置されている。

ドットヘッド４１及びプラテンローラ１５の上方には、第１排出ローラ５１が設けられている。第１排出ローラ５１は、プラテンローラ１５の上方であって、ドットヘッド４１よりも後方（図１中左側）に配置されている。したがって搬送経路Ａは、第１カーブ部Ａ１から挿入口１２側へ戻るようにさらに湾曲している。

第１排出ローラ５１の上方は、開閉可能なカバー部材６０が設けられている。記録用紙Ｐはこのカバー部材６０と第１排出ローラ５１の間を通って搬送される。なお、カバー部材６０は記録用紙Ｐの補給やジャム修理等のために開閉可能であり、閉状態において内部を保護する。このカバー部材６０の先端部が排出口７２となる。

第１排出ローラ５１のさらに下流側には、カバー部材６０よりもプリンタ１０の外部側へ延びる排出ガイド７０（送りガイド）が設けられている。排出ガイド７０は、第１排出ローラ５１の後方、すなわち図中左側において、後（図１中左）上に向かって湾曲して延びている。このときの搬送方向は、排出ガイド７０の湾曲面７１の曲面中心を中心とする時計回りとなる。

すなわち、搬送経路Ａは、プラテンローラ１５の右側の湾曲部分に形成される搬送経路Ａの第１カーブ部Ａ１と逆向きに湾曲する第２カーブ部Ａ２を有し、Ｓ字状に構成される。この下流側の第２カーブ部Ａ２は排出口７２近傍及び排出口７２外部側に形成される。この第２カーブＡ２は、第１カーブＡ１と反対向きであり、さらにはＡ１と同様にカーブの内側と外側のシートの送り量に差が生じるように構成されている。例えば湾曲面７１の曲面は、プラテンローラ１５の外周面と等しく設定されていてもよい。

プラテンローラ１５、ピンチローラ２０，２１、第１排出ローラ５１はモータ（不図示）に駆動されて所定の送り量で駆動されることにより、記録用紙Ｐは挿入口１２から排出口７２に向かって搬送経路Ａに沿って送られる。

次に本実施形態にかかるプリンタ１０の動作について説明する。
記録用紙Ｐは、プッシュトラクタに設置され、挿入口１２から、斜めに下方かつ前方（図１中右下方向）に送られる。プリンタ１０の内部へ搬送された記録用紙Ｐは、プラテンローラ１５とピンチローラ２０、２１との間を通って、プラテンローラ１５の外周に沿って第１カーブ部Ａ１にそって湾曲して搬送される。

ついで、プラテンローラ１５の外周において、プラテンローラ１５とドットヘッド４１との間を通る際に印字処理が施され、上方かつ後方（図１中左側）に送られる。さらに第１排出ローラ５１とカバー部材６０との間を通って後方（図１中左側）に戻るように進む。最後に、カバー部材６０と排出ガイド７０との間において、排出ガイド７０の湾曲面７１に沿って案内され、第１カーブ部Ａ１と逆向きに湾曲したカーブ部Ａ２に沿って搬送され、排出口７２から排出される。

本実施形態のプリンタ１０の搬送経路Ａに沿って記録用紙Ｐを構成する複数枚（ここでは４枚を例示する）のシートＰ１〜Ｐ４が送られる際の動作を、図２及び図３を参照して説明する。第１カーブ部Ａ１を通った直後の状態を図２に、第２カーブ部Ａ２を通った直後の状態を図３に示す。図２に示すように、第１カーブ部Ａ１を通った後、複数のシートＰ１〜Ｐ４は、カーブの外側に位置するシートＰ３，Ｐ４が内側に位置するシートＰ１，Ｐ２よりも多く送られている。したがって、プラテンローラ１５よりも前方において、内側のシートＰ１等に撓みが生じている。

図３に示すように、第２カーブ部Ａ２の湾曲方向は、第１カーブ部Ａ１と逆であるため、第１カーブ部Ａ１で内側に配置されていたシートＰ１、Ｐ２等が、第２カーブ部Ａ２では外側に配置される。したがって、第２カーブ部Ａ２ではシートＰ１、Ｐ２等の送り量がシートＰ３．Ｐ４の送り量より多くなるため、この第２カーブ部Ａ２を通った後は、第１カーブ部Ａ１で生じたずれが相殺される。

本実施形態にかかるプリンタ１０は以下に掲げる効果を奏する。すなわち、搬送経路Ａの第１カーブ部Ａ１と逆方向に湾曲するカーブ部Ａ２を構成するように、排出口７２に湾曲した排出ガイド７０を設けたため、ローラの送り量を調整することなく、単純な構成で、搬送経路Ａが湾曲する場合の内側と外側のシートＰ１〜Ｐ４の送り量の差を調節することができる。また、排出ガイド７０はプリンタ１０の外側に設けられているため、プリンタ１０自体の内部構造の設計の自由度を確保できる。

［第２実施形態］
次に本発明の第２の実施形態に係るドットプリンタ１２０について、図４及び図５を参照して説明する。なお、ここでは、第２排出ローラ５２以外の構成要素は、第１実施形態と同一の構成をなしているため、同符号を付して説明を省略する。

図４に示すように、排出口７２には、第１排出ローラ５１に対して記録用紙Ｐを挟んで対向する第２排出ローラ５２が設けられている。また、排出ガイド７０は曲面状に構成されておらず、カーブ部Ａ２が構成されていない。

モータの出力調整により、第１排出ローラ５１の送り量は、第２排出ローラ５２の送り量よりも大きくなるように構成されている。ここでは第１排出ローラ５１の回転速度が、前第２排出ローラ５２の回転速度よりも速くなるよう設定されている。すなわち、本実施形態では、第１カーブ部Ａ１によって生じる内側と外側のシートの送り量の差は、モータの出力に差をつけ、第１排出ローラ５１と第２排出ローラ５２の送り量を調節することよって相殺される。

本ドットプリンタ１２０では、図４に示すように、第１カーブ部Ａ１でシートごとにずれが生じるが、第１排出ローラ５１の回転速度が第２排出ローラ５２の回転速度よりも速いため、排出ローラで送られる際に内側のシートが外側のシートよりも多く送られるため、ずれが解消される。

本実施形態のプリンタ１２０の搬送経路Ａに沿って記録用紙Ｐを構成する複数枚（ここでは４枚である場合を例示する）のシートＰ１〜Ｐ４が送られる際の動作を、図２及び図５を参照して説明する。第１カーブ部Ａ１を通った直後は、図２に示す状態であり、第１実施形態と同様である。

図５に示すように、シートＰ１〜Ｐ４が第１排出ローラ５１と第２排出ローラ５２との間を通った後は、第１排出ローラ５１の回転速度が速いため、第１カーブ部における内側に配置されていたシートＰ１、Ｐ２等の送り量は、外側に配置されていたシートＰ３．Ｐ４の送り量よりも多くなるため、第１カーブ部Ａ１で生じたずれが相殺される。

本ドットプリンタ１２０においても上記第１実施形態と同様の効果が得られる。さらに、排出ガイド７０の形状を単純とすることができる。

［第３実施形態］
次に本発明の第３の実施形態に係るドットプリンタ１３０について、図４、図６を参照して説明する。なお、ここでは、第２排出ローラ５３以外の構成要素は、第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成であるため、同符号を付して説明を省略する。

図４に示すように、排出口７２には、第１排出ローラ５１に対して記録用紙Ｐを挟んで対向する第２排出ローラ５３が設けられている。また、排出ガイド７０は曲面状に構成されておらず、カーブ部Ａ２が構成されていない。

第１排出ローラ５１の送り量は、第２排出ローラ５３の送り量よりも大きくなるように構成されている。ここでは図６に示すように、第１排出ローラ５１の外径が、第２排出ローラ５３の外径よりも大きくなるよう設定されている。すなわち、本実施形態では、第１カーブ部Ａ１によって生じる内側と外側のシートの送り量の差は、第１排出ローラ５１と第２排出ローラ５３の外径に差を付けて送り量を調節することによって相殺される。

ドットプリンタ１３０では、図２で示すように、第１カーブ部Ａ１でシートごとに送り量にずれが生じる。第１排出ローラ５１及び５３の間で送られると、図６に示すように、第１排出ローラ５１の外径が第２排出ローラ５３の外径より大きいため、内側のシートＰ１，Ｐ２が外側のシートＰ３，Ｐ４よりも多く送られ、第１カーブ部Ａ１で生じたずれが解消される。

ドットプリンタ１３０においても上記第１実施形態及び第２実施形態のドットプリンタ１０、１２０と同様の効果が得られる。さらに、排出ガイド７０の形状を単純化できるとともに、２つの第１排出ローラ５１，５３に対するモータの出力に差をつける必要がないため、モータの駆動が単純となる。

［第４実施形態］
次に本発明の第４の実施形態に係るドットプリンタ１４０について、図４及び図７を参照して説明する。なお、ここでは、第２排出ローラ５４以外の構成要素は、第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成をなしているため、同符号を付して説明を省略する。

図４に示すように、排出口７２には、第１排出ローラ５１に対して記録用紙Ｐを挟んで対向する第２排出ローラ５４が設けられている。また、排出ガイド７０は曲面状に構成されておらず、カーブ部Ａ２が構成されていない。

第１排出ローラ５１の送り量は、第２排出ローラ５４の送り量よりも大きくなるように構成されている。ここでは第１排出ローラ５１の外面を構成する材質がＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）やＮＢＲ（二トリルゴム）等で構成され、第２排出ローラ５４の外面を構成する材質がＰＯＭ（ポリアセタール）等で構成されている。したがって、両者の摩擦力が異なり第１排出ローラ５１の外面の摩擦係数が第２排出ローラ５４の外面の摩擦係数よりも大きく構成されている。このため、第１排出ローラ５１側の送り量が大きく、第１カーブ部Ａ１によって生じる内側と外側のシートの送り量の差は、第１排出ローラ５１と第２排出ローラ５４の送り量の調節によって相殺される。

本ドットプリンタ１４０では、第１カーブＡ１を通った直後、図２に示すようにシートごとにずれが生じる。図７に示すように、第１排出ローラ５１及び５４の間で記録用紙Ｐが送られると、第１排出ローラ５１の摩擦力が第２排出ローラ５４の摩擦力より大きく、送り量が多いため、内側のシートＰ１、Ｐ２が外側のシートＰ３、Ｐ４よりも多く送られ、第１カーブＡ１で生じたずれが解消される。

本実施形態においても上記第１実施形態乃至第３実施形態と同様の効果が得られる。さらに、排出ガイド７０の形状を単純化できるとともに、２つの第１排出ローラ５１，５４に対するモータの駆動力や外径を同じとすることができ、駆動力の調整が単純となるとともに設計の制約が少ない。

［第５実施形態］
次に本発明の第５の実施形態に係るドットプリンタ１５０について、図４及び図８を参照して説明する。なお、ここでは、第２排出ローラ５５以外の構成要素は、第１実施形態と同一の構成をなしているため、同符号を付して説明を省略する。

図３に示すように、排出口７２には、第１排出ローラ５１に対して記録用紙Ｐを挟んで対向する第２排出ローラ５５が設けられている。また、排出ガイド７０は曲面状に構成されておらず、カーブ部Ａ２が構成されていない。

さらに、ドットプリンタ１５０は、記録用紙Ｐの枚数または厚さが入力され、または記録用紙Ｐの枚数厚さを検出する枚数検出部７５と、この検出または入力結果に応じてドットヘッド４１とプラテンローラ１５との間隔を調整する間隔調整手段８０と、記録用紙Ｐのシートの枚数または記録用紙Ｐの厚さに応じて、外側と前記内側の送りローラの送り量を調節する送り量調整手段９０と、を備えている。送り量調整手段９０によりモータの駆動力が調整され、回転速度が調整される。

例えば、記録用紙Ｐが複数のシートからなる場合には、第１排出ローラ５１の回転速度が、前第２排出ローラ５５の回転速度よりも速くなるように調節され、第１排出ローラ５１の送り量は、第２排出ローラ５５の送り量よりも大きくなる。

一方、記録用紙Ｐが一枚である場合には、第１排出ローラ５１の送り量と第２排出ローラ５５の送り量とが等しくなるように調節される。

すなわち、ドットプリンタ１５０では、第１カーブ部Ａ１によって生じる内側と外側のシートの送り量の差は、第１排出ローラ５１と第２排出ローラ５５の送り量の調節によって相殺される。

本ドットプリンタ１５０では、図８に示すように、第１カーブ部Ａ１でシートごとにずれが生じるが、第１排出ローラ５１の回転速度が第２排出ローラ５５の回転速度よりも速いため、排出ローラで送られる際に内側のシートＰ１，Ｐ２が外側のシートＰ３，Ｐ４よりも多く送られるため、ずれが解消される。

本ドットプリンタ１５０においても上記第２実施形態と同様の効果が得られる。さらに、排出ガイド７０の形状を単純とすることができる。さらに、記録用紙Ｐのシート枚数に応じた適切な搬送が可能となる。また、枚数によってドットヘッド４１とプラテンローラ１５の間隔を調整する機能を有する装置に適用する場合には新たに必要とする構成が少ないため、適用しやすい。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明を実施するにあたり、各構成部材の具体的な形状など、本発明の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。

本発明の第１実施形態に係るドットプリンタの要部を示す側面図。 同ドットプリンタの搬送動作を説明する側面図。 同ドットプリンタの搬送動作を説明する側面図。 本発明の第２実施形態に係るドットプリンタの要部を示す側面図。 同ドットプリンタの搬送動作を説明する側面図。 本発明の第３実施形態に係るドットプリンタの搬送動作を説明する側面図。 本発明の第４実施形態に係るドットプリンタの搬送動作を説明する側面図。 本発明の第５実施形態に係るドットプリンタの搬送動作を説明する側面図。

符号の説明

Ｐ１〜Ｐ４…シート、Ａ…搬送経路、Ａ１、Ａ２…カーブ部、
１０．１２０、１３０，１４０，１５０…ドットプリンタ、１１…プッシュトラクタ、１２…挿入口、１５…プラテンローラ、１６…プラテン軸、２０．２１…ピンチローラ、
３０…ドットヘッドユニット、４１…ドットヘッド、５１〜５５…排出ローラ、
６０…カバー部材、７０…排出ガイド、７１…湾曲面、７２…排出口、７５…枚数検出部、８０…間隔調整手段、９０…送り量調整手段。

Claims (7)

1. 複数枚のシートが積層された記録媒体を、曲線状のカーブ部を有する所定の搬送経路に沿って搬送するプリンタであって、
   前記記録媒体に印刷処理を行うドットヘッドと、
   前記ドットヘッドに対し前記記録媒体を挟んで対向するプラテンローラと、
   前記ドットヘッド及び前記プラテンローラよりも前記搬送方向下流側に配置されるとともに、前記記録媒体を前記カーブ部と反対の向きに曲げて案内する送りガイドと、
   を備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 複数枚のシートを備える記録媒体を、曲線状のカーブ部を有する所定の搬送経路に搬送するプリンタであって、
   前記記録媒体に印刷処理を行うドットヘッドと、
   前記ドットヘッドに対し前記記録媒体を挟んで対向するプラテンローラと、
   前記ドットヘッド及び前記プラテンローラよりも前記搬送方向下流側に配置されるとともに、記録媒体が前記カーブ部を通る際にカーブ部内側のシートに接する第１送りローラと、
   前記カーブ部外側のシートに接し前記第１ローラとで前記記録媒体を挟んで搬送する第２送りローラと、
   を備え、
   前記第１送りローラの送り量が、前記第２送りローラの送り量よりも多くなるよう構成されたことを特徴とするプリンタ。
3. 複数枚のシートを備える記録媒体を、曲線状のカーブ部を有する所定の搬送経路に搬送するプリンタであって、
   前記記録媒体に印刷処理を行うドットヘッドと、
   前記ドットヘッドに対し前記記録媒体を挟んで対向するプラテンローラと、
   前記ドットヘッド及び前記プラテンローラよりも前記搬送方向下流側に配置されるとともに、記録媒体が前記カーブ部を通る際にカーブ部内側のシートに接する第１送りローラと、
   前記カーブ部外側のシートに接し前記第１ローラとで前記記録媒体を挟んで搬送する第２送りローラと、
   処理対象の記録媒体の枚数に応じて前記ドットヘッドと前記プラテンローラとの間隔を調整する間隔調整手段と、
   前記記録媒体の枚数に応じて、前記第１及び第２送りローラの送り量を調節する送り量調整手段と、を備え、
   前記送り量調節手段により、前記記録媒体が複数枚の場合には、前記第１送りローラの送り量が、前記第２送りローラの送り量よりも多くなることを特徴とするプリンタ。
4. 前記第１送りローラの回転速度が、前記第２ローラの回転速度よりも速く設定されることにより前記第１送りローラの送り量が前記第２送りローラの送り量よりも多くなることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
5. 前記第１送りローラの回転速度が、前記第２ローラの回転速度よりも速く設定されることにより前記第１送りローラの送り量が前記第２送りローラの送り量よりも多くなることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
6. 前記第１送りローラの外径が、前記第２送りローラの外径よりも大きく構成されることにより前記第１送りローラの送り量が多くなることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
7. 第１送りローラの外面の材質の摩擦係数が、前期第２送りローラの外面の材質の摩擦係数よりも大きいことにより前記第１送りローラの送り量が多くなることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。

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