JP5899619B2

JP5899619B2 - 画像記録装置

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Publication number: JP5899619B2
Application number: JP2011011463A
Authority: JP
Inventors: 飯島　章太; 章太飯島; 真種棚橋; 巌根佐野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2031-01-21
Also published as: JP2012152919A

Description

本発明は、シートに画像を記録する画像記録装置に関し、特に、シートの両面に画像を記録可能な画像記録装置に関する。

従来より、シートの両面に画像を記録することができる画像記録装置が知られている。このような画像記録装置においては、給紙トレイから送り出されたシートは記録部へ搬送され、記録部においてシートの表面に画像が記録される。表面に画像が記録されたシートは、記録部の下流側で第１ローラ対によってスイッチバックされる。スイッチバックされたシートは、記録部の下方かつ給紙トレイの上方に設けられた再供給搬送路に搬送される。再供給搬送路に搬送されたシートは、再供給搬送路に設けられた第２ローラ対によって、再供給搬送路から再び記録部へ送られる。記録部に到達したシートは、表面に画像を形成されたときと同様にして、記録部によって裏面に画像が記録される。その後、両面に画像が記録されたシートは第１ローラ対によって排出トレイに排出される。

また、特許文献１には、ローラ対を構成するローラに解除アーム及びローラアームを取り付けた画像形成装置が開示されている。当該画像形成装置においては、装置内部において、シートがローラ対に挟持された状態でジャムを起こした場合に、給紙トレイの装置からの引き出し操作に連動して、ローラアームを介してローラを動かすことによって、当該ローラ対によるシートの挟持状態を解除する。

特許第３４２３４０９号公報

上述のような画像記録装置（画像形成装置）においては、再供給搬送路から記録部へ至る経路の少なくとも一部が湾曲状に形成されていることが多い。画像記録装置において湾曲状の経路の曲率が大きい場合、画像記録装置の内部において湾曲状の経路の占める領域が小さくなる。そのため、画像記録装置を小型化するために、再供給搬送路の曲率は大きく、つまり曲率半径は小さく構成されていることが望ましい。

しかし、シートが湾曲状の経路を搬送されるとき、経路の曲率半径が小さいほど、シートには大きな搬送抵抗、つまりシートの搬送向きと逆向きの力が働く。ローラから伝達される搬送向きの力と、湾曲状の経路から伝達される搬送向きと逆向きの力とが応力として作用し、シートの中央周辺が上方または下方に湾曲されてしまい、シートを搬送できないおそれがある。また、湾曲されたシートが、再供給搬送路に詰まるおそれがある。

再供給搬送路は、シートを搬送するための必要最小限の空間で構成されているため、内部に詰まっているシートを外部から視認しづらい。例えば、再供給搬送路の内部でシートが破れた場合、破れたシートの欠片を見つけて取り出すことは困難である。

再供給搬送路を搬送されるシートは、既に片面に画像が印刷された状態である。そのため、シートの剛性はインクの水分によって低下しており、シートが詰まってしまう可能性はさらに高くなる。

一般に、はがき等の小さめのシートは厚みがあり、剛性が高いものが多い。このようなシートは曲がりにくいため、上述された問題は発生しないことが多い代わりに必要となる搬送力が大きい。一方、Ａ４サイズ等に代表される大きめのシートは、小さめのシートよりも薄いものが多く、曲がりやすい。したがって、上述された問題は、大きめのシートの搬送において特に重大である。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、再供給搬送路にシートが詰まりにくい画像記録装置を提供することと、どのようなシートも搬送できる画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の画像記録装置は、シートが通過可能であって、下方から上方へＵターンする第１湾曲部、及び当該第１湾曲部から直線状に延びて第１搬送向きへ延びる第１直線部を有する第１搬送路と、上記第１搬送路の第１直線部においてシートに画像を記録する記録部と、上記記録部より上記第１搬送向きの下流側の分岐位置において上記第１搬送路の第１直線部から分岐され、上記記録部より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路の第１湾曲部と合流するように延びており、シートを上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きへ案内する第２搬送路と、上記第１搬送路の第１直線部における上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側に設けられており、正転又は逆転することによって、シートを上記第１搬送向き又は上記第２搬送向きへ搬送する第１ローラ対と、上記第２搬送路において駆動ローラ及び従動ローラの一対が対向して設けられており、シートを上記第２搬送向きへ搬送する第２ローラ対と、上記第２搬送路に設けられて先端に上記駆動ローラが取り付けられ、上記駆動ローラよりも上記第２搬送向きの上流側に配置された支軸を中心に、上記駆動ローラが上記従動ローラに当接する第１姿勢、及び上記駆動ローラが上記従動ローラから離間する第２姿勢の間で回動可能なアームと、を備えている。上記第２搬送路は、上記第１ローラ対がシートを挟持する第１位置と上記第２ローラ対がシートを挟持する第２位置とを結ぶ方向に沿って形成される第２直線部と、上記第２ローラ対より上記第２搬送向きの下流側に形成されており、上記第１湾曲部の内側において下方から上方へ湾曲されて上記合流位置に至る第２湾曲部と、を有する。

シートは、上流側が第１ローラ対により挟持され、下流側が第２ローラ対により挟持された状態で第２搬送路（上述の再供給搬送路に相当）の直線部を搬送される。直線部は、第１ローラ対がシートを挟持する第１位置と第２ローラ対がシートを挟持する第２位置とを結ぶ方向に沿って形成されるため、シートは、第２搬送向きに沿って平面を成した状態で第２湾曲部（上述の湾曲状の経路に相当）に向けて搬送される。シートが第２搬送向きに沿って平面を成している場合、第１ローラ対及び第２ローラ対からシートに与えられた搬送力の大部分は、シートを湾曲させる応力に変換されることなく、効率よくシートの下流側に伝達される。したがって、シートは、搬送向きと逆向きの力を受けて湾曲されることなく、その力を上回る搬送力によって搬送されることができる。

第２ローラ対が、第２ローラ対よりも第２搬送向きの上流側を支点としたアームに取り付けられることで、第１ローラ対の搬送量が第２ローラ対の搬送量よりも多い場合は、シートの搬送によってアームが第２ローラ対を離間させる方向に回動する。それにより、第２ローラ対がシートを挟持する力が低下するため、シートは第２ローラ対を滑るようにして搬送される。一方、第１ローラ対の搬送量が第２ローラ対の搬送量よりも小さい場合は、第２ローラ対の回転によってアームが第２ローラ対を圧接する方向に回動する。それにより、第２ローラ対がシートを挟持する力が上昇して搬送力不足を防ぐことができる。

(2) 上記第２搬送路の幅方向と直交する断面において、上記第１位置と上記第２位置とを結ぶ仮想直線が、上記第２湾曲部に沿う円弧に対して接線である。

第１ローラ対、第２ローラ対、及び第２湾曲部がこのような位置関係にある場合、第２湾曲部における搬送向きと逆向きの力が小さくなり、シートは比較的小さな搬送力によっても湾曲部を搬送されることができる。

(3) 上記第１ローラ対は、上記第１搬送路の幅方向に沿って離間されて複数配置され、一対のローラの一方が互いに同一の軸に取り付けられて同一の駆動源によって回転するものであり、上記第２ローラ対は、上記第２搬送路の幅方向に沿って離間されて複数配置され、一対のローラの一方が互いに同一の軸に取り付けられて同一の駆動源によって回転するものであり、上記第１ローラ対の数は、上記第２ローラ対の数よりも多い。

ローラ対の数によって、第１ローラ対及び第２ローラ対がシートを挟持する力を調整することができる。第１ローラ対の個数が、第２ローラ対の個数よりも多いことで、第１ローラ対がシートを挟持する力を第２ローラ対がシートを挟持する力よりも大きくすることができる。そうすることで、第１ローラ対の搬送量を第２ローラ対の搬送量より大きくしても、第2ローラ対がシートを搬送向きに滑らせるため、第２ローラ対からシートが受ける搬送向きと逆向きの力によって、大きめのシートが湾曲される可能性は低くなる。ここで、本発明における駆動源とは、電気等のエネルギーを消費して機械的な駆動力を生じさせる装置を指し、一例としてモータが挙げられる。

(4) 上記第１ローラ対と上記第２ローラ対とは、互いに異なる駆動源によって回転し、且つ単位時間におけるシートの搬送量が互いに異なるものである。

(5) 上記第２湾曲部は、当該第２湾曲部を搬送されるシートを上記第２搬送向きの下流側に案内する少なくとも１つのローラを有する。

ローラによってシートが案内されることで、第２湾曲部においてシートに生じる摩擦力が低減され、搬送向きと逆向きの力を小さくすることができる。

(6) 上記第２搬送路における上記第１ローラ対から上記合流位置までの距離が、上記第２搬送路を搬送される搬送方向の長さが最も長いシートの搬送方向の長さよりも短く、且つ上記第２搬送路を搬送される搬送方向の長さが最も短いシートの搬送方向の長さよりも長い。

一般的な家庭用又はオフィス用の画像記録装置において、搬送方向の長さが最も長いシートの一例は、例えばＡ４サイズの記録用紙である。また、搬送方向の長さが最も短いシートの一例は、例えば写真の印刷に使用されるL判サイズの記録用紙である。Ａ４サイズの記録用紙は、先端が合流位置に到るまで、上流側と下流側をそれぞれ第１ローラ対及び第２ローラ対に挟持されて第２湾曲部を搬送される。一方、L判サイズの記録用紙は、第２湾曲部の少なくとも下流側において、記録用紙の後端が第１ローラ対を通過した状態となり、第２ローラ対の搬送力のみによって第２湾曲部を搬送される。L判サイズに代表される小さめの記録用紙は一般に曲がりにくいため、１つのローラ対のみによっても安定して第２湾曲部を搬送される。

(7) 単位時間における上記第１ローラ対によるシートの搬送量が、上記第２ローラ対によるシートの搬送量よりも大きい。

第１ローラ対の搬送量を第２ローラ対の搬送量よりも大きくして、第１ローラ対を第２搬送路におけるメインの搬送手段とすることができる。それにより、Ａ４サイズに代表される大きめのシートの搬送を安定させることができる。

本発明においては、第２搬送路が直線部を有することで、第１ローラ対及び第２ローラ対の搬送力が効率よくシートの下流側に伝達され、シートの搬送が安定する。また、湾曲されたシートが第２搬送路に詰まる可能性を低くすることができる。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。図３は、第１ローラ対４４及び搬送ローラ対７０を模式的に示す正面図である。図４は、直線路６７Ａと第２湾曲路６７Ｂとの関係を模式的に示す縦断面図である。図５は、プリンタ部１１における両面画像記録の流れの一部を示す図である。図６は、プリンタ部１１における両面画像記録の流れの一部を示す図である。図７は、プリンタ部１１における両面画像記録の流れの一部を示す図である。図８は、記録用紙のサイズによる搬送方法の相違を示した図である。図９は、複合機１０の変形例に係る第２湾曲路６７Ｂを模式的に示す縦断面図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。

図１に示されるように、複合機１０は、薄型の直方体に概ね形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。なお、プリント機能以外の機能の有無は任意である。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されたケーシング（筐体）１４を有し、各種サイズの記録用紙（本発明のシートの一例）を載置可能なトレイ２０（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。つまり、トレイ２０は、複合機１０に装着及び脱抜可能である。

［プリンタ部１１の構成］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、トレイ２０から記録用紙をピックアップして給送する給紙部１５と、トレイ２０の上方に設けられており、給紙部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）と、経路切換部４１などを備えている。なお、記録部２４はインクジェット方式に限られず、電子写真方式などの種々の記録方式のものが適用可能である。

［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、トレイ２０の上方であって記録部２４の下方に設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６及び駆動伝達機構２７とを備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端部で軸支されている。給紙アーム２６は、基端部に設けられた支軸２８（本発明の同一の軸の一例）を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給紙ローラ２５はトレイ２０に当接及び離間が可能である。つまり、給紙ローラ２５は、トレイ２０に載置された記録用紙に当接可能である。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙用モータ（不図示）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、トレイ２０上に積載された記録用紙のうち、一番上側の記録用紙に当接された状態で、当該記録用紙を他の記録用紙から分離して以下で説明する第１湾曲路６５Ａに供給する。

［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙保持部７９に至る搬送路６５（本発明の第１搬送路の一例）が形成されている。搬送路６５は、トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成された第１湾曲路６５Ａ（本発明の第１湾曲部の一例）と、記録部２４から排紙保持部７９に至る間に形成された排紙路６５Ｂ（本発明の第１直線部の一例）とに区分される。

第１湾曲路６５Ａは、トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。第１湾曲路６５Ａは、プリンタ部１１の内部側を中心とする円弧形状に概ね形成されている。トレイ２０から給送される記録用紙は、第１湾曲路６５Ａを搬送方向（図２において一点鎖線で示される方向）に沿って第１搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き、本発明の第１搬送向きに相当）に湾曲されてＵターンされ、記録部２４の直下へ案内される。第１湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と中間ガイド部材１７によって区画されている。なお、外側ガイド部材１８及び中間ガイド部材１７、更に後述する各ガイド部材１９、３１、３２、３３、８２、８３は、いずれも、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延出されている。

排紙路６５Ｂは、記録部２４の直下から排紙保持部７９に渡って延設された直線状の通路である。記録用紙は、排紙路６５Ｂを第１搬送向きに案内される。排紙路６５Ｂは、記録部２４が設けられている箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン４２によって形成されており、記録部２４が設けられていない箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材８２及び下側ガイド部材８３によって区画されている。

記録部２４よりも第１搬送向きの下流側に分岐位置３６（本発明の分岐位置の一例）が存在する。両面画像記録の際には、排紙路６５Ｂを搬送される記録用紙は、分岐位置３６の下流側でスイッチバックされ、後述する反転搬送路６７（本発明の第２搬送路の一例）へ向けて搬送される。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、トレイ２０の上方に配置されている。記録部２４は、左右方向９（図２において紙面と垂直な方向）に往復動する。記録部２４の下方には記録用紙を水平に保持するためのプラテン４２が設けられている。記録部２４は、左右方向９への往復移動過程において、図示しないインクカートリッジから供給されたインクをノズル３９からプラテン４２上を搬送される記録用紙に吐出する。これにより、搬送路６５において記録用紙に画像が記録される。

［搬送ローラ４５、６０、６２］
図２に示されるように、外側ガイド部材１８及び中間ガイド部材１７の第１搬送向きの下流端と記録部２４との間には、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、第１湾曲路６５Ａを搬送してきた記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送る。

記録部２４と上側ガイド部材８２及び下側ガイド部材８３との間には、第２搬送ローラ６２及び拍車６３が設けられている。拍車６３は、第２搬送ローラ６２の上方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ６２のローラ面に圧接されている。第２搬送ローラ６２及び拍車６３は、記録部２４で画像を記録された記録用紙を狭持して第１搬送向きの下流側へ搬送する。

各搬送ローラ６０、６２は、第１搬送用モータ（本発明の駆動源の一例、不図示）から駆動伝達機構（不図示）を介して回転駆動力が伝達されて回転される。前記の駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータが正回転及び逆回転方向のいずれに回転されても、各搬送ローラ６０、６２を一回転方向へ回転させる。これにより、記録用紙は第１搬送向きへ搬送される。

分岐位置３６よりも第１搬送向きの下流側に、６つの第３搬送ローラ４５及び拍車４６が設けられている。図３（Ａ）に示されるように、第３搬送ローラ４５は、左右方向９（図２の紙面垂直方向）へ延出する第１駆動軸５８（本発明の同一の軸の一例）に互いに隣接されて取り付けられている。拍車４６は、第３搬送ローラ４５の上方に第１駆動軸５８と平行に互いに隣接されて取り付けられている。第３搬送ローラ４５及び拍車４６は、それぞれが上下方向７に対向して一対となるように配置されている。対向する一対の第３搬送ローラ４５と拍車４６との組が、それぞれ第１ローラ対４４（本発明の第１ローラ対の一例）と称される。拍車４６は、バネなどの弾性部材によって上下方向９の下方に付勢されており、第３搬送ローラ４５のローラ面にそれぞれ圧接されている。各第３搬送ローラ４５、拍車４６、及び両者が当接する第１リップ点５１（本発明の第１位置の一例）は、図２においては紙面垂直方向に重ねられて一点で示される。

第３搬送ローラ４５は、第１搬送用モータから正逆回転方向の駆動力が伝達されて、正回転方向又は逆回転方向に回転駆動される。例えば、片面記録が行われる場合は、第３搬送ローラ４５は正回転方向へ回転される。これにより、記録用紙は第３搬送ローラ４５及び拍車４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙保持部７９に排紙される。一方、両面記録が行われる場合は、第３搬送ローラ４５及び拍車４６が記録用紙の後端部を挟持した状態で、第３搬送ローラ４５の回転方向が正回転方向から逆回転方向へ切り換えられる。これにより、記録用紙は、第１搬送向きと逆向きに搬送され、以下で説明する経路切換部４１によって後述する反転搬送路６７へ向けて搬送される。

［経路切換部４１］
図２に示されるように、経路切換部４１は、第２搬送ローラ６２よりも第１搬送向きの下流側、かつ分岐位置３６よりも第１搬送向きの上流側に配置されている。経路切換部４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９及び支軸８７で構成されている。

プリンタ部１１のフレームなどに、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びる支軸８７が設けられている。フラップ４９は、支軸８７から概ね第１搬送向きの下流側へ延出されており、支軸８７に回動可能に軸支されている。フラップ４９には、補助ローラ４７及び補助ローラ４８が軸支されている。補助ローラ４７，４８のローラ面は、記録用紙の記録面に当接されるので、拍車６３及び拍車４６と同様に拍車状に形成されている。

フラップ４９は、姿勢変化可能に構成されており、下側ガイド部材８３よりも上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが分岐位置３６よりも下方へ進入する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。記録部２４を通過した記録用紙は、フラップ４９が排出姿勢の場合、更に第１搬送向きの下流側へ搬送され、フラップ４９が反転姿勢の場合、反転搬送路６７へスイッチバック搬送される。

［反転搬送路６７］
図２に示されるように、反転搬送路６７は、分岐位置３６で排紙路６５Ｂから分岐され、記録部２４の下側且つ給紙アーム２６の上側を通って、記録部２４よりも第１搬送向きの上流側の合流位置３７（本発明の合流位置の一例）で第１湾曲路６５Ａと合流する。記録用紙は、反転搬送路６７を第２搬送向き（本発明の第２搬送向きに相当）に搬送される。ここで、第２搬送向きとは、反転搬送路６７を分岐位置３６から合流向き３７に向かう向きで、図２における矢印付きの二点鎖線で示される向きを指す。

反転搬送路６７は、直線路６７Ａ（本発明の第２直線部の一例）と第２湾曲路６７Ｂ（本発明の第２湾曲部の一例）とに区分される。直線路６７Ａは、分岐位置３６から直線的に延出された通路である。直線路６７Ａは、第１リップ点５１と、後述される第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９とが当接する第２リップ点５２とを結んだ仮想直線５３（本発明の仮想直線の一例）に沿って形成されている。直線路６７Ａは、上側を第２ガイド部材３２によって区画されている。また、直線路６７Ａは、下側を第１ガイド部材３１及び第３ガイド部材３３によって区画されている。第２ガイド部材３２及び第１ガイド部材３１には、後述される搬送ローラ対７０のローラ面を直線路６７Ａに露出させるための間欠部（不図示）が設けられている。

図２及び図４に示されるように、第２湾曲路６７Ｂは、直線路６７Ａの第２搬送向きの下流端から連続する曲線状の通路であり、第１湾曲路６５Ａの内側に形成されている。第２湾曲路６７Ｂは、上下方向７の下方から上方へ湾曲されて、合流位置３７に至る。第２湾曲路６７Ｂは、外周側を中間ガイド部材１７によって区画されている。また、第２湾曲路６７Ｂは、内周側を内側ガイド部材１９によって区画されている。

図４に示されるように、左右方向９からの平面視において、中間ガイド部材１７の第２湾曲路６７Ｂ側の面は、第２搬送向きに沿って仮想円５４を形成する。仮想直線５３は、仮想円５４に対する接線を成している。仮想円５４のうち、中間ガイド部材１７との重なり部分が本発明の円弧の一例である。

両面画像記録される記録用紙のうち、搬送方向の長さが最長のものはＡ４サイズの用紙であり、最短のものははがきサイズの用紙である。Ａ４サイズ及びはがきサイズの記録用紙は、共に縦方向を搬送方向として搬送路６５及び反転搬送路６７を搬送される。反転搬送路６７に沿った第１リップ点５１から合流位置３７までの距離は、Ａ４サイズの縦方向の長さ（２８７ｍｍ）よりも短く、且つはがきサイズの縦方向の長さよりも長い。ただし、反転搬送路６７に沿った第１リップ点５１から合流位置３７までの距離は、プリンタ部１１が対応する記録用紙のサイズに基づき適宜変更される。

［第４搬送ローラ６８］
反転搬送路６７には、２つの第４搬送ローラ６８（本発明の駆動ローラの一例）及び２つの従動ローラ６９（本発明の従動ローラの一例）が設けられている。各第４搬送ローラ６８及び従動ローラ６９は、図２においては紙面垂直方向に重ねられて示される。従動ローラ６９は、記録部２４よりも下方であって第４搬送ローラ６８よりも上方にそれぞれ配置されている。従動ローラ６９は、第２ガイド部材３２に軸支され、左右方向９に隣接して設けられている。

図３（Ｂ）に示されるように、２つの第４搬送ローラ６８は、反転搬送路６７を跨いで従動ローラ６９の下方に位置し、左右方向９に隣接されて取り付けられている。第３搬送ローラ４５と同様に、第４搬送ローラ６８は、それぞれが従動ローラ６９と対向する位置に配置されている。対向する一対の従動ローラ６９と第４搬送ローラ６８との組が、それぞれ搬送ローラ対７０（本発明の第２ローラ対の一例）と称される。また、第４搬送ローラ６８は、後述するコイルバネ（不図示）によって従動ローラ６９のローラ面に圧接されている。各従動ローラ６９及び第４搬送ローラ６８が当接する点がそれぞれ第２リップ点５２（本発明の第２位置の一例）と称される。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、搬送ローラ対７０の数は、第１ローラ対４４の数よりも少ない。搬送ローラ対７０が記録用紙を挟持するリップ力は、第１ローラ対４４が記録用紙を挟持するリップ力よりも小さく設定されている。搬送ローラ対７０及び第１ローラ対４４の数は、各ローラ対に最適なリップ力に基づき当業者が適宜決定することができる。

第４搬送ローラ６８は、第２搬送用モータ（本発明の駆動源の一例、不図示）から第２駆動軸７１を通じて正逆回転方向の駆動力が伝達されて、正回転方向又は逆回転方向に回転駆動される。本実施形態においては、搬送ローラ対７０は、搬送用モータが逆転の向きに回転された場合に、第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９との間に記録用紙を挟持することによって、反転搬送路６７に搬送されてきた記録用紙を第２搬送向きに搬送する。第４搬送ローラ６８が単位時間当たりに記録用紙を搬送する量（以下、搬送速度とも称される。）が、第３搬送ローラ４５の搬送速度よりも速くなるように、第１搬送用モータ及び第２搬送用モータの回転は制御される。

［搬送アーム７４］
図２に示されるように、搬送アーム７４（本発明のアームの一例）は、その基端部（前方側の端部）が支軸２８に支持されている。これにより、搬送アーム７４は、支軸２８を回動中心軸として回動可能である（図２参照）。つまり、本実施形態において、搬送アーム７４の回動軸は、給紙アーム２６の回動軸と同一である。なお、搬送アーム７４と給紙アーム２６の回動軸は異なっていてもよい。

第２駆動軸７１は、搬送アーム７４の先端に回転自在に取り付けられている。つまり、支軸２８は、第４搬送ローラ６８よりも前方、換言すると第２搬送向きの上流側に配置されている。支軸２８の上下方向７の位置は、反転搬送路６７の下方である。つまり、搬送アーム７４は、支軸２８から第４搬送ローラ６８にかけて後方斜め上に延出されている。搬送アーム７４は、左右方向９に一定間隔だけ離間されて２本設けられており、各搬送アーム７４に第２駆動軸７１が設けられている。

搬送アーム７４には、ダブルトーションバネなどのコイルバネ（不図示）が取り付けられている。搬送アーム７４は、コイルバネによる弾性力により、図２の矢印３０の方向へ回動付勢されている。つまり、コイルバネは、第４搬送ローラ６８が従動ローラ６９に当接する向きへ搬送アーム７４を付勢する。これにより、第４搬送ローラ６８は、上述したように従動ローラ６９に圧接可能である。以上より、搬送アーム７４は、第４搬送ローラ６８が従動ローラ６９に当接する第１姿勢（本発明の第１姿勢の一例）をとる。また、搬送アーム７４は下方へ回動した場合に、第４搬送ローラ６８が従動ローラ６９から離間する第２姿勢（本発明の第２姿勢の一例）をとる。

搬送アーム７４が第１姿勢をとっている場合、搬送アーム７４及び第４搬送ローラ６８の一部が、第１ガイド部材３１の間欠部を通って直線路６７Ａに露出する。第４搬送ローラ６８は上述されたように従動ローラ６９のローラ面に圧接される。

［プリンタ部１１の動作］
上述されたように、両面画像記録の際には、記録用紙は、搬送路６５を搬送された後に反転搬送路６７にスイッチバックされる。両面画像記録の全体としての流れが説明された後に、反転搬送路６７におけるより詳細な動作が説明される。なお、参照される各図において、記録用紙９０には、内部に「１」及び「２」が表記された三角形及び四角形がそれぞれ隣接している。これは、記録用紙９０における三角形に隣接する側の面が第１面９３、四角形に隣接する側の面が第２面９４としてそれぞれ区別されることを意味する。

［両面画像記録の流れ］
まずは、記録用紙の両面に画像が記録される際の全体としての流れが説明される。トレイ２０にセットされた記録用紙９０は、給紙ローラ２５の回転によって、第１湾曲路６５Ａへ搬送される。第１搬送向きの先端である第１端９１が、第１湾曲路６５Ａを通過した記録用紙９０は、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持され、第１搬送ローラ６０の回転によって、第１面９３が記録部２４を向いた状態でプラテン４２上に送られる（図５の（Ａ）の状態）。

プラテン４２を通過した記録用紙９０の第１面９３には、記録部２４によって画像が記録される。プラテン４２を通過した記録用紙９０の第１搬送向きの下流側は、第２搬送ローラ６２及び拍車６３に挟持される。記録用紙９０の第１搬送向きの下流側は、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２の回転によって搬送される。

記録用紙９０の第１端９１が下側ガイド部材８３を通過すると、記録用紙９０の第１搬送向きの下流側は、補助ローラ４７を押し上げ、フラップ４９を排出姿勢とする。記録用紙９０は、フラップ４９の排出姿勢を維持しつつ搬送されて第１ローラ対４４に挟持される（図５の（Ｂ）の状態）。第１ローラ対４４の正転により、記録用紙９０は、第１搬送向きの後端である第２端９２が補助ローラ４７を通過する位置まで第１搬送向きに搬送される。即ち、記録用紙９０の第１搬送向きの下流側の大部分は排紙保持部７９へ排出される。第２端９２が補助ローラ４７を通過すると、記録用紙９０がフラップ４９を押し上げる力が弱まり、フラップ４９は、反転姿勢となる。フラップ４９が反転姿勢となることで、記録用紙９０が補助ローラ４８に押圧されて、第２端９２が直線路６７Ａを向く（図６の（Ａ）の状態）。

記録用紙９０の片面のみに画像が印刷される場合は、第１ローラ対４４は、第１搬送向きの後端である第２端９２が第１ローラ対４４を越えるまで正転を維持するため、第１面９３に画像が記録された記録用紙９０は、排紙保持部７９に排紙される。一方、両面画像記録の際には、第１ローラ対４４の回転が逆転に切り換えられて、記録用紙９０は、第２端９２が第２搬送向きの先端となって直線路６７Ａを搬送される。記録用紙９０は、搬送ローラ対７０に挟持され、それ以降は第１ローラ対４４及び搬送ローラ対７０の回転によって搬送される（図６の（Ｂ）の状態）。第２端９２が合流位置３７を越えて、記録用紙９０は再び搬送路６５へと入る。

記録用紙９０は再びプラテン４２上に送られるが、１度目の搬送と異なり、記録用紙９０の第２面９４が記録部２４側を向いているため、第２面９４に画像が記録される（図７の（Ａ）の状態）。

記録用紙９０は、１度目の搬送と同様に搬送路６５を搬送され、第１ローラ対４４に挟持される（図７の（Ｂ）の状態）。１度目の搬送と異なり、第１ローラ対４４は、第１搬送向きの後端である第１端９１が第１ローラ対４４を越えるまで正転を維持する。したがって、両面に画像が記録された記録用紙９０は、排紙保持部７９に排紙される。

［反転搬送路６７における搬送の流れ］
続けて、分岐位置３６でスイッチバックされた記録用紙が、反転搬送路６７を搬送されて合流位置３７に至るまでのより詳細な流れが以下に説明される。Ａ４サイズ等の比較的大きめの記録用紙と、はがきサイズ等の比較的小さめの記録用紙とでは、反転搬送路６７を搬送される方法が異なる。以下にそれぞれの記録用紙の搬送の流れが説明される。

まずはＡ４サイズ等の比較的大きめの記録用紙が搬送される流れが説明される。フラップ４９の反転姿勢により第２端９２が直線路６７Ａに向けられた記録用紙９０は、第１ローラ対４４の逆転によって、直線路６７Ａを搬送される。直線路６７Ａは仮想直線５３に沿って形成されているため、記録用紙９０は、第２搬送向きに概ね平面を成して搬送される。記録用紙９０は、第２搬送向きの下流側を搬送ローラ対７０に挟持され、それ以降、第１ローラ対４４及び搬送ローラ対７０の回転によって搬送される。このとき、第１ローラ対４４の搬送速度が搬送ローラ対７０の搬送速度よりも早く、且つ第１ローラ対４４が記録用紙を挟持する力が搬送ローラ対７０が記録用紙９０を挟持する力よりも強い。したがって、記録用紙９０は、搬送ローラ対７０を第２搬送向きに滑るようにして搬送される。

記録用紙９０の第２端９２は、第２湾曲路６７Ｂに到達する。中間ガイド部材１７により、第１ローラ対４４及び搬送ローラ対７０が記録用紙を搬送する力の一部は、第２湾曲路６７Ｂの上方へ向かう力に変換され、記録用紙９０は、上方に湾曲されつつ合流位置３７に搬送される。反転搬送路６７に沿った第１リップ点５１から合流位置３７までの距離が、Ａ４サイズの縦方向の長さよりも短いため、記録用紙９０は、第２端９２が合流位置３７に至るまで第１ローラ対４４及び搬送ローラ対７０に挟持されて搬送される（図８の（Ａ）の状態）。

続けて、はがきサイズ等の比較的小さめの記録用紙が搬送される流れが説明される。小さめの記録用紙においても、搬送の大まかな流れは大きめの記録用紙のものと同様であるが、以下の点が相違する。即ち、反転搬送路６７に沿った第１リップ点５１から合流位置３７までの距離は、はがきサイズの縦方向の長さよりも長いため、記録用紙９０は、第２端９２が合流位置３７に至るまでの間に第１端９１が第１ローラ対４４を通過した状態となる。したがって、第２端９２が第２湾曲路６７Ｂの少なくとも下流側を搬送される間、記録用紙９０は、搬送ローラ対７０の搬送力によってのみ搬送される（図８の（Ｂ）の状態）。

［本実施形態の作用効果］
記録用紙は、第２搬送向きに沿って平面を成した状態で直線路６７Ａを搬送される。このため第１ローラ対４４及び搬送ローラ対７０から記録用紙に与えられた搬送力の大部分は、記録用紙を湾曲させる応力に変換されることなく、効率よく第２搬送向きの下流側に伝達される。即ち記録用紙のコシが強くなる。したがって、記録用紙は、中間ガイド部材１７から受ける搬送向きと逆向きの力を上回る搬送力によって搬送されることができる。

また、仮想直線５３が仮想円５４に対する接線を成しているため、記録用紙が中間ガイド部材１７から受ける搬送向きと逆向きの力を小さくすることができる。

また、第１ローラ対４４の個数が搬送ローラ対７０の個数よりも多いことで、第１ローラ対４４が記録用紙を挟持する力を搬送ローラ対７０がシートを挟持する力よりも大きく設定されている。それにより、第１ローラ対４４の搬送速度を搬送ローラ対７０の搬送速度より大きくしても、第１ローラ対４４がシートを第２搬送向きに滑らせるため、搬送ローラ対７０からシートが受ける搬送向きと逆向きの力によって、記録用紙が湾曲される可能性は低くなる。搬送ローラ対７０に対して滑るように記録用紙が搬送されることで、記録用紙の搬送が安定する。

また、搬送ローラ対７０が、搬送ローラ対７０よりも第２搬送向きの上流側を支点とした搬送アーム７４に取り付けられることで、第１ローラ対４４の搬送量が搬送ローラ対７０の搬送量よりも多い場合は、記録用紙の搬送によって搬送アーム７４が図２の矢印３０の方向と逆方向に回動する。それにより、搬送ローラ対７０が記録用紙を挟持する力が低下すして、記録用紙は第１ローラ対４４対を容易に滑ることができる。一方、第１ローラ対４４の搬送量が搬送ローラ対７０の搬送量よりも小さい場合は、搬送ローラ対７０の回転によって搬送アーム７４が図２の矢印３０の方向に回動する。それにより、搬送ローラ対７０が記録用紙を挟持する力が上昇して搬送力不足を防ぐことができる。

はがきサイズ等の小さめの記録用紙は、第２搬送向きの先端が第２湾曲路６７Ｂの少なくとも下流側を搬送される間、搬送ローラ対７０の搬送力によってのみ搬送される。小さめの記録用紙はコシが強く曲がりにくいため、ローラの搬送力が下流側に伝わりやすい。したがって、記録用紙は、搬送ローラ対７０の搬送力のみによっても安定して第２湾曲部を搬送される。

記録用紙は安定して反転搬送路６７を搬送されるので、反転搬送路６７に記録用紙が詰まる可能性は低減される。

［変形例］
上述された実施形態の変形例が、以下に説明される。図９に示されるように、本変形例においては、中間ガイド部材１７の第２湾曲路６７Ｂ側の面に露出するように複数のガイドローラ８１が設けられている。複合機１０の他の構成は、上述された実施形態と同様である。

ガイドローラ８１は、例えば樹脂等により成型されている。ガイドローラ８１は、それぞれ左右方向９に延出する複数の固定軸（不図示）に取り付けられており、固定軸に対して遊びをもたせて取り付けられている。即ち、ガイドローラ８１は、固定軸に対して低い摩擦で回動可能である。固定軸は中間ガイド部材１７に両端を支持されている。ガイドローラ８１は、内側ガイド部材１９の第２湾曲路６７Ｂ側の面から露出するように、内側ガイド部材１９に取り付けられていてもよい。ガイドローラ８１のサイズ、配置、及び個数は、第２湾曲路６７Ｂの形状や搬送される記録用紙に応じて当業者が適宜決定することができる。

第２湾曲路６７Ｂを搬送される記録用紙の紙面は、一部がガイドローラ８１に摺接した状態となる。記録用紙が第２搬送向きに力を受けることで、ガイドローラ８１が回転し、記録用紙を第２搬送向きに案内する。

ガイドローラ８１により、記録用紙が中間ガイド部材１７に接触する面積を小さくすることができる。記録用紙と中間ガイド部材１７との接触面積が小さくなることで、記録用紙が中間ガイド部材１７から受ける摩擦力は低減される。したがって、記録用紙は、小さな搬送力によっても安定して第２湾曲路６７Ｂを搬送される。

１０・・・複合機（画像記録装置）
２４・・・記録部
２８・・・支軸（同一の軸）
３６・・・分岐位置
３７・・・合流位置
４４・・・第１ローラ対
５１・・・第１リップ点（第１位置）
５２・・・第２リップ点（第２位置）
５３・・・仮想直線
５４・・・仮想円（円弧）
５８・・・第１駆動軸（同一の軸）
６５・・・搬送路（第１搬送路）
６５Ａ・・・第１湾曲路（第１湾曲部）
６５Ｂ・・・排紙路（第１直線部）
６７・・・反転搬送路（第２搬送路）
６７Ａ・・・直線路（第２直線部）
６７Ｂ・・・第２湾曲路（第２湾曲部）
６８・・・第４搬送ローラ（駆動ローラ）
６８・・・従動ローラ
７０・・・搬送ローラ対（第２ローラ対）
７４・・・搬送アーム（アーム）
８１・・・ガイドローラ（ローラ）
９０・・・記録用紙（シート）

Claims

シートが通過可能であって、下方から上方へＵターンする第１湾曲部、及び当該第１湾曲部から直線状に延びて第１搬送向きへ延びる第１直線部を有する第１搬送路と、
上記第１搬送路の第１直線部においてシートに画像を記録する記録部と、
上記記録部より上記第１搬送向きの下流側の分岐位置において上記第１搬送路の第１直線部から分岐され、上記記録部より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路の第１湾曲部と合流するように延びており、シートを上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きへ案内する第２搬送路と、
上記第１搬送路の第１直線部における上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側に設けられており、正転又は逆転することによって、シートを上記第１搬送向き又は上記第２搬送向きへ搬送する第１ローラ対と、
上記第２搬送路において駆動ローラ及び従動ローラの一対が対向して設けられており、シートを上記第２搬送向きへ搬送する第２ローラ対と、
上記第２搬送路に設けられて先端に上記駆動ローラが取り付けられ、上記駆動ローラよりも上記第２搬送向きの上流側に配置された支軸を中心に、上記駆動ローラが上記従動ローラに当接する第１姿勢、及び上記駆動ローラが上記従動ローラから離間する第２姿勢の間で回動可能なアームと、
を備えており、
上記第２搬送路は、
上記第１ローラ対がシートを挟持する第１位置と上記第２ローラ対がシートを挟持する第２位置とを結ぶ方向に沿って形成される第２直線部と、
上記第２ローラ対より上記第２搬送向きの下流側に形成されており、上記第１湾曲部の内側において下方から上方へ湾曲されて上記合流位置に至る第２湾曲部と、を有し、
上記第１ローラ対は、上記第１搬送路の幅方向に沿って離間されて複数配置され、一対のローラの一方が互いに同一の軸に取り付けられて同一の駆動源によって回転するものであり、
上記第２ローラ対は、上記第２搬送路の幅方向に沿って離間されて複数配置され、一対のローラの一方が互いに同一の軸に取り付けられて同一の駆動源によって回転するものであり、
上記第１ローラ対の数は、上記第２ローラ対の数よりも多い画像記録装置。
上記第２搬送路の幅方向と直交する断面において、
上記第１位置と上記第２位置とを結ぶ仮想直線が、上記第２湾曲部に沿う円弧に対して接線である請求項１に記載の画像記録装置。
上記第２湾曲部は、当該第２湾曲部を搬送されるシートを上記第２搬送向きの下流側に案内する少なくとも１つのローラを有する請求項１または２に記載の画像記録装置。
上記第２搬送路における上記第１ローラ対から上記合流位置までの距離が、上記第２搬送路を搬送される搬送方向の長さが最も長いシートの搬送方向の長さよりも短く、且つ上記第２搬送路を搬送される搬送方向の長さが最も短いシートの搬送方向の長さよりも長い請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
単位時間における上記第１ローラ対によるシートの搬送量が、上記第２ローラ対によるシートの搬送量よりも大きい請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
単位時間における上記第２ローラ対によるシートの搬送量が、上記第１ローラ対によるシートの搬送量よりも大きい請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
シートが通過可能であって、下方から上方へＵターンする第１湾曲部を有し、シートを第１搬送向きへ案内する第１搬送路と、
上記第１搬送路においてシートに画像を記録する記録部と、
上記第１搬送路の分岐位置から分岐され、上記記録部より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路と合流するように延びており、シートを上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きへ案内する第２搬送路と、
上記第１搬送路の上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側に設けられており、ローラ対によって構成されており、シートを挟持して上記第１搬送向き又は上記第２搬送向きへ搬送する第１搬送部と、
上記第２搬送路に設けられており、シートを挟持して上記第２搬送向きへ搬送する第２搬送部と、
を備え、
上記第２搬送部は、駆動ローラ、当該駆動ローラに対向する従動ローラ、及び先端に上記駆動ローラが取り付けられ、上記駆動ローラよりも上記第２搬送向きの上流側に配置された支軸を中心に、上記駆動ローラが上記従動ローラに当接する第１姿勢、及び上記駆動ローラが上記従動ローラから離間する第２姿勢の間で回動可能なアームと、を有しており、
上記第２搬送路は、
上記第１搬送部がシートを挟持する第１位置と上記第２搬送部がシートを挟持する第２位置とを結ぶ方向に沿って形成される第２直線部と、
上記第２搬送部より上記第２搬送向きの下流側に形成されており、上記第１湾曲部の内側において下方から上方へ湾曲されて上記合流位置に至る第２湾曲部と、を有し、
上記第１搬送部は、シートを挟持する挟持点を上記第１搬送路の幅方向に沿って間隔をあけて複数有しており、
上記第１搬送部のシートを挟持する挟持点の数は、上記第２搬送部のシートを挟持する挟持点の数よりも多い画像記録装置。
上記第２搬送部は、シートを挟持する挟持点を上記第２搬送路の幅方向に沿って間隔をあけて複数有している請求項７に記載の画像記録装置。